CN112943005A - 一种控制后背门锁止的方法及装置 - Google Patents

一种控制后背门锁止的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种控制后背门锁止的方法及装置，其中所述方法包括：获取后背门的指定区域的图像；根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童；若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门，以弥补车辆的防夹功能的不足，提高儿童识别的准确度，降低后背门误夹儿童的概率，从而更好地适应和保护儿童安全。

Description

一种控制后背门锁止的方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及车载数据处理技术，尤其涉及一种控制后背门锁止的方法及装置。
背景技术
随着人们安全意识的逐渐提升，驾驶员及乘员的安全越来越受到重视，后背门防夹功能在电动开闭的后背门上已经成为系统开发必不可少的一环，并且已经在大多车型中量产实现。
在相关技术中，为了防止在后背门关闭过程中的误防夹，通常设置的防夹力值会大于一定数值，例如将满足5th(第五分位数)成人可承受的力值作为防夹功能启动力值。带来的弊端是受限于防夹功能的防夹力值限制，防夹功能对儿童的识别准确率不高，当儿童手放在后背门两侧时，后背门在关闭过程中，防夹功能会有一定的概率没有触发，即有一定概率无法识别儿童尤其是年龄较小的儿童，容易带来较为严重的身体伤害。
发明内容
本申请提供一种控制后背门锁止的方法及装置，以解决现有的车辆防夹功能设置防夹功能启动力值过大而导致的、对儿童识别准确率不高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种控制后背门锁止的方法，所述方法包括：
获取后背门的指定区域的图像；
根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童；
若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门。
可选地，所述根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童，包括：
将所述图像输入至预选训练的识别模型中，由所述识别模型识别所述图像中是否存在人物对象，并在存在人物对象时识别出所述人物对象的人体特征信息，以及，根据所述人体特征信息判断所述人物对象是否为儿童。
可选地，所述人体特征信息包括如下的一种或结合：身高、体型。
可选地，所述识别模型为聚类分析模型；
所述聚类分析模型采用如下方式生成：
采集儿童样本数据；
对所述儿童样本数据进行特征提取，获得样本特征信息，其中，所述样本特征信息包括年龄、身高、体型、性别；
根据所述样本特征信息，采用聚类分析算法训练聚类分析模型。
可选地，所述锁止所述后背门，包括：
向后背门执行器发送锁止指令，以由所述后背门执行器根据所述锁止指令开启所述后背门的锁止功能。
可选地，所述获取所述后背门的指定区域的图像，包括：
当接收到针对后背门的操作指令时，向车辆的后视摄像头发送图像获取指令；
接收所述后视摄像头根据所述图像获取指令返回的图像，所述图像为所述后视摄像头接收到所述图像获取指令以后实时采集的图像。
可选地，所述针对后背门的操作指令为检测到用户开启或关闭后背门的操作生成的指令。
第二方面，本申请实施例还提供了一种控制后背门锁止的装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取后背门的指定区域的图像；
儿童检测模块，用于根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童；
后背门锁止模块，用于若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
本申请具有如下有益效果：
在本实施例中，通过获取后背门的指定区域的图像，并根据该图像判断后背门的指定区域内是否存在儿童，如果存在儿童，则锁止后背门，以避免电动操作所述后背门，以弥补车辆的防夹功能的不足，提高儿童识别的准确度，降低后背门误夹儿童的概率，从而更好地适应和保护儿童安全。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种控制后背门锁止的方法实施例的流程图；
图2是本申请实施例二提供的一种控制后背门锁止的装置实施例的结构框图；
图3是本申请实施例三提供的一种车载设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种控制后背门锁止的方法实施例的流程图，本实施例可以由车辆的车身控制器(Body Control Module，简称BCM)执行，可以包括如下步骤：
步骤110，获取后背门的指定区域的图像。
在一种实现中，当检测到用户触发开启或关闭后备箱的后背门的操作时，可以生成针对后背门的操作指令，并将该操作指令传递至BCM控制器中。作为一种示例，用户触发开启或关闭后背门的操作可以包括但不限于：按下后背门开关按钮的操作、按下后背门附近开关(或相当于开关的机构)的操作，该按钮或开关可以为物理按钮或开关，也可以是虚拟的按钮或开关，本实施例对此不作限制。
当BCM控制器接收到针对后背门的操作指令时，可以获取后背门的指定区域的图像，通过对图像分析来确定是否锁止后背门。
在一种实施方式中，步骤110进一步可以包括如下步骤：
当接收到针对后背门的操作指令时，向车辆的后视摄像头发送图像获取指令；接收所述后视摄像头根据所述图像获取指令返回的图像，所述图像为所述后视摄像头接收到所述图像获取指令以后实时采集的图像。
在该实施例中，后视摄像头可以安装在后背门上，也可以安装在其他位置，只要其能采集到后背门的指定区域的图像即可，本实施例对此不作限制。
当BCM控制器接收到针对后背门的操作指令以后，则可以向该后视摄像头发送图像获取指令，该图像获取指令用于通知后视摄像头采集后背门的指定区域的图像。然后，后视摄像头可以根据该图像获取指令实时采集后背门的指定区域的图像，并将该图像返回BCM控制器。
步骤120，根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童。
在该步骤中，BCM控制器获得后背门的指定区域的图像以后，可以进行图像检测，以判断后背门的指定区域内是否存在儿童。
其中，该指定区域的大小可以根据实际需求确定，例如，可以设定为距离后背门0.5米的范围内。
另外，本实施例所言的儿童可以为小于一定年龄的人或者身高低于某个指定身高的人，例如，将1.4m以下的作为儿童。
在一种实施方式中，步骤120进一步可以包括如下步骤：
将所述图像输入至预选训练的识别模型中，由所述识别模型识别所述图像中是否存在人物对象，并在存在人物对象时识别出所述人物对象的人体特征信息，以及，根据所述人体特征信息判断所述人物对象是否为儿童。
在该实施例中，BCM控制器可以通过识别模型来进行图像检测，该识别模型可以为预先训练的用于进行儿童检测的模型。具体的，当获得后背门的指定区域的图像以后，BCM控制器可以将该图像输入至识别模型中。在识别模型中，可以首先识别该图像中是否存在人物对象，并在存在人物对象时识别出该人物对象的人体特征信息，然后，根据该人体特征信息判断该人物对象是否为儿童。识别模型的输出可以包括该图像存在儿童的第一输出结果，或者，该图像不存在儿童的第二输出结果。
作为一种示例，人体特征信息包括如下的一种或结合：身高、体型。
在一种实施方式中，该识别模型可以为聚类分析模型，示例性地，该聚类分析模型中可以包括多个不同年龄的簇群，每个簇群具有对应的身高范围或者体型范围。当聚类分析模型识别出图像中存在的人物对象的身高或体型以后，可以将该身高或体型在多个簇群中进行匹配，以确定匹配的簇群，并将该匹配的簇群对应的年龄作为该图像中的人物对象的年龄，然后根据该年龄来判断该人物对象是否为儿童。
在一种实施方式中，聚类分析模型可以采用如下方式生成：
采集儿童样本数据；对所述儿童样本数据进行特征提取，获得样本特征信息；根据所述样本特征信息，采用聚类分析算法训练聚类分析模型。
在该实施例中，儿童样本数据可以包括不同年龄段、不同性别、不同身高、不同体型的儿童的样本数据，通过采集数量足够多的儿童样本数据组成样本集合，然后对样本集合中各样本提取样本特征信息，并对各样本特征信息进行归一化和向量化处理。作为一种示例，该样本特征信息可以包括但不限于：年龄、身高、体型、性别等。
当提取各样本的样本特征信息以后，可以基于各样本的样本特征信息，采用聚类分析算法来训练聚类分析模型。本实施例对聚类分析算法不作限制，例如，可以是K-means算法、K-pototypes算法、Fuzzy算法、CLARANS算法、BIRCH算法、CURE算法、DBSCAN算法等。
例如，其中一种训练聚类分析模型的方式如下：步骤a，选择聚类的数量(例如4个)，然后随机选取样本集合中的4个向量作为聚类中心；步骤b，计算样本集合中各向量分别与4个聚类中心的距离，并将该向量分配给与其距离最近的聚类中心，从而获得4个簇群；步骤c，对每个簇群计算该簇群所有数据点的平均值，并将其作为该簇群的新聚类中心；然后重复步骤b-c，直到聚类中心不再改变，由此获得4个簇群。每个簇群对应一个年龄段的样本，以及各样本的身高、体型、性别等特征。
步骤130，若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门。
在该步骤中，当通过步骤120判断车辆的后背门的指定区域内存在儿童，则可以锁止后背门，其中，锁止后背门的意思是，不允许通过后背门按钮或其他开关等电动方式来开启或关闭后背门，只能通过人手等机械方式开启或关闭后背门。
在一种实施方式中，步骤130进一步可以包括如下步骤：
向后背门执行器发送锁止指令，以由所述后背门执行器根据所述锁止指令开启所述后背门的锁止功能。
在该实施例中，当检测到后背门的指定区域内存在儿童，则BCM控制器可以向后背门执行器发送锁止指令，该锁止指令用于通知后背门执行器开启后背门的锁止功能，则后背门执行器收到该锁止指令以后，根据该锁止指令开启后背门的锁止功能，避免电动操作后背门，只能手动操作该后背门。
在本实施例中，通过获取后背门的指定区域的图像，并根据该图像判断后背门的指定区域内是否存在儿童，如果存在儿童，则锁止后背门，以避免电动操作所述后背门，以弥补车辆的防夹功能的不足，提高儿童识别的准确度，降低后背门误夹儿童的概率，从而更好地适应和保护儿童安全。
实施例二
图2为本申请实施例二提供的一种控制后背门锁止的装置实施例的结构框图，可以包括如下模块：
图像获取模块210，用于获取后背门的指定区域的图像；
儿童检测模块220，用于根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童；
后背门锁止模块230，用于若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门。
在一种实施方式中，所述儿童检测模块220具体用于：
将所述图像输入至预选训练的识别模型中，由所述识别模型识别所述图像中是否存在人物对象，并在存在人物对象时识别出所述人物对象的人体特征信息，以及，根据所述人体特征信息判断所述人物对象是否为儿童。
在一种实施方式中，所述人体特征信息包括如下的一种或结合：身高、体型。
在一种实施方式中，所述识别模型为聚类分析模型；所述聚类分析模型采用如下方式生成：
采集儿童样本数据；
对所述儿童样本数据进行特征提取，获得样本特征信息，其中，所述样本特征信息包括年龄、身高、体型、性别；
根据所述样本特征信息，采用聚类分析算法训练聚类分析模型。
在一种实施方式中，后背门锁止模块230具体用于：
向后背门执行器发送锁止指令，以由所述后背门执行器根据所述锁止指令开启所述后背门的锁止功能。
在一种实施方式中，所述图像获取模块210具体用于：
当接收到针对后背门的操作指令时，向车辆的后视摄像头发送图像获取指令；
接收所述后视摄像头根据所述图像获取指令返回的图像，所述图像为所述后视摄像头接收到所述图像获取指令以后实时采集的图像。
在一种实施方式中，所述针对后背门的操作指令为检测到用户开启或关闭后背门的操作生成的指令。
需要说明的是，本申请实施例所提供的上述控制后背门锁止的装置可执行本申请实施例一所提供的控制后背门锁止的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3为本申请实施例三提供的一种车载设备的结构示意图，如图3所示，该车载设备包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；车载设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；车载设备中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行车载设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车载设备。
输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车载设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
实施例四
本申请实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由服务器的处理器执行时用于执行实施例一中的方法。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制后背门锁止的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取后背门的指定区域的图像；
根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童；
若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童，包括：
将所述图像输入至预选训练的识别模型中，由所述识别模型识别所述图像中是否存在人物对象，并在存在人物对象时识别出所述人物对象的人体特征信息，以及，根据所述人体特征信息判断所述人物对象是否为儿童。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人体特征信息包括如下的一种或结合：身高、体型。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别模型为聚类分析模型；
所述聚类分析模型采用如下方式生成：
采集儿童样本数据；
对所述儿童样本数据进行特征提取，获得样本特征信息，其中，所述样本特征信息包括年龄、身高、体型、性别；
根据所述样本特征信息，采用聚类分析算法训练聚类分析模型。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述锁止所述后背门，包括：
向后背门执行器发送锁止指令，以由所述后背门执行器根据所述锁止指令开启所述后背门的锁止功能。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述后背门的指定区域的图像，包括：
当接收到针对后背门的操作指令时，向车辆的后视摄像头发送图像获取指令；
接收所述后视摄像头根据所述图像获取指令返回的图像，所述图像为所述后视摄像头接收到所述图像获取指令以后实时采集的图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述针对后背门的操作指令为检测到用户开启或关闭后背门的操作生成的指令。
8.一种控制后背门锁止的装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取后背门的指定区域的图像；
儿童检测模块，用于根据所述图像判断所述后背门的指定区域内是否存在儿童；
后背门锁止模块，用于若所述后背门的指定区域内存在儿童，则锁止所述后背门，以避免电动操作所述后背门。
9.一种车载设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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