CN109606098A

CN109606098A - 格栅百叶窗控制装置

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Publication number: CN109606098A
Application number: CN201811011355.5A
Authority: CN
Inventors: 西冈秀雄; 大西阳; 大西阳一; 森江秀; 森江秀一; 仲嶺真文
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-10-04
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2019-04-12
Anticipated expiration: 2038-08-31
Also published as: US20190100098A1; JP6801623B2; JP2019064528A; DE102018120614A1; CN109606098B; US10434868B2; DE102018120614B4

Abstract

本发明涉及一种格栅百叶窗控制装置，具备：控制部，其与车辆内的通信线连接，并且对向车辆的冷却对象导入空气的格栅百叶窗的开闭进行控制，且在检测出通信的异常的情况下，对格栅百叶窗进行控制以使格栅百叶窗开放；判断部，其与通信线连接，并且被设为能够通过与控制部的通信而进行格栅百叶窗的开度的检测，当检测出通信的异常时，在由对冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先规定的阈值的情况下，判断为格栅百叶窗的故障。

Description

格栅百叶窗控制装置

技术领域

本公开内容涉及一种对被设置于车辆前部的可开闭的格栅百叶窗的驱动进行控制的格栅百叶窗控制装置。

背景技术

在日本特开2012-121514号公报中，提出了一种格栅百叶窗开闭控制装置，所述格栅百叶窗开闭控制装置具备：格栅百叶窗，其对将空气导入至发动机舱内的格栅开口部进行开闭；百叶窗开闭工作单元，其具有对格栅百叶窗进行开闭工作的驱动源；关闭工作判断单元，其被输入车辆信息，并根据车辆信息来判断是否使格栅百叶窗向关闭的方向进行工作；驱动源转矩控制单元，其在根据关闭工作判断单元而使格栅百叶窗向关闭的方向进行工作的情况下，当发动机被停止时，对百叶窗开闭工作单元的驱动源进行控制，以使格栅百叶窗以与进行开放工作时的高转矩相比而较低的低转矩来进行工作。由此，通过日本特开2012-121514号公报中的技术，能够降低发动机停止转动时的格栅百叶窗的工作声音。

然而，虽然对格栅百叶窗进行控制的控制部等的车辆内装置通过与车辆内的通信线连接而实施通信，但是在日本特开2012-121514号公报所记载的技术中，并未对发生了通信异常的情况进行考虑。例如，在机场或高压电线下、或者移动电话信号基站等的噪音较多的环境下，有时会发生通信异常，并且将通信异常误判断为格栅百叶窗的故障，因此具有改善的余地。

发明内容

本公开内容提供一种即使发生了通信的异常也能够正确地判断格栅百叶窗的故障的格栅百叶窗控制装置。

本公开的第一方式为一种格栅百叶窗控制装置，具备：控制部，其与车辆内的通信线连接，并且对向车辆的冷却对象导入空气的格栅百叶窗的开闭进行控制，且在检测出通信的异常的情况下，对所述格栅百叶窗进行控制，以使所述格栅百叶窗开放；判断部，其与所述通信线连接，并且被设为能够通过与所述控制部的通信而进行所述格栅百叶窗的开度的检测，当检测出所述通信的异常时，在由对所述冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先规定的阈值的情况下，判断为所述格栅百叶窗的故障。

根据本公开内容的第一方式，控制部与车辆内的通信线连接，并且对向车辆的冷却对象导入空气的格栅百叶窗的开闭进行控制。此外，在控制部中，在检测出通信异常的情况下，对格栅百叶窗进行控制以使格栅百叶窗开放。即，由于故障保护从而将格栅百叶窗开放，进而抑制了冷却对象的过热。

此外，判断部与通信线连接，并且被设为能够通过与控制部的通信而进行格栅百叶窗的开度的检测。此外，在判断部中，当检测出通信的异常时，在由对冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先确定的阈值的情况下，判断为格栅百叶窗的故障。即，在发生了通信的异常的情况下，应该由控制部而使格栅百叶窗开放，但是在冷却对象的温度正在上升的情况下，能够判断为因为格栅百叶窗的卡壳等而发生了故障。因此，本公开内容的第一方式即使发生通信的异常，也能够正确地对格栅百叶窗的故障进行判断。

本公开内容的第二方式为一种格栅百叶窗控制装置，具备：控制部，其与车辆内的通信线连接，并且对向车辆的冷却对象导入空气的格栅百叶窗的开闭进行控制，且在检测出通信的异常的情况下，对所述格栅百叶窗进行控制以使所述格栅百叶窗开放；判断部，其与所述通信线连接，并且被设为能够通过与所述控制部的通信而进行所述格栅百叶窗的开度的检测，当检测出所述通信的异常时，在即将发生所述通信的异常之前的所述格栅百叶窗的开度小于预先规定的阈值、且由对所述冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先规定的阈值的情况下，判断为所述格栅百叶窗的故障。

根据本公开内容的第二方式，控制部与车辆内的通信线连接，并且对向车辆的冷却对象导入空气的格栅百叶窗的开闭进行控制。此外，在控制部中，在检测出通信异常的情况下，对格栅百叶窗进行控制以使格栅百叶窗开放。即，由于故障保护从而将格栅百叶窗开放，进而抑制了冷却对象的过热。

此外，判断部与通信线连接，并且被设为能够通过与控制部的通信而进行格栅百叶窗的开度的检测。此外，在判断部中，当检测出通信的异常时，在即将发生通信的异常之前的格栅百叶窗的开度小于预先规定的阈值、且由对冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先规定的阈值的情况下，判断为格栅百叶窗的故障。即，由于即使在即将发生通信的异常之前的格栅百叶窗的开度小于预先规定的阈值的情况下，在发生了通信的异常时也应当由控制部而使格栅百叶窗开放，因此在冷却对象的温度正在上升的情况下，能够判断为格栅百叶窗的故障。因此，本公开内容的第二方式即使发生通信的异常，也能够正确地对格栅百叶窗的故障进行判断。

本公开内容的第三方式在上述方式中，通信线可以应用LIN通信的通信线。虽然LIN通信的通信线对于噪音耐性较低从而易于将通信异常误判断为格栅百叶窗的故障，但是本公开内容的第三方式能够抑制该误判断。

根据本公开内容的上述方式，能够提供一种即使发生通信的异常也能够正确地对格栅百叶窗的故障进行判断的格栅百叶窗控制装置。

附图说明

图1为表示设置有本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置的控制对象即格栅百叶窗的车辆的车身前方部分的结构的剖视图。

图2为表示本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置的简要结构的框图。

图3为表示通过本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置的格栅百叶窗ECU而被实施的处理的一个示例的流程图。

图4为表示通过本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置的发动机ECU而被实施的处理的一个示例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式的一个示例详细地进行说明。图1为表示设置有本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置的控制对象即格栅百叶窗的车辆的车身前方部分的结构的剖视图。另外，在以下的本实施方式中，对作为由格栅百叶窗30实施的冷却对象而应用了发动机42的冷却水的情况进行说明。

在车辆的车身前方部分，设置有保险杠罩32以及发动机罩34。在发动机罩34的内侧方，从车辆的前方起依次搭载有空调器用的冷凝器36、对作为冷却对象的冷却水进行散热的散热器38、散热器风扇40以及发动机42。

保险杠罩32具备格栅44。格栅44被设置于冷凝器36及散热器38的车辆前方侧，并且通过对被配置于散热器38的车辆后方侧的散热器风扇40进行驱动，从而能够将空气从格栅44导入并传送至冷凝器36及散热器38中。

在格栅44中，在冷凝器36及散热器38的车辆前方侧设置有格栅百叶窗30。格栅百叶窗30通过下文叙述的格栅百叶窗ECU(Electrical Control Unit：电子控制单元)14(在图1中省略图示，参照图2)而被控制，且如用图1箭头标记所示那样，被设置成能够在开放状态(图1中的实线)与关闭状态(图1中的虚线)之间进行开闭。

接下来，对本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置10的结构进行说明。图2为表示本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置10的简要结构的框图。

本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置10以包含作为判断部的发动机ECU12、作为控制部的格栅百叶窗ECU14、作为温度检测部的水温传感器16、以及作动器18的方式而构成。

发动机ECU12与CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)通信系统的CAN通信线20而被连接，所述CAN通信系统以在两根共用通信线上连接有多个ECU的总线型网络形状而构成。发动机ECU12在对作为车辆的驱动源的发动机42的工作进行控制的同时，还经由格栅百叶窗ECU14而对格栅百叶窗30的开闭进行控制。此外，在发动机ECU12上连接有对冷却水的温度进行检测的水温传感器16。另外，除了发动机ECU12之外，在CAN通信线20上，作为一个示例而连接有实施混合动力系统的控制的混合动力ECU24、或实施空调器的控制的空调器ECU26等，从而能够在各ECU间实现信息的发送接收。此外，虽然在发动机ECU12上，除了水温传感器16之外还连接有其他的传感器，但是在本实施方式中以将之省略的方式进行说明。

在格栅百叶窗ECU14上，连接有用于驱动格栅百叶窗30的开闭的电机等的作动器18，格栅百叶窗ECU14通过对作动器18的驱动进行控制，从而对格栅百叶窗30的开闭进行控制。

发动机ECU12和格栅百叶窗ECU14通过作为通信线的LIN(Local InterconnectNetwork：本地互联网络)通信线22而被连接，从而能够通过LIN通信线22来实施通信以实现信息的发送接收。另外，LIN通信为主要以车身系统控制ECU间的数据通信为目的的多重通信网络，并且在每个系统中分别构成有总线。此外，由LIN通信而被交换的信号通过与CAN通信线20连接的ECU而能够向CAN通信线20进行发送。此外，LIN通信线通过单线的通信线来传达以专用的通信协议为基准的数字信号。

具体而言，发动机ECU12根据由水温传感器16所检测到的水温，并通过利用LIN通信而对格栅百叶窗ECU14实施格栅百叶窗30的开闭要求。格栅百叶窗ECU14通过根据来自发动机ECU12的要求来实施对作动器18进行驱动的控制，从而对格栅百叶窗30的开闭进行控制。

另外，除了来自发动机ECU12的要求之外，格栅百叶窗ECU14有时还根据来自混合动力ECU24或空调器ECU26等其他ECU的要求，来对格栅百叶窗30的开闭进行控制。

另外，CAN通信由于通过使用根据两根线(双绞线)的各线中所流动的电压差的有无来发送数据的双线式差动电压方式，从而即使在从外部混入有噪音的情况下，各线的差电压也不发生变化，因此由噪音所导致的影响较少。另一方面，LIN通信由于是单线的，所以易于受到噪音的影响，从而易于产生通信异常。

因为车辆会向各种场所进行移动，所以在移动至噪音较多的环境的情况下，会发生通信异常。例如，在停车于高压电线下等的情况下，会由于噪音而发生LIN通信异常。在发生了LIN通信的异常的情况下，由于发动机ECU12无法进行与格栅百叶窗ECU14的通信，所以有时可能会误判断为格栅百叶窗30的故障。

因此，格栅百叶窗ECU14在检测出LIN通信的异常的情况下，为了防止过热等(故障保护)会驱动作动器18以使格栅百叶窗30开放。

另一方面，发动机ECU12执行用于对格栅百叶窗30的故障等的系统异常可靠地进行判断的处理。具体而言，在发生了LIN通信的异常的情况下，由于发动机ECU12无法进行与格栅百叶窗ECU14的通信，因此无法对格栅百叶窗30的开闭状态进行识别。因此，发动机ECU12会预先存储格栅百叶窗30在即将发生LIN通信的异常之前的开度。并且，在即将发生LIN通信的异常之前的格栅百叶窗30的状态为关闭了格栅百叶窗30的状态(小于阈值的开度)，且在发生LIN通信的异常后尽管格栅百叶窗ECU14实施了开放格栅百叶窗30的控制但水温仍在上升的情况下，判断为格栅百叶窗30的关闭卡壳状态。由此，即使在发生了LIN通信的异常的情况下，也能够可靠地对格栅百叶窗30的故障进行判断。

接下来，对由以上述方式而构成的本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置10所实施的具体的处理进行说明。

首先，对由格栅百叶窗ECU14所实施的处理进行说明。图3为表示由本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置10的格栅百叶窗ECU14所实施的处理的一个示例的流程图。

在步骤100中，格栅百叶窗ECU14对LIN通信是否为异常进行判断。在该判断中，例如对经由LIN通信线的数据的接收是否不在预先规定的时间以上、或者是否产生了数据不一致等进行判断。该判断在被肯定的情况下，转移至步骤102，而在被否定的情况下，结束本程序并且返回(结束并返回步骤100、或者实施其他的处理)。

在步骤102中，格栅百叶窗ECU14对格栅百叶窗30是否为关闭状态进行判断。在该判断中，例如根据作动器18的电机步数、或驱动时间等对格栅百叶窗30的开闭状态进行判断。在该判断被肯定的情况下，转移至步骤104，而在被否定的情况下，结束本程序并且返回。

在步骤104中，格栅百叶窗ECU14通过对作动器18进行驱动，从而使格栅百叶窗30进行开放工作，由此结束本程序并且返回。即，在LIN通信异常的情况下，由于为了进行故障保护，从而与冷却水的温度无关地使格栅百叶窗30强制性地进行开放工作，因此，即使无法与发动机ECU12进行通信，也能够抑制变得过热的情况。

接下来，对由发动机ECU12所实施的处理进行说明。图4为表示由本实施方式所涉及的格栅百叶窗控制装置10的发动机ECU12所实施的处理的一个示例的流程图。

在步骤200中，发动机ECU12对LIN通信是否为异常进行判断。在该判断中，例如对经由LIN通信线的数据的接收是否不在预先规定的时间以上、或者是否产生了数据不一致等进行判断。该判断在被肯定的情况下，转移至步骤202，而在被否定的情况下，结束本程序并且返回(结束并返回至步骤200、或者实施其他的处理)。

在步骤202中，发动机ECU12通过对即将发生LIN通信异常之前的格栅百叶窗30的开度是否小于预先规定的阈值进行判断，从而对所述格栅百叶窗30是否为关闭状态进行判断。该判断在被肯定的情况下，转移至步骤204，而在被否定的情况下，结束本程序并且返回。

在步骤204中，发动机ECU12作为冷却对象温度而取得水温传感器16的检测结果，并且转移至步骤206。

在步骤206中，发动机ECU12对冷却对象温度是否变得高于预先规定的阈值进行判断。即，在发生了LIN通信异常的情况下，对是否尽管格栅百叶窗ECU14正在实施使格栅百叶窗30开放的控制但是水温仍在上升进行判断。在该判断被肯定的情况下，转移至步骤208，而在被否定的情况下，结束本程序并且返回。

在步骤208中，发动机ECU12判断为百叶窗关闭卡壳异常，从而结束本程序并且返回。在判断为百叶窗关闭卡壳异常的情况下，例如通过使发动机ECU12实施点亮警告灯等的处理等，从而向乘员告知格栅百叶窗30的故障。

如此，发动机ECU12在发生了LIN通信异常的情况下，在即将发生异常之前的格栅百叶窗30的开度小于预先规定的阈值、且冷却对象的水温与预先规定的阈值相比正在上升时，判断为格栅百叶窗的故障。由此，即使发生了LIN通信的异常，发动机ECU12也能够正确地对格栅百叶窗30的故障进行判断。此外，在水温并未上升的情况下，也能够抑制将通信异常误判断为格栅百叶窗30的故障的情况。

另外，虽然在上述的实施方式中设置为，发动机ECU12在步骤202中对即将发生LIN通信异常之前的格栅百叶窗30的开度是否小于阈值进行了判断，但是也可以省略该步骤。即，也可以设为，在格栅百叶窗30由于故障保护而应该处于开放的状态，但是在发生了LIN通信的异常的情况下水温上升时，判断为格栅百叶窗30的卡壳异常。

此外，虽然在上述的实施方式中，对发动机ECU12与格栅百叶窗ECU14由LIN通信线22而被连接的示例进行了说明，但是并不限定于此。例如，也可以应用于由LIN通信之外的易于受到环境噪音的影响的通信线而被连接的情况。

此外，虽然在上述的实施方式中，对作为格栅百叶窗30的冷却对象而应用了发动机42的冷却水的情况进行了说明，但是冷却对象并不限定于此。例如，在混合动力汽车或电动汽车等中，也可以将变换器的冷却水、或电池的冷却水、电池等作为冷却对象。或者，在带涡轮的车辆中，也可以将内部冷却器的冷却水作为冷却对象。或者，在燃料电池车中，也可以将燃料电池等作为冷却对象。

此外，由上述的实施方式中的格栅百叶窗控制装置10所实施的图3、4所示的处理既可以设为通过执行程序而被实施的软件处理，也可以设为由硬件实施的处理。或者，还可以设为将软件及硬件二者组合起来进行的处理。此外，在设为软件处理的情况下，可以将程序存储于各种存储介质中以使之流通。

而且，本公开内容并不被限定于上述方式，除了上述方式之外，显然在不脱离其主旨的范围内能够进行各种改变而实施。

Claims

1.一种格栅百叶窗控制装置，具备：

控制部，其与车辆内的通信线连接，并且对向车辆的冷却对象导入空气的格栅百叶窗的开闭进行控制，且在检测出通信的异常的情况下，对所述格栅百叶窗进行控制以使所述格栅百叶窗开放；

判断部，其与所述通信线连接，并且被设为能够通过与所述控制部的通信而进行所述格栅百叶窗的开度的检测，当检测出所述通信的异常时，在由对所述冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先规定的阈值的情况下，判断为所述格栅百叶窗的故障。

2.一种格栅百叶窗控制装置，具备：

判断部，其与所述通信线连接，并且被设为能够通过与所述控制部的通信而进行所述格栅百叶窗的开度的检测，当检测出所述通信的异常时，在即将发生所述通信的异常之前的所述格栅百叶窗的开度小于预先规定的阈值、且由对所述冷却对象的温度进行检测的温度检测部所检测出的温度变得高于预先规定的阈值的情况下，判断为所述格栅百叶窗的故障。

3.如权利要求1或权利要求2所述的格栅百叶窗控制装置，其中，

所述通信线为LIN通信的通信线。