JP2010100125A - 制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができる制御装置などを提供する。
【解決手段】車両へ搭乗する搭乗者を特定するための特定情報を、搭乗者が有する所定の端末から読み取る読み取り手段１００と、搭乗者が車内の座席に着座した後、搭乗者の車両内における着座位置を特定する特定手段１０１と、特定情報と着座位置の情報とに基づいて制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムを格納する格納手段１１５と、読み取られた特定情報、特定された着座位置の情報、及び所定のアルゴリズムに基づいて、車両に装備された制御システムの動作を制御する制御手段１１６とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両内に搭載された制御システムの動作を制御する制御装置及び制御方法に関する。

近年、車両の衝突によって搭乗者がダッシュボードや座席などへ激突して怪我をしたり、走行中にウインドウ（窓）を誤って開けてしまって車両から落ちて後続車にひかれて怪我をしたりするなど、様々な事故が発生している。そのような事故を防ぐために、下記の特許文献１に開示されているような車両の衝突時の衝撃を緩和させるエアバッグの制御や、走行中には窓が開けられないようにロックしてしまうウインドウロック制御などの技術が開発されている。また、現状、運転中はナビゲーションに走行強制機能があり、運転中に操作できない。しかし、運転手以外が走行中にナビゲーションを操作したいという要求が高まっており、操作者が運転手でないことを認識し、操作可能にする技術が下記の特許文献２に開示されている。
特開平５−１５５３０１号公報（要約） 特開平１１−１９８７４５号公報（要約）

しかし、上述した技術では、搭乗者が誰なのか、例えば搭乗者が子どもなのか大人なのかなどに関わらず、エアバッグやウインドウロックの制御をしてしまう。また、ナビゲーションの操作も可能にしてしまう。このような制御は、誰が搭乗した場合でも同じような制御を行うため、場合によっては好ましくない場合がある。例えば、搭乗者が大人の場合に走行中のウインドウロック制御をしてしまうと、大人であるため窓から落下することは考えにくいにもかかわらず、ウインドウが開けられず搭乗中に不快となってしまうこともある。しかし、一方で、小さい子どもも搭乗する場合には、その子どもが着座する位置のウインドウは走行中にロックされることが好ましい。また、その子どもが誤ってナビゲーションを操作し、目的地が変更され、運転に支障をきたす恐れがあるため、操作できないようロックされることが好ましい。

本発明は、上記の問題点に鑑み、搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができる制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、車両に装備された少なくとも１つ以上の制御システムの動作を制御する制御装置であって、前記車両へ搭乗する搭乗者を特定するための特定情報を、前記搭乗者が有する所定の端末から読み取る読み取り手段と、前記搭乗者が前記車内の座席に着座した後、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定する特定手段と、前記特定情報と前記着座位置の情報とに基づいて前記制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムを格納する格納手段と、読み取られた前記特定情報、特定された前記着座位置の情報、及び前記所定のアルゴリズムに基づいて、前記車両に装備された前記制御システムの動作を制御する制御手段とを、備える制御装置が提供される。この構成により、搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができる。なお、車両へ搭乗するとは、搭乗しようとしている、搭乗しつつある（搭乗のためにドアを開けて跨いでいる）、搭乗したなどそれぞれを含む意味である。また、特定情報を読み取るとは、特定情報を受信し理解することを意味する。

また、本発明の制御装置において、前記車両に装備された前記制御システムが、ドア制御システム、エンジン制御システム、ウインドウ制御システム、ナビゲーションシステム、オーディオシステム、空調制御システムのうちの少なくとも１つであることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、より安全に車両を走行させることができる。

また、本発明の制御装置において、前記搭乗者が着座する前記車両内の着座位置の選択を前記搭乗者から受け付ける受付手段を更に備え、前記制御手段が、前記車両内の座席に着座している者がいるか否かを判断し、着座している者がいると判断した場合に前記受付手段による受付を開始させ、前記特定手段が、前記受付手段を介して受け付けられた前記搭乗者の選択に基づいて、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、搭乗者自ら着座位置の選択を行うことができる。

また、本発明の制御装置において、前記車両に搭乗する搭乗者の中に所定の者が同乗している場合に、前記車両に同乗する他の者の前記端末に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末に制限をかける、若しくは前記車両に搭載された機器に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末又は前記機器に制限をかける操作制限手段を更に備えることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、子どもなどの所定の者が誤って操作しないようにすることができる。なお、ここでの機器とは、例えばナビゲーション装置、オーディオ装置、空調装置などである。

また、本発明によれば、車両に装備された少なくとも１つ以上の制御システムの動作を制御する制御方法であって、前記車両へ搭乗する搭乗者を特定するための特定情報を、前記搭乗者が有する所定の端末から読み取るステップと、前記搭乗者が前記車内の座席に着座した後、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定するステップと、読み取られた前記特定情報、特定された前記着座位置の情報、所定の記憶領域に格納されたアルゴリズムであって、前記特定情報と前記着座位置の情報とに基づいて前記制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムに基づいて、前記車両に装備された前記制御システムの動作を制御するステップとを、有する制御方法を提供する。この構成により、搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができる。

また、本発明の制御方法において、前記車両に装備された前記制御システムが、ドア制御システム、エンジン制御システム、ウインドウ制御システム、ナビゲーションシステム、オーディオシステム、空調制御システムのうちの少なくとも１つであることは、本発明の好ましい態様である。この構成により、より安全に車両を走行させることができる。

また、本発明の制御方法において、前記搭乗者が着座する前記車両内の着座位置の選択を前記搭乗者から受け付ける受付ステップを更に有し、前記車両内の座席に着座している者がいるか否かを判断し、着座している者がいると判断した場合に前記受付ステップによる受付を開始させ、前記受付ステップを介して受け付けられた前記搭乗者の選択に基づいて、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、搭乗者自ら着座位置の選択を行うことができる。

また、本発明の制御方法において、前記車両に搭乗する搭乗者の中に所定の者が同乗している場合に、前記車両に同乗する他の者の前記端末に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末に制限をかける、若しくは前記車両に搭載された機器に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末又は前記機器に制限をかけるステップを更に有することは、本発明の好ましい態様である。この構成により、子どもなどの所定の者が誤って操作しないようにすることができる。

本発明の制御装置及び制御方法は、上記構成を有し、搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができる。

本発明の実施の形態について以下に説明する。ここでは、上述する制御装置を着座位置別制御装置として説明する。まず、本発明の実施の形態に係る着座位置別制御装置の構成の一例を図１に示す。図１に示すように、着座位置別制御装置は、携帯端末認識装置１００、座席位置認識装置１０１、制御部１０２、車内カメラ１０３、ユーザ操作入力装置１０４、ドア制御システム（装置）１０５、エンジン制御システム（装置）１０６、ウインドウ制御システム（装置）１０７、アンテナ１０８、ナビゲーション装置１０９、オーディオ装置１１０、表示装置１１１、音声出力部１１２、格納部１１５、空調制御システム（装置）１１７から構成されている。

また、制御部１０２は、さらに乗員判定装置１１３と乗員関係性判定装置１１４と制御処理装置１１６から構成されている。制御処理装置１１６は、乗員判定装置１１３、乗員関係性判定装置１１４からの信号を受け、受けた信号から制御内容を判断し制御内容を該当する各構成要素へ引き渡すものである。なお、ここで示す着座位置別制御装置は一例であり、他の構成要素を含むものであってもよく、また一部の構成要素を除いたものであってもよく、これに限られるものではない。

携帯端末認識装置１００は、搭乗者が保有する携帯端末内に格納された個人を特定する特定情報を携帯端末から読み取るものである。ここで、特定情報を格納するものが携帯端末であるとしているが、これに限られるものではなく、特定情報を格納できるものであれば携帯端末以外であってもよい。座席位置認識装置１０１は、搭乗者が車両内のどこの座席に着座したかを特定（検出）するものである。座席位置認識装置１０１は、例えば、あらかじめ各座席に着座を検知するセンサを内蔵させておき、着座によって反応したセンサがどの座席のセンサであるかによって着座位置を特定するものである。また、座席位置認識装置１０１は、例えば、あらかじめ搭乗者がどの位置に着座したかをカメラで撮像しておき、その映像に基づいて着座位置を特定するものであってもよい。

なお、携帯端末認識装置１００と座席位置認識装置１０１とがそれぞれ独立した別の構成要素である場合に限らず、携帯端末認識装置１００と座席位置認識装置１０１とが組み合わされて実装される場合も考えられる。そこで、携帯端末認識装置１００と座席位置認識装置１０１が組み合わされた（ここでは、認証機器とも言う）場合の一例として図２に示すようなものがある。図２では、センサを含む不図示のセンサ管理部が座席位置認識装置１０１に相当し、読み取り部２０１が携帯端末認識装置１００に相当する。なお、ここでのセンサは、例えば接触センサや明度センサなど携帯端末の接近を感知するセンサである。携帯端末２０２を認証機器２０３にかざすと、どの部分のセンサが反応しているかを検知し、反応したセンサの方向にある座席に搭乗者が着座していると不図示のセンサ管理部が判断する。一方、読み取り部２０１はかざされた携帯端末２０２に格納された特定情報を読み取る。

なお、認証機器２０３の配置場所は、図３（ａ）に示すように、車内３００の前方に置かれるようにしてもよく、図３（ｂ）に示すように、車内３００の中央位置に置かれるようにしてもよい。また、図３（ａ）と図３（ｂ）を組み合わせて、車内３００の前方と中央位置の両方に置かれるようにしてもよい。また、さらに図３（ｃ）に示すように、各座席に対応させるため、各座席付近に置かれるようにしてもよい。また、図３（ｄ）に示すように、車外に置かれるようにしてもよい。

車内カメラ１０３は、座席位置認識装置１０１及びユーザ操作入力装置１０４を使用しない場合に、車内の様子を撮像して搭乗者の着座位置を特定（検知）するものである。ユーザ操作入力装置１０４は、ユーザからの情報を入力させるための装置であって、入力インタフェースである。ユーザ操作入力装置１０４は、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すように、座席位置認識装置１０１や車内カメラ１０３を使用せずに、ユーザ自ら自身の着座位置を表示装置１１１に映し出された着座位置４０１〜４０５に基づいて選択する場合に利用される。図４（ａ）はすべての着座位置が選択可能な場合に映し出される選択画面の一例を、図４（ｂ）は一部の着座位置（着座位置４０１、４０５）のみが選択可で、他の着座位置（着座位置４０２、４０３、４０４）は選択不可である場合に映し出される選択画面の一例を示している。

制御部１０２は着座位置別制御装置を制御するものであり、その構成要素の乗員判定装置１１３は、携帯端末認識装置１００によって読み取られた特定情報と、座席位置認識装置１０１によって特定された着座位置の情報と、後述する格納部１１５に格納された所定のアルゴリズムとに基づいて、該当する車両を構成する構成要素（例えば、ドア、エンジン、ウインドウ、ナビゲーション、オーディオ、空調など）を制御するシステム（例えば、車両に装備された制御システムであって、ドア制御装置１０５、エンジン制御装置１０６、ウインドウ制御装置１０７、ナビゲーション装置１０９、オーディオ装置１１０、空調制御装置１１７など）の動作をどのように制御するかを判断するものである。

具体的には、乗員判定装置１１３は、搭乗した者が子どもであって、着座位置が例えば図４（ａ）に示す着座位置４０３である場合には、運転席の後部座席側のドアを走行中にロックさせ、ウインドウも開けられないようにロックさせるために、ドア制御装置１０５とウインドウ制御装置１０７に制御信号を送信する。また、ナビゲーションも操作できないよう、ロックさせるために、ナビゲーション装置１０９に制御信号を送信する。

乗員関係性判定装置１１４は、携帯端末認識装置１００によって読み出された車両に搭乗する者の特定情報に基づいて、搭乗している者（同乗者）同士の関係（家族関係、会社関係など）を識別するものである。例えば、特定情報には、特定の関係に属していることがわかるような情報が存在し、その情報に基づいて乗員関係性判定装置１１４は搭乗者間の関係を識別する。

ドア制御装置１０５、エンジン制御装置１０６、ウインドウ制御装置１０７は、それぞれＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に相当するものであり、ドア制御装置１０５は、制御処理装置１１６からの制御信号に基づいてドアロックをしたりするものである。また、エンジン制御装置１０６は、制御処理装置１１６からの制御信号に基づいてエンジンがかからないようにするものである。また、ウインドウ制御装置１０７は、制御処理装置１１６からの制御信号に基づいてウインドウが開けられないようにロックをしたりするものである。

格納部１１５は、上述する特定情報と着座位置の情報とに基づいて制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムを格納するものである。ここでのアルゴリズムとは、特定情報と着座位置の情報とに基づいてどのような制御をすべきかを示す情報を算出する演算式であってもよい。また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように座席ごとに座席を特定する番号などが付されており、その番号と着座した者の特定情報（ＩＤ）とをあらかじめ関連付けたテーブルがあり、その関連付けごとに制御内容が示されているようなテーブル情報であってもよい。

テーブル情報の一例を以下で説明する。図５（ａ）は乗員種別ごとに特定情報の属性（年齢や免許の有無など）を管理するテーブル情報の一例を示す。図５（ａ）のテーブル情報に基づいて、ある特定情報を有する者の属性を把握することができる。図５（ａ）により、例えば乗員種別が「ａ」の者は１８未満で免許がないということが把握できる。図５（ｂ）は座席番号と乗員種別と制御内容とが関連付けて管理するテーブル情報の一例を示す。図５（ａ）のテーブル情報の乗員種別と座席番号から制御内容が把握できる。例えば、座席番号「４０１」で乗員種別「ａ」の者に対しては、エンジン駆動不可、ウインドウ開閉不可などの制御内容となる。これらのテーブル情報は、後述する図６、７、８に示す判断の場合に用いられるものである。

なお、アンテナ１０８、ナビゲーション装置１０９、オーディオ装置１１０、表示装置１１１、音声出力部１１２は、従来から存在するものと同様の機能を有するものであり、特別な機能を有するものではないため、説明は省略する。

次に、本発明の実施の形態に係る着座位置別制御装置の処理フロー（エンジン制御フロー）の一例について図６を用いて説明する。図６に示すように、座席位置認識装置１０１は搭乗者の着座位置を特定する（ステップＳ６０１）。携帯端末認識装置１００は、搭乗者が有する携帯端末に格納された特定情報を読み取る（ステップＳ６０２）。なお、ステップＳ６０１とＳ６０２の処理順序は逆でも構わない。乗員判定装置１１３は、座席位置認識装置１０１によって特定された着座位置と、携帯端末認識装置１００によって読み取られた特定情報とを関連付けて、どの座席に誰が着座したかを識別する（ステップＳ６０３）。

ここで、乗員判定装置１１３は、搭乗者が１８歳以上で免許保有者か否かを判断する（ステップＳ６０４）。なお、この場合、免許保有者であるか否かを判断するための情報は、特定情報と別に携帯端末内に格納されていてもよく、特定情報から把握できるようにしておいてもよい。搭乗者が１８歳以上で免許保有者でないと判断した場合、乗員判定装置１１３は、着座位置が運転席の位置であるか否かを判断する（ステップＳ６０５）。

着座位置が運転席の位置であると判断した場合、制御処理装置１１６は、上述した図５（ａ）に示すようなテーブル情報に基づいてエンジンをかけさせないような制御信号をエンジン制御装置１０６へ送信する（ステップＳ６０６）。一方、ステップＳ６０４において１８歳以上の免許保有者であると判断した場合や、ステップＳ６０５において着座位置が運転席の位置でないと判断した場合には、特別な制御をすることなく終了する。

ここで、図６で示す処理フローは特定情報が車内で読み取られる場合を想定した処理フローであるが、特定情報が車外で読み取られる場合における処理フロー（運転席のドアロック制御フロー）の一例について図７を用いて説明する。この場合の特定情報の読み取りは、例えば図３（ｄ）に示すような認証機器２０３を用いて行われる。図７に示すように、携帯端末認識装置１００は、搭乗者が有する携帯端末に格納された特定情報を読み取る（ステップＳ７０１）。乗員判定装置１１３は、搭乗者が１８歳以上で免許保有者か否かを判断する（ステップＳ７０２）。なお、この場合、免許保有者であるか否かを判断するための情報は、特定情報と別に携帯端末内に格納されていてもよく、特定情報から把握できるようにしておいてもよい。

搭乗者が１８歳以上で免許保有者でないと判断した場合、制御処理装置１１６は、上述した図５（ａ）に示すようなテーブル情報に基づいて運転席のドアロックを解除させないような制御信号をドア制御装置１０５へ送信する（ステップＳ７０３）。なお、ステップＳ７０２において１８歳以上の免許保有者であると判断した場合には、特別な制御をすることなく終了する。

次に、本発明の実施の形態に係る着座位置別制御装置の処理フロー（ドアロック制御及び／又はウインドウロック制御フロー）の一例について図８を用いて説明する。図８に示すように、座席位置認識装置１０１は搭乗者の着座位置を特定する（ステップＳ８０１）。携帯端末認識装置１００は、搭乗者が有する携帯端末に格納された特定情報を読み取る（ステップＳ８０２）。なお、ステップＳ８０１とＳ８０２の処理順序は逆でも構わない。乗員判定装置１１３は、座席位置認識装置１０１によって特定された着座位置と、携帯端末認識装置１００によって読み取られた特定情報とを関連付けて、どの席に誰が着座したかを識別する（ステップＳ８０３）。

乗員判定装置１１３は、搭乗者が１８歳以上で免許保有者か否かを判断する（ステップＳ８０４）。なお、この場合、免許保有者であるか否かを判断するための情報は、特定情報と別に携帯端末内に格納されていてもよく、特定情報から把握できるようにしておいてもよい。搭乗者が１８歳以上で免許保有者でないと判断した場合、制御処理装置１１６は、上述した図５（ａ）に示すようなテーブル情報に基づいて当該搭乗者が着座した位置のドアのロック及び／又はウインドウのロックを走行中に行うような制御信号をドア制御装置１０５及び／又はウインドウ制御装置１０７へ送信する（ステップＳ８０５）。一方、ステップＳ７０４において１８歳以上の免許保有者であると判断した場合、特別な制御をすることなく終了する。

次に、本発明の実施の形態に係る着座位置別制御装置における携帯端末の操作権限の付与の一例について図９を用いて説明する。なお、ここでの処理は上述した乗員関係性判定装置１１４が行い、搭乗者が有する携帯端末それぞれについて処理が行われる。図９に示すように、乗員関係性判定装置１１４は、ある搭乗者の携帯端末が運転手のものであるか否かを判断する（ステップＳ９０１）。運転手のものであると判断した場合には、制御処理装置１１６は、運転手が有する携帯端末の操作を走行時に運転手にさせないような処理（例えば、運転モード処理など）をさせるための制御信号を該当する携帯端末に送信する（走行強制：ステップＳ９０２）。

ステップＳ９０１において携帯端末が運転手のものではないと判断した場合、乗員関係性判定装置１１４は、その携帯端末が子ども（所定の年齢未満の人）のものであるか否かを判断する（ステップＳ９０３）。子どものものであると判断した場合、制御処理装置１１６は、子どもの携帯端末を介したナビゲーション装置１０９などの走行に関わる装置の操作をできないように、該当する携帯端末やナビゲーション装置１０９などに制限をかける制御信号を送信する（機器操作制限：ステップＳ９０４）。

そして、乗員関係性判定装置１１４は、車両に同乗する者同士の関係が家族関係か否かを判断する（ステップＳ９０５）。ここでの関係には、家族関係以外に友人関係や会社関係などの関係もある。制御処理装置１１６は、その関係が家族関係であれば、お互いの携帯端末の操作権限を付与してもよいと判断する。ただし、子どもなど判断能力が未熟である者である場合には、一定の操作制限をかけることが必要である。

ステップＳ９０５において、同乗する者同士の関係が家族関係の場合には、乗員関係性判定装置１１４は、子どもが自身の携帯端末を介して他の同乗者（運転手など）の携帯端末を操作することを一定の範囲で制限するために、制御信号を子どもの携帯端末へ送信する（制限範囲内での代理操作権限付与：ステップＳ９０６）。ステップＳ９０５において、同乗する者同士の関係が家族関係でない場合には、他の同乗者（運転手など）の携帯端末を操作する権限を付与せず終了する。

一方、ステップＳ９０３において子どもの携帯端末でないと判断した場合（運転手及び子ども以外の同乗者の携帯端末であると判断した場合）、乗員関係性判定装置１１４は、ステップＳ９０４のような制限をせずに、車両に同乗する者同士の関係が家族関係か否かを判断する（ステップＳ９０７）。家族関係であると判断した場合、制御処理装置１１６は、運転手及び子ども以外の同乗者の携帯端末を介して他の同乗者（運転手など）の携帯端末を操作することができるように、制御信号を運転手及び子ども以外の同乗者の携帯端末へ送信する（代理操作権限付与：ステップＳ９０８）。ステップＳ９０７において、同乗する者同士の関係が家族関係でない場合には、他の同乗者（運転手など）の携帯端末を操作する権限を付与せず終了する。

次に、上述した図４（ａ）に示す着座位置を選択する場合の処理フローの一例について図１０を用いて説明する。図１０に示すように、例えば、制御部１０２の乗員判定装置１１３が、座席４０１に人が着座しているか否かを判断する（ステップＳ１００１）。着座していると判断した場合、ユーザ操作入力装置１０４に座席選択をさせるための処理をするよう制御信号を送信する（ステップＳ１００２）。一方、着座していないと判断した場合、ユーザ操作入力装置１０４に座席選択をさせないよう制御信号を送信する（ステップＳ１００３）。

次に、同乗者同士の関係を判断し、同乗者の携帯端末に格納された情報を表示装置１１１などに表示させる処理の一例について図１１を用いて説明する。図１１に示すように、例えば、制御部１０２の乗員関係性判定装置１１４が、車両に同乗する者同士の関係が特定の関係か否かを判断する（ステップＳ１１０１）。ここで、特定の関係とは、例えば同乗者同士が会社関係で役職を有する役職者が同乗しているような関係を言う。特定の関係である場合には、制御処理装置１１６は、役職者などの携帯端末やその役職者の秘書などの携帯端末に格納された情報（例えば、スケジュールなどの情報）を表示装置１１１などに表示させるように、役職者などの携帯端末や表示装置１１１などに表示のための制御信号を送信する（ステップＳ１１０３）。

一方、ステップＳ１１０１において車両に同乗する者同士の関係が特定の関係でないと判断した場合、制御処理装置１１６は、運転手の携帯端末に格納された情報（スケージュールや音楽などの情報）を表示装置１１１に表示させたり、オーディオ装置１１０から出力させたりするように、運転手の携帯端末、表示装置１１１やオーディオ装置１１０などに表示、出力のための制御信号を送信する（ステップＳ１１０２）。

本発明に係る着座位置別制御装置及び着座位置別制御方法は、搭乗する者に応じ、さらにその搭乗する者の着座する位置に応じて車両に装備された制御システムの動作の制御を行うことができるため、車両内に搭載された制御システムの動作を制御する制御装置及び制御方法などに有用である。

本発明の実施の形態に係る制御装置の構成の一例を示す構成図である。 本発明の実施の形態における携帯端末認識装置と座席位置認識装置が組み合わされた場合の認証機器の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における認証機器の配置場所の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における認証機器の配置場所の一例を示す他の図である。 本発明の実施の形態における認証機器の配置場所の一例を示す他の図である。 本発明の実施の形態における認証機器の配置場所の一例を示す他の図である。 本発明の実施の形態におけるユーザ操作入力装置を介して着座位置を選択する際の選択画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるユーザ操作入力装置を介して着座位置を選択する際の選択画面の他の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における乗員識別装置が特定情報を有する者の属性の把握に用いるテーブル情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における乗員識別装置が制御内容の判断に用いるテーブル情報の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る制御装置の処理フロー（エンジン制御フロー）の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る制御装置の処理フロー（運転席のドアロック制御フロー）の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る制御装置の処理フロー（ドアロック制御及び／又はウインドウロック制御フロー）の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る制御装置における携帯端末の操作権限の付与の一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態における着座位置を選択する場合の処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態における同乗者識別装置の処理であって、同乗者同士の関係を判断し、同乗者の携帯端末に格納された情報を表示装置などに表示させる処理の一例について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１００ 携帯端末認識装置（読み取り手段）
１０１ 座席位置認識装置（特定手段）
１０２ 制御部
１０３ 車内カメラ
１０４ ユーザ操作入力装置（受付手段）
１０５ ドア制御装置
１０６ エンジン制御装置
１０７ ウインドウ制御装置
１０８ アンテナ
１０９ ナビゲーション装置
１１０ オーディオ装置
１１１ 表示装置
１１２ 音声出力部
１１３ 乗員判定装置
１１４ 乗員関係性判定装置（操作制限手段）
１１５ 格納部（格納手段）
１１６ 制御処理装置（制御手段）
１１７ 空調制御装置
２０１ 読み取り部
２０２ 携帯端末
２０３ 認証機器
３００ 車内
４０１、４０２、４０３、４０４、４０５ 着座位置

Claims (8)

1. 車両に装備された少なくとも１つ以上の制御システムの動作を制御する制御装置であって、
   前記車両へ搭乗する搭乗者を特定するための特定情報を、前記搭乗者が有する所定の端末から読み取る読み取り手段と、
   前記搭乗者が前記車内の座席に着座した後、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定する特定手段と、
   前記特定情報と前記着座位置の情報とに基づいて前記制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムを格納する格納手段と、
   読み取られた前記特定情報、特定された前記着座位置の情報、及び前記所定のアルゴリズムに基づいて、前記車両に装備された前記制御システムの動作を制御する制御手段とを、
   備える制御装置。
2. 前記車両に装備された前記制御システムは、ドア制御システム、エンジン制御システム、ウインドウ制御システム、ナビゲーションシステム、オーディオシステム、空調制御システムのうちの少なくとも１つである請求項１に記載の制御装置。
3. 前記搭乗者が着座する前記車両内の着座位置の選択を前記搭乗者から受け付ける受付手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記車両内の座席に着座している者がいるか否かを判断し、着座している者がいると判断した場合に前記受付手段による受付を開始させ、
   前記特定手段は、前記受付手段を介して受け付けられた前記搭乗者の選択に基づいて、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定する請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記車両に搭乗する搭乗者の中に所定の者が同乗している場合に、前記車両に同乗する他の者の前記端末に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末に制限をかける、若しくは前記車両に搭載された機器に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末又は前記機器に制限をかける操作制限手段を更に備える請求項１から３のいずれか１つに記載の制御装置。
5. 車両に装備された少なくとも１つ以上の制御システムの動作を制御する制御方法であって、
   前記車両へ搭乗する搭乗者を特定するための特定情報を、前記搭乗者が有する所定の端末から読み取るステップと、
   前記搭乗者が前記車内の座席に着座した後、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定するステップと、
   読み取られた前記特定情報、特定された前記着座位置の情報、所定の記憶領域に格納されたアルゴリズムであって、前記特定情報と前記着座位置の情報とに基づいて前記制御システムの動作をどのように制御するべきかを判断させるための所定のアルゴリズムに基づいて、前記車両に装備された前記制御システムの動作を制御するステップとを、
   有する制御方法。
6. 前記車両に装備された前記制御システムは、ドア制御システム、エンジン制御システム、ウインドウ制御システム、ナビゲーションシステム、オーディオシステム、空調制御システムのうちの少なくとも１つである請求項５に記載の制御方法。
7. 前記搭乗者が着座する前記車両内の着座位置の選択を前記搭乗者から受け付ける受付ステップを更に有し、
   前記車両内の座席に着座している者がいるか否かを判断し、着座している者がいると判断した場合に前記受付ステップによる受付を開始させ、
   前記受付ステップを介して受け付けられた前記搭乗者の選択に基づいて、前記搭乗者の前記車両内における着座位置を特定する請求項５又は６に記載の制御方法。
8. 前記車両に搭乗する搭乗者の中に所定の者が同乗している場合に、前記車両に同乗する他の者の前記端末に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末に制限をかける、若しくは前記車両に搭載された機器に対して前記所定の者の前記端末を介した操作ができないように、前記所定の者の前記端末又は前記機器に制限をかけるステップを更に有する請求項５から７のいずれか１つに記載の制御方法。

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