CN110167817B - 用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法以及用于机动车的授权装置和机动车 - Google Patents

用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法以及用于机动车的授权装置和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于使机动车(10)在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法，其中，机动车(10)包括控制单元(12)，控制单元在激活的至少半自动的行驶模式中控制机动车(10)。布置在机动车(10)中的检测装置(14)检测至少一个机动车乘员(步骤S1)。与检测装置(14)联接的授权装置(16)检查，至少一个被检测的机动车乘员中的至少一个机动车乘员是否满足至少一个授权标准(步骤S2)。如果满足至少一个授权标准，授权装置(16)自身产生许可信号(18)(步骤S3a)并且将许可信号发送给控制单元(12)，随后，控制单元(12)激活至少半自动的行驶模式(步骤S4)。在不满足至少一个授权标准时，授权装置(16)将询问信号(20)发送给车辆外部的授权设备(22)(步骤S3b)，并且根据响应于询问信号(20)的外部的许可信号(18)的接收，将接收到的外部的许可信号(18)继续传输给控制单元(12)。

Description

用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法以及用于机动车的授权装置和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于使机动车在激活的至少半自动的运行模式中运行的方法。此外，本发明涉及一种用于机动车的授权装置，机动车包括控制单元并且设计成在控制单元的激活的至少半自动的运行模式中受到控制，并且本发明涉及一种具有这种控制单元的机动车。
背景技术
从现有技术中已知可至少半自动运行的机动车(即，可半自动或全自动运行的机动车)。在此，机动车的控制单元引导或至少部分地引导机动车，并且控制机动车沿着路线以到达预定的目的地。在此，控制单元承担机动车的横向操纵和/或纵向操纵的控制，例如通过机动车的速度、转向和/或制动进行控制。在此，现有技术面临的问题是，应许可何时从半自动的运行模式变换成手动运行模式。
就此而言，专利文献DE 10 2012 223 758 A1描述了一种用于在自动行驶的车辆中改变行驶控制的方法，在该方法中，可在驾驶员和自动行驶的车辆之间转换行驶控制。该方法防止由儿童或不熟悉驾驶的人员接管行驶控制。
从专利文献WO 2016/117 790 A1中已知一种用于改变车辆的行驶模式的装置。该装置探测驾驶员的状态，尤其是驾驶员是否能够手动地控制车辆。仅仅当驾驶员能够控制车辆时，才许可将行驶模式变换成手动行驶模式。
专利文献US 2006/0 190 419 A1描述了一种摄像机系统，该摄像机系统识别人的面部特征、身体情况和醉酒程度。当识别到人没有达到法定饮酒年龄时，拒绝操作或进入。如果这个人是机动车内乘员并且确定此人是危险的，则联系安保人员或警察局。
在所描述的可至少半自动运行的机动车中不利的是，仅仅针对机动车的手动行驶模式检查机动车乘员的驾驶能力。然而可能的情况是，即使机动车在至少半自动的行驶模式中行驶，也要求机动车乘员集中注意力。尤其是当出现不能进行半自动的行驶模式或者仅仅部分地进行半自动的行驶模式的危险情况或交通情况时要求机车乘员集中注意力。此外可能的是，需要手动的用户输入以进行至少半自动的运行模式，例如输入期望的路线或期望的目的地。在此，根据机动车乘员的驾驶能力，也可能出现危险情况。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中行驶的方法，在该方法中，使车辆尽可能安全地运行或者减少对于机动车乘员的潜在危险情况。
该目的通过独立权利要求的主题实现。通过从属权利要求、以下描述和附图公开了本发明的有利的改进方案。
本发明基于的认识是，在使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中行驶时，检查机动车的至少一个机动车乘员是否有权在至少半自动的行驶模式中运行机动车。因此，一方面可防止，未被授权的人员、例如儿童独自处于机动车中，而机动车在至少半自动的行驶模式中行驶。在此，可从假设，未被授权的人员不能够或者仅仅有限地能够在道路交通中出现危险情况时恰当地做出响应。例如，在这种危险情况中，可能出现，机动车乘员自身应能接管机动车的控制，以避开或遏制这种危险，然而这不能例如由儿童来实施。
另一方面，尽管如此，被授权的人员可允许未被授权的人员在至少半自动的行驶模式中独自运行机动车。此外，为了保证机动车乘员以及总的机动车环境的安全，可限制至少半自动的行驶模式的范围和/或将以至少半自动的行驶模式行驶与特殊的条件相结合。
根据本发明的用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法提出，布置在机动车中的检测装置检测在机动车中的至少一个机动车乘员。在此，在至少一个机动车乘员上车时，可检测该至少一个乘员，和/或在检测到至少半自动的行驶模式激活时检查机动车内部空间的至少一个可能的机动车乘员。此外，根据本发明的方法提出，与检测装置联接的授权装置在检测到至少一个机动车乘员之后，检查至少一个被检测的机动车乘员中的至少一个是否满足至少一个授权标准。因此，在每次检测到机动车乘员之后，授权装置根据至少一个授权标准进行检查，直至至少一个被检测的机动车乘员中的一个满足授权标准。但是，也可检测机动车乘员整体，并且随后通过授权装置检查，机动车乘员中的至少一个是否满足至少一个授权标准。
在满足至少一个授权标准时，授权装置产生许可信号并且将许可信号发送给机动车的控制单元。在接收到许可信号时，控制单元激活至少半自动的行驶模式。随后，控制单元控制机动车沿着路线到达预定的目的地。
在不满足至少一个授权标准时，授权装置将询问信号发送给车辆外部的授权设备。例如，车辆外部的授权设备是被满足至少一个授权标准的被授权的人员携带的移动终端设备。例如，被授权的人员是在机动车中被检测到的儿童的监护人。授权设备可显示至少一个被检测的机动车乘员的信息和/或给出询问，是否允许激活机动车的至少半自动的行驶模式。根据响应于询问信号而接收许可信号，授权装置将接收到的许可信号继续传输给控制单元。换句话说，在不满足至少一个授权标准时，仅仅当发出询问信号之后授权装置从外部、即从车辆外部的授权设备接收到许可信号时，才激活至少半自动的行驶模式。车辆外部的授权设备可通过用户输入获取许可信号。例如，监护人通过预定的按键或触摸授权设备的预定的显示区域给出，其同意至少一个在机动车中被检测到的儿童在没有其陪伴的情况下乘坐至少半自动地自动行驶的机动车。
为了发送询问信号和/或为了接收许可信号，授权装置可与至少一个预定的授权设备建立通信连接。至少一个授权设备可被分配给确定的机动车乘员。例如，在机动车中检测到确定的儿童时，建立与确定的监护人的授权设备的通信连接。备选地或补充地，授权设备还可与确定的时刻，例如确定的白天时间和/或确定的工作日相关联。因此，例如上午在机动车中检测到确定的儿童时，可将询问信号发送给第一监护人的授权设备，并且下午在机动车中检测到确定的儿童时将询问信号发送给第二监护人的授权设备，以便例如考虑相应监护人的可用性。
为了继续传输许可信号，授权装置可与控制单元联接或者集成在控制单元中。在检测到激活了半自动的行驶模式之后，控制单元可检测时间。如果在预定的时间段结束之后还未接收到许可信号，控制单元可发出通知至少一个车辆乘员的消息，即，其未被授权乘坐。此外，控制单元随后可结束机动车的运行。
通过本发明得到的优点是，防止未被授权地乘坐至少半自动行驶的机动车。由此可避免，无驾驶能力的人员面临可能的危险的道路交通情况。此外有利的是，当无驾驶能力的人员在有驾驶能力的人员缺席的情况下乘坐至少半自动行驶的机动车时，至少一个被授权的人员、例如监护人了解到这种情况。因此，被授权的人员可借助于例如进一步远程询问在可能的危险情况中做出决策。例如，如果出现需要人员干预和/或人员评估的交通情况，则控制单元可将相应的要求信号发送给授权装置，授权装置进一步将该要求信号发送给车辆外部的至少一个授权设备。在该至少一个授权设备上可显示交通情况的信息并且要求对机动车的进一步控制做出决策。此外，车辆外部的授权设备可检测用户输入，该用户输入可获取这种类型的决策和/或控制命令并且回送给授权装置和控制单元。随后，控制单元执行该决定和/或控制命令。由此，未被授权的机动车乘员还能尽可能安全地乘坐机动车。
本发明也包括根据本发明的方法的可选的改进方案，通过这些改进方案得到附加的优点。
在根据本发明的方法的有利的设计方案中，根据询问信号的接收，车辆外部的授权设备根据通过车辆外部的授权设备的操作面进行的预定的用户输入产生许可信号。在此，操作面可包括操作按键和/或触摸式显示面。预定的用户输入可为对预定的操作按键的操作和/或触摸显示面的预定的部分和/或语音命令。
对此备选地或补充地，车辆外部的授权设备根据存储在授权设备的存储器中的用户设定产生许可信号。在授权设备的存储器中，在接收到询问信号时可储存用于自动发送许可信号的命令。此外，在存储器中可储存，仅仅在满足确定的条件时实施命令。例如，仅仅在检测到预定的未被授权的人员时，在从车辆外部的授权设备接收到询问信号时自动地发送许可信号。因此，监护人可在其授权设备的存储器中储存，在机动车中检测到特定的儿童时，应自动地许可半自动的行驶模式的激活，并且由此在这种情况中应自动地发送许可信号，然而在检测到另外的儿童时，不应发送许可信号。例如，当分别被检测到的未被授权的机动车乘员具有不同的年龄和/或不同的行驶能力级别时，这是有利的。因此，可以信任十几岁大的未被授权的机动车乘员比儿童或幼儿能更恰当地处理道路交通的危险情况。此外，车辆外部的授权设备的存储器还提供的优点是，如果当前不能得到操作车辆外部的授权设备的人员的帮助，也能产生许可信号。
在本发明的另一有利的设计方案中，许可信号包括目的地的信息。在接收到许可信号时，控制单元选择包括在许可信号中的目的地并且激活至少半自动的行驶模式。随后，控制单元控制机动车沿着路线到达所选择的目的地。通过许可信号预设目的地，得到的优点是，在再次改变目的地时，需要新的、具有被改变的目的地的许可信号。因此，在允许机动车半自动地行驶到许可的目的地之后，未被授权的机动车乘员不能随意改变目的地，而是需要重新许可。由此，被授权的人员、例如监护人保持了对在半自动行驶的机动车中的未被授权的机动车乘员的行程的了解。
为此，在另一有利的设计方案中，通过以下方式预设目的地，即，车辆外部的授权设备识别到通过授权设备的操作面进行的另一预定的用户输入。车辆外部的授权设备的用户可在接收到询问信号时通过操作面输入目的地和/或从列表中选择预设的目的地。此外备选地或补充地，在授权设备的存储器中存储用户设定，该用户设定根据询问信号和/或所检测的机动车乘员预设目的地。此外备选地或补充地，可通过授权装置预设目的地。为此，授权装置通过授权装置的操作面识别用户输入和/或在授权装置的存储器中给出包括目的地的储存的用户设定。授权装置也可与机动车的导航装置联接并且从导航装置接收目的地的信息。因此，可在机动车中或在机动车外部确定目的地。如果通过操作授权装置选择目的地，则被发送给车辆外部的授权设备的询问信号可包含所选择的目的地的信息。仅仅当许可信号包括目的地信息时，控制单元才能激活至少半自动的行驶模式以控制机动车到达目的地。由此，车辆外部的授权设备的用户可确定，未被授权的机动车乘员允许运行机动车去哪里。由此，例如监护人更好地了解其儿童的行程。
在根据本发明的方法的有利的实施方式中，目的地与至少一个被分配给目的地的日历时刻一起存储在授权装置的存储器中。日历时刻例如为确定的日期、确定的时间、确定的白天时间和/或确定的工作日。日历时刻也可为周期出现的日历时刻，例如每个周一。在不满足授权标准时，授权装置在至少一个所存储的日历时刻之前预定的时间段中或在所储存的日历时刻将询问信号发送给车辆外部的授权设备。授权装置在至少一个所储存的日历时刻之前预定的时间段中或在所储存的日历时刻接受所储存的、关联的目的地并且将其确定成当前目的地。于是，继续传输给控制单元的许可信号包括当前目的地。例如，在授权装置的存储器中存储，在至少一个工作日在确定的时间、例如上午8:00时，在机动车的内部空间中检测到至少一个确定的儿童之后，控制单元应控制机动车驶向确定的学校。那么，授权装置可在确定的时间到来之前预定的时间段中、例如7:55已经发送询问信号。此时，至少一个儿童可能已经坐在机动车中。机动车出发的确定的时间可包括误差时间，从而还考虑到至少一个期望的车辆乘员的迟到。存储在授权装置的存储器中的、具有相关联的目的地的日历时刻可与移动终端设备的其它存储器、例如车辆外部的授权设备的存储器相协调。因此，例如监护人的授权设备可包括日历，在日历中存储至少一个带有确定的相关联的目的地的确定的日历时刻。通过在授权设备和授权装置之间的通信连接，可将日历中的变化通过信息信号发送给授权装置的存储器，并且存储器存储该变化。因此，监护人可在日历中存入其儿童的各个日程。日历也可为具有相应关联的目的地的至少一个确定的日历时刻已经储存了许可信号，并且在接收到询问信号时自动地发送该许可信号。由此，授权设备的用户不必每次重新许可其已知的且允许的行驶路线。由此，该方法的使用尤其便利。
在根据本发明的方法的另一有利的设计方案中，在不满足至少一个授权标准时，限制至少一个可在至少半自动的行驶模式中选择的运行参数和/或限制至少半自动的行驶模式的功能范围。因此，如果授权装置确定，至少一个被检测的机动车乘员中无车辆乘员满足至少一个授权标准，则授权装置可将限制信号发送给机动车的控制单元。在接收到限制信号时，控制单元限制至少一个可选择的运行参数，例如机动车的速度和/或功能范围，例如至少半自动的行驶模式的运行。例如，限制信号包括：禁止机动车的起动。但是，限制信号也可集成在许可信号中。例如，在这种情况中，限制信号可包括：控制单元控制机动车到达确定的目的地，然而仅仅允许选择排除高速公路上的路段的路线以到达目的地。可由用户输入或存储的用户设定配置限制信号。由此得到的优点是，提高利用仅仅是未被授权驾驶车辆的机动车乘员实施的机动车的至少半自动行驶的安全性，这是因为可以由被授权驾驶车辆的人员在外部控制并监控，如何进行半自动的行驶。例如，在至少半自动控制地行驶期间限制机动车的速度减少了发生重大事故的风险。
为此，在一种优选的实施方式中，至少一个运行参数和/或功能范围涉及机动车的速度和/或最大速度和/或目的地和/或路线和/或路线的道路类型。例如，该道路类型可为城市道路，乡村道路，国道，远郊道路或高速公路。例如，由此可防止，儿童后来自己改变许可的目的地。
此外，在另一优选的实施方式中，根据至少一个预定的时刻和/或根据至少一个预定的时间区间确定至少一个运行参数和/或功能范围的限制。至少一个预定的时刻例如为具有相关联的目的地的日历时刻。至少一个预定的时间区间可包括日历时刻。但是，预定的时间区间也可为相对的时间说明，例如上午、下午、傍晚或夜晚。通过与时间相关的限制，得到的优点是，当预测到，在机动车中无被授权驾驶的人员时，则自动地限制运行参数和/或控制单元的功能范围。为此，车辆外部的授权设备的用户不必始终保持准备状态。
在根据本发明方法的另一有利的设计方案中，至少一个授权标准包括，授权装置将至少一个机动车乘员识别成驾驶能力的。此外，至少一个授权标准可包括，至少一个机动车乘员被识别成达到法定年龄/成年和/或被授权驾驶车辆。至少一个授权标准检查：至少一个机动车乘员中的至少一个身体上以及精神上都能够快速且适当地处理在道路交通中的危险情况。通过这种检查，提高了至少一个机动车乘员的安全性以及位于机动车的环境中的乘员的安全性。
在本发明的一种有利的实施方式中，检测装置通过检测声音和/或图像和/或生理特征和/或在机动车的驾驶员座位上的重量变化和/或通过在机动车中检测到车辆外部的操作设备，检测至少一个机动车乘员。检测装置可包括摄影机和/或麦克风和/或用于检测生理特征的传感器。此外，检测装置还可包括在机动车中和/或上的其它传感器，这些传感器例如检测，在驾驶员座椅上的重量转移，或者移动终端设备位于机动车的内部空间中。例如，在机动车开始运行时，检测装置可检测在机动车中的声音。在开始声音检测之前，在机动车中发出语音串，例如，问“您希望去哪？”。授权装置根据由检测装置检测的声音可检查，该声音是否与所储存的声音和/或所储存的人员资料相关联。检测装置例如也可检测在机动车内部中的移动电话和/或授权设备，并且授权装置可检查，移动电话和/或授权设备是否与人员资料相关联。备选地，检测装置可包括扫描器，其扫描证件、例如学生证/或驾照和/或身份证，其中，证件同样可被授权装置检查并且关联。检测装置也可借助于例如布置在机动车的门把手上的指纹传感器和/或借助于视网膜检测传感器检测至少一个机动车乘员。由此，得到多种检测并且确定该至少一个机动车乘员是否为被授权驾驶车辆的人员的可能性。通过不同的检测方案的组合，可提高与人员资料关联的准确性和/或提高确定至少一个机动车乘员是否满足至少一个授权标准的准确性。
根据本发明的用于机动车的授权装置被设计成，接收至少一个在机动车中被检测到的机动车乘员的信息。为此，授权装置可包括检测装置或者被设计成，与检测装置联接。授权装置设定成，在检测至少一个机动车乘员之后检查，至少一个被检测的机动车乘员中的至少一个是否满足授权标准。在满足至少一个授权标准时，授权装置设定成，产生许可信号并且发送给机动车的控制单元。许可信号包括，激活至少半自动的行驶模式。在此，在激活的至少半自动的行驶模式中，可通过控制单元控制机动车以到达目的地。在不满足授权标准时，授权装置被设定成，将询问信号发送给预定的车辆外部的授权设备。根据响应于询问信号的许可信号的接收，授权装置被设计成，将接收的许可信号继续传输给控制单元。
以上结合根据本发明的用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法描述的优点和改进方案也适用于根据本发明的用于机动车的授权装置。
根据本发明的机动车包括控制单元，该控制单元被设计成，在激活的至少半自动的行驶模式中，控制机动车沿着路线到达目的地。根据本发明的机动车具有根据本发明的授权装置。
以上结合根据本发明的用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法以及结合根据本发明的用于机动车的授权装置描述的优点和改进方案在意义上也适用于根据本发明的机动车。
本发明也包括根据本发明的方法的改进方案，改进方案具有例如已经结合根据本发明的机动车的改进方案描述的特征。出于这一原因，此时不再次描述根据本发明的方法的相应的改进方案。
附图说明
下文描述本发明的实施例。其中：
图1示出了具有用于在至少半自动的行驶模式中运行的控制单元的机动车的示意图；以及
图2示出了解释用于使机动车在至少半自动的行驶模式中运行的方法的方法步骤的图表。
具体实施方式
以下解释的实施例为本发明的优选的实施方式。在这些实施例中，所描述的实施方式的各个组成部分分别表示本发明的独立的、彼此不相关的特征，这些特征也可分别彼此独立地改进本发明，并且由此也可单独地或者以与所示出的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，也可通过已经描述的本发明的特征中的其它特征补充所描述的实施方式。
在图中，功能相同的元件分别设有相同的附图标记。
在图1中，示出了具有用于使机动车10在至少半自动的行驶模式中运行的控制单元12的机动车10的示意图。在图2中示出了描述用于使机动车10在至少半自动的行驶模式中运行的方法的连续的方法步骤的图表。下文一并解释两个附图。
至少半自动的行驶模式包括，控制单元12控制机动车10沿着路线到达预定的目的地。例如，为此控制单元12控制机动车10的转向、制动和加速。机动车10包括检测装置14，检测装置在第一方法步骤S1中检测至少一个机动车乘员。例如，检测装置14检测至少一个机动车乘员的声音和/或移动电话和/或证件和/或体重和/或指纹和/或眼睛。检测装置14也可仅仅检测坐在指定的驾驶员座椅上的机动车乘员，例如在机动车10的方向盘后方的乘员。检测装置14可构造成摄像机、麦克风、传感器或这些装置的组合。当控制单元12确定，激活了至少半自动的行驶模式时，检测装置14对至少一个机动车乘员进行检测。备选地，当确定至少一个机动车乘员进入机动车10时，就进行检测。
在图1中，检测装置14集成到授权装置16中。备选地，检测装置14可与授权装置16联接，例如通过无线连接或电导线进行联接。授权装置16从检测装置14接收至少一个被检测的机动车乘员的信息，并且在第二方法步骤S2中检查，所检测的机动车乘员中的至少一个是否满足至少一个授权标准。如果授权装置16确定：至少一个机动车乘员满足(J)至少一个授权标准，则授权装置在第三步骤S3a中将许可信号18发送给控制单元12。例如，如果被检测的机动车乘员中的至少一个有驾照，则授权装置16产生许可信号18，并且在接收了许可信号18时通过控制单元12在第四方法步骤S4中激活和/或继续进行以至少半自动的行驶模式的运行。为此，授权装置16可与控制单元12联接或者集成在控制单元12中。
然而如果授权装置16确定，被检测的机动车乘员中无机动车乘员满足至少一个授权标准(N)，则授权装置16首先在备选的第三方法步骤S3b中将询问信号20发送给车辆外部的授权设备22。为此，授权装置16与车辆外部的授权设备22建立通信连接23。通信连接23可构造成移动无线电通信连接、蓝牙连接或WLAN连接。如果授权装置16响应于发送的询问信号20，通过通信连接23接收许可信号18(J)，授权装置16将许可信号18继续传输给控制单元12并且随后实施方法步骤S4。然而，如果没有接收到接许可信号18，则中断和/或取消激活至少半自动的行驶模式。
车辆外部的授权设备22例如为监护人的和/或机动车10的车主的移动电话。授权设备22包括操作面24，操作面24可以通过视听的输出给出询问信号20，监护人可通过操作面输入，监护人是否允许激活至少半自动的行驶模式和/或针对哪个目的地允许至少半自动的行驶模式。此外，授权设备22包括存储器26，在存储器中可储存至少一个用户设定，其中，用户设定可包含在接收到确定的询问信号20时是否应产生许可信号18的说明。为此可检查，询问信号20是否满足预定的条件，例如在机动车10中被检测的儿童的年龄和/或确定的目的地和/或确定的路线和/或确定的日历时刻。在此，询问信号20可包括与此有关的信息，或者随后产生的许可信号18提供这种说明。车辆内部的授权装置16同样包括操作面28和存储器30。通过操作面28或存储器30可同样通过机动车乘员获得对目的地和/或确定的路线和/或确定的日历时刻的说明。
如果通过授权装置16确定，机动车10中的至少一个机动车乘员中无机动车乘员满足至少一个授权标准，授权装置16可限制至少半自动的行驶模式。所述限制包括，即使存在许可信号18时也仅仅允许使用确定的路线，例如仅仅允许驶向幼儿园或学校。此外，所述限制还包括，如此调节机动车10的车辆速度，从而机动车10不超过预定的最大速度。也可通过在机动车上的显示装置示出，在机动车中没有被授权驾驶车辆的人员。例如示出，涉及所谓的学校行驶。此外，限制可包括时间上的限制，从而在工作日机动车中的儿童仅仅可从供选择的目的地的受限的列表中进行选择，然而在周末更多的目的地可供选择。例如，在周末，儿童可选择，行驶到足球俱乐部和/或电影院。授权装置16的存储器30或者车辆外部的授权设备22的存储器26也可包括儿童的日程日历。由此，授权装置16可提前向监护人询问对确定储存的、到达所储存的目的地的行程的许可。监护人可提前决定，许可哪个目的地。
总地来说，示例表明，如何通过本发明限制和/或阻止未被授权驾驶车辆者、例如儿童使用至少半自动控制的机动车。

Claims (12)

1.一种用于使机动车(10)在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法，其中，所述机动车(10)包括控制单元(12)，在激活的至少半自动的行驶模式中所述控制单元控制机动车(10)沿着路线到达目的地，其特征在于，
-布置在机动车(10)中的检测装置(14)检测在机动车(10)中的至少一个机动车乘员；
-与所述检测装置(14)联接的授权装置(16)在检测到至少一个机动车乘员之后检查，至少一个被检测的机动车乘员中的至少一个机动车乘员是否满足至少一个授权标准；其中
-在满足所述至少一个授权标准时，授权装置(16)自身产生许可信号(18)并且将许可信号发送给所述控制单元(12)，其中，在接收到许可信号(18)时，所述控制单元(12)激活至少半自动的行驶模式；并且
-在不满足所述至少一个授权标准时，授权装置(16)将询问信号(20)发送给车辆外部的授权设备(22)，从所述外部的授权设备(22)接收外部的许可信号(18)，并且根据对响应于询问信号(20)的所述外部的许可信号(18)的接收，所述授权装置(16)将接收到的外部的许可信号(18)继续传输给控制单元(12)，
根据所述询问信号(20)的接收，车辆外部的授权设备(22)根据通过车辆外部的授权设备(22)的操作面(24)进行的预定的用户输入和/或根据在车辆外部的授权设备(22)的存储器(26)中存储的用户设定产生许可信号(18)，
车辆外部的授权设备(22)与确定的时刻相关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可信号(18)包括目的地的信息，其中，在接收到许可信号(18)时，所述控制单元(12)选择包括在许可信号(18)中的目的地并且激活至少半自动的行驶模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过识别经由车辆外部的授权设备(22)的操作面(24)进行的另一预定的用户输入和/或通过在车辆外部的授权设备(22)的存储器(26)中存储的用户设定和/或通过识别经由授权装置(16)的操作面(28)进行的用户输入和/或通过在授权装置(16)的存储器(30)中存储的用户设定预设包括在许可信号(18)中的目的地。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-将所述目的地与被分配给目的地的至少一个日历时刻一起存储在授权装置(16)的存储器(30)中；以及
-在不满足所述至少一个授权标准时，授权装置(16)在比所储存的至少一个日历时刻提前预定的时间间隔的时刻或在所储存的至少一个日历时刻将所储存的目的地确定成当前目的地，并且将询问信号(20)发送给车辆外部的授权设备(22)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在不满足所述至少一个授权标准时，限制能在至少半自动的行驶模式中选择的至少一个运行参数和/或至少半自动的行驶模式的功能范围。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个运行参数和/或功能范围涉及机动车(10)的速度和/或目的地和/或路线和/或路线的道路类型。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，根据至少一个预定的时刻和/或根据至少一个预定的时间区间确定所述至少一个运行参数和/或功能范围的限制。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个授权标准包括，所述授权装置(16)将至少一个机动车乘员识别成具有驾驶能力和/或被授权驾驶车辆。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测声音和/或图像和/或在机动车(10)的驾驶员座位上的重量和/或处于机动车(10)中的车辆外部操作设备，所述检测装置(14)对至少一个机动车乘员进行检测。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测生理特征，所述检测装置(14)对至少一个机动车乘员进行检测。
11.一种用于机动车(10)的授权装置(16)，所述机动车包括控制单元(12)并且设计成，在控制单元(12)的激活的至少半自动的行驶模式中被控制沿着路线到达目的地，其特征在于，
-所述授权装置(16)设计成，接收在机动车(10)中被检测的至少一个机动车乘员的信息；其中
-所述授权装置(16)设定成，在检测至少一个机动车乘员之后检查，所述至少一个被检测的机动车乘员中的至少一个机动车乘员是否满足至少一个授权标准；其中
-在满足所述至少一个授权标准时，授权装置(16)设定成，自身产生许可信号(18)并且发送给控制单元(12)，其中，所述许可信号(18)包括：激活至少半自动的行驶模式；并且
-在不满足所述至少一个授权标准时，授权装置(16)设定成，将询问信号(20)发送给预定的车辆外部的授权设备(22)，并且根据响应于询问信号(20)的外部的许可信号(18)的接收，将接收的外部的许可信号(18)继续传输给控制单元(12)，
根据所述询问信号(20)的接收，车辆外部的授权设备(22)根据通过车辆外部的授权设备(22)的操作面(24)进行的预定的用户输入和/或根据在车辆外部的授权设备(22)的存储器(26)中存储的用户设定产生许可信号(18)，
车辆外部的授权设备(22)与确定的时刻相关联。
12.一种机动车(10)，所述机动车包括控制单元(12)，所述控制单元被设计成，在激活的至少半自动的行驶模式中控制所述机动车(10)沿着路线到达目的地，其特征在于，所述机动车(10)具有根据权利要求11所述的授权装置(16)。
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