CN116279259A - 车辆控制系统、方法以及智能车辆 - Google Patents

车辆控制系统、方法以及智能车辆 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提出了一种车辆控制系统、方法以及智能车辆，涉及车辆技术领域；实时监测车辆车窗状态，预测车辆基于当前车窗状态行驶是否会在未来时刻对应行驶状态下发生危险，从而及时调整车辆相关参数，保证车辆安全行驶。所述车辆控制系统包括信息处理模块和智能交互模块；其中，所述信息处理模块用于计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；所述智能交互模块用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。

Description

车辆控制系统、方法以及智能车辆
【技术领域】
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法以及智能车辆。
【背景技术】
随着车辆持有率的增高，各种行车安全问题也接踵而至。为应对上述现象保证车辆行驶安全，人们致力于开发各种辅助驾驶、安全系统以保证车辆之间的安全距离，避免碰撞等事故的发生；对由于车辆设施使用不当导致的安全事件存在疏忽。
例如，车辆高速行驶时天窗开启，车内乘客站在车内座位，上半身穿出天窗，当车辆急刹，或发生追尾导致天窗突然关闭，造成人身伤害，或到限高的情况发生碰撞，造成严重后果；或者，车辆高速行驶时车窗开启，靠窗户乘客将部分身体伸出窗外，相邻车道驶过高速行驶的卡车，造成人身伤害等。
【发明内容】
本申请实施例提供了一种车辆控制系统、方法以及智能车辆，实时监测车辆车窗状态，预测车辆基于当前车窗状态行驶是否会在未来时刻对应行驶状态下发生危险，从而及时调整车辆相关参数，保证车辆安全行驶。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括信息处理模块和智能交互模块；其中，所述信息处理模块用于计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；所述智能交互模块用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。
本申请实施例提出的车辆控制系统通过信息处理模块可以获取车辆不同部件的参数，实时监测车窗状态和车辆在下一时刻的行驶状态是否匹配，从而判断车辆基于当前车窗状态行驶是否会在未来时刻对应行驶状态下发生危险；智能交互模块将是否会发生危险的判断结果反馈给车辆，以使车辆调整相关部件参数，或者智能交互模块将是否会发生危险的判断结果反馈给用户，车辆响应用户指令调整相关部件参数至车辆基于当前车窗状态或调整后的车窗状态行驶在未来时刻不会发生危险，保证车辆行驶安全。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和传感器模块；
所述传感器模块用于识别车窗区域的障碍物信息；
所述车窗控制模块用于采集车窗信号；所述车窗信号包括车窗处于开启的信号或车窗处于关闭的信号；
所述信息处理模块还用于当所述车窗信号为车窗处于开启的信号，计算所述车窗区域与障碍物的位置关系，以确定所述车窗状态。
其中一种可能的实现方式中，所述传感器模块包括红外线探测器、摄像头以及座位乘客探测器中至少一者。
其中一种可能的实现方式中，所述下一时刻为在当前时刻之后且与当前时刻间隔目标时长的时刻；所述目标时长由所述车辆在当前时刻的行驶路况、所述车辆在当前时刻的行驶参数中至少一个者关联。
其中一种可能的实现方式中所述车辆控制系统还包括车窗控制器；
所述车窗控制器用于接收用户触发机械按钮生成的第一车窗调节指令，并获得所述第一车窗调节指令对应车窗位置；所述第一车窗调节指令包括开启车窗的指令或关闭车窗的指令；
所述智能交互模块用于在所述第一车窗调节指令对应车窗位置为指定位置时，锁定所述车窗当前处于的车窗状态并输出第一提示。
其中一种可能的实现方式中，所述智能交互模块还用于响应用户触发所述第一提示输入的解除指令，对所述车窗当前处于的车窗状态进行解除，并响应所述第一车窗调节指令对所述车窗进行调节。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括地图模块和GPS模块；
所述地图模块用于获得所述车辆的当前行驶路径；
所述GPS模块用于获得所述车辆的当前位置；
所述信息处理模块用于根据所述当前行驶路径、车辆当前行驶参数以及所述当前位置，计算所述车辆在下一时刻到达的行驶位置；
所述信息处理模块还用于计算所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况；
所述智能交互模块具体用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，或当所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配，执行所述目标程序。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括速度控制器；所述智能交互模块还用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，输出第二提示；
所述智能交互模块具体用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，响应用户触发所述第二提示输入的车速调整指令，控制所述速度控制器调节所述车辆行驶参数或/和所述车窗状态的程序。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和车窗控制器；所述智能交互模块具体用于控制所述车窗控制模块下发第二车窗调节指令给车窗控制器；
所述车窗控制器用于响应所述第二车窗调节指令对车窗进行开启或关闭操作。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括信息处理模块和智能交互模块；所述方法包括：
所述信息处理模块计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和传感器模块；方法还包括：
所述传感器模块识别车窗区域的障碍物信息；
所述车窗控制模块采集车窗信号；所述车窗信号包括车窗处于开启的信号或车窗处于关闭的信号；
所述信息处理模块计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况，包括：
当所述车窗信号为车窗处于开启的信号，所述信息处理模块计算所述车窗区域与障碍物的位置关系，以确定所述车窗状态。
其中一种可能的实现方式中，所述传感器模块包括红外线探测器、摄像头以及座位乘客探测器中至少一者。
其中一种可能的实现方式中，所述下一时刻为在当前时刻之后且与当前时刻间隔目标时长的时刻；所述目标时长由所述车辆在当前时刻的行驶路况、所述车辆在当前时刻的行驶参数中至少一个者关联。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括车窗控制器；方法还包括：
所述车窗控制器接收用户触发机械按钮生成的第一车窗调节指令，并获得所述第一车窗调节指令对应车窗位置；所述第一车窗调节指令包括开启车窗的指令或关闭车窗的指令；
在所述第一车窗调节指令对应车窗位置为指定位置时，所述智能交互模块锁定所述车窗当前处于的车窗状态并输出第一提示。
其中一种可能的实现方式中，当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
所述智能交互模块还响应用户触发所述第一提示输入的解除指令，对所述车窗当前处于的车窗状态进行解除，并响应所述第一车窗调节指令对所述车窗进行调节。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括地图模块、GPS模块；方法还包括：
所述地图模块获得所述车辆的当前行驶路径；
所述GPS模块获得所述车辆的当前位置；
所述信息处理模块根据所述当前行驶路径、车辆当前行驶参数以及所述当前位置，计算所述车辆在下一时刻到达的行驶位置；
所述信息处理模块计算所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况；
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，或当所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配，所述智能交互模块执行所述目标程序。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块输出第二提示。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括速度控制器；当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块响应用户触发所述第二提示输入的车速调整指令，控制所述速度控制器调节所述车辆行驶参数或/和所述车窗状态的程序。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和车窗控制器；所述车辆控制系统还包括速度控制器；当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
所述智能交互模块控制所述车窗控制模块下发第二车窗调节指令给车窗控制器；
所述车窗控制器响应所述第二车窗调节指令对车窗进行开启或关闭操作。
第三方面，本申请实施例提供一种智能车辆，设置有第一方面提供的车辆控制系统。
应当理解的是，本申请实施例的第二～三方面与本申请实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例提出的车辆控制系统结构示意图；
图2是本申请实施例提出的另一种车辆控制系统结构示意图；
图3是本申请一种示例中的车辆控制系统结构示意图；
图4是本申请实施例提出的车辆控制方法步骤流程图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
图1是本申请实施例提出的车辆控制系统结构示意图，如图1所示，车辆控制系统包括信息处理模块和智能交互模块；
信息处理模块可以是实现计算功能的硬件模块/单元，硬件模块/单元应用于或集成于芯片或电路的一个或多个组件。信息处理模块可以实现的相关计算软件运行于芯片模组内部集成的处理器，处理器可以设置于车辆主机或者车联网智能终端T-BOX。
信息处理模块可以根据设置于处理器的计算逻辑，从硬件层上传的信息中调用目标数据。
示例地，信息处理模块可以调用GPS模块上传的位置信息、可以调用整车控制器(Vehicle Control Unit VCU)采集的车辆行驶速度、可以调用车窗控制器或者红外线探测器等传感器采集车窗是否关闭的信息。
所述信息处理模块用于计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；车窗包括车辆两侧的窗户和天窗。
所述下一时刻为在当前时刻之后且与当前时刻间隔目标时长的时刻。
所述目标时长与所述车辆在当前时刻的行驶路况、所述车辆在当前时刻的行驶参数中至少一个者关联。
车辆的行驶路况包括：高速道路、山路、城市道路等；当车辆在行驶于路况较为复杂的道路，或者在当前速度较高的情况下遇到突发状况，车辆需要在更短的时间内作出决策，因此设置信息处理模块可以根据车辆在当前时刻的行驶路况或车辆在当前时刻的行驶参数，以及设置信息处理模块可以根据车辆在当前时刻的行驶路况和车辆在当前时刻的行驶参数，灵活获得目标时间，以灵活确定计算行驶状态和车窗状态是否匹配的周期。
示例地，当车辆在当前时刻的行驶路况为高速道路，需要每隔2s计算行驶状态和车窗状态是否匹配，以T1＝2s作为周期，信息处理模块获取时间T1＝2s作为目标时间，计算经过T1＝2s之后车辆的行驶状态；当车辆缓速行驶在空旷的郊区，需要每隔50s计算行驶状态和车窗状态是否匹配，以T2＝50s作为周期，信息处理模块获取时间T2＝50s作为目标时间。
信息处理模块通过预先计算在下一时刻的行驶状态，在行驶状态与车窗状态的不匹配时，获得对行驶状态或车窗状态进行调整至匹配的时间。
示例地，车辆当前为驻车状态，信息处理模块获取到车辆加速的信号和车辆启动信号，计算下一时刻的行驶状态为车辆高速启动，信息处理模块获取到车窗状态为开启，计算车辆高速启动与车窗开启的状态不匹配。
示例地，车辆当前为驻车状态，信息处理模块未获取到车辆启动的信号，计算下一时刻的行驶状态为驻车，信息处理模块获取到车窗状态为开启，计算车辆驻车与车窗开启的状态匹配。
车辆行驶过程中，靠窗的乘客可能将头或手伸出窗外，或者乘客可能站在座位上将身体伸出天窗，为避免上述现象导致的行车隐患，本申请另一种实施例提出信息处理模块计算车窗状态的一种实现方式。
本申请另一种实施例中提出车窗状态包括关闭状态、开启状态无障碍物、部分开启状态无障碍物、开启状态存在障碍物以及部分开启状态存在障碍物。所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和传感器模块。
所述传感器模块包括红外线探测器、摄像头以及座位乘客探测器中至少一者。
红外线探测器可以检测车窗区域是否存在障碍物，摄像头可以拍摄车窗区域的图像，结合图像识别技术确定车窗区域乘客是否将身体伸出窗户。
所述传感器模块用于识别车窗区域的障碍物信息。
车窗区域是指侧窗或天窗可开启区域或与开启区域距离小于预设阈值的空间范围。
障碍物信息包括车窗区域的图片、车窗区域的红外成像等。障碍物信息上传至信息处理模块，信息处理模块可以基于障碍物信息确定车窗区域是否出现障碍物。
除车窗玻璃以外出现在车窗区域物体可以标定为障碍物。例如，基于摄像头拍摄的图片识别到车窗区域出现身体部位或者车窗区域出现异物，可以确定车窗区域出现障碍物。
所述车窗控制模块用于采集车窗信号；所述车窗信号包括车窗处于开启的信号或车窗处于关闭的信号；车窗控制模块可以连接车窗控制器，通过对车窗控制器的信号采集，获得车窗处于开启的信号或车窗处于关闭的信号。车窗控制器可以指通过电信号或机械机构控制车窗玻璃移动的组件，以及通过电信号和机械机构控制车窗玻璃移动的组件。
所述信息处理模块还用于当所述车窗信号为车窗处于开启的信号，计算所述车窗区域与障碍物的位置关系，以确定所述车窗状态。
信息处理模块接收到车窗处于开启的信号，可以确定车窗处于开启状态或部分开启状态，结合对障碍物信息的判断结果显示车窗区域存在障碍物，可以确定车窗状态是开启状态存在障碍物，还是部分开启状态存在障碍物，从而进一步可以预测当前的车窗状态是与高速行驶的行驶状态不匹配的，或者进一步可以预测当前的车窗状态是与行驶位置存在路障是不匹配的。
所述智能交互模块用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。
示例地，车辆在下一时刻的行驶状态为高速行驶，车窗状态为开启时，智能交互模块可以执行目标程序调整车窗状态至关闭，也可以执行目标程序结合车辆位置调整车辆行驶速度至低速行驶。
本申请实施例通过信息处理模块和智能交互模块的配合，根据车辆实时产生的参数，预测车辆当前的车窗状态是否符合下一时刻的行驶状态，进一步根据预测结果及时地执行调整车窗状态或调整下一时刻的行驶状态的目标程序，动态平衡车窗状态和行驶状态，使车辆基于当前车窗状态不会存在行驶的安全隐患，保证了车辆的行驶安全。
本申请实施例还提出一种车辆控制系统，不仅判断车辆基于当前车窗状态行驶是否会在未来时刻对应行驶状态下发生危险，还会判断车辆行驶至下一时刻到达位置的环境是否与车窗状态匹配。
图2是本申请实施例提出的另一种车辆控制系统结构示意图，如图2所示，车辆控制系统还包括地图模块和GPS模块。
所述地图模块用于获得所述车辆的当前行驶路径；
所述GPS模块用于获得所述车辆的当前位置；
所述信息处理模块用于根据所述当前行驶路径、车辆当前行驶参数以及所述当前位置，计算所述车辆在下一时刻到达的行驶位置；
所述信息处理模块还用于计算所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况；
所述信息处理模块用于计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；
所述智能交互模块具体用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，或当所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配，执行所述目标程序。
信息处理模块获取到车辆行驶速度、车辆当前位置可以计算车辆下一时刻到达的位置，结合地图模块给出的信息，获得车辆行驶到下一时刻是否会遇到限高，当车辆行驶到下一时刻遇到限高，天窗状态为开启，存在车内乘客将头伸出天窗造成碰撞事故的风险，车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配。因此智能交互模块可以综合分析所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态的匹配情况，以及所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况，确定是否执行目标程序。
或者，信息处理模块获取到车辆行驶速度、车辆当前位置可以计算车辆下一时刻到达的位置，结合地图模块给出的信息，获得车辆行驶到下一时刻相邻车道会有车辆超车，侧窗状态为开启，存在车内乘客将身体伸出窗外造成事故的风险，智能交互模块确定车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配。因此智能交互模块可以综合分析所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态的匹配情况，以及所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况，确定是否执行目标程序。
本申请实施例提出的智能交互模块可以直接控制车辆的相关组件，以执行目标程序对车辆行驶参数或/和所述车窗状态进行调节；智能交互模块还可以实现与用户的人机交互，获取用户指令后，响应用户指令执行目标程序对车辆行驶参数或/和所述车窗状态进行调节。
本申请实施例还示出智能交互模块实现与用户进行人机交互的方式，所述车辆控制系统还包括车窗控制器；
所述车窗控制器用于接收用户触发机械按钮生成的第一车窗调节指令，并获得所述第一车窗调节指令对应车窗位置；所述第一车窗调节指令包括开启车窗的指令或关闭车窗的指令；
所述智能交互模块用于在所述第一车窗调节指令对应车窗位置为指定位置时，锁定所述车窗当前处于的车窗状态并输出第一提示。
第一提示是智能交互模块在接收到外界输入信号被动生成的提示。
一般地，用户触发设置于车窗A的机械按钮A生成第一车窗调节指令，第一车窗调节指令对应车窗位置为车窗A旁的座位；用户触发设置于车辆天窗的机械按钮B生成第一车窗调节指令，第一车窗调节指令对应车窗位置为后座中间的位置。
预先可以通过车机、T-BOX或智能交互模块连接的终端，对指定位置进行设置，并存储于智能交互模块，当智能交互模块检测到其接受到的第一车窗调节指令是指定位置对应机械按钮被触发生成的，锁定所述车窗当前处于的车窗状态，输出第一提示以提醒驾驶员指定位置的乘客意图修改车窗状态。
第一提示可以语音消息或显示的文字消息。
一般地，可以将后座或者小孩对应座位设置为指定位置。
所述智能交互模块还用于响应用户触发所述第一提示输入的解除指令，对所述车窗当前处于的车窗状态进行解除，并响应所述第一车窗调节指令对所述车窗进行调节。
智能交互模块可以预先设置智能语音交互系统(Intelligent SpeechInteraction)，当第一提示可以语音消息，智能交互模块可以响应用户回复语音消息，执行相关操作。
当第一提示是语音消息是“系统检测到开天窗的意图，已为您锁定天窗，是否解除锁定”，用户回复的语音是“解除”，智能交互模块可以响应用户回复语音消息以触发所述第一提示输入的解除指令，对所述车窗当前处于的车窗状态进行解除，并响应所述第一车窗调节指令对所述车窗进行调节。
当第一提示是语音消息是系统检测到开天窗的意图，已为您锁定天窗，是否解除锁定，用户回复的语音是“不解除”，智能交互模块可以响应用户回复语音消息触发继续锁定天窗的指令，智能交互模块控制车窗控制器保持天窗的当前状态。
第一提示也可以是智能交互模块输出的告知驾驶员周围环境信息的消息。
所述车辆控制系统还包括速度控制器；所述智能交互模块还用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，输出第二提示；
第二提示是智能交互模块根据信息处理模块计算结果主动输出的消息。
所述智能交互模块具体用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，响应用户触发所述第二提示输入的车速调整指令，控制所述速度控制器调节所述车辆行驶参数或/和所述车窗状态的程序。
示例地，汽车启动后，车辆控制系统开启，智能交互模块输出第二提示以做安全提醒：“行车前，请系好安全带，注意周边环境”。
智能交互模块同时调用天窗控制模块检测天窗是否关闭，若检测到未关闭，输出第二提示提醒司机：“天窗未关闭，是否帮您关闭天窗”，若智能交互模块接收到司机针对第二提示回复消息“好的”，智能交互模块生成调用车窗控制模块下发关闭天窗的CAN命令，车窗控制器硬件收到命令后，关闭天窗，智能交互模块再输出第二提示：“已为您关闭天窗”。
若智能交互模块未接收到司机针对第一提示回复消息，或者，智能交互模块接收到司机针对第一提示回复消息“不关闭天窗”，则智能交互模块不执行目标程序，即智能交互模块不调用车窗控制模块下发关闭天窗的CAN命令。
当用户未对智能交互模块输出的第一提示进行回复时，为避免耽误时间造成的损失，智能交互模块可以直接控制车辆相关组件以对所述车辆行驶参数或/和所述车窗状态进行调节。
所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和车窗控制器；
所述智能交互模块具体用于控制所述车窗控制模块下发第二车窗调节指令给车窗控制器；
所述车窗控制器用于响应所述第二车窗调节指令对车窗进行开启或关闭操作。
智能交互模块根据信息处理模块计算结果调用车窗控制模块时，车窗控制模块生成第二车窗调节指令。
智能交互模块在紧急情况下，可以直接控制所述车窗控制模块下发指令至车窗控制器，以使车窗控制器响应指令对车窗进行开启或关闭操作。
示例地，当信息处理模块预测下一刻车辆会通过限高路段，此时天窗开启且车内有小孩，智能交互模块针对信息处理模块预测的信息输出第一提示，智能交互模块未接收到用户针对第一提示的回复，为防止出现意外，智能交互模块可以直接下发调用车窗控制模块对车窗控制器下发第二车窗调节指令，以使车窗关闭，减少与用户交互的时间。
图3是本申请一种示例中的车辆控制系统结构示意图，如图3所示，车辆控制系统包括信息处理模块、智能交互模块、车窗控制模块、红外线探测器、摄像头、车窗控制器、速度控制器、座位乘客探测器、地图模块以及GPS模块。
其中，红外线探测器、摄像头、车窗控制器、座位乘客探测器以及GPS模块通过CAN总线连接CAN接口模块，CAN接口模块连接集成信息处理模块、智能交互模块、车窗控制模块以及地图模块的硬件电路或硬件模组，CAN接口模块连接车窗控制模块。
地图模块为信息处理模块提供车辆行驶路径以及不同位置的环境信息。
汽车行驶过程中，若天窗处于开启状态，红外线探测器检测到乘客的头、身体伸出窗外，智能交互模块输出第二提示警告危险行为：“危险！请回到车内，否则危及生命安全”。
信息处理模块根据红外线探测器、摄像头以及座位乘客探测器上传的信息，检测到乘客身体部分处于天窗外，智能交互模块执行目标程序输出第二提示提醒驾驶员对车辆进行减速或调节车窗状态。信息处理模块采集车辆行驶速度，计算出下一时刻的行驶状态为减速行驶后，确定车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配。
智能交互模块输出第二提示预设时间后未接收到用户针对第二提示的回复，智能交互模块直接控制车窗控制模块输入车窗调整指令至车窗控制器，以调整车窗状态；或者智能交互模块直接控制速度控制器对车辆进行减速。
行驶过程中，信息处理模块检测到行进路线上有限高路段，紧急情况下，智能交互模块可以控制速度控制器辅助刹车。
行驶过程中，信息处理模块基于地图模块、GPS模块采集的信息计算下一时刻到达位置存在限高设施，智能交互模块输出第二提示：“危险！请回到车内，否则危及生命安全”，智能交互模块输出第二提示预设时间后未接收到用户针对第二提示的回复，智能交互模块直接控制车窗控制模块输入车窗调整指令至车窗控制器，以调整车窗状态；或者智能交互模块直接控制速度控制器对车辆进行减速。
本申请另一种实施例公开一种车辆控制方法，图4是本申请实施例提出的车辆控制方法步骤流程图，如图4所示，步骤包括：
步骤S41：所述信息处理模块计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；
步骤S42：当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。
图4所示实施例提供的车辆座舱参数调节方法可应用于本说明书图1至图3所示方法实施例的车辆控制系统实现，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
可选地，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和传感器模块；方法还包括：
所述传感器模块识别车窗区域的障碍物信息；
所述车窗控制模块采集车窗信号；所述车窗信号包括车窗处于开启的信号或车窗处于关闭的信号；
所述信息处理模块计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况，包括：
当所述车窗信号为车窗处于开启的信号，所述信息处理模块计算所述车窗区域与障碍物的位置关系，以确定所述车窗状态。
可选地，所述传感器模块包括红外线探测器、摄像头以及座位乘客探测器中至少一者。
可选地，所述车辆控制系统还包括车窗控制器；方法还包括：
所述车窗控制器接收用户触发机械按钮生成的第一车窗调节指令，并获得所述第一车窗调节指令对应车窗位置；所述第一车窗调节指令包括开启车窗的指令或关闭车窗的指令；
在所述第一车窗调节指令对应车窗位置为指定位置时，所述智能交互模块锁定所述车窗当前处于的车窗状态并输出第一提示。
可选地，当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
所述智能交互模块还响应用户触发所述第一提示输入的解除指令，对所述车窗当前处于的车窗状态进行解除，并响应所述第一车窗调节指令对所述车窗进行调节。
可选地，所述车辆控制系统还包括地图模块、GPS模块；方法还包括：
所述地图模块获得所述车辆的当前行驶路径；
所述GPS模块获得所述车辆的当前位置；
所述信息处理模块根据所述当前行驶路径、车辆当前行驶参数以及所述当前位置，计算所述车辆在下一时刻到达的行驶位置；
所述信息处理模块计算所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况；
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，或当所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配，所述智能交互模块执行所述目标程序。
可选地，所述方法还包括：
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块输出第二提示。
可选地，所述车辆控制系统还包括速度控制器；当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块响应用户触发所述第二提示输入的车速调整指令，控制所述速度控制器调节所述车辆行驶参数或/和所述车窗状态的程序。
可选地，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和车窗控制器；所述车辆控制系统还包括速度控制器；当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序，包括：
所述智能交互模块控制所述车窗控制模块下发第二车窗调节指令给车窗控制器；
所述车窗控制器响应所述第二车窗调节指令对车窗进行开启或关闭操作。
上述所示实施例提供的方法用于执行上述所示系统实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考系统实施例中的相关描述，在此不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本申请实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(tablet computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括信息处理模块和智能交互模块；其中，
所述信息处理模块用于计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；
所述智能交互模块用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和传感器模块；
所述传感器模块用于识别车窗区域的障碍物信息；
所述车窗控制模块用于采集车窗信号；所述车窗信号包括车窗处于开启的信号或车窗处于关闭的信号；
所述信息处理模块还用于当所述车窗信号为车窗处于开启的信号，计算所述车窗区域与障碍物的位置关系，以确定所述车窗状态。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括车窗控制器；
所述车窗控制器用于接收用户触发机械按钮生成的第一车窗调节指令，并获得所述第一车窗调节指令对应车窗位置；所述第一车窗调节指令包括开启车窗的指令或关闭车窗的指令；
所述智能交互模块用于在所述第一车窗调节指令对应车窗位置为指定位置时，锁定所述车窗当前处于的车窗状态并输出第一提示。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能交互模块还用于响应用户触发所述第一提示输入的解除指令，对所述车窗当前处于的车窗状态进行解除，并响应所述第一车窗调节指令对所述车窗进行调节。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括地图模块和GPS模块；
所述地图模块用于获得所述车辆的当前行驶路径；
所述GPS模块用于获得所述车辆的当前位置；
所述信息处理模块用于根据所述当前行驶路径、车辆当前行驶参数以及所述当前位置，计算所述车辆在下一时刻到达的行驶位置；
所述信息处理模块还用于计算所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息的匹配情况；
所述智能交互模块具体用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，或当所述车窗状态与所述车辆在下一时刻到达的行驶位置对应环境信息不匹配，执行所述目标程序。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括速度控制器；所述智能交互模块还用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，输出第二提示；
所述智能交互模块具体用于当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，响应用户触发所述第二提示输入的车速调整指令，控制所述速度控制器调节所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态的程序。
7.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括车窗控制模块和车窗控制器；所述智能交互模块具体用于控制所述车窗控制模块下发第二车窗调节指令给车窗控制器；
所述车窗控制器用于响应所述第二车窗调节指令对车窗进行开启或关闭操作。
8.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述下一时刻为在当前时刻之后且与当前时刻间隔目标时长的时刻；所述目标时长与所述车辆在当前时刻的行驶路况、所述车辆在当前时刻的行驶参数中至少一个者关联。
9.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括信息处理模块和智能交互模块；所述方法包括：
所述信息处理模块计算所述车辆在下一时刻的行驶状态与车窗状态的匹配情况；
当所述车辆在下一时刻的行驶状态和所述车窗状态不匹配，所述智能交互模块执行目标程序；所述目标程序是控制目标装置对所述车辆的行驶参数或/和所述车窗状态进行调节的程序。
10.一种智能车辆，其特征在于，设置有如权利要求1至8任一所述的车辆控制系统。
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