CN114909038A - 车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆 - Google Patents

车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆，应用于车辆，该方法包括：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。因此，采用本申请的上述方法，根据车辆内乘客的年龄以及落座位置自动设置对应乘客的门窗控制权限，结合门窗控制指令和目标乘客的门窗控制权限控制车辆门窗的开闭状态，在提高乘客乘坐车辆安全性的同时，提高了乘客控制车辆门窗的便利性。

Description

车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆。
背景技术
随着社会发展和人民生活水平的提高，汽车已经广泛普及，乘坐汽车的安全问题也日益成为人们关心的首要问题。相关技术中，由于通过儿童锁或者车窗中控锁对车辆门窗控制的盲目性和绝对性，车辆门窗存在操作便利性低下的问题。
发明内容
本申请提出了一种车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆门窗的控制方法，应用于车辆，该方法包括：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆门窗的控制系统，应用于车辆，该系统包括：门窗控制组件、电机以及控制器。其中，门窗控制组件设置于车辆的车身上，用于接收用户的门窗控制指令；电机设置于车辆的车身上，用于控制车辆的门窗的开闭状态；控制器设置于车辆的车身上并与门窗控制组件和电机分别连接，用于获取门窗控制指令以及获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息，根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限，根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。
第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆门窗的控制装置，应用于车辆，该装置包括：控制指令获取模块、控制权限获取模块以及门窗状态控制模块。其中，控制指令获取摸块用于若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；控制权限获取模块用于根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；门窗状态控制模块，用于根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。
第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置执行以实现如上述第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面所述的方法。
本申请提供的技术方案，应用于车辆，通过若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。因此，采用本申请的上述方法，根据车辆内乘客的年龄以及落座位置自动设置对应乘客的车辆门窗的控制权限，结合门窗控制指令和目标乘客的门窗控制权限控制车辆门窗的开闭状态，在提高乘客乘坐车辆安全性的同时，提高了乘客控制车辆门窗的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的应用场景的示意图；
图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆的内部结构框图；
图3示出了本申请一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图4示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图5示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图6示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图7示出了本申请另一实施例提供摄像头采集的目标图像；
图8示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图9示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图10示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的工作流程示意图；
图11示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图；
图12示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制系统的结构框图；
图13示出了本申请另一实施例提供的一种车辆门窗的控制装置的结构框图；
图14示出了本申请一实施例提供的一种车辆的结构框图；
图15示出了本申请一实施例提供的一种计算机存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着汽车的普及，相关技术中，车辆通过儿童锁或者车窗中控锁的方式对车辆中乘坐的乘客进行保护。具体地，儿童锁或者车窗中控锁保护策略是通过车窗锁止开关，禁止除了主驾驶之外的所有车窗的开启或关闭；对于车门，该策略会对有小孩的一侧开启儿童锁，保证内部无法打开车门。
发明人经研究发现，相关技术中，通过僵化的儿童中控锁或者车窗中控锁的方式保护乘客，存在由于对车辆门窗的控制都是盲目且绝对的，导致乘客对车辆门窗控制的便利性低下。
为了缓解上述问题，本申请的发明人提出了本申请一实施例提供的一种车辆门窗的控制方法、系统、装置及车辆，应用于车辆。该方法包括：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。因此，采用本申请的上述方法，根据车辆内乘客的年龄以及落座位置自动设置对应乘客的门窗控制权限，结合门窗控制指令和目标乘客的门窗控制权限控制车辆门窗的开闭状态，在提高乘客乘坐车辆安全性的同时，提高了乘客控制车辆门窗的便利性。
下面将针对可用于本申请实施例提供的车辆门窗的控制方法的应用环境进行说明。
请参阅图1，图1示出了可用于本申请实施例提供的车辆门窗的控制方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括车辆100和移动终端F00，其中，移动端F00可以发出WLAN广播消息、蓝牙广播消息等，当车辆100位于移动终端F00的广播范围内时，车辆100可以接收移动终端F00发出的WLAN广播消息、蓝牙广播消息等。
其中，移动设备可以包括手机、智能钥匙、智能穿戴设备、计算机等，移动设备可以作为车内乘客的定位传感器，通过车内天线的定位确认移动设备携带者的位置并传递该移动设备的ID和与该移动设备的ID关联的属性，如移动设备携带者(即车内乘客)的年龄、身高等。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一种车辆的示意图。如图2所示，该车辆可以包括摄像头、显示器、车载智能互联终端(Telematics BOX，T-BOX)、无线通信(超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、蓝牙、紫峰(ZigBee)等)模块、车身控制器、车窗和车门电机、落座传感器等，图2中用M表示车窗或车门电机。
可选地，T-BOX可以作为车辆与移动设备之间的链接通道，实现移动设备与车辆之间数据的传输。无线通信模块可以通过控制车辆的天线与移动设备之间的场强或者传递时间差展开定位技术，锁定携带移动设备的车辆乘客的精准定位。
其中，车辆还可以搭载车载娱乐控制中心作为车内乘客的年龄信息的计算中心。车身控制器可以用于获取门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。
落座传感器可以是压力传感器，可以用于捕捉车辆的座椅位置是否有人员乘坐。摄像头，可以用于采集车内乘车的影像信息作为目标图像，以作为计算车内乘客的年龄信息以及落座信息的依据。
其中，车辆还可以包括通信网络，进行包括但不限于局域互联网络(LocalInterconnect Network，LIN)、控制器域网(Controller Area Network，CAN)、以太网等通信方式的数据交互。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图3，图3是根据本申请一实施例示出的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图，该方法应用于车辆，参照图3所示，该方法至少包括步骤S110至步骤S130。
步骤S110：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息。
在一些实施方式中，车辆若接收到门窗控制指令，则确认车辆内乘客有控制车辆门窗的开闭的意图，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息。
其中，门窗控制指令可以是控制对应车窗开或闭的指令，也可以是控制对应车门开或闭的指令。门窗控制指令可以是对应位置处乘坐的目标乘客触控车辆门窗控制组件生成的，也可以是驾驶员触控车辆门窗控制组件生成的。其中，目标乘客是指门窗控制指令对应落座位置对应的乘客。
应当理解，获取接收到的门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息，以根据门窗控制指令快速针对性地锁定车辆执行车辆门窗的控制方法的保护对象，在提高乘坐车辆的安全性的同时，提升了保护乘客的针对性。
在一些实施方式中，用户通过触控门窗控制组件生成门窗控制指令，车辆的处理器可以通过检测门窗控制组件的按压状态或者触控状态获取该门窗控制指令对应的落座位置信息；车辆的处理器可以根据该落座位置信息获取该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息。
在一些实施方式中，车辆若接收到门窗控制指令，获取该门窗控制指令对应的落座位置信息后，还可以生成目标乘客年龄输入界面，用户可以基于该目标乘客年龄输入界面输入目标用户的年龄信息，以使车辆的处理器获取目标乘客的落座位置信息以及年龄信息，从而快速针对性地锁定车辆执行车辆门窗控制方法的保护对象，在提高乘坐车辆的安全性的同时，提升了保护乘客的针对性。
在一些实施方式中，车辆若接收到门窗控制指令，获取该门窗控制指令对应的落座位置信息后，通过车内摄像头或传感器获取该落座位置信息对应目标乘客的目标图像，根据该目标图像识别目标乘客的年龄信息，以使车辆的处理器获取目标乘客的落座位置信息以及年龄信息，从而快速针对性地锁定车辆执行车辆门窗控制方法的保护对象，在提高乘坐车辆的安全性的同时，提升了保护乘客的针对性。
在一些实施方式中，车辆若接收到门窗控制指令，获取该门窗控制指令对应的落座位置信息后，可以获取预先存储的对应落座位置信息的目标用户的年龄信息。
步骤S120：根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限。
在一些实施方式中，目标乘客的门窗控制权限表征目标乘客控制车辆门窗开闭状态的权限。在本申请实施例中，获取目标乘客的门窗控制权限，以使车辆根据门窗控制权限响应于门窗控制指令进行车辆门窗开闭状态的控制，进而主动采取差异化的车辆门窗保护的策略，提高了乘客乘坐车辆的安全性。
在一些实施方式中，获取目标用户的门窗控制权限可以是，车辆预先存储有年龄信息对应的年龄控制权限，根据目标用户的年龄信息获取目标用户的年龄控制权限，结合门窗控制指令对应的落座位置信息，获取门窗控制指令针对目标用户对应的车辆门窗的门窗控制权限。
应当理解，若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息，根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限，以避免乘客由于误操作车辆门窗控制组件曹造成的危险，提高了乘客乘坐车辆的安全性；同时针对性的保护乘客，避免了盲目绝对的控制车辆门窗，提高了乘客对车辆门窗控制的便利性。
步骤S130：根据所述目标乘客的门窗控制权限控制所述车辆的门窗的开闭状态。
在一些实施方式中，车辆根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的车窗和车门电机，控制车辆门窗的开闭状态。
在一些实施方式中，车辆根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态后，还可以生成权限控制车辆门窗的开闭状态的提示信息，以提示用户车辆门窗的管理状态，提高用户的体验感。
本申请实施例提供的技术方案，应用于车辆，通过若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。因此，采用本申请的上述方法，在接收到门窗控制指令后，结合门窗控制指令对应落座位置以及目标乘客的年龄信息，获得目标乘客的门窗控制权限，根据门窗控制权限控制车辆门窗的开闭状态，在提高乘客乘坐车辆的安全性的同时，提高了乘客控制车辆门窗的便利性。
请参阅图4，图4是根据本申请一实施例示出的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图，该方法应用于车辆。参照图4所示，该方法至少包括步骤S210至步骤S260。
步骤S210：若所述车辆的无线通信模块接收到预设范围内的目标广播信号。
在一些实施方式中，车辆包括无线通信模块，如，UWB模块、WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块等中的一种或多种。其中，车辆可以预先存储并设置有预设范围，预设范围可以是车辆内所有位置。其中，目标广播信号为车辆的无线通信模块在预设范围内接收到的其他设备发送的广播信号，如，UWB信号、WiFi信号、蓝牙信号等中的一种或多种。可以理解的是，目标广播信号可以是车辆内乘客携带的移动设备发送的广播信号。
示例性的，车辆内乘客携带具备UWB模块等高精度定位技术的手表，车辆通过车辆的无线通信模块接收车辆内该乘客携带的手表中UWB模块发送的UWB信号。
可选地，目标广播信号可以来自预设范围内不同的移动设备。
步骤S220：基于所述目标广播信号获得所述车辆内当前乘客的落座位置信息以及所述目标广播信号对应设备的ID。
可选地，车辆的处理器可以对目标广播信号作分析处理，获得目标广播信号发送设备(即目标广播信号对应设备)的ID；发送目标广播信号的设备可以具备高精度的定位功能以及ID属性记忆。
在一些实施方式中，车辆的处理器可以根据目标广播信号，获得目标广播信号发送设备的精准定位，进而可以快速锁定车辆内携带该发送设备的乘客的落座位置信息。
在一些实施方式中，车辆的处理器可以根据目标广播信号，获得目标广播信号发送设备在车辆内的相对位置，进而可以根据该相对位置快速锁定车辆内携带该发送设备的乘客的落座位置信息。
其中，车辆内当前乘客可以包括车辆内携带目标广播信号发送设备的所有乘客，不同的目标广播信号发送设备的ID可以相同也可以不同，不同的目标广播信号发送设备对应的携带者可以相同也可以不同，在此不做具体限定。
步骤S230：基于所述设备的ID获取所述当前乘客的年龄信息。
在一些实施方式中，车辆的处理器基于目标广播信号获得车辆内当前乘客的落座位置信息以及目标广播信号对应设备的ID。车辆的后台与目标广播信号对应设备进行绑定，车辆本地保存与目标广播信号对应设备的ID的属性，如乘客的年龄、身高等，以车辆接收到目标广播信号后，基于该目标广播信号对应设备的ID获取当前乘客的年龄信息。
作为一种实施方式，车辆本地保存与目标广播信号对应设备的乘客的年龄信息可以是，车辆的后台与目标广播信号对应设备进行绑定后，车辆生成目标广播信号对应设备的ID属性输入界面在车辆的显示器显示；用户可以基于该ID属性输入界面进行触控操作或者语音输入的方式，以通过静态输入的方式获得设备的ID对应的当前乘客的年龄信息。
作为另一种实施方式，车辆本地保存与目标广播信号对应设备的乘客的年龄信息可以是，车辆的后台与目标广播信号对应设备进行绑定后，用户通过从目标广播信号对应设备输入该设备对应的用户的年龄信息作为该设备对应的ID属性，车辆基于该设备的ID属性获取该设备对应的当前乘客的年龄信息。
应当理解，在本申请实施例中，在接收到门窗控制指令前，获取车辆内当前乘客的落座位置信息以及年龄信息，以后续获得各乘客差异化的车辆的门窗控制权限。
步骤S240：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息。
步骤S250：根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限。
步骤S260：根据所述目标乘客的门窗控制权限控制所述车辆的门窗的开闭状态。
关于步骤S240至步骤S260的具体描述请参阅前文对步骤S110至步骤S130的具体描述，在此不再一一赘述。
采用本申请的技术方案，应用于车辆，通过若车辆的无线通信模块接收到预设范围内的目标广播信号；基于目标广播信号获得车辆内当前乘客的落座位置信息以及目标广播信号对应设备的ID；基于设备的ID获取当前乘客的年龄信息；若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。因此，采用本申请的上述方法，通过车辆的无线通信模块接收乘客的移动设备的广播信息，既然获得车辆内当前乘客的落座位置信息以及当前乘客的年龄信息，在接收到门窗控制指令后，结合门窗控制指令对应落座位置以及对应的目标乘客的年龄信息，获得目标乘客的门窗控制权限，根据门窗控制权限控制车辆门窗的开闭状态，在提高乘客乘坐车辆的安全性的同时，提高了乘客控制车辆门窗的便利性。
请参阅图5，图5是根据本申请一实施例示出的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图，该方法应用于车辆。参照图5所示，该方法至少包括步骤S310至步骤S370。
步骤S310：获取所述车辆的摄像头采集到的目标图像，所述目标图像中包括所述车辆内的当前乘客。
在一些实施方式中，车辆的摄像头采集车辆内的目标图像，目标图像中包括车辆内的当前乘客。其中，摄像头的位置可以是车辆内任意可以拍摄到车辆内乘客的位置；摄像头的数量可以是一个或多个，在此不作限定。
步骤S320：基于所述目标图像获得所述当前乘客的乘坐状态以及所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，所述乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态。
在本申请实施例中，车辆的处理器可以获取车辆内摄像头采集的目标图像，通过识别目标图像中的人体信息，获得各目标图像中人体信息对应的当前乘客的乘坐状态，以及各目标图像中人体信息在目标图像中相对于车辆的座椅或者车窗的相对位置关系。
其中，当前乘客的乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态。
步骤S330：根据所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得所述当前乘客的落座位置信息。
在一些实施方式中，车辆可以基于目标图像获得当前乘客的乘坐状态以及当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系；进一步地，车辆可以根据当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得当前乘客的落座位置信息。
作为一种实施方式，车辆根据获得目标图像的摄像头的位置以及目标图像中当前乘客与目标图像中座椅或者车窗的相对位置关系，获得当前乘客的落座位置信息。
作为另一种实施方式，车辆根据获得目标图像中当前乘客与目标图像中座椅和车窗的相对位置关系，获得当前乘客的落座位置信息。
步骤S340：根据所述当前乘客的乘坐状态和所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得所述当前乘客的年龄信息。
在一些实施方式中，车辆获得当前乘客的年龄信息可以是，根据预设年龄信息，获取车辆内当前乘客的乘坐状态和当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系对应的年龄信息。
其中，预设年龄信息中包括多个年龄信息和与每个年龄信息对应的乘客的乘坐状态，以及乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系。
请参阅图6，在一些实施方式中，步骤S340还可以包括：
步骤S341：若所述当前乘客的乘坐状态为倚靠座椅状态，获取所述目标图像中所述当前乘客与所述车辆的座椅的第一相对位置关系。
在一些实施例中，车辆的处理器可以根据目标图像，获得目标图像中当前乘客头顶到倚靠的座椅的落座表面的第一相对距离；车辆的处理器也可以根据目标图像，获得目标图像中当前乘客头顶到倚靠的座椅的落座表面尺寸与目标图像中当前乘客倚靠的座椅的靠背的尺寸的第一比例。
步骤S342：根据所述第一相对位置关系获得所述当前乘客的第一身高。
在一些实施方式中，车辆的处理器可以根据目标图像中当前乘客头顶到倚靠的座椅的落座表面的第一相对距离，获得当前乘客的第一身高；车辆的处理器也可以根据目标图像中当前乘客头顶到倚靠的座椅的落座表面尺寸与目标图像中当前乘客倚靠的座椅的靠背的尺寸的第一比例，获得当前乘客的第一身高。
示例性的，请参阅图7，目标图像中乘客的头部靠在座椅上，确定当前乘客的乘坐状态为倚靠座椅状态，目标图像中座椅底部表面到头枕位置尺寸为A，乘客的头部到座椅底部表面的尺寸为B，根据座椅底部表面到头枕位置的实际长度，以及B与A的比例关系，获得当前乘客对应B的实际高度，再根据人体的比例特征计算出该当前乘客的身高C。其中，人体的比例特征可以跟据各个地区人的身高比例特征获得。
在一些实施方式中，可以通过利用目标图像的影像特征，如根据目标图像中座椅线缝特征到座椅底部的尺寸等，提升计算目标图像中当前乘客的第一身高的精度。
在一些实施方式中，对于车辆中儿童座椅的情况，可以根据儿童座椅的特征，通过计算儿童座椅的厚度，以及计算儿童的头部到儿童座椅底部的计算高度，获取计算高度与该厚度的差值后，再根据人体的比例特征获得儿童的身高。
步骤S343：根据所述第一身高获得所述当前乘客的年龄信息。
在一些实施方式中，根据预设身高关系以及第一身高获得当前乘客的年龄信息，其中，预设身高关系中包括多个年龄信息和与各年龄信息对应的第一身高。
示例性的，请参阅表1，表1为预设身高关系表。表1如下：
类型 身高 身高对应的年龄信息
1 L≤1m ≤3岁
2 1＜L≤1.2m 3岁＜年龄≤6岁
3 1.2m＜L≤1.3m 6岁＜年龄≤10岁
4 1.3m＜L 10岁＜年龄≤18岁
请参阅图8，在一些实施方式中，步骤S340还可以包括：
步骤S344：若所述当前乘客的乘坐状态为未倚靠座椅状态，获取所述目标图像中所述当前乘客与所述车辆的车窗的第二相对位置关系。
在一些实施方式中，车辆的处理器通过检测目标图像中的人体信息，确定目标图像中当前乘客的乘坐状态为未倚靠座椅状态。车辆的处理器可以计算目标图像中当前乘客特征点(如头顶、眼睛、鼻子、耳朵)到目标图像中对应车窗的特征点(如车窗中心、车窗的四个顶角等)的第二距离，作为目标图像中当前乘客与车辆的车窗的第二相对位置关系。
步骤S345：根据所述第二相对位置关系获得所述当前乘客的第二身高。
在一些实施方式中，根据第二相对位置关系获得当前乘客的第二身高可以是，车辆的处理器可以根据目标图像中当前乘客特征点到目标图像中对应车窗的特征点的第二距离，获得当前乘客的第二身高。
示例性的，目标图像中乘客的头部没有靠在座椅上，确定当前乘客的乘坐状态为未倚靠座椅状态，车辆的处理器根据目标图像中当前乘客头顶到目标图像中对应车窗的中心的第二距离，计算当前乘客对应座椅的座椅表面到当前乘客的头顶的高度值，从而推算出当前乘客的第二身高。也可以计算当前乘客的头部与车辆B柱，或者车辆C柱之间的相对位置作为第二相对距离，获得当前乘客的第二身高。
应当理解，在本身申请实施例中，车辆的车窗的特征与座椅表面相对高度尺寸是固定的，这些都可以作为推算当前乘客身高的重要的参考依据。
步骤S346：根据所述第二身高获得所述当前乘客的年龄信息。
在本申请实施例中，根据第二身高获得当前乘客的年龄信息，可以是根据预设身高关系以及第二身高获得当前乘客的年龄信息，其中，预设身高关系中包括多个年龄信息和与个年龄信息对应的第二身高。
步骤S350：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；
步骤S360：根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限；
步骤S370：根据所述目标乘客的门窗控制权限控制所述车辆的门窗的开闭状态。
关于步骤S50至步骤S370的具体描述请参阅前文对步骤S110至步骤S130的具体描述，在此不再一一赘述。
需要说明的是，在一些实施方式中，车辆可以根据乘客的身高以及该乘客的落座位置信息直接获得该乘客的门窗控制权限。
请参阅图9，在一些实施方式中，本申请实施例提供的车辆门窗的控制方法还可以包括：
步骤S380：若检测到所述车辆中的乘客的位置或数量发生变化，返回执行获取所述车辆的摄像头采集到的目标图像的步骤。
在一些实施方式中，车辆的处理器检测到车辆中的乘客的位置或数量发生变化，为再次精准识别车内乘客，进行针对性且差异化的车辆门窗的保护，可以返回执行步骤S310。也即车辆中的乘客的位置或数量是否发生变化可以作为是否返回执行步骤S310的判断依据.在本申请实施例中，检测到车辆中的乘客的位置或数量发生变化，返回执行获取步骤S310。
其中，车辆检测车辆中的乘客的位置或数量是否发生变化的方式可以是，通过检测车门是否有开启和关闭的状态，若存在，则确定车辆中的乘客的位置或数量是否发生变化；也可以通过检测车门是否打开，检测车辆中的落座传感器是否对应有新的落座位置(即新增乘客)，若车门打开且落座传感器对应有新增乘客，再检测车辆中安全带是否有过开启，若开启过，则确定车辆中的乘客的位置或数量是否发生变化；还可以是若车辆处理器检测到用户输入的新的乘客落座位置，则确定车辆中的乘客的位置或数量是否发生变化。
示例性的，请参阅图10，执行本申请实施例提供的车辆门窗的控制方法的工作流程可以是：
步骤S01：穿戴设备检测。
车辆可以通过无线通信模块检测车辆中乘客是否具有穿戴设备，若车辆的无线通信模块接收到目标广播信号，根据该目标广播信号识别该目标广播信号对应的穿戴设备对应的乘客的年龄信息和落座位置信息；再根据乘客的年龄信息和落座位置信息实施儿童区的车辆门窗的保护。
步骤S02：摄像头图像检测。
车辆可以通过无线通信模块检测车辆中乘客是否具有穿戴设备，若车辆的无线通信模块未接收到目标广播信号，确定车辆内乘客不具有穿戴设备。检测车辆内的摄像头是否采集到目标图像，判断是否具备车内摄像头识别身高；若车辆内的摄像头采集到目标图像，确定具备车内摄像头识别身高；根据目标图像计算车辆内当前乘客的身高；根据当前乘客的身高实施儿童区的车辆门窗的保护。
步骤S03：屏幕信息获取。
车辆可以通过无线通信模块检测车辆中乘客是否具有穿戴设备，若车辆的无线通信模块未接收到目标广播信号，确定车辆内乘客不具有穿戴设备，同时检测到车辆内的摄像头不具备车内摄像头识别身高，车辆的处理器检测车辆显示器上的乘客位置和年龄输入界面是否获取到输入的乘客的落座位置信息以及年龄信息；若获取到用户从乘客位置和年龄输入界面输入的乘客的落座位置信息以及年龄信息，根据该输入的乘客的落座位置信息以及年龄信息实施儿童区的车辆门窗的保护。
步骤S04：中控锁保护提示。
若，确定车辆内乘客不具有穿戴设备，同时检测到车辆内的摄像头不具备车内摄像头识别身高，以及车辆显示器未获取到输入的乘客的落座位置信息以及年龄信息，车辆的处理器可以判断车辆是否具有中控锁设计，若存在，车辆可以生成建议实施保护的提示信息。
采用本申请的技术方案，应用于车辆，通过获取车辆的摄像头采集到的目标图像，目标图像中包括车辆内的当前乘客；基于目标图像获得当前乘客的乘坐状态以及当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态；根据当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得当前乘客的落座位置信息；根据当前乘客的乘坐状态和当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得当前乘客的年龄信息；若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。因此，采用本申请的上述方法，通过车辆中的摄像头采集的目标图像获得车辆内当前乘客的落座位置信息以及年龄信息，在接收到门窗控制指令后，获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及对应的目标乘客年龄信息，进而根据落座位置信息以及年龄信息针对性地获取目标乘客的门窗控制权限，最后根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态，在提高乘坐车辆安全性的同时，主动差异化的设置对应不同乘客的车辆门窗保护策略，提高了控制车辆门窗的便利性。
请参阅图11，图11是根据本申请一实施例示出的一种车辆门窗的控制方法的流程示意图，该方法应用于车辆。参照图11所示，该方法至少包括步骤S410至步骤S430。
步骤S410：若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息。
步骤S420：根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限。
步骤S430：根据预设权限关系，获取与所述落座位置信息和所述年龄信息对应的所述目标乘客的门窗控制权限，所述预设权限关系中包括多种门窗控制权限和与每种门窗控制权限对应的落座位置和年龄信息。
在一些实施方式中，车辆中可以预先设置并存储有预设权限关系，该预设权限关系可以是针对车辆中不同落座位置以及不同落座位置对应的乘客的年龄信息，设定的差异化的车辆门窗保护策略。
其中，根据预设权限关系，获取与落座位置信息和年龄信息对应的门窗控制权限，可以结合位置信息表以及年龄信息表共同获得与落座位置信息和年龄信息对应的门窗控制权限。
示例性的，请参阅表2，表2为位置信息表。表2如下：
Figure BDA0003664210350000171
Figure BDA0003664210350000181
示例性的，请参阅表3，表3为年龄信息表。表3如下：
Figure BDA0003664210350000182
其中，少量的车窗打开可以设定为车窗的开启幅度小于或等于车窗第一阈值。其中，车窗第一阈值可以设定为乘客手臂不能伸出车窗的大小，可以是通过第三方实验数据获得，如大小为4cm。
其中，车窗相对打开的可以为可以设定为车窗的开启幅度小于或等于车窗第二阈值。其中，车窗第二阈值可以设定为乘客头部不能伸出车窗的大小，可以是通过第三方实验数据获得，如大小为10cm。
采用本申请的技术方案，应用于车辆，通过若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；根据预设权限关系，获取与落座位置信息和年龄信息对应的目标乘客的门窗控制权限，预设权限关系中包括多种门窗控制权限和与每种门窗控制权限对应的落座位置和年龄信息。因此，采用本申请的上述方法，根据预设权限关系，主动差异化的设置对应不同乘客的车辆门窗保护策略，避免了为保护目标乘客盲目绝对设置车辆门窗的保护策略，提高了控制车辆门窗的便利性，同时结合门窗控制指令和目标乘客的门窗控制权限，提升了目标乘客控制车辆门窗的开闭状态的安全性，进而提高了用户的体验感。
请参阅图12，其示出了本申请一实施例提供的一种车辆门窗的控制系统，应用于车辆，所述系统500包括：门窗控制组件510、电机520以及控制器530。
其中，门窗控制组件510设置于车辆的车身上，用于接收用户的门窗控制指令。
在一些实施方式中，门窗控制组件可以是门窗控制按钮，也可以是车辆显示器上的门窗控制控件。车辆可以通过检测门窗控制按钮的触控状态接收用户的门窗控制指令；车辆也可以通过检测车辆显示器上门窗控制控件的状态，接收用户的门窗控制指令。具体地，门窗控制组件接收用户的门窗控制指令，在此不作限定。
电机520设置于车辆的车身上，用于控制车辆的门窗的开闭状态。
其中，电机520包括车窗电机和车门电机。车窗电机可以是异步电机，该异步电机可以采用双向永磁电动机，通过控制电流方向，使电机正向和反向转动，达到车窗升降功能。车门电机可以根据电流，利用电机带动车门的机械结构，拉动锁舌使车门从半锁状态拉到锁定状态，达到车门锁定的状态。
控制器530设置于车辆的车身上并与门窗控制组件510和电机520分别连接，用于获取门窗控制指令以及获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息，根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限，根据当前乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。
其中一个实施例，车辆门窗的控制系统500还包括摄像头，所述摄像头设置于车辆的车身上，用于采集目标图像，目标图像中包括车辆内的当前乘客。
其中，控制器530与摄像头连接，控制器530还用于基于目标图像获得当前乘客的乘坐状态以及当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态；根据当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得当前乘客的落座位置信息；根据当前乘客的乘坐状态和当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得当前乘客的年龄信息。
请参阅图13，其示出了本申请一实施例提供的一种车辆门窗的控制装置，应用于车辆，所述装置600包括：控制指令获取摸块610、控制权限获取模块620以及门窗状态控制模块630。具体地，控制指令获取摸块610，用于若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；控制权限获取模块620，用于根据落座位置信息以及年龄信息获取目标乘客的门窗控制权限；门窗状态控制模块630，用于根据目标乘客的门窗控制权限控制车辆的门窗的开闭状态。
其中一个实施例，控制指令获取模块610还用于若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息之前，若车辆的无线通信模块接收到预设范围内的目标广播信号；基于目标广播信号获得车辆内当前乘客的落座位置信息以及目标广播信号对应设备的ID；基于设备的ID获取当前乘客的年龄信息。
其中一个实施例，控制指令获取模块610还用于若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息之前，获取车辆的摄像头采集到的目标图像，目标图像中包括车辆内的当前乘客；基于目标图像获得当前乘客的乘坐状态以及当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态；根据当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得当前乘客的落座位置信息；根据当前乘客的乘坐状态和当前乘客与车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得当前乘客的年龄信息。
其中一个实施例，控制指令获取模块610还用于若当前乘客的乘坐状态为倚靠座椅状态，获取目标图像中当前乘客与车辆的座椅的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系获得当前乘客的第一身高；根据第一身高获得当前乘客的年龄信息。
其中一个实施例，控制指令获取模块610还用于若当前乘客的乘坐状态为未倚靠座椅状态，获取目标图像中当前乘客与车辆的车窗的第二相对位置关系；根据第二相对位置关系获得当前乘客的第二身高；根据第二身高获得当前乘客的年龄信息。
其中一个实施例，控制指令获取模块610还用于若检测到车辆中的乘客的位置或数量发生变化，返回执行获取车辆的摄像头采集到的目标图像的步骤。
其中一个实施例，控制权限获取模块620还用于根据预设权限关系，获取与落座位置信息和年龄信息对应的门窗控制权限，预设权限关系中包括多种门窗控制权限和与每种门窗控制权限对应的落座位置和年龄信息。
需要说明的是，本说明书的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。对于方法实施例中的所描述的任意的处理方式，在装置实施例中均可以通过相应的处理模块实现，装置实施例中不再一一赘述。
请参阅图14，基于上述的一种车辆门窗的控制方法，本申请还提供的另一种包括可以执行前述一种车辆门窗的控制方法的车辆700，车辆700还包括一个或多个处理器710、存储器720以及一个或多个应用程序。其中，存储器720中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器710可以执行该存储器720中存储的程序。
其中，处理器710可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器710利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器720内的数据，执行车辆700的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器720可以包括EMMC存储器，也可以包括随机存储器(Random AccessMemory，RAM)，还可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如落座位置信息、年龄信息、门窗控制权限)等。
请参阅图15，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质800中存储有程序代码810，所述程序代码810可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码810可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种车辆门窗的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；
根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限；
根据所述目标乘客的门窗控制权限控制所述车辆的门窗的开闭状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息之前，所述方法还包括：
若所述车辆的无线通信模块接收到预设范围内的目标广播信号；
基于所述目标广播信号获得所述车辆内当前乘客的落座位置信息以及所述目标广播信号对应设备的ID；
基于所述设备的ID获取所述当前乘客的年龄信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的摄像头采集到的目标图像，所述目标图像中包括所述车辆内的当前乘客；
基于所述目标图像获得所述当前乘客的乘坐状态以及所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，所述乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态；
根据所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得所述当前乘客的落座位置信息；
根据所述当前乘客的乘坐状态和所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得所述当前乘客的年龄信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前乘客的乘坐状态和所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得所述当前乘客的年龄信息，包括：
若所述当前乘客的乘坐状态为倚靠座椅状态，获取所述目标图像中所述当前乘客与所述车辆的座椅的第一相对位置关系；
根据所述第一相对位置关系获得所述当前乘客的第一身高；
根据所述第一身高获得所述当前乘客的年龄信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前乘客的乘坐状态和所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得所述当前乘客的年龄信息，包括：
若所述当前乘客的乘坐状态为未倚靠座椅状态，获取所述目标图像中所述当前乘客与所述车辆的车窗的第二相对位置关系；
根据所述第二相对位置关系获得所述当前乘客的第二身高；
根据所述第二身高获得所述当前乘客的年龄信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到所述车辆中的乘客的位置或数量发生变化，返回执行获取所述车辆的摄像头采集到的目标图像的步骤。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限，包括：
根据预设权限关系，获取与所述落座位置信息和所述年龄信息对应的所述目标乘客的门窗控制权限，所述预设权限关系中包括多种门窗控制权限和与每种门窗控制权限对应的落座位置和年龄信息。
8.一种车辆门窗的控制系统，应用于车辆，其特征在于，所述系统包括：
门窗控制组件，所述门窗控制组件设置于所述车辆的车身上，用于接收用户的门窗控制指令；
电机，所述电机设置于所述车辆的车身上，用于控制所述车辆的门窗的开闭状态；
控制器，所述控制器设置于所述车辆的车身上并与所述门窗控制组件和所述电机分别连接，用于获取所述门窗控制指令以及获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息，根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限，根据所述目标乘客的门窗控制权限控制所述车辆的门窗的开闭状态。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括摄像头，所述摄像头设置于所述车辆的车身上，用于采集目标图像，所述目标图像中包括所述车辆内的当前乘客；
所述控制器与所述摄像头连接，所述控制器还用于基于所述目标图像获得所述当前乘客的乘坐状态以及所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，所述乘坐状态包括倚靠座椅状态和未倚靠座椅状态；根据所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系获得所述当前乘客的落座位置信息；根据所述当前乘客的乘坐状态和所述当前乘客与所述车辆的座椅或者车窗的相对位置关系，获得所述当前乘客的年龄信息。
10.一种车辆门窗的控制装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：
控制指令获取摸块，用于若接收到门窗控制指令，则获取该门窗控制指令对应的落座位置信息以及该落座位置信息对应位置处乘坐的目标乘客的年龄信息；
控制权限获取模块，用于根据所述落座位置信息以及年龄信息获取所述目标乘客的门窗控制权限；
门窗状态控制模块，用于根据所述目标乘客的门窗控制权限控制所述车辆的门窗的开闭状态。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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