CN112440950A - 一种车辆驾驶控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆驾驶控制系统及其控制方法。在车辆行驶时，乘客或者副驾驶发出紧急呼喊语音信息，语音信息采集电路接收紧急呼喊语音信息并生成紧急呼喊语音信息信号，驾驶控制电路对紧急呼喊语音信息进行关键字解析以及分析语音强度值和呼喊次数，生成控制信号，驾驶辅助电路接收控制信号并生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动，解决了现有技术中车辆遇到紧急情况时，乘客连续大声呼喊刹车，提醒驾驶员是否误踩油门是否踩了刹车，辅助引导驾驶员终止误操作并执行正确操作却无法及时响应的问题，达到了根据乘客或者副驾驶发出的紧急呼喊语音信息进行及时提醒或者主动辅助制动的目的，实现及时避开危险，降低人员伤亡的效果。

Description

一种车辆驾驶控制系统及其控制方法
技术领域
本发明实施例涉及车辆安全驾驶技术，尤其涉及一种车辆驾驶控制系统及其控制方法。
背景技术
近年来，车辆成为用户出门的主要代步工具。随着车辆的增多，经常发生驾驶员未能刹车导致撞人或撞障碍物的事件，驾驶员未刹车可能是由于驾驶员误操作、受到惊吓未能操作、疲劳驾驶、发生意外不能操作等，尽管副驾驶或者乘客觉察到危险连续大喊刹车也于事无补无法控制车辆，只能眼睁睁看着车辆撞人或者撞障碍物，造成人员伤亡仍会导致事故发生，造成人员伤亡。
对此，现有技术中很多车辆有自动紧急制动功能(AEB)用来紧急制动，然而AEB也有一定的限定条件，包括要求车速较低、识别到障碍物(当前识别率仍不稳定)、未大幅度踩油门、未大幅度转向等，在很多紧急情况车辆不能触发AEB防撞，例如车速较高、未识别到难以识别的自行车或特殊障碍物、驾驶员误将油门当刹车等情况。
可见，现有技术中的紧急刹车功能不完善，无法降低人员伤亡。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制系统及其控制方法，以实现完善紧急刹车功能，降低人员伤亡的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制系统，该系统包括：语音信息采集电路，获取紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号；驾驶控制电路，与语音信息采集电路通信连接，驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号；驾驶辅助电路，与驾驶控制电路通信连接，驾驶辅助电路接收控制信号，根据控制信号生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动。进一步地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；语音强度测量电路，测量紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；控制信号生成电路，接收语音强度值，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时，根据语音强度值生成控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括计数器电路和控制信号生成电路；计数器电路，统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；控制信号生成电路，还接收呼喊次数，当判断出呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据呼喊次数生成控制信号。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路；油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路分别与驾驶控制电路通信连接；油门踏板检测电路，检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；刹车踏板检测电路，检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。进一步地，驾驶控制电路还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号、油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；驾驶辅助电路接收第一控制信号，根据第一控制信号生成第一响应信号，且根据第一响应信号控制车辆的油门状态和踏板状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：距离传感器，设置于车辆外部，与驾驶控制电路通信连接，检测车辆与车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；驾驶控制电路，还接收距离差信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和距离差信号生成第二控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括：第一比较电路，包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，第一比较信号输入端接入距离差信号，第二比较信号输入端接入设定距离信号，第一比较信号输出端输出第一比较信号。进一步地，驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第一比较信号生成第二控制信号；驾驶辅助电路接收第二控制信号，根据第二控制信号生成第二响应信号，且根据第二响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：图像信息采集电路，与驾驶控制电路通信连接，采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号；驾驶控制电路还接收图像信息信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和图像信息信号生成第三控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括：图像分析电路和第二比较电路；图像分析电路和第二比较电路电连接；图像信息信号包括图像信息；图像分析电路，分析图像信息包括的障碍物面积占拍摄画面的面积的比例值；第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，第三比较信号输入端接入比例值，第四比较信号输入端接入设定比例值，第二比较信号输出端输出第二比较信号。进一步地，驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第二比较信号生成第三控制信号；驾驶辅助电路接收第三控制信号，根据第三控制信号生成第三响应信号，且根据第三响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，图像信息采集电路设置于相机上或者设置于雷达设备上。进一步地，相机与驾驶控制电路电连接，雷达设备与驾驶控制电路远端连接。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：车速采集电路，与驾驶控制电路通信连接，采集车辆的车速信息且生成车速信息信号。进一步地，驾驶控制电路还包括：第三比较电路，第三比较电路包括第五比较信号输入端、第六比较信号输入端和第三比较信号输出端，第五比较信号输入端接入车速信息信号，第六比较信号输入端接入设定车速信号，第三比较信号输出端输出第三比较信号。进一步地，驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第三比较信号生成第四控制信号；驾驶辅助电路接收第四控制信号，根据第四控制信号生成第四响应信号，且根据第四响应信号控制车辆的车速。
可选地，驾驶辅助电路包括：语音提醒电路、显示屏电路以及辅助控制器中的至少一个。进一步地，语音提醒电路设置于扬声器、音频播放器以及话筒中的至少一个；语音提醒电路根据控制信号生成语音提醒信号。可选地，显示屏电路设置于显示屏或触摸屏中；显示屏电路根据控制信号生成显示提醒信号。
可选地，辅助控制器为集成控制器或区域控制器；辅助控制器根据控制信号生成主动辅助制动信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆驾驶控制方法，车辆驾驶控制系统包括：语音信息采集电路、驾驶控制电路和驾驶辅助电路，驾驶控制电路与语音信息采集电路以及驾驶辅助电路分别通信连接，车辆驾驶控制方法包括：经由语音信息采集电路获取紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号；经由驾驶辅助电路接收控制信号，根据控制信号生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动。进一步地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：经由语音强度测量电路，测量紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
经由控制信号生成电路，接收语音强度值，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时，根据语音强度值生成控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括计数器电路；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：经由计数器电路，统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；经由控制信号生成电路，还接收呼喊次数，当判断出呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据呼喊次数生成控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路、计数器电路和控制信号生成电路；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：经由语音强度测量电路，测量紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；经由计数器电路，统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；经由控制信号生成电路，接收语音强度值和呼喊次数，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时且呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据语音强度值和呼喊次数生成控制信号。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路，油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路分别与驾驶控制电路通信连接，该方法还包括：经由油门踏板检测电路检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；经由刹车踏板检测电路检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。进一步地，该方法还包括：经由驾驶控制电路还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号、油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；经由驾驶辅助电路接收第一控制信号，根据第一控制信号生成第一响应信号，且根据第一响应信号控制车辆的油门状态和踏板状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：距离传感器，距离传感器设置于车辆外部，与驾驶控制电路通信连接，该方法还包括：经由距离传感器检测车辆与车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；经由驾驶控制电路还接收距离差信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和距离差信号生成第二控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括：第一比较电路，第一比较电路包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，该方法还包括：经由第一比较信号输入端接入距离差信号，第二比较信号输入端接入设定距离信号，第一比较信号输出端输出第一比较信号；经由驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第一比较信号生成第二控制信号；经由驾驶辅助电路接收第二控制信号，根据第二控制信号生成第二响应信号，且根据第二响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：图像信息采集电路，与驾驶控制电路通信连接，该方法还包括：经由图像信息采集电路采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号；经由驾驶控制电路还接收图像信息信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和图像信息信号生成第三控制信号。进一步地，驾驶控制电路包括：图像分析电路和第二比较电路，图像分析电路和第二比较电路电连接，图像信息信号包括图像信息，第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，该方法还包括：经由图像分析电路，分析图像信息包括的障碍物面积占拍摄画面的面积的比例值；经由第三比较信号输入端接入比例值，第四比较信号输入端接入设定比例值，第二比较信号输出端输出第二比较信号；经由驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第二比较信号生成第三控制信号；经由驾驶辅助电路接收第三控制信号，根据第三控制信号生成第三响应信号，且根据第三响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：车速采集电路，与驾驶控制电路通信连接，驾驶控制电路还包括：第三比较电路，第三比较电路包括第五比较信号输入端、第六比较信号输入端和第三比较信号输出端，该方法还包括：经由车速采集电路采集车辆的车速信息且生成车速信息信号；经由第五比较信号输入端接入车速信息信号，第六比较信号输入端接入设定车速信号，第三比较信号输出端输出第三比较信号；经由驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第三比较信号生成第四控制信号；经由驾驶辅助电路接收第四控制信号，根据第四控制信号生成第四响应信号，且根据第四响应信号控制车辆的车速。
本发明实施例提供的技术方案，在车辆行驶过程中，乘客或者副驾驶发出紧急呼喊语音信息，通过语音信息采集电路接收紧急呼喊语音信息并生成紧急呼喊语音信息信号，驾驶控制电路对紧急呼喊语音信息信号进行分析，并生成控制信号，驾驶辅助电路接收控制信号并生成响应信号，解决了现有技术中车辆遇到紧急情况时，乘客连续大声呼喊刹车，辅助引导驾驶员终止误操作并执行正确操作却无法及时响应的问题，达到了根据乘客或者副驾驶发出的紧急呼喊语音信息进行及时提醒或者主动辅助制动的目的，实现及时避开危险情况，降低人员伤亡的效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种车辆驾驶控制系统的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的逻辑示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例
图1为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图。如图1所示，车辆驾驶控制系统包括：语音信息采集电路100、驾驶控制电路200以及驾驶辅助电路300，其中，语音信息采集电路100获取紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号，驾驶控制电路200与语音信息采集电路100通信连接，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，驾驶辅助电路300与驾驶控制电路200通信连接，驾驶辅助电路300接收控制信号，根据控制信号生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动。
可选地，结合图2所示，驾驶控制电路200包括：语音强度测量电路210和控制信号生成电路220。其中，语音强度测量电路210，测量紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值，控制信号生成电路220接收语音强度值，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时，根据语音强度值生成控制信号。可选地，语音强度值可以是声音的分贝值等信息，预设强度阈值可以是分贝阈值，例如500分贝。需要说明的是，通过对紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值进行识别，可以避免因乘客偶然发出的呼喊语音信息或者发出低强度的呼喊语音信息触发驾驶响应电路，以避免无意提醒或者主动制动。
可选地，结合图3所示，驾驶控制电路200包括：计数器电路230和控制信号生成电路220。其中，计数器电路230，统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数，控制信号生成电路220，还接收呼喊次数，当判断出呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据呼喊次数生成控制信号。可选地，设定时间可以是5秒或者更短时间，呼喊次数可以为3次或者3次以上。需要说明的是，通过对紧急呼喊语音信息信号包含的呼喊次数进行识别，可以避免因乘客无意发出一次呼喊语音信息触发驾驶响应电路进行提醒或者主动制动。
可选地，控制信号生成电路220还可以同时接收语音强度值和设定时间内的呼喊次数，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时且呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据语音强度值和呼喊次数生成控制信号，可以提高紧急呼喊语音信息信号识别准确度。
示例性地解释，在车辆驾驶过程中，遇到特殊情况，乘客在4次大声发出紧急呼喊语音信息，例如“慢点”、“减速”，语音信息采集电路100采集紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号，语音强度测量电路210测量出紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值为800分贝，控制信号生成电路220接收800分贝的语音强度值信号，并判断出语音强度值超过500分贝，根据语音强度值生成控制信号，以使驾驶辅助电路300产生响应，或者，计数器电路230统计在5秒钟时间内的呼喊次数为4次，控制信号生成电路220接收该呼喊次数，并判断出在5秒中内呼喊次数达到预设的次数阈值3次，根据呼喊次数生成控制信号，以使驾驶辅助电路300产生响应，或者，计数器电路230统计在5秒钟时间内的呼喊次数为4次并且语音强度测量电路210测量出紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值为800分贝，控制信号生成电路220接收该语音强度值信号并接收该呼喊次数，判断出在5秒中内呼喊预设的次数达到预设的次数阈值3次且语音强度值超过500分贝，根据呼喊次数和语音强度值生成控制信号，以使驾驶辅助电路300产生响应并根据响应对车辆进行制动，例如强制刹车或者强制减速等。可以理解的是，控制信号生成电路220还可以对紧急呼喊语音信息进行关键字解析，并结合语音强度值和/或呼喊次数生成控制信号。
可选地，驾驶辅助电路300可以包括语音提醒电路、显示屏电路以及辅助控制器中的至少一个，其中，语音信息采集电路100可以设置于车辆的麦克风上或者其他音频接收装置上，根据控制信号生成语音提醒信号；显示屏电路设置于显示屏或触摸屏中，根据控制信号生成显示响应信号；辅助控制器为集成控制器或区域控制器，根据控制信号生成主动辅助制动信号。
可选地，驾驶控制电路200可以设置于车辆的主控制模块上或者其他处理模块上，紧急呼喊语音信息可以是车辆的乘客或者副驾驶在遇到在车辆将要撞车、正在超速、司机疲劳驾驶或者恶劣天气等情况时，乘客大声连续发出“刹车”、“快刹车”、“踩刹车”、“踩制动”以及“停车”等紧急语音指令。
示例性地，在车辆驾驶过程中，遇到紧急情况，乘客或副驾驶连续大声发出紧急呼喊语音信息，语音信息采集电路100接收紧急呼喊语音信息，根据紧急呼喊语音信息信号生成紧急呼喊语音信息信号，然后将紧急呼喊语音信息信号发送给驾驶控制电路200，驾驶控制电路200根据语音强度值或者呼喊次数，或者，根据语音强度值和呼喊次数生成控制信号，语音提醒电路接收控制信号并根据控制信号生成声音提醒信号，以对车辆进行声音提醒，或者，显示屏电路接收控制信号并根据控制信号生成显示提醒信号，以对车辆进行显示提醒，或者，辅助控制器接收控制信号并根据控制信号生成主动辅助制动信号，以对车辆进行主动辅助制动。
示例性地解释，对面突然驶来车辆，乘客或副驾驶意识到这种情况，连续三次大声发出紧急呼喊语音信息，例如“踩刹车”、“赶快停”等语音信息，车辆的麦克风接收到乘客连续发出的紧急呼喊语音信息，生成紧急呼喊语音信息信号，并将紧急呼喊语音信息信号发送给主控制模块，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，通过语音强度测量电路210测量紧急呼喊语音信息的语音强度值为800分贝，通过计数器电路统计连续呼喊次数为4次，驾驶控制电路200的还可以对紧急呼喊语音信息进行关键字解析，解析出紧急呼喊语音信息包含“刹车”、“停”等关键字信息，控制信号生成电路220判断出语音强度值超过500分贝，呼喊次数达到5次，可以根据关键字解析结果和语音强度值生成控制信号，或者，根据关键字解析结果和呼喊次数生成控制信号，或者，根据关键字解析结果、呼喊次数和语音强度值生成控制信号，如果语音提醒电路接收了控制信号，生成响应信号并发出语音提醒指令，例如发出“请尽快停车”或者“请尽快减速”等语音指令，如果显示屏电路接收了控制信号，生成响应信号并发出显示信息，例如显示“请尽快停车”或者“请尽快减速”等提醒，司机接收到了提醒，会对车辆的进行制动，例如减速制动或者停车制动，如果辅助控制器接收控制信号，生成响应信号并直接且快速的主动辅助制动，例如强制将刹车或者减速，完成对车辆驾驶的控制，减少撞车事件发生。
这样，通过上述部件，在乘客或者副驾驶发出紧急呼喊语音信息之后，语音信息采集电路接收紧急呼喊语音信息并生成紧急呼喊语音信息信号，驾驶控制电路对紧急呼喊语音信息信号包含的紧急呼喊语音信息进行关键词解析以及分析紧急呼喊语音信息的语音强度值和连续呼喊次数，以生成控制信号，驾驶辅助电路接收控制信号并生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动，解决了现有技术中车辆遇到紧急情况时，乘客连续大声呼喊刹车，提醒驾驶员是否误踩油门是否踩了刹车，以辅助引导驾驶员终止误操作并执行正确操作却无法及时响应的问题，达到了根据乘客或者副驾驶发出的紧急呼喊语音信息进行及时提醒或者主动辅助制动的目的，实现及时避开危险情况，降低人员伤亡的效果。
图4为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图。结合图1和图4，该系统还包括：油门踏板检测电路400和刹车踏板检测电路500。其中，油门踏板检测电路400和刹车踏板检测电路500分别与驾驶控制电路200通信连接，油门踏板检测电路400检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号，刹车踏板检测电路500检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。
可选的，驾驶控制电路200还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号、油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号，驾驶辅助电路300的接收第一控制信号，根据第一控制信号生成第一响应信号，且根据第一响应信号控制车辆的油门状态和踏板状态。
示例性地，在车辆行驶过程中，乘客发出紧急呼喊语音信息，语音信息采集电路100接收紧急呼喊语音信息并生成紧急呼喊语音信息信号，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，对紧急呼喊语音信息信号包含的紧急呼喊语音信息进行分析，并且驾驶控制电路200还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，根据油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号判断是否踩了误油门而没有踩刹车，根据分析后的紧急呼喊语音信息、解析后的油门踏板状态信息以及解析后的刹车踏板状态信息生成第一控制信号，驾驶辅助电路300的语音提醒电路或者显示屏电路或者辅助控制器接收第一控制信号，根据第一控制信号生成第一响应信号，进行提醒或者主动辅助制动，实现控制车辆的油门状态和踏板状态。
示例性地解释，驾驶员在驾驶车辆的过程中发生超速行驶或者将要撞车等情况，为了保证行车安全，乘客连续三次大声发出紧急呼喊语音信息，例如“踩刹车”、“快停车啊”等语音信息，车辆的麦克风接收到乘客连续发出的紧急呼喊语音信息，生成紧急呼喊语音信息信号，并将紧急呼喊语音信息信号发送给驾驶控制电路200，驾驶控制电路200对紧急呼喊语音信息进行关键字解析，解析出紧急呼喊语音信息包含“刹车”、“停”等关键字信息，并判断出解析出紧急呼喊语音信息呼喊次数达到预设的次数阈值和/或语音强度值超过预设强度阈值，并且驾驶控制电路200还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，如果驾驶控制电路200分析出驾驶员踩了误油门而没有踩刹车，根据紧急呼喊语音信息、油门踏板状态信息以及刹车踏板状态信息生成第一控制信号，驾驶辅助电路接收第一控制信号进行语音提醒或者显示提醒，司机接收到了提醒，会对车辆的进行制动，例如踩下刹车踏板、松开油门踏板以及拉起手刹，或者，辅助控制器接收控制信号，生成响应信号并直接且快速的主动辅助制动，例如强制制动刹车踏板控制踩下、强制制动油门踏板松开以及强制拉起手刹等操作，完成对车辆驾驶的控制。
图5为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图。结合图1至图3，该系统还包括：距离传感器600，驾驶控制电路200包括：第一比较电路240。其中，距离传感器600设置于车辆外部，与驾驶控制电路200通信连接，检测车辆与车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号，驾驶控制电路200，还接收距离差信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和距离差信号生成第二控制信号。
可选地，第一比较电路240包括第一比较信号输入端A1、第二比较信号输入端A2和第一比较信号输出端A3，第一比较信号输入端A1接入距离差信号，第二比较信号输入端A2接入设定距离信号，第一比较信号输出端A3输出第一比较信号，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息信号和第一比较信号生成第二控制信号，驾驶辅助电路300接收第二控制信号，根据第二控制信号生成第二响应信号，且根据第二响应信号控制车辆的制动状态。
可以理解的是，障碍物可以是车辆外部的其他车辆、行人、建筑物、路标等，距离传感器可以安装在车辆前盖两侧或者车辆后备箱两侧，或者在车门等位置处。
示例性地，车辆行驶过程中遇到危险情况，乘客或副驾驶连续大声发出紧急呼喊语音信息，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，距离传感器600检测车辆与车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号，第一比较电路240通过第一比较信号输入端A1接收距离差信号，第二比较信号输入端A2接入设定距离信号，例如5米，第一比较电路240对距离差信号与设定距离信号进行分析，如果距离差信号小于设定距离信号，语音强度值超过预设强度阈值和/或呼喊次数超过预设的次数阈值，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息和第一比较信号包含的第一比较信息生成第二控制信号，驾驶辅助电路300的辅助控制器根据第二控制信号生成第二响应信号，且根据第二响应信号控制车辆的踏板状态或者油门踏板状态。
示例性地解释，在前方驶来其他车辆，乘客或副驾驶连续3次大声发出“要追尾了”，“停车”等紧急呼喊语音信息，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，分析出“追尾”等关键字，并判断出呼喊次数达到预设的次数阈值和/或语音强度值超过预设强度阈值，并通过第一比较电路240接收距离传感器600发送的距离差信号，第一比较电路240分析出距离差信号小于5米，则驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息和第一比较信息生成主动辅助制动信号，辅助控制器接收到该信号，强制制动刹车踏板控制踩下、强制制动油门踏板松开以及拉起手刹等操作，将车辆快速停下来，避免追尾事件发生。
图6为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图。结合图1至图6，该系统还包括：图像信息采集电路700。其中，图像信息采集电路700，其中，图像信息采集电路700与驾驶控制电路通信连接，采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号，驾驶控制电路200还接收图像信息信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和图像信息信号生成第三控制信号。
可选地，驾驶控制电路200包括：图像分析电路250和第二比较电路260，图像分析电路250和第二比较电路260电连接，图像信息信号包括图像信息，图像分析电路250，分析图像信息包括的障碍物面积占拍摄画面的面积的比例值，第二比较电路260包括第三比较信号输入端B1、第四比较信号输入端B2和第二比较信号输出端B3，第三比较信号输入端B1接入比例值，第四比较信号输入端B2接入设定比例值，第二比较信号输出端B3输出第二比较信号，可选地，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息信号和第二比较信号生成第三控制信号，驾驶辅助电路300接收第三控制信号，根据第三控制信号生成第三响应信号，且根据第三响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，图像信息采集电路700设置于相机上或者设置于雷达设备上，相机与驾驶控制电路200电连接，雷达设备与驾驶控制电路200远端连接。
可以理解的是，拍摄画面可以包括周边环境信息，例如可以有建筑物、车辆、道路斑马线、行人、水以及其他障碍物等。需要说明的是，障碍物可以理解为包括在车辆行驶方向上可能会影响车辆正常安全行驶的对象。具体可以通过图像识别技术识别出拍摄画面中的各个物体的类型，以判断是否为障碍物；也可以通过计算各个物体在图像中的面积等属性信息来确定是否为障碍物。
示例性地，在车辆行驶过程中，乘客或副驾驶连续大声发出紧急呼喊语音信息，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，相机或者雷达设备采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号，驾驶控制电路200通过图像分析电路250接收图像信息信号，分析图像信息包括的障碍物面积占拍摄画面的面积的比例值，驾驶控制电路200通过第二比较电路260接收比例值并与设定比例值进行比较，如果比例值超过设定比例值，输出第二比较信号，呼喊次数达到预设的次数阈值和/或语音强度值超过预设强度阈值，以及解析紧急呼喊语音信息的关键字，则驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息和第二比较信号包含的第二比较信号生成第三控制信号，驾驶辅助电路300接收第三控制信号，根据第三控制信号生成第三响应信号，并控制车辆的踏板状态或者油门状态进行及时刹车制动或者减速制动。
示例性地解释，在车辆行驶过程中遇到红绿灯，乘客或副驾驶连续三次大声发出“要闯红灯了”，“快减速”等紧急呼喊语音信息，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号并对紧急呼喊语音信息进行分析，图像信息采集电路700采集车辆外部的红绿灯图像，且生成图像信息信号，图像分析电路250接收图像信息采集电路700发送的图像信息信号，图像分析电路250分析出红绿灯面积占拍摄画面的面积的比例值超过了二分之一，通过拍摄画面与真实路况画面的比例关系，分析出车辆离红绿灯距离较近，第二比较电路220通过第三比较信号输入端B1接入该比例值，通过第四比较信号输入端B2接入设定比例值，如三分之一，第二比较电路220分析出比例值超过设定比例值，输出第二比较信号，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息信号和第二比较信号生成语音提醒控制信号或者显示提醒控制信号，语音提醒电路接收语音提醒控制信号并生成语音响应控制信号，或者，显示提醒控制信号接收显示提醒控制信号并生成显示响应控制信号，司机接收到了显示提醒或者语音提醒之后，会对车辆的进行制动，例如踩下刹车踏板以及松开油门踏板等操作，将车速快速降下来，减少闯红灯事件的发生，保证安全出行。
图7为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图。结合图1至图7，该系统还包括：车速采集电路800。驾驶控制电路200还包括：第三比较电路270。其中，车速采集电路800与驾驶控制电路200通信连接，采集车辆的车速信息且生成车速信息信号，第三比较电路270包括第五比较信号输入端C1、第六比较信号输入端C2和第三比较信号输出端C3，第五比较信号输入端C1接入车速信息信号，第六比较信号输入端C2接入设定车速信号，第三比较信号输出端C3输出第三比较信号。
可选地，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息信号和第三比较信号生成第四控制信号，驾驶辅助电路300接收第四控制信号，根据第四控制信号生成第四响应信号，且根据第四响应信号控制车辆的车速。
可选地，车速采集电路800可以是车身传感器等。
示例性地，在车辆行驶过程中，乘客或副驾驶连续大声发出紧急呼喊语音信息，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号，车速采集电路800采集车辆的车速信息且生成车速信息信号，第三比较电路270的第五比较信号输入端C1接收车速信息信号，第六比较信号输入端C2接收设定车速信号，第三比较电路270对车速信息信号与设定车速信号进行分析，如果车速信息信号的车速值超过设定车速信号，则第三比较信号输出端C3输出第三比较信号，且驾驶控制电路200的其他模块对紧急呼喊语音信息进行分析，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息和第三比较信号包含的第三比较信息生成第四控制信号，驾驶辅助电路300接收第四控制信号，根据第四控制信号生成第四响应信号，松开油门踏板进行减速。
示例性地解释，在车辆高速公路上行驶时，将要遇到限速测试仪，乘客或副驾驶连续三次大声发出，“快减速”等紧急呼喊语音信息，驾驶控制电路200接收紧急呼喊语音信息信号并对紧急呼喊语音信息进行分析，车速采集电路800采集车辆的车速信息且生成车速信息信号，第三比较电路270通过第五比较信号输入端C1接入该车速信息信号，通过第六比较信号输入端C2接入设定车速信号，如限速60m/s，第三比较电路220分析出车速信息信号包括的车速值超过60m/s，输出第三比较信号，驾驶控制电路200根据紧急呼喊语音信息和第三比较生成语音提醒控制信号或者显示提醒控制信号，语音提醒电路接收语音提醒控制信号并生成语音提醒信号，或者，显示提醒控制信号接收显示提醒控制信号并生成显示提醒信号，司机接收到了显示提醒或者语音提醒之后，会对车辆的进行制动，例如踩下刹车踏板以及松开油门踏板等操作，将车速快速降下来，将车速降到限速车速或者小于限速车速，保证规范驾驶。
图8为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制系统的结构示意图。结合图8分析，在车辆行驶过程中，如果遇到红绿灯、超速等周围障碍物等特殊情况时，乘客或者副驾驶发出紧急呼喊信息，通过语音识别模块采集乘客紧急呼喊语音信息，可以通过油门传感器检测油门踏板状态、通过刹车传感器检测刹车踏板状态、通过雷达传感器和摄像模块采集行人和障碍物信息以及通过车速传感器采集车身信息，然后通过主控制模块获取并分析上述信息，例如分析语音强度值超过预设强度阈值和/或设定时间内的呼喊次数达到预设的次数阈值，分析油门踏板状态信息、刹车踏板状态信息、行人车辆和其他障碍物信息、车速信息，并经过计算处理后判断驾驶员是否响应了语音识别信息、是否存在误踩油门、是否主动取消油门响应、是否超速以及是否需要主动辅助制动，然后将判断后的控制信号输出给安全驾驶辅助提醒和控制模块，通过安全驾驶辅助提醒和控制模块生成响应信号，以显示和语音提醒驾驶员是否误踩油门、是否踩下制动，以及紧急情况下响应实施主动取消油门响应甚至主动辅助制动，从而保证车辆行驶安全。
这样，通过上述部件，行驶过程中遇到特殊情况时，可以通过采集乘客发出的紧急呼喊信息，以及通过其他部件采集油门踏板信息、刹车踏板信息、车辆与障碍物的距离差、障碍物图像信息以及车身信息，驾驶控制电路可以通过紧急呼喊信息以及其他信息发出对应的控制信息，通过驾驶辅助电路，例如语音提醒电路或者显示屏电路或者辅助控制器接收控制信号，生成响应信号，且根据响应信号控制车辆制动，解决了现有技术中车辆遇到紧急情况时，乘客连续大声呼喊刹车，提醒驾驶员是否误踩油门是否踩了刹车，以辅助引导驾驶员终止误操作并执行正确操作却无法及时响应的问题，达到了根据乘客或者副驾驶发出的紧急呼喊语音信息进行及时提醒或者主动辅助制动的目的，实现及时避开危险情况，降低人员伤亡的效果。
图9为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的流程示意图，该服务方法可以由上述实施例的车辆驾驶控制系统执行，如图9所示，车辆驾驶控制方法包括：
S910，经由语音信息采集电路获取紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号。
S920，经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号。
S930，经由驾驶辅助电路接收控制信号，根据控制信号生成响应信号，且根据所述响应信号控制车辆制动。
可选地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：
经由语音强度测量电路测量紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
经由控制信号生成电路接收语音强度值，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时，根据语音强度值生成控制信号。
可选地，驾驶控制电路包括计数器电路和控制信号生成电路；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：
经由计数器电路统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；
经由控制信号生成电路还接收呼喊次数，当判断出呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据呼喊次数生成控制信号。
可选地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路、计数器电路和控制信号生成电路；经由驾驶控制电路接收紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：
经由所述语音强度测量电路测量所述紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
经由计数器电路统计紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；
经由控制信号生成电路接收语音强度值和呼喊次数，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时且呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据语音强度值和呼喊次数生成控制信号。
可选地，驾驶控制电路包括：呼喊频率计算电路和控制信号生成电路；
经由呼喊频率计算电路计算紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊频率；
经由控制信号生成电路接收语音强度值和呼喊频率，当判断出呼喊频率达到预设的频率阈值时，根据呼喊频率生成控制信号。
可选地，驾驶控制电路包括：语音强度测量电路、呼喊频率计算电路和控制信号生成电路；
经由所述语音强度测量电路测量所述紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
经由呼喊频率计算电路计算紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊频率；
经由控制信号生成电路接收语音强度值和呼喊频率，当判断出语音强度值超过预设强度阈值时且呼喊频率达到预设的频率阈值时，根据语音强度值和呼喊频率生成控制信号。可选地，车辆驾驶控制系统还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路，油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路分别与驾驶控制电路通信连接，该方法还包括：
经由油门踏板检测电路检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；
经由刹车踏板检测电路检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。
可选地，该方法还包括：经由驾驶控制电路还接收油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号，根据紧急呼喊语音信息信号、油门踏板状态信息信号和刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；
经由驾驶辅助电路接收第一控制信号，根据第一控制信号生成第一响应信号，且根据第一响应信号控制车辆的油门状态和踏板状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：距离传感器，距离传感器设置于车辆外部，与驾驶控制电路通信连接，该方法还包括：
经由距离传感器检测车辆与车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；
经由驾驶控制电路还接收距离差信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和距离差信号生成第二控制信号。
可选地，驾驶控制电路包括：第一比较电路，第一比较电路包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，该方法还包括：
经由第一比较信号输入端接入距离差信号，第二比较信号输入端接入设定距离信号，第一比较信号输出端输出第一比较信号；
经由驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第一比较信号生成第二控制信号；
经由驾驶辅助电路接收第二控制信号，根据第二控制信号生成第二响应信号，且根据第二响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：图像信息采集电路，与驾驶控制电路通信连接，该方法还包括：
经由图像信息采集电路采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号；
经由驾驶控制电路还接收图像信息信号，且根据紧急呼喊语音信息信号和图像信息信号生成第三控制信号。
可选地，驾驶控制电路包括：图像分析电路和第二比较电路，图像分析电路和第二比较电路电连接，图像信息信号包括图像信息，第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，该方法还包括：
经由图像分析电路，分析图像信息包括的障碍物面积占拍摄画面的面积的比例值；
经由第三比较信号输入端接入比例值，第四比较信号输入端接入设定比例值，第二比较信号输出端输出第二比较信号；
经由驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第二比较信号生成第三控制信号；
经由驾驶辅助电路接收第三控制信号，根据第三控制信号生成第三响应信号，且根据第三响应信号控制车辆的制动状态。
可选地，车辆驾驶控制系统还包括：车速采集电路，与驾驶控制电路通信连接，驾驶控制电路还包括：第三比较电路，第三比较电路包括第五比较信号输入端、第六比较信号输入端和第三比较信号输出端，该方法还包括：
经由车速采集电路采集车辆的车速信息且生成车速信息信号；
经由第五比较信号输入端接入车速信息信号，第六比较信号输入端接入设定车速信号，第三比较信号输出端输出第三比较信号；
经由驾驶控制电路根据紧急呼喊语音信息信号和第三比较信号生成第四控制信号；
经由驾驶辅助电路接收第四控制信号，根据第四控制信号生成第四响应信号，且根据第四响应信号控制车辆的车速。
示例性地，如图10为本发明实施例提供的一种车辆驾驶控制方法的逻辑示意图，结合图10，在车辆行驶过程中，如果遇到特殊情况，通过语音信息采集电路采集乘客发出的紧急呼喊语音信息，通过驾驶控制电路检测到大声连续呼喊刹车的语音强度超过强度阈值且刹车频次超过频次阈值，例如大声连续呼喊刹车的语音强度为800分贝，超过预设强度阈值500分贝，呼喊次数为5次，超过预设的次数阈值3次，则驾驶控制电路提醒驾驶员是否错踩油门、是否未踩刹车，如果检测到大声连续呼喊刹车时要发生碰撞，则驾驶控制电路发出主动辅助制动信号，驾驶辅助电路接收该主动辅助制动信号，根据该信号主动取消油门响应，紧急情况主动辅助制动，以紧急刹车。如果，通过驾驶控制电路检测到语音强度未超过预设强度阈值且呼喊次数未超过预设的次数阈值，则返回执行采集紧急呼喊语音信息的步骤，并且，如果在接收到紧急呼喊语音信息时不会发生碰撞，则返回执行采集紧急呼喊语音信息的步骤，或者通过其他方式进行提醒。
这样，通过上述方法，行驶过程中遇到特殊情况时，可以通过采集乘客发出的紧急呼喊信息，以及通过其他部件采集油门踏板信息、刹车踏板信息、车辆与障碍物的距离差、障碍物图像信息以及车身信息，驾驶控制电路可以通过紧急呼喊信息以及其他信息发出对应的控制信息，通过驾驶辅助电路，例如语音提醒电路或者显示屏电路或者辅助控制器接收控制信号，生成响应信号，以对驾驶员进行语音提醒、显示提醒或者主动辅助控制，解决了现有技术中车辆遇到紧急情况时，乘客连续大声呼喊刹车，提醒驾驶员是否误踩油门是否踩了刹车，以辅助引导驾驶员终止误操作并执行正确操作却无法及时响应的问题，达到了根据乘客或者副驾驶发出的紧急呼喊语音信息进行及时提醒或者主动辅助制动的目的，实现及时避开危险情况，降低人员伤亡的效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (31)

1.一种车辆驾驶控制系统，其特征在于，包括：
语音信息采集电路，采集紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号；
驾驶控制电路，与所述语音信息采集电路通信连接，所述驾驶控制电路接收所述紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号；
驾驶辅助电路，与所述驾驶控制电路通信连接，所述驾驶辅助电路接收所述控制信号，根据所述控制信号生成响应信号，且根据所述响应信号控制车辆制动。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；
所述语音强度测量电路，测量所述紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
所述控制信号生成电路，接收所述语音强度值，当判断出所述语音强度值超过预设强度阈值时，根据所述语音强度值生成所述控制信号。
3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括计数器电路和控制信号生成电路；
所述计数器电路，统计所述紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；
所述控制信号生成电路，还接收所述呼喊次数，当判断出所述呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据所述呼喊次数生成所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路；
所述油门踏板检测电路和所述刹车踏板检测电路分别与所述驾驶控制电路通信连接；
所述油门踏板检测电路，检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；
所述刹车踏板检测电路，检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。
5.根据权利要求4所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路还接收所述油门踏板状态信息信号和所述刹车踏板状态信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号、所述油门踏板状态信息信号和所述刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；
所述驾驶辅助电路接收所述第一控制信号，根据所述第一控制信号生成第一响应信号，且根据所述第一响应信号控制所述车辆的油门状态和踏板状态。
6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：
距离传感器，设置于车辆外部，与所述驾驶控制电路通信连接，检测所述车辆与所述车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；
所述驾驶控制电路，还接收所述距离差信号，且根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述距离差信号生成第二控制信号。
7.根据权利要求6所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：
第一比较电路，包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，所述第一比较信号输入端接入所述距离差信号，所述第二比较信号输入端接入设定距离信号，所述第一比较信号输出端输出第一比较信号。
8.根据权利要求7所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第一比较信号生成第二控制信号；
所述驾驶辅助电路接收所述第二控制信号，根据所述第二控制信号生成第二响应信号，且根据所述第二响应信号控制所述车辆的制动状态。
9.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：
图像信息采集电路，与所述驾驶控制电路通信连接，采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号；
所述驾驶控制电路还接收所述图像信息信号，且根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述图像信息信号生成第三控制信号。
10.根据权利要求9所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：图像分析电路和第二比较电路；
所述图像分析电路和所述第二比较电路电连接；
所述图像信息信号包括图像信息；
所述图像分析电路，分析所述图像信息包括的障碍物面积占所述拍摄画面的面积的比例值；
所述第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，所述第三比较信号输入端接入所述比例值，所述第四比较信号输入端接入设定比例值，所述第二比较信号输出端输出第二比较信号。
11.根据权利要求10所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第二比较信号生成第三控制信号；
所述驾驶辅助电路接收所述第三控制信号，根据所述第三控制信号生成第三响应信号，且根据所述第三响应信号控制所述车辆的制动状态。
12.根据权利要求9所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述图像信息采集电路设置于相机上或者设置于雷达设备上。
13.根据权利要求12所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述相机与所述驾驶控制电路电连接，所述雷达设备与所述驾驶控制电路远端连接。
14.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：
车速采集电路，与所述驾驶控制电路通信连接，采集车辆的车速信息且生成车速信息信号。
15.根据权利要求14所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路还包括：
第三比较电路，所述第三比较电路包括第五比较信号输入端、第六比较信号输入端和第三比较信号输出端，所述第五比较信号输入端接入所述车速信息信号，所述第六比较信号输入端接入所述设定车速信号，所述第三比较信号输出端输出第三比较信号。
16.根据权利要求15所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第三比较信号生成第四控制信号；
所述驾驶辅助电路接收所述第四控制信号，根据所述第四控制信号生成第四响应信号，且根据所述第四响应信号控制所述车辆的车速。
17.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述驾驶辅助电路包括：语音提醒电路、显示屏电路以及辅助控制器中的至少一个。
18.根据权利要求17所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述语音提醒电路设置于扬声器、音频播放器以及话筒中的至少一个；
所述语音提醒电路根据所述控制信号生成语音提醒信号。
19.根据权利要求17所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述显示屏电路设置于显示屏或触摸屏中；
所述显示屏电路根据所述控制信号生成显示提醒信号。
20.根据权利要求17所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，辅助控制器为集成控制器或区域控制器；
所述辅助控制器根据所述控制信号生成主动辅助制动信号。
21.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶控制系统包括：语音信息采集电路、驾驶控制电路和驾驶辅助电路，所述驾驶控制电路与所述语音信息采集电路以及所述驾驶辅助电路分别通信连接，所述车辆驾驶控制方法包括：
经由语音信息采集电路获取紧急呼喊语音信息且生成紧急呼喊语音信息信号；
经由驾驶控制电路接收所述紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号；
经由驾驶辅助电路接收所述控制信号，根据所述控制信号生成响应信号，且根据所述响应信号控制车辆制动。
22.根据权利要求21所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：语音强度测量电路和控制信号生成电路；所述经由驾驶控制电路接收所述紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：
经由所述语音强度测量电路测量所述紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
经由所述控制信号生成电路接收所述语音强度值，当判断出所述语音强度值超过预设强度阈值时，根据所述语音强度值生成所述控制信号。
23.根据权利要求22所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制电路包括计数器电路和控制信号生成电路；所述经由驾驶控制电路接收所述紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：
经由所述计数器电路统计所述紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；
经由所述控制信号生成电路还接收所述呼喊次数，当判断出所述呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据所述呼喊次数生成所述控制信号。
24.根据权利要求23所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：语音强度测量电路、计数器电路和控制信号生成电路；所述经由驾驶控制电路接收所述紧急呼喊语音信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号生成控制信号，包括：
经由所述语音强度测量电路测量所述紧急呼喊语音信息信号包含的语音强度值；
经由所述计数器电路统计所述紧急呼喊语音信息信号包含的设定时间内的呼喊次数；
经由所述控制信号生成电路，接收所述语音强度值和所述呼喊次数，当判断出所述语音强度值超过预设强度阈值时且所述呼喊次数达到预设的次数阈值时，根据所述语音强度值和所述呼喊次数生成所述控制信号。
25.根据权利要求21所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶控制系统还包括：油门踏板检测电路和刹车踏板检测电路，所述油门踏板检测电路和所述刹车踏板检测电路分别与所述驾驶控制电路通信连接，所述方法还包括：
经由所述油门踏板检测电路检测油门踏板状态信息且生成油门踏板状态信息信号；
经由所述刹车踏板检测电路检测刹车踏板状态信息且生成刹车踏板状态信息信号。
26.根据权利要求25所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，还包括：
经由所述驾驶控制电路还接收所述油门踏板状态信息信号和所述刹车踏板状态信息信号，根据所述紧急呼喊语音信息信号、所述油门踏板状态信息信号和所述刹车踏板状态信息信号生成第一控制信号；
经由所述驾驶辅助电路接收所述第一控制信号，根据所述第一控制信号生成第一响应信号，且根据所述第一响应信号控制所述车辆的油门状态和踏板状态。
27.根据权利要求21所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶控制系统还包括：距离传感器，所述距离传感器设置于车辆外部，与所述驾驶控制电路通信连接，所述方法还包括：
经由所述距离传感器检测所述车辆与所述车辆外部的障碍物之间的距离差，并生成距离差信号；
经由所述驾驶控制电路还接收所述距离差信号，且根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述距离差信号生成第二控制信号。
28.根据权利要求27所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：第一比较电路，所述第一比较电路包括第一比较信号输入端、第二比较信号输入端和第一比较信号输出端，所述方法还包括：
经由所述第一比较信号输入端接入所述距离差信号，所述第二比较信号输入端接入设定距离信号，所述第一比较信号输出端输出第一比较信号；
经由所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第一比较信号生成第二控制信号；
经由所述驾驶辅助电路接收所述第二控制信号，根据所述第二控制信号生成第二响应信号，且根据所述第二响应信号控制所述车辆的制动状态。
29.根据权利要求21所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶控制系统还包括：图像信息采集电路，与所述驾驶控制电路通信连接，所述方法还包括：
经由所述图像信息采集电路采集车辆外部的图像信息，且生成图像信息信号；
经由所述驾驶控制电路还接收所述图像信息信号，且根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述图像信息信号生成第三控制信号。
30.根据权利要求29所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述驾驶控制电路包括：图像分析电路和第二比较电路，所述图像分析电路和所述第二比较电路电连接，所述图像信息信号包括图像信息，所述第二比较电路包括第三比较信号输入端、第四比较信号输入端和第二比较信号输出端，所述方法还包括：
经由所述图像分析电路，分析所述图像信息包括的障碍物面积占所述拍摄画面的面积的比例值；
经由所述第三比较信号输入端接入所述比例值，所述第四比较信号输入端接入设定比例值，所述第二比较信号输出端输出第二比较信号；
经由所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第二比较信号生成第三控制信号；
经由所述驾驶辅助电路接收所述第三控制信号，根据所述第三控制信号生成第三响应信号，且根据所述第三响应信号控制所述车辆的制动状态。
31.根据权利要求21所述的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶控制系统还包括：车速采集电路，与所述驾驶控制电路通信连接，所述驾驶控制电路还包括：第三比较电路，所述第三比较电路包括第五比较信号输入端、第六比较信号输入端和第三比较信号输出端，所述方法还包括：
经由所述车速采集电路采集车辆的车速信息且生成车速信息信号；
经由所述第五比较信号输入端接入所述车速信息信号，所述第六比较信号输入端接入所述设定车速信号，所述第三比较信号输出端输出第三比较信号；
经由所述驾驶控制电路根据所述紧急呼喊语音信息信号和所述第三比较信号生成第四控制信号；
经由所述驾驶辅助电路接收所述第四控制信号，根据所述第四控制信号生成第四响应信号，且根据所述第四响应信号控制所述车辆的车速。
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