JP2007008354A - 入出力制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の乗車状態に対応した入出力を提供すること。
【解決手段】運転席側表示制御部３１ａと助手席側表示制御部３１ｂが前席用のディスプレイ３３に運転席用の表示出力と助手席用の表示出力とを重ねて出力し、後席右側表示制御部４１ａと後席左側表示制御部４１ｂが後席用のディスプレイ４３に後席右用の表示出力と後席左用の表示出力とを重ねて出力することで各座席に対して個別の表示出力を行なう。さらに受付操作設定部１１ｃは、乗員状態判定部１１ａが判定した乗員の乗車状態と乗員識別部１１ｂによる乗員の識別結果から各座席の乗員に対する操作入力の受付許可範囲を設定する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、車載装置の入出力を制御する入出力制御装置に関し、特に乗員の乗車状態に対応した入出力を提供する入出力制御装置に関するものである。

従来、車両の乗員に対して画像や映像の表示出力を行なう車載表示装置が利用されてきた。この車載表示装置は、自車両の経路案内において使用することを目的として採用されたものであるが、近年、経路案内のみならず他の用途、例えば車載テレビ装置や、オーディオ装置、ＤＶＤ再生装置などの表示手段としても使用されている。

このように車載表示装置の利用用途が拡大したことで、表示出力が対象とする利用者も変化している。すなわち、経路案内に使用する場合、その利用者は主に運転者となるのであるが、テレビなどの表示出力においては助手席や後部座席などに着座した乗員（非運転者）が利用者となる場合がある。

そこで、運転者と助手席乗員とに別々の映像を見せる技術が考案されてきた（例えば特許文献１参照。）。また、後部座席の乗員が快適に視聴できるように専用の表示装置を設けることも以前から提案されている（例えば特許文献２参照。）。

特開２００５−０７８０７６号公報 特開２００５−９６６０１号公報

ところで、例えば助手席に大人が着座している場合には、経路案内の目的地設定などの操作を助手席からも実行可能とすることが望ましい。しかし、助手席に子供が座っている場合には、誤った操作入力を防止するため、経路案内の設定など車両走行上重要な操作を禁止しておくことが求められる。さらには、助手席からはコンテンツ再生などの視聴のみを可能とし、操作は他の席に着座した大人が実行することか望ましい。

このように、どの席に乗員が居るか、だれがどこに座っているかなどの乗車状態によって、それぞれの席における入出力を適切に設定しておく必要があるが、これらの設定はユーザにとって大きな労力となる。

すなわち、従来の技術では、複数の入出力制御手段を乗車状態に自動適応させることができないという問題点があった。特に、乗員ごとにそれぞれ入出力制御手段を設けた場合には、設定の対象がそれだけ増加することとなり、この問題点が顕著となる。

この発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、乗員の乗車状態に対応した入出力を提供する入出力制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る入出力制御装置は、車載装置の入出力を制御する入出力制御装置であって、座席に対応した複数の入出力制御手段と、乗員の乗車状態を検知する乗員検知手段と、前記乗車状態に基づいて前記複数の入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定する受付操作設定手段と、を備えたことを特徴とする。

この請求項１の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態を検知し、乗車状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定する。

また、請求項２の発明に係る入出力制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記受付操作設定手段は、経路案内に関する操作入力、コンテンツサービスに関する操作入力、他の入出力制御手段との連携に関する操作入力のうち少なくともいずれか一つについて受付許可範囲を設定することを特徴とする。

この請求項２の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態に基づいて各座席からの操作入力、具体的には、経路案内に関する操作入力、コンテンツサービスに関する操作入力、他の入出力制御手段との連携に関する操作入力などの受付許可範囲を設定する。

また、請求項３の発明に係る入出力制御装置は、請求項２に記載の発明において、前記受付操作設定手段は、前記他の入出力制御手段との連携について、他の入出力制御手段の表示出力の閲覧、もしくは他の入出力制御手段に対する操作入力を許可するか否かを設定することを特徴とする。

この請求項３の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態に基づいて各座席からの操作入力、具体的には、他の入出力制御手段の表示出力の閲覧、もしくは他の入出力制御手段に対する操作入力を許可するか否かを設定する。

尚、前記乗員検知手段は、座席の座面にかかる圧力を検知するシートセンサの出力に基づいて各座席における乗員の有無を検知するものや車内を撮影するカメラの出力に基づいて各座席における乗員を検知するものが適用できる。

また、請求項４の発明に係る入出力制御装置は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記乗員検知手段は、非運転者に対して複数の権限レベルを設定し、前記受付操作設定手段は、前記権限レベルに基づいて受付許可範囲を設定することを特徴とする。

この請求項４の発明によれば入出力制御装置は、非運転者に対して複数の権限レベルを設定し、権限レベルに基づいて受付許可範囲を設定する。

また、請求項５の発明に係る入出力制御装置は、請求項４に記載の発明において、乗員を個人識別する乗員識別手段をさらに備え、前記乗員検知手段は識別した個人に前記権限レベルを対応付けることを特徴とする。

この請求項５の発明によれば入出力制御装置は、乗員を個人識別して権限レベルを設定し、権限レベルに基づいて受付許可範囲を設定する。

また、請求項６の発明に係る入出力制御装置は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記受付操作設定手段は、自車両が走行中である場合に運転者からの操作入力受付を制限することを特徴とする。

この請求項６の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態を検知し、乗車状態と走行状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定する。

また、請求項７の発明に係る入出力制御装置は、請求項２〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記受付操作設定手段は、運転者からの経路案内に関する操作入力に対して優先権限を与えることを特徴とする。

この請求項７の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態を検知し、乗車状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定する場合に、経路案内に関する操作入力に関しては運転者に優先権限を与える。

請求項１の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態を検知し、乗車状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定するので、乗員の乗車状態に対応した入出力を提供する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、請求項２の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態に基づいて各座席からの操作入力、具体的には、経路案内に関する操作入力、コンテンツサービスに関する操作入力、他の入出力制御手段との連携に関する操作入力などの受付許可範囲を設定するので、経路案内やコンテンツサービス、連携に関する操作入力の受付許可範囲を乗員の乗車状態に対応して制御する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、請求項３の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態に基づいて各座席からの操作入力、具体的には、他の入出力制御手段の表示出力の閲覧、もしくは他の入出力制御手段に対する操作入力を許可するか否かを設定するので、乗員の乗車状態に応じて座席間の連携操作を自動設定する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

尚、入出力制御装置を、シートセンサの出力に基づいて車両における乗員の乗車状態を検知するようにすれば、乗車状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定するので、乗車状態を簡易に判定し、入出力を自動的に設定する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、入出力制御装置を、カメラの撮影結果から車両における乗員の乗車状態を検知するようにすれば、乗車状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定するので、乗車状態を確実に判定し、入出力を自動的に設定する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、請求項４の発明によれば入出力制御装置は、非運転者に対して複数の権限レベルを設定し、権限レベルに基づいて受付許可範囲を設定するので、非運転者に対して多様な設定を行なう入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、請求項５の発明によれば入出力制御装置は、乗員を個人識別して権限レベルを設定し、権限レベルに基づいて受付許可範囲を設定するので、入出力の個人設定を自動実行する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、請求項６の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態を検知し、乗車状態と走行状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定するので、状況に対応した適切な入出力を提供する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

また、請求項７の発明によれば入出力制御装置は、車両における乗員の乗車状態を検知し、乗車状態に基づいて各座席に対応した入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定する場合に、経路案内に関する操作入力に関しては運転者に優先権限を与えるので、状況に対応した適切な入出力を提供する入出力制御装置を得ることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載装置の好適な実施例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例である車載装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載装置１は、その内部に主制御部１１、ナビゲーションユニット１２、ＡＶ（オーディオ・ビジュアル）ユニット１３、操作入力受付部２１、車速センサ２２、変速機構状態検知部２３、ブレーキ状態検知部２４、シートセンサ２５、カメラ２６、前席出力系３０および後席出力系４０を有する。

操作入力受付部２１は、スイッチやタッチパネルなどを用いた乗員からの操作入力を受け付ける処理部であり、その内部に操作者検出部２１ａを備える。操作者検出部２１ａは、操作入力が運転席、助手席、後席右側、後席左側のどこから行なわれたかを検出する。

車速センサ２２は、自車両のタイヤ回転速度などから自車両の走行速度を検知するセンサであり、変速機構状態検知部２３は、自車両の変速機構の状態を取得するセンサである。また、ブレーキ状態検知部２４は、自車両の制動機構の動作状態を検知するセンサである。

シートセンサ２５は、各座席に設けられ、座面にかかる圧力を検知するセンサであり、カメラ２６は車両の内部を撮影する撮影手段である。

ナビゲーションユニット１２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なうユニットである。具体的には、ナビゲーションユニット１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、前席出力系３０のディスプレイ３３やスピーカ３４を用いて経路誘導を実行する。

ＡＶユニット１３は、ラジオ放送、テレビ放送などの受信によって取得したコンテンツデータやＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤなどの記録媒体から読み出したコンテンツデータを車両の乗員に提供するユニットである。ここでは、ＡＶユニット１３はその内部にオーディオ機能１３ａ、ＤＶＤ再生機能１３ｂ、ゲーム機能１３ｃを備えている。

前席出力系３０は、運転席と助手席に出力を行なう出力インターフェースであり、その内部に表示処理部３１、音声処理部３２、ディスプレイ３３およびスピーカ３４を有する。

スピーカ３４は、前席（運転席および助手席）の乗員に対する音声出力を行なう装置であり、その出力内容は音声処理部３２が作成する。また、ディスプレイ３３は、前席の乗員に対する表示出力を行なう装置であり、その表示内容は表示処理部３１が作成する。

ここで、表示処理部３１は、運転席側表示制御部３１ａおよび助手席側表示制御部３１ｂを有する。運転席側表示制御部３１ａは、ディスプレイ４１に運転者（運転席乗員）用の表示画面を作成する処理部であり、助手席側表示制御部３１ｂは、ディスプレイ３３に助手席乗員用の表示画面を作成する処理部である。

この運転席側表示制御部３１ａおよび助手席側表示制御部３１ｂによって単一のディスプレイ３３に運転者用の表示画面と非運転者用の表示画面とを個別に作成することができる。

単一のディスプレイ３３に運転者用の画面と非運転者用の画面とを個別に表示する方法には、「表示画面を分割し、それぞれの画面を表示する方法（図２−１）」、「乗員の視線方向の差を利用し、複数の画面を合成して表示する方法（図２−２）」などがある。また、本実施例では単一のディスプレイを利用する場合を例に説明を行なうが、運転者用と非運転者用にそれぞれ専用のディスプレイを設けてもよい。

後席出力系４０は、後部座席に出力を行なう出力インターフェースであり、その内部に表示処理部４１、音声処理部４２、ディスプレイ４３およびスピーカ４４を有する。

スピーカ４４は、後部座席の乗員に対する音声出力を行なう装置であり、その出力内容は音声処理部４２が作成する。また、ディスプレイ４３は、後部座席の乗員に対する表示出力を行なう装置であり、その表示内容は表示処理部４１が作成する。

表示処理部４１は、後席右側表示制御部４１ａおよび後席左側表示制御部４１ｂを有する。後席右側表示制御部４１ａは、ディスプレイ４３に後部座席の右側に座った乗員用の表示画面を作成する処理部であり、後席左側表示制御部４１ｂは、ディスプレイ４３に後部座席の左側に座った乗員用の表示画面を作成する処理部である。

この後席右側表示制御部４１ａおよび後席左側表示制御部４１ｂによって単一のディスプレイ４３上に後席右側乗員用の表示画面と後席左側乗員用の表示画面とを個別に作成することができる。

このようにディスプレイ３３が運転席側と助手席側にそれぞれ個別に表示出力を行ない、ディスプレイ４３が後席右側と後席左側の乗員にそれぞれ個別に表示出力を行なうことで、図３に示すように各座席の乗員が互いに異なる任意の表示出力を得ることが可能となる。

主制御部１１は、車載装置１を全体制御する制御部であり、操作入力受付部２１、車速センサ２２、変速機構状態検知部２３、ブレーキ状態検知部２４、シートセンサ２５およびカメラ２５からの入力を受けてナビゲーションユニット１２およびＡＶユニット１３の動作、前席出力系３０および後席出力系４０の出力を制御する。

また、主制御部１１は、その内部に乗員状態判定部１１ａ、乗員識別部１１ｂおよび受付操作設定部１１ｃを有する。乗員状態判定部１１ａは、シートセンサ２５の出力やカメラ２６の撮影結果に対する画像認識によって、どの座席に乗員が着座しているかを判定する。

さらに、乗員識別部１１ｂは、カメラ２６の撮影結果に対する画像認識から乗員の識別を行なう。なお、ここでは乗員の識別を画像認識によって行なう構成を例として示しているが、例えばユーザに個別に割り当てたリモートキーの認証など、任意の方法で識別をおこなうことができる。

受付操作設定部１１ｃは、乗員状態判定部１１ａの判定結果と、乗員識別部１１ｂの識別結果、すなわち「どの席にだれが座っているか」に基づいて、各座席からの操作入力の受付許可範囲を設定する。

この受付操作設定部１１ｃによる操作入力の受付許可範囲についてさらに説明する。まず、運転者に対しては、自車両が走行中である場合には、目的地の設定など複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を規制する。同様に、オーディオ機能１３ａによる楽曲のタイトル編集や、ＤＶＤ再生機能１３ｂ、ゲーム機能１３ｃの利用も規制する。

ここで、自車両が走行中であるか否かは、車速センサ２２が取得した自車両の走行速度や、変速機構状態検知部２３が取得したシフトレバーの状態（レバーが「パーキング」や「ニュートラル」に入っているか否か）、ブレーキ状態検知部２４が取得したブレーキの状態（パーキングブレーキが動作中であるか否か）などによって判定することができる。

つぎに、非運転者、すなわち助手席や後部座席の乗員については、その乗員が大人であるか子供であるかなどに対応して、複数の権限レベルを設定し、権限レベルごとに受付を許可する操作の範囲を定める。

操作入力の受付許可範囲の設定について、その具体例を図４に示す。同図では、まず運転者に対してナビゲーションユニット１２の操作の決定権を与えている。この決定権は、例えば目的地など車両の走行に重要な影響を与える各種操作入力について、その内容を承認し、確定する権限である。

その一方、運転者によるナビゲーションユニット１２への入力ついては、「走行中に特定の操作を禁止する」などの制限を設ける。さらに、ナビゲーションに関する各種情報の閲覧に関しては、任意に実行できる権限を与えている。

つぎに、運転者によるコンテンツメニューの視聴については、「走行中にＤＶＤ再生を禁止する」などの制限を加える。同様に、コンテンツメニューの制御入力についても「走行中の楽曲タイトル編集禁止」などの制限を加える。

さらに、他席との連携については、その閲覧（すなわち自席の出力内容を指定した他席の出力内容に一致させる処理）には「ＤＶＤ再生中の出力と連携する場合には音声のみ」などの制限を加えるが、制御（すなわち他席の出力内容を自席から遠隔操作する処理）および優先制御（すなわち他席の操作入力（遠隔操作入力）と自席からの（操作入力）遠隔操作入力とか競合した場合に、設定されたレベルに基づき一方を優先する処理）については任意に実行することができる。

つぎに、非運転者のレベル１の権限は、例えば車両の所有者（オーナー）が運転席以外に座っている場合などに与えるものであり、全ての操作に任意に実行可能な権限である。

また、非運転者のレベル２の権限は、例えば大人の乗員に対して与える権限であり、ナビゲーションユニット１２に対する入力の決定と、他席に対する優先制御以外の全ての操作入力が受け付けられる。

つづいて、非運転者のレベル３の権限は、例えばある程度成長した子供などに与えるものであり、ナビゲーションの閲覧、コンテンツメニューの視聴と制御、他席の出力内容の閲覧を実行可能である。

さらに、非運転者のレベル４の権限は、例えば小さい子供などに与えるものであり、コンテンツの視聴のみが許可される。

受付操作設定部１１ｃは、これらの権限レベルを乗員ごとに設定し、それぞれが座った座席の入出力制御に反映させることで、各乗員に対して個別に、かつ適切な入出力を提供する。

上述してきたように、本実施例にかかる車載装置では、運転席側表示制御部３１ａ、助手席側表示制御部３１ｂ、後席右側表示制御部４１ａ、後席左側表示制御部４１ｂによって各座席に対して個別の表示出力を提供し、さらに乗員状態判定部１１ａが判定した乗員の乗車状態と乗員識別部１１ｂによる乗員の識別結果から各乗員に対する操作入力の受付許可範囲を設定するので、乗員の乗車状態に対応した入出力を提供することができる。

また、他の座席との連携によって同一の表示出力を行なったり、他の座席の出力内容を遠隔操作することで、複数の表示出力の連携制御を実現し、ユーザの操作性を高めている。なお、本実施例の優先処理ではレベルに応じて優先する構成であるが、更にソース毎に設定（ソースに関わる操作や環境（音質、画質）の優先権）を各ユーザに割り当てるような構成であってもよい。

なお、本実施例では運転席、助手席、後部座席右側、後部座席左側の４つの座席に対する入出力制御について説明を行なったが、例えば後部座席に３人が座る場合や、３列の座席を有する車両についても本発明を適用可能であることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる入出力制御装置は、車載装置の入出力制御に有用であり、複数の乗員に対する個別の入出力制御に適している。

本発明の実施例である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。 運転席用の画面と助手席用の画面とを個別に表示する方法について説明する説明図である。 運転席用の画面と助手席用の画面とを合成して表示する方法について説明する説明図である。 各座席に対する個別の表示出力について説明する説明図である。 操作入力の受付許可範囲の設定について説明する説明図である。

符号の説明

１ 車載装置
１１ 主制御部
１１ａ 乗員状態判定部
１１ｂ 乗員識別部
１１ｃ 受付操作設定部
１２ ナビゲーションユニット
１３ ＡＶユニット
１３ａ オーディオ機能
１３ｂ ＤＶＤ再生機能
１３ｃ ゲーム機能
２１ 操作入力受付部
２１ａ 操作者検出部
２２ 車速センサ
２３ 変速機構状態検知部
２４ ブレーキ状態検知部
２５ シートセンサ
２６ カメラ
３０ 前席出力系
３１ 表示処理部
３１ａ 運転席側表示制御部
３１ｂ 助手席側表示制御部
３２ 音声処理部
３３ ディスプレイ
３４ スピーカ
４０ 後席出力系
４１ 表示処理部
４１ａ 後席右側表示制御部
４１ｂ 後席左側表示制御部
４２ 音声処理部
４３ ディスプレイ
４４ スピーカ

Claims (7)

1. 車載装置の入出力を制御する入出力制御装置であって、
   座席に対応した複数の入出力制御手段と、
   乗員の乗車状態を検知する乗員検知手段と、
   前記乗車状態に基づいて前記複数の入出力制御手段に対する操作入力の受付許可範囲を設定する受付操作設定手段と、
   を備えたことを特徴とする入出力制御装置。
2. 前記受付操作設定手段は、経路案内に関する操作入力、コンテンツサービスに関する操作入力、他の入出力制御手段との連携に関する操作入力のうち少なくともいずれか一つについて受付許可範囲を設定することを特徴とする請求項１に記載の入出力制御装置。
3. 前記受付操作設定手段は、前記他の入出力制御手段との連携について、他の入出力制御手段の表示出力の閲覧、もしくは他の入出力制御手段に対する操作入力を許可するか否かを設定することを特徴とする請求項２に記載の入出力制御装置。
4. 前記乗員検知手段は、非運転者に対して複数の権限レベルを設定し、前記受付操作設定手段は、前記権限レベルに基づいて受付許可範囲を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の入出力制御装置。
5. 乗員を個人識別する乗員識別手段をさらに備え、前記乗員検知手段は識別した個人に前記権限レベルを対応付けることを特徴とする請求項４に記載の入出力制御装置。
6. 前記受付操作設定手段は、自車両が走行中である場合に運転者からの操作入力受付を制限することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の入出力制御装置。
7. 前記受付操作設定手段は、運転者からの経路案内に関する操作入力に対して優先権限を与えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の入出力制御装置。

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