JP5122826B2 - 車載装置および出力装置 - Google Patents

Description

本発明は車両に搭載する車載装置、及び車載装置からの出力情報を表示する出力装置に関するものである。

近年、車内での情報技術として、地図によるルート表示だけでなく駐車場や観光施設、飲食店などの情報も表示可能になっている。また、動画や音声なども地上波アナログ放送に始まり、ＤＶＤによる映画や、衛星によるモバイル放送、地上波デジタル放送の開始など多様なコンテンツの利用が行なわれている。

このように車内で利用するコンテンツが多様化する状況では、コンテンツの表示を制御する必要があり、次のような提案がなされている。

特許文献１には、移動体の走行速度に応じて、地図情報記憶媒体からの同一地域における地図の表示要素の読み出しの制御を行うことにより、画面に表示される同一地域における地図の詳細度を変化させる現在位置表示装置が開示されている。この制御により、移動体の走行状況に応じた最適なガイダンス情報を与えることができると述べられている。

また特許文献２には、車両の走行状態を判定し、かつ表示装置の設置位置が前席か後席かを検出し、再生する映像情報をＯＮ／ＯＦＦする車載用マルチメディアプレーヤが開示されている。この制御により、運転者の安全を保護しつつ、再生するソフトウェアの娯楽性を損なわないという効果が述べられている。

特開平２−１３０４１２号公報 特開平９−６３２５７号公報

上記特許文献１の技術は、車内に単一の表示装置（出力装置）を設置する場合を対象としており、車内に複数の出力装置がある場合を想定していない。例えば、後席に設置された出力装置で地図などの情報を表示する場合、地図表示の縮尺の変更に関しては、運転席に設置した出力装置とは異なる基準で表示内容を制御する必要が生じる。すなわち、運転席の出力装置は自車両の速度によって表示する情報を制限するが、後席（２列目３列目など）に設置されたディスプレイでは自車両の速度に関わらず表示および操作できることが望ましい。

上記特許文献２の技術においても、車内に複数の出力装置がある場合を想定していない。前席もしくは後席どちらか一方を示すスイッチ切り替えと、車両の速度や位置による制御であったため、車内に複数の出力装置がある場合や、緊急時等の多様な状況に応じた制御を行うことができなかった。例えば、走行中であっても災害等の緊急放送であれば運転席側での動画再生も考慮する必要がある。

本発明の目的は、上記背景技術の状況に鑑み、車両の走行安全性を維持しつつ、車内での多様なコンテンツの利用に関するユーザ利便性を向上させることである。

本発明の車載装置は、車両の現在の状態が緊急時にあるか否かを含めた車両状況を取得する車両情報取得手段と、予め、出力装置の種別と車両状況に応じて情報種別ごとに出力可否を規定した出力設定テーブルを保持する出力設定保持手段と、要求された情報を出力装置へ送出するか否かを制御する出力制御手段とを有し、出力制御手段は、出力装置から取得した種別情報と、車両情報取得手段で取得した車両状況を基に、出力設定保持手段の出力設定テーブルを参照し、これに従い要求された情報の出力を制御する。

本発明の出力装置は、車両の現在の状態が緊急時にあるか否かを含めた車両状況を取得する車両情報取得手段と、予め、出力装置の種別と車両状況に応じて情報種別ごとに出力可否を規定した出力設定テーブルを保持する設定保持手段と、要求された情報を出力装置へ送出するか否かを制御する出力制御手段とを有し、出力制御手段は、出力装置から取得した種別情報と、車両情報取得手段で取得した車両状況を基に、設定保持手段の出力設定テーブルを参照し、これに従い要求された情報の出力を制御する。

本発明の出力装置は、当該出力装置へユーザからの操作を入力する操作入力手段と、車両の現在の状態が緊急時にあるか否かを含めた車両状況を取得する車両情報取得手段と、予め、出力装置の種別と車両状況に応じて情報種別ごとに入力操作の受付可否を規定した入力操作受付設定テーブルを保持する設定保持手段と、要求された情報を出力装置へ出力するか否かを制御する出力制御手段とを有し、出力制御手段は、出力装置から取得した出力装置の種別を示す種別情報と、車両情報取得手段で取得した車両状況を基に、設定保持手段の入力操作受付設定テーブルを参照し、これに従い操作入力手段から入力されたユーザ操作の受付を制限する。

本発明によれば、出力装置ごとの画像や音声の出力に関する設定が可能となり、車両の走行安全性を維持しつつ、ユーザ利便性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

実施例１は、車内ネットワークに接続されたディスプレイなどの複数の出力装置に情報を表示するシステムにおいて、車載装置は、出力装置の種別と車両状況に応じた各種情報の出力可否条件を予め設定しておき、これに従って出力装置からの情報出力を制御するものである。

図１〜図４は、本発明の車載装置に係る実施例１の説明図である。
図１は、本発明による車載装置を適用した車内ネットワークシステムの概念図である。図１において、車両１０１には、車載装置１０４および車内ネットワークを搭載し、車内ネットワークには次の装置を接続している。車載カメラ１０２，１０３は該ネットワークから制御が可能である。車載装置１０４は、該ネットワークを経てディスプレイへ情報を送信する。運転席ディスプレイ１０５は、該ネットワークからの情報を表示する。後席ディスプレイ１０６は、該ネットワークからの情報を表示する。無線装置１０７は、車外と通信可能である。車内ネットワークは、リピータＨＵＢ１０８を介して構成される。車外には、無線通信を行う通信基地局１０９や通信ネットワーク網１１０を配し、車両１０１と同様の構成を有する他の車両１１１や通信端末１１２と通信可能である。

以下、各部の説明を行う。
車載カメラ１０２，１０３は、ＣＭＯＳやＣＣＤの撮像素子を持ち、接続されたネットワークからの制御命令を受け出力するもので、フレームレートや画質、カメラのフォーカス、カメラ方向等の制御が可能なカメラである。また、ネットワークへの接続方式としてはＩＥＥＥ１３９４やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、ＩＥＥＥ ８０２．３）、情報系の車載ネットワークであるＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）などのデジタル有線接続や、カメラデータを転送するデータ線と制御データを転送する制御線を持つアナログ有線接続、ＷｉＦｉ（８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線接続、などの方式が可能である。以下、各実施例における他の装置と車内ネットワークとの接続方式についても同様である。

車載装置１０４は、地図情報をＨＤＤまたはＤＶＤまたは通信によるダウンロードなどにより保持し、音声入出力を持つナビゲーションシステムである。音声出力としてはスピーカーやイヤホンジャックやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続ヘッドフォンが可能である。音声入力としてはマイクやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続マイクが可能である。

出力装置である運転席ディスプレイ１０５および後席ディスプレイ１０６は、搭乗者に映像や地図などを表示する装置である。ネットワーク接続機能に加え装置固有のＩＤや設置位置、性能などの情報（種別情報）を予め保持し、他のネットワーク機器からの問い合わせに対し回答することが可能である。表示方式は、液晶や有機ＥＬなどのパネル、電源停止後も映像が残る電子ペーパー、投射方式、オーバーヘッドディスプレイなどが可能である。車載装置１０４との接続方式としては前記車内ネットワーク接続の他に、ＧＶＩＦ（Ｇｉｇａｂｉｔ Ｖｉｄｅｏ ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）やＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）などの低電圧差動伝送方式や、家電やＡＶ機器向けのデジタル映像・音声入出力のインタフェース規格であるＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などでも良い。また、ユーザからの入力インタフェースとして操作キーやタッチパネル機能、非接触ＩＣカードリーダ等を備えても良い。

無線装置１０７は、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ−２０００、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷｉＭａｘ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）等の通信方式を少なくとも一つを有する通信装置である。

リピータＨＵＢ１０８は、前記車内ネットワークと接続され、受信した情報をネットワークへ再送する機能を有し、前記ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ等のデジタル有線接続で用いられるリピータＨＵＢ等で構成する。またアナログ接続では、複数のカメラ画像の入力を受け一つのカメラ画像だけを出力するような画像切り替え機などが可能である。

通信基地局１０９は、前記無線装置１０７が用いる通信方式で接続可能な通信基地局または中継局であり、通信ネットワーク１１０へ接続されている。通信ネットワーク１１０は、インターネット等の無線及び有線のネットワークである。

車両１１１は車両１０１と同様の機器構成を有し、通信により車両１０１や通信基地局１０９と通信可能な車両である。

通信端末１１２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔもしくは前記無線装置１０７が用いる通信方式で前記通信ネットワーク１１０に接続され、車両からの情報を読み取り可能で、車載装置１０４に対する操作も送信可能な端末である。家庭から車両の状態を参照するためのＰＣ端末や、コールセンタなどから緊急時に車両のサポートを行うオペレータ端末、複数の車両からの画像を集めたデータベース、携帯電話等が可能である。

なお、図１ではリピータＨＵＢ１０８を用いて車内ネットワークを構成しているが、ＩＥＥＥ１３９４機器のように各機器間が直接接続されネットワークを構成する場合等であれば、リピータＨＵＢ１０８を使用せずに車内ネットワークを実現しても良い。

図２は、本発明による車載装置１０４の一例（実施例１）を示す構成ブロック図である。図１と同様の構成部品については同一符号を付す。

ネットワーク接続手段２０１は、ネットワークへの接続を制御し、出力装置１０５との間で情報の送受を行う。出力装置１０５は、出力装置の種別（機能や設置位置）を示す種別情報２０７を保持する。操作入力手段２０５は、ユーザによる情報出力要求などの操作を入力する。車両情報取得手段２０６は、車内センサなどから車両の現在の状況（車両速度ほか）や車両周辺の状況を取得し、車両状況２０８として保持し、これを出力制御手段２０４に提供する。

出力設定保持手段２０２は、出力情報のデータ種別２０９と、出力装置の種別や車両状況に応じた情報ごとの出力設定（出力可否条件）２１０を予め保持する。出力情報保持手段２０３は、出力装置１０５へ出力する情報を種別ごとに分け予め保持する。出力制御手段２０４は、情報出力要求を受けると、出力設定保持手段２０２の保持する出力設定に従い情報の出力を制御する。

以下、各部の説明を行う。
ネットワーク接続手段２０１は、上記ネットワークの接続方式で述べた各通信方式におけるネットワークコントロールＩＣである。

出力設定保持手段２０２は、カーメーカやアフターサービスメーカにより設定された出力装置種別および車両状況に応じた出力可否条件２１０を保持し、記憶媒体にはＨＤＤやＤＶＤ、メモリ等を用いる。

出力情報保持手段２０３は、情報の種別ごとに分類された形で地図情報や周辺地域情報、動画、音楽コンテンツを保持するもので、カーナビ内のＨＤＤ、ＤＶＤ、メモリ、あるいはネットワーク接続されたＨＤＤでもよい。

出力制御手段２０４は、ＣＰＵ等の演算装置やメモリなどの記憶装置を持つユニットに内蔵され、優先度に従った制御処理を実行するプログラムで構成される。出力装置１０５の種別情報２０７を読み出すには、車内でネットワークを形成する出力装置から固有ＩＤや設置位置、機能などの種別情報を読み出す。特にＩＥＥＥ１３９４では、ネットワーク起動時にコンフィグレーションＲＯＭと呼ばれるメモリを読み出すことにより、固有ＩＤや機能を認識することが可能であり、この情報を保持しても良い。また、出力の制御に関しては、出力装置ごとに情報を制御して送出する。送出が規制されている場合は、情報の送出を停止する。もしくは情報を制限した形に加工し、これを出力装置へ送出しても良い。なお、送出する情報は非圧縮形式でも圧縮形式（ＭＰＥＧ２、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ、ＪＰＥＧ２０００など）でも良い。

操作入力手段２０５は、ディスプレイのタッチパネル機能や操作キーによる入力、音声解析を用いた音声入力、リモコンや携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などの情報端末からの赤外線入力、非接触ＩＣカードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどでも良い。

車両情報取得手段２０６は、ネットワーク接続手段２０１や本図には記載されないＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのボディ系やパワートレイン系ネットワークを経由して車内センサの情報を取得する。そして、本手段内部で予め保持している閾値などの情報と比較し車両状況の判定を行い随時更新する。例えば、車両速度、エアバック作動状況、緊急放送受信などの情報より、車両状況を分類する。車両速度が２０ｋｍ／ｈ以上なら「走行時」、１ｋｍ／ｈから２０ｋｍ／ｈ以下なら「徐行時」、０ｋｍ／ｈなら「停車時」、また走行速度にかかわらず地上波デジタル放送などから緊急放送を受信したら「緊急時（周辺）」、自車両のエアバックが作動したら「緊急時（車両）」のように判別する。さらに細かくセンサ情報を分類し組み合わせることにより、「後進時」や「高速走行時」などを車両状況に付加しても良い。電子制御ユニット（ＥＣＵ）やカーナビゲーションなどには既にこのような機能が搭載されている。車内センサとしては、ステアリングの傾きを検出する陀角センサ、ブレーキ制御で用いるＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ、タイヤ圧力を監視するＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、車両と障害物の距離を計測するマイクロ波センサなどがある。

出力装置の種別情報２０７はＸＭＬ（Ｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅ）などの言語で記述され、出力装置の固有ＩＤや設置位置、機能、画面サイズ、音声出力の有無などの情報を用いる。

車両状況２０８はＸＭＬなどの言語で記述され、車両の種別、車両センサから得た情報から判別された車両状況である。例えば、ワイパーが一定時間動作していることより雨天走行中であると判別し、車速パルスから高速走行中と判別する。

データ種別２０９はＸＭＬなどの言語で記述され、ネットワーク上を転送される情報の種別であり、動画や静止画、映像記録時間、車載カメラからの画像、地図等の情報、標識等の情報、音楽や通信装置からの通話情報である。

出力設定２１０はＸＭＬなどの言語で記述され、出力装置の種別と車両状況に応じた情報の出力可否を規定しており、図３に示す出力設定テーブル例のように管理される。

図３は、図２の出力設定保持手段２０２が保持する出力設定２１０のテーブルの一例である。このテーブルでは、縦軸には車載装置が搭載された車両の「車両状況」と「出力装置種別」を記載し、横軸には「情報種別」を記載し、それらの交差する欄に情報の出力可否条件を「許可＝○」、「不可＝×」で表記している。

この例では「車両状況」の項目として、「走行時」「徐行時」「停車時」「緊急時（周辺）」「緊急時（車両）」に分類しており、出力制御手段２０４は車両情報取得手段２０６の取得した車両状況２０８の情報をこれらと照合する。

また、「出力装置種別」の項目として、「運転席」「助手席」「後部座席」「車外」のように車内設置位置で分類しているが、出力装置の機能として画面サイズや音声出力の有無、入力装置の有無などの項目を追加しても良い。これらは、出力装置１０５の保持する種別情報２０７と照合する。

また、「情報種別」の項目として、［地図］［カメラ］［コンテンツ］と大項目で分類した。さらに［地図］の小項目として、「地図」「詳細地図」「渋滞」「標識」「周辺施設」「Ｐｕｓｈ広告」、［カメラ］の小項目として、「周辺監視」「車内監視」、［コンテンツ］の小項目として、「動画」「静止画」というように分類した。これらは、出力設定保持手段２０２の保持するデータ種別２０９の情報と照合する。

ここで「地図」とは現在地周辺の幹線道路や目的地までの経路表示であり、「詳細地図」とは「地図」で表示される道路の脇道などの詳細な道路情報である。「渋滞」とはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や交通情報サービスから取得した渋滞情報であり、「標識」とは案内標識や注意標識のような道路標識である。「周辺施設」とは車両周辺の商業施設や観光施設であり、「Ｐｕｓｈ広告」とは通信を用いて車両に配信（Ｐｕｓｈ）される周辺商業施設などの広告を想定している。また、「周辺監視」とは車両周囲の撮像を目的としたカメラの映像であり、障害物監視や接近車両監視などでの使用を、「車内監視」は車両内部の撮像を目的としたカメラの映像であり、運転手の居眠り防止や防犯、車内や車外とのテレビ電話での使用を想定している。

図４は、実施例１における車載装置の情報出力処理を示すフローチャートである。
出力制御手段２０４は、操作入力手段２０５より入力された出力装置への出力要求を取得する（ステップＳ４０１）。出力装置１０５から種別情報２０７を取得し（ステップＳ４０２）、車両情報取得手段２０６から車両状況２０８を取得する（ステップＳ４０３）。これらの取得した出力装置種別と車両状況をもとに、出力設定保持手段２０２に保持される出力設定２１０を参照し、出力要求された情報の該当する情報種別に対する出力可否条件を読み出す（ステップＳ４０４）。そして読み出した出力可否条件に基づき、出力情報保持手段２０３に保持されている該当する情報を、ネットワーク接続手段２０１を介して出力装置へ送出（または送出停止）する（ステップＳ４０５）。

図５は、実施例１における出力装置の表示例を示す図であり、走行中に運転席と後席それぞれのディスプレイ１０５，１０６に表示される地図情報の一例を示す。地図情報の中で、５０１はディスプレイに表示された案内標識、５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃは周辺施設、５０３は５０２ｃに関するＰｕｓｈ広告である。

図５は、図３における「車両状況」が「走行中」であり、「出力装置種別」が「運転席」と「後部座席」のそれぞれの場合に、地図表示要求を受けて表示した例である。すなわち、図３のＮｏ１及びＮｏ３の設定に従い、網掛けで示した情報種別が出力されている。運転席ディスプレイ１０５では、地図情報や渋滞情報に加えて「標識」情報として案内標識５０１が出力されている。一方後席ディスプレイ１０６では、地図情報や渋滞情報に加えて「周辺施設」情報として周辺施設５０２ａ，５０２ｂ，５０２ｃが出力され、「Ｐｕｓｈ広告」情報としてＰｕｓｈ広告５０３が出力されている。

この例では、運転手には基本的な交通情報を出力し、後席の同乗者には交通情報よりも車両の周辺施設や広告などの表示に重点を置いて出力している。

また、図１に示す車内ネットワークシステムにおいて、外部の車両１１１や通信端末１１２は無線装置１０７を経由してネットワーク接続されることにより、車両１０１の車内ネットワークへの接続が可能である。すなわち車両１１１や通信端末１１２は、出力装置１０５などの車内機器と同様に、車載装置１０４に対し情報出力の要求を行うことが可能である。車両１１１であれば車両１０１との車々間通信となり、周辺監視カメラの映像を共有することや、車両１０１の位置情報を取得し車両１１１の車載装置の地図上に出力することができる。この場合にも、車載装置１０４から車両１１１へ情報を送信する際、車載装置１０４は出力設定保持手段２０２に保持する出力設定２１０の条件に基づいて制御する。ただしこの場合には、車両１１１の出力装置の種別情報として「地図情報を有する」ことを追加する。このようにすれば、車載装置１０４は車両１０１の位置座標のみを車両１１１に送信すればよく、通信トラフィックの軽減が可能となる。また、通信端末１１２であれば通信ネットワーク１１０と通信基地局１０９を経由して車両１０１と接続される。通信端末１１２のような装置の例としては車両保険サービスのコールセンタ等であり、車両１０１から緊急の通報を受け、車内監視カメラ映像を取得し乗員の安否を確認したり、位置情報から車両位置を割り出し救急車両の派遣するなど迅速な対応が可能となる。

本実施例１によれば、車内ネットワークに接続された出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置の種別と車両状況に応じた各種情報の出力可否条件を予め設けることにより、詳細な情報出力の制御を行うことが可能となる。その結果、車両の走行安全性を維持しつつ、車内での多様なコンテンツの利用が可能になり、ユーザの利便性が向上する。

実施例２は、車内ネットワークに接続されたディスプレイなどの出力装置に情報を表示するシステムにおいて、車載装置は、出力装置の種別と車両状況に応じた各種情報の出力可否条件を予め保持し、さらにユーザにより出力可否条件を変更して設定できるようにすることで、よりユーザに適した情報出力制御を行うものである。

図６、図７は本発明の車載装置に係る実施例２の説明図である。
図６は、本発明による車載装置１０４の他の例（実施例２）を示す構成ブロック図である。前記図２（実施例１）と同様の構成部品については同一符号を付す。

出力設定保持手段２０２は、出力装置や車両状況に応じた出力設定（出力可否条件）２１０を予め保持するとともに、ユーザにより設定されたユーザ出力設定２１１も保持する構成である。すなわち、出力設定２１０がカーメーカやディーラにより設定されたデフォルト設定であるのに対し、ユーザ出力設定２１１はユーザにより出力可否条件を変更して設定されたものである。ユーザ出力設定２１１は、前記図３に示すテーブル例のように記述されるが、出力設定２１０に対して変更した箇所のみを記述しても良い。

ユーザ出力設定２１１は、ＸＭＬなどの言語で記述され、ユーザにより出力制御を規定する。設定方法としては、操作入力手段２０５や車内ネットワークを経由してユーザ出力設定を書き込む方法や、非接触ＩＤカードやＲＦＩＤ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線を用いて入力する方法が可能である。非接触ＩＤカードなどの無線方式であれば、ユーザの着座位置が変更になった場合でもリーダに非接触ＩＤカードをかざすなどの操作で、即座にユーザ出力設定が可能となる。

ユーザ出力設定によれば、例えば地図情報の表示時に不要と感じるＰｕｓｈ広告の出力を禁じたり、ＤＶＤビデオ再生時に字幕出力及び言語設定などを標準機能とすることが可能となり、利便性が向上する。なお、車両安全性などの観点より、ユーザが設定を変更できる範囲を制限することが望ましい。例えば走行中に運転席ディスプレイに対する動画の再生などはデフォルト設定で禁止し、ユーザ設定でも変更不可とするのが良い。

図７は、実施例２における車載装置の情報出力処理を示すフローチャートである。ステップＳ７０１からステップＳ７０４までは、前記図４のステップＳ４０１からステップＳ４０４と同様であり、説明を省略する。

ステップＳ７０４で、デフォルト設定である出力設定２１０から出力可否条件を読み出した後、出力設定保持手段２０２からユーザ出力設定２１１の有無を調べる（ステップＳ７０５）。ユーザ出力設定２１１が存在する場合はこれを読み出し、ステップＳ７０４で読み出したデフォルト出力設定と異なる場合には、ユーザ出力設定２１１の出力可否条件を優先させて設定する（ステップＳ７０６）。設定した出力可否条件に基づき、出力情報保持手段２０３に保持されている該当する情報を、ネットワーク接続手段２０１を介して出力装置へ送出（または送出停止）する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０５においてユーザ出力設定が存在しない場合はステップＳ７０７を実施する。

本実施例２によれば、車内ネットワークに接続された出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置の種別と車両状況に応じた各種情報の出力可否条件をデフォルト設定するとともに、さらにユーザにより出力可否条件を変更して設定できるようにしたので、ユーザ個人を対象とした設定や制限が可能となり利便性が向上する。

実施例３は、車内ネットワークに接続されたディスプレイなどの出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置側で、出力装置種別と車両状況に応じた各種情報の出力可否条件を予め設定しておき、これに従って車載装置などから送られた情報の出力を制御するものである。

図８〜図１０は本発明の出力装置に係る実施例３の説明図である。
図８は、本発明による出力装置１０５の一例（実施例３）を示す構成ブロック図である。

出力装置１０５は、車内ネットワーク３００を介し図示しない車載装置１０４などと接続される。ネットワーク接続手段３０１は、車内ネットワーク３００の接続を制御し、情報の送受信を行う。操作入力手段３０４は、ユーザによる情報出力要求などの操作を入力する。車両情報取得手段３０５は、車内センサなどから車両の現在情報を取得し、車両状況３０７として保持し、これを出力制御手段３０３に提供する。出力装置１０５は、自身の装置の種別を種別情報３０６として保持する。

設定保持手段３０２は、出力情報のデータ種別３０８と、出力装置の種別や車両状況に応じた出力設定（出力可否条件）３０９を予め保持する。出力制御手段３０３は、情報出力要求を受けると、設定保持手段３０２の保持する出力設定に従い情報の出力を制御する。

出力手段３１０は、ネットワーク接続手段３０１から取得した各種情報を出力（表示）する。例えば映像出力を行うディスプレイ装置や、音声出力を行うスピーカー、イヤホンジャックなどである。
なお、その他の各部の詳細な説明は図２と同様であるのでここでは省略する。

図９は、図８の設定保持手段３０２が保持する出力設定３０９のテーブルの一例である。縦軸には出力装置が搭載された車両の「車両状況」と「出力装置種別」を記載し、横軸には「情報種別」を記載し、それらの交差する欄に情報の出力可否条件を「許可＝○」、「不可＝×」で表記している。なお、縦軸と横軸の各項目は、図３の例と同様なので説明を省略する。

図１０は、実施例３及び後述の実施例４における出力装置の情報出力処理を併せて示すフローチャートである。

出力制御手段３０３は、操作入力手段３０４より入力された出力手段３１０への出力要求を取得する（ステップＳ１００１）。出力装置の種別情報３０６を取得し（ステップＳ１００２）、車両情報取得手段３０５から車両状況３０７を取得する（ステップＳ１００３）。これらの取得した出力装置種別と車両状況をもとに、設定保持手段３０２に保持される出力設定３０９を参照し、出力要求された情報の該当する情報種別に対する出力可否条件を読み出す（ステップＳ１００４）。次にユーザによる出力設定変更の有無を調べる（ステップＳ１００５）。実施例３ではユーザ出力設定がないので、ステップＳ１００４で読み出した出力可否条件に基づき、ネットワーク接続手段３０１で受信した情報を、出力手段３１０に出力（または出力停止）する（ステップＳ１００７）。

本実施例３は、車内ネットワークに接続された出力装置に情報を表示するシステムにおいて、情報を表示する出力装置自身によって情報の出力を制御するものである。その結果、前記実施例１と同様の効果が得られるだけでなく、ネットワーク上の転送データに制限を施す必要がなくなり、データ転送元の装置（例えば車載装置）を簡易な構成にすることができる。

実施例４は、車内ネットワークに接続されたディスプレイなどの出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置側で各種情報の出力可否条件を予め保持し、さらにユーザにより出力可否条件を変更して設定できるようにすることで、よりユーザに適した情報出力制御を行うものである。

図１１は、本発明による出力装置１０５の他の例（実施例４）を示す構成ブロック図である。前記図８（実施例３）と同様の構成部品については同一符号を付す。

設定保持手段３０２は、出力装置の種別や車両状況に応じた出力設定（出力可否条件）３０９を予め保持するとともに、ユーザにより設定されたユーザ出力設定３１１も保持する構成である。すなわち、出力設定３０９がカーメーカやディーラにより設定されたデフォルト設定であるのに対し、ユーザ出力設定３１１はユーザにより出力可否条件を変更して設定されたものである。ユーザ出力設定３１１は、出力設定３０９に対して変更した箇所のみの情報で良い。

ユーザ出力設定３１１の設定方法は、前記実施例２のユーザ出力設定２１１の場合と同様でありその説明は省略する。ユーザ出力設定３１１は、ＸＭＬなどの言語で記述され、出力装置種別や車両状況に応じて出力可否条件を設定したもので、前記図９に示すテーブル例のように記述される。

実施例４における出力装置の情報出力処理を、前記図１０のフローチャートで説明する。ステップＳ１００１からステップＳ１００４までは、前記実施例３と同様であり、説明を省略する。ステップＳ１００４で、デフォルト設定である出力設定３０９から出力可否条件を読み出した後、設定保持手段３０２からユーザ出力設定３１１の有無を調べる（ステップＳ１００５）。実施例４ではユーザ出力設定３１１が存在するのでこれを読み出し、ステップＳ１００４で読み出したデフォルト出力設定と異なる場合には、ユーザ出力設定３１１の出力可否条件を優先させて設定する（ステップＳ１００６）。設定した出力可否条件に基づき、ネットワーク接続手段３０１で受信した情報を、出力手段３１０に出力（または出力停止）する（ステップＳ１００７）。

本実施例４によれば、車内ネットワークに接続された出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置自身によって情報の出力を制御するとともに、さらにユーザにより出力可否条件を変更して設定できるようにしたので、前記実施例３と同様の効果が得られるだけでなくユーザの利便性がより向上する。

実施例５は、車内ネットワークに接続されたディスプレイなどの出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置側で、出力装置種別と車両状況に応じた各種情報の入力操作受付条件を予め設定しておき、これに従ってユーザからの入力操作を制限し、情報の出力を制御するものである。

図１２〜図１４は本発明の出力装置に係る実施例５の説明図である。
図１２は、本発明による出力装置１０５の他の例（実施例５）を示す構成ブロック図である。前記図８（実施例３）と同様の構成部品については同一符号を付す。

設定保持手段３０２は、出力装置の種別や車両状況に応じた出力設定（出力可否条件）の代わりに、ユーザからの入力操作を制限する受付可否条件を記述した入力操作受付設定３１２を予め保持する。出力制御手段３０３は、操作入力手段３０４にてユーザからの操作入力を受けると、設定保持手段３０２の保持する入力操作受付設定３１２に従いユーザの行った操作入力を有効または無効と判断し、出力手段３１０への情報の出力を制御する。入力操作受付設定３１２は、ＸＭＬなどの言語で記述され、出力装置の種別や車両状況に応じてユーザ操作入力を制限するものであり、カーメーカやディーラによりデフォルト設定されている。

図１３は、図１２の設定保持手段３０２が保持する入力操作受付設定３１２のテーブルの一例である。縦軸には出力装置が搭載された車両の「車両状況」を記載し、横軸には「出力装置種別」を記載し、それらの交差する欄に操作の受付可否条件を「許可＝○」、「不可＝×」、「制限つき許可＝△」で表記している。なお、縦軸と横軸の各項目は、図３の例と同様なので説明を省略する。この例では「情報種別」の項目を設けていないが、制限つき許可の条件としてこれを追加しても良い。

例えば走行時は運転席からの操作入力は不可とするため×、徐行時なら地図操作に限り操作を許可するので△、停車時ならば制限なしで許可するので○とする。また、車外の出力装置からの操作入力（例えば車内監視カメラ映像の出力要求）は、緊急時以外は乗員のプライバシーを保護するために制限すべきであり△とする。

図１４は、実施例５及び後述の実施例６における出力装置の入力操作制限処理を併せて示すフローチャートである。

出力制御手段３０３は、操作入力手段３０４より入力された出力手段３１０への出力要求を取得する（ステップＳ１４０１）。出力装置の種別情報３０６を取得し（ステップＳ１４０２）、車両情報取得手段３０５から車両状況３０７を取得する（ステップＳ１４０３）。これらの取得した出力装置種別と車両状況をもとに、設定保持手段３０２に保持される入力操作受付設定３１２を参照し、出力要求されたユーザの操作に対する受付可否条件を読み出す（ステップＳ１４０４）。次にユーザによる入力設定変更の有無を調べる（ステップＳ１４０５）。実施例５ではユーザ入力設定がないので、ステップＳ１４０４で読み出した受付可否条件に基づき、ステップＳ１４０１で操作入力手段３０４より入力された入力操作を制限（有効または無効化）する（ステップＳ１４０７）。それに従い、ネットワーク接続手段３０１で受信した情報を、出力手段３１０に出力（または出力停止）する（ステップＳ１４０８）。

本実施例５によれば、車内ネットワークに接続された出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置種別と車両状況に応じた入力操作受付設定を予め保持し、これによりユーザの入力操作を制限することで走行中の入力操作を制限し安全性を向上させることができる。これにより、例えば、通常時は車外から車室内カメラで覗かれることがなくなり乗員のプライバシーの保護を図るとともに、交通事故などの緊急時は車室内カメラを車外の出力装置から確認し救護活動等の対応が可能となる。

実施例６は、車内ネットワークに接続されたディスプレイなどの出力装置に情報を表示するシステムにおいて、出力装置側で入力操作の受付可否条件を予め設定しておき、さらにユーザにより受付可否条件を変更して設定できるようにすることで、よりユーザに適した情報出力制御を行うものである。

図１５は、本発明による出力装置１０５の他の例（実施例６）を示す構成ブロック図である。前記図１２（実施例５）と同様の構成部品については同一符号を付す。

設定保持手段３０２は、出力装置の種別や車両状況に応じた入力操作受付設定（入力操作受付可否条件）３１２を予め保持するとともに、ユーザにより設定されたユーザ入力設定３１３も保持する構成である。すなわち、入力操作受付設定３１２がカーメーカやディーラにより設定されたデフォルト設定であるのに対し、ユーザ入力設定３１３はユーザにより受付可否条件を変更して設定されたものである。ユーザ入力設定３１３は、入力操作受付設定３１２に対して変更した箇所のみの情報で良い。

ユーザ入力設定３１３の設定方法は、前記実施例２のユーザ出力設定２１１の場合と同様でありその説明は省略する。ユーザ入力設定３１３は、ＸＭＬなどの言語で記述され、出力装置種別や車両状況に応じて入力操作を制限するもので、前記図１３に示すテーブル例のように記述される。

実施例６における出力装置の入力操作制限処理を、前記図１４のフローチャートで説明する。ステップＳ１４０１からステップＳ１４０４までは、前記実施例５と同様であり、説明を省略する。ステップＳ１４０４で、デフォルト設定である入力操作受付設定３１２から受付可否条件を読み出した後、設定保持手段３０２からユーザによる入力設定変更の有無を調べる（ステップＳ１４０５）。実施例６ではユーザ入力設定３１３が存在するのでこれを読み出し、ステップＳ１４０４で読み出したデフォルト入力設定と異なる場合には、ユーザ入力設定３１３の受付可否条件を優先させて設定する（ステップＳ１４０６）。設定した受付可否条件に基づき、ステップＳ１４０１で操作入力手段３０４より入力された入力操作を制限（有効または無効化）する（ステップＳ１４０７）。それに従い、ネットワーク接続手段３０１で受信した情報を、出力手段３１０に出力（または出力停止）する（ステップＳ１４０８）。

本実施例６によれば、車内ネットワークに接続された出力装置に情報を表示するシステムにおいて、入力操作受付設定を予め保持し、さらにユーザにより受付可否条件を変更して設定できるようにしたので、前記実施例５と同様の効果が得られるだけでなくユーザの利便性がより向上する。例えば、特定の位置に設置された出力装置への入力操作を禁止することにより、幼児等が不用意に操作することによる誤動作を防止することが可能となる。

上記各実施例は、単独で用いるだけでなく適宜組み合わせることで種々の変形が可能である。例えば、情報の出力を実施例３の出力設定と実施例５の入力操作受付設定の両方で制御することもできる。また、実施例１の出力設定を、実施例５の入力操作受付設定で置き換えることもできる。また情報の出力を制限する場合、装置の出力部で制限する代わりに装置の入力部で制限しても良い。

本発明による車載装置を適用した車内ネットワークシステムの概念図。 本発明による車載装置の一例（実施例１）を示す構成ブロック図。 図２の出力設定２１０のテーブルの一例。 実施例１における車載装置の情報出力処理を示すフローチャート。 実施例１における出力装置の表示例。 本発明による車載装置の他の例（実施例２）を示す構成ブロック図。 実施例２における車載装置の情報出力処理を示すフローチャート。 本発明による出力装置の一例（実施例３）を示す構成ブロック図。 図８の出力設定３０９のテーブルの一例。 実施例３及び実施例４における出力装置の情報出力処理を示すフローチャート。 本発明による出力装置の他の例（実施例４）を示す構成ブロック図。 本発明による出力装置の他の例（実施例５）を示す構成ブロック図。 図１２の入力操作受付設定３１２のテーブルの一例。 実施例５及び実施例６における出力装置の入力操作制限処理を示すフローチャート。 本発明による出力装置１０５の他の例（実施例６）を示す構成ブロック図。

符号の説明

１０１…車両
１０４…車載装置
１０５…運転席ディスプレイ（出力装置）
１０６…後席ディスプレイ（出力装置）
２０１，３０１…ネットワーク接続手段
２０２…出力設定保持手段
２０３…出力情報保持手段
２０４，３０３…出力制御手段
２０５，３０４…操作入力手段
２０６，３０５…車両情報取得手段
２０７，３０６…種別情報
２０８，３０７…車両状況
２０９，３０８…データ種別
２１０，３０９…出力設定（出力可否条件）
２１１，３１１…ユーザ出力設定
３００…車内ネットワーク
３０２…設定保持手段
３１０…出力手段
３１２…入力操作受付設定
３１３…ユーザ入力設定。

Claims (6)

1. 車両に設置された出力装置とネットワーク接続し、要求された情報を該出力装置へ送出して表示させる車載装置において、
   上記車両の現在の状態が緊急時にあることを示す情報と、上記車両の走行速度の情報とを含めた車両状況を取得する車両情報取得手段と、
   予め、出力装置の種別と車両状況に応じて情報種別ごとに出力可否を規定した出力設定テーブルを保持する出力設定保持手段と、
   要求された情報を上記出力装置へ送出するか否かを制御する出力制御手段とを有し、
   上記緊急時にあることを示す情報は、上記車両の外部から供給される情報であり、
   該出力制御手段は、
   上記出力装置から取得した出力装置の種別を示す種別情報と、上記車両情報取得手段で取得した車両状況に含まれる上記車両の走行速度の情報とを基に、上記出力設定保持手段の出力設定テーブルを参照し、これに従い要求された情報の出力を制御し、
   上記緊急時にあることを示す情報が供給された場合には、上記車両の走行速度の情報に関わりなく、上記緊急時にあることを示す情報を基に、上記出力設定保持手段の出力設定テーブルを参照し、これに従い要求された情報の出力を制御することを特徴とする車載装置。
2. 請求項１記載の車載装置において、
   前記出力設定保持手段には、さらに、ユーザにより情報の出力可否条件を変更して設定されたユーザ出力設定テーブルを保持し、
   前記出力制御手段は、該ユーザ出力設定テーブルの条件を優先し、これに従って情報の出力を制御することを特徴とする車載装置。
3. 車両に設置され、ネットワークを介して受信した情報を出力手段にて表示する出力装置において、
   上記車両の現在の状態が緊急時にあることを示す情報と、上記車両の走行速度の情報とを含めた車両状況を取得する車両情報取得手段と、
   予め、出力手段の種別と車両状況に応じて情報種別ごとに出力可否を規定した出力設定テーブルを保持する設定保持手段と、
   要求された情報を上記出力手段へ送出するか否かを制御する出力制御手段とを有し、
   上記緊急時にあることを示す情報は、上記車両の外部から供給される情報であり、
   該出力制御手段は、
   上記出力手段から取得した出力手段の種別を示す種別情報と、上記車両情報取得手段で取得した車両状況に含まれる上記車両の走行速度の情報とを基に、上記出力設定保持手段の出力設定テーブルを参照し、これに従い要求された情報の出力を制御し、
   上記緊急時にあることを示す情報が供給された場合には、上記車両の走行速度の情報に関わりなく、上記緊急時にあることを示す情報を基に、上記設定保持手段の出力設定テーブルを参照し、これに従い要求された情報の出力を制御することを特徴とする出力装置。
4. 請求項３記載の出力装置において、
   前記設定保持手段には、さらに、ユーザにより情報の出力可否条件を変更して設定されたユーザ出力設定テーブルを保持し、
   前記出力制御手段は、該ユーザ出力設定テーブルの条件を優先し、これに従って情報の出力を制御することを特徴とする出力装置。
5. 車両に設置され、ネットワークを介して受信した情報を出力手段にて表示する出力装置において、
   当該出力装置へユーザからの操作を入力する操作入力手段と、
   上記車両の現在の状態が緊急時にあることを示す情報と、上記車両の走行速度の情報とを含めた車両状況を取得する車両情報取得手段と、
   予め、出力手段の種別と車両状況に応じて情報種別ごとに入力操作の受付可否を規定した入力操作受付設定テーブルを保持する設定保持手段と、
   要求された情報を上記出力手段へ出力するか否かを制御する出力制御手段とを有し、
   上記緊急時にあることを示す情報は、上記車両の外部から供給される情報であり、
   該出力制御手段は、
   上記出力手段から取得した出力手段の種別を示す種別情報と、上記車両情報取得手段で取得した車両状況に含まれる上記車両の走行速度の情報とを基に、上記設定保持手段の入力操作受付設定テーブルを参照し、これに従い上記操作入力手段から入力されたユーザ操作の受付を制限し、
   上記緊急時にあることを示す情報が供給された場合には、上記車両の走行速度の情報に関わりなく、上記操作入力手段から入力されたユーザ操作を制限せずに受付けることを特徴とする出力装置。
6. 請求項５記載の出力装置において、
   前記設定保持手段には、さらに、ユーザにより入力操作の受付可否条件を変更して設定されたユーザ入力設定テーブルを保持し、
   前記出力制御手段は、該ユーザ入力設定テーブルの条件を優先し、これに従ってユーザ操作の受付を制限することを特徴とする出力装置。

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