JP5036866B2 - 車載エンターテイメントシステムおよびプログラム - Google Patents

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Description

この発明は、車載エンターテイメントシステムおよびプログラムに関するものである。
車載情報機器は、車室内の乗員が快適に過ごせるように、エンターテイメント性が高い各種の映像、音声を扱うことが可能であり、また、その映像、音声を再生するAV(Audio Visual)機器を車内に複数台設置することが一般的になりつつある。
例えば、後席用のAV機器は、車内天井に、あるいは右後席用と左後席用に2台の機器が設置され、更に、比較的大型の3列シートを持つ車両では、2列目、3列目に別々のAV機器を設置する場合もある。
ところで、従来、後席で再生される音源の制御を前席側から可能にする車載エンターテイメントシステムが知られている。この車載エンターテイメントシステムによれば、前席にはヘッドユニット、後席にはリアコントロールユニットを備え、後席では前席とは異なるビデオ、オーディオ(以下、単にAVという)等の音源を後席用モニタ、あるいはヘッドホンにより自由に視聴することが出来る(例えば、特許文献1参照)。
特開2005−178780号公報
上記した特許文献1に開示された技術によれば、リアコントロールユニットの操作に不慣れな人が後席に乗車した場合でも、プロント制御とリア制御とを切り替える制御切り替えスイッチをリア制御に設定し、前席からヘッドユニットを操作することでリアコントロールユニットを制御し、後席の音源を設定することが出来る。また、幼い子供が乗車した場合は、ヘッドユニットにある許可スイッチを不許可状態に設定しておき、後席の子供が操作するのを防ぐことが出来る。
しかしながら、上記した特許文献1に開示された技術によれば、ヘッドユニットからリアコントロールユニットは操作できるが、リアコントロールユニットからヘッドユニットを制御することは出来ない。
また、ヘッドユニット、リアコントロールユニットの複数のユニットからAVリソースの制御を可能とした場合、例えば、音量が低い場合に、前席、後席の乗員が、ヘッドユニット、リアコントロールユニットそれぞれで音量を高くする操作をした場合、音が大きくなりすぎる、あるいは、ラジオで同調させたいチャンネルが、前後席の乗員で異なり、整合がとれない場合等が考えられる。更に、許可スイッチによる制御の切り替えに関し、ユーザは、許可スイッチの設定を予め把握しておかなければならず、運転中、急に音量を低くしたい、あるいは再生を停止したいといった場合、数ステップの操作が必要となり、操作ミス、あるいは最悪運転操作ミス等が考えられる。
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、リアコントロールユニットからもネットワークにより共有されるAVリソースの操作を可能とし、ヘッドユニット、リアコントロールユニット双方での同時操作時の不整合を回避することができる、車載エンターテイメントシステムおよびプログラムを提供することを目的とする。
この発明に係る車載エンターテイメントシステムは、ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続されるネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、前記それぞれのユニットに設けられる操作スイッチと、一方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、前記コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する制御部と、を備え、前記制御部は、前記各操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、前記各操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部とを有し、前記一方の操作スイッチによる操作を検出した場合に前記フラグ記憶部を参照し、前記フラグ記憶部のフラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合、前記フラグを前記他方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンド受付け不可状態に設定して前記検出された操作スイッチに割り付けられたアドレスを登録するとともに、前記タイマ部によるカウントを開始させて前記一方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンドを受付け、
前記フラグ記憶部のフラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合、前記操作された一方の操作スイッチに割り付けられたアドレスが前記登録されたアドレスであるか否かを判定し、登録されたアドレスであれば、前記タイマ部を初期化してカウントを開始して前記一方の操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、登録されたアドレスでなければ、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付けることを特徴としたものである。
この発明に係る車載エンターテイメントシステムは、ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続されるネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、前記それぞれのユニットに設けられる操作スイッチと、一方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、前記コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する制御部とを備え、前記制御部は、前記各操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、前記各操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部とを有し、前記操作スイッチによる操作を検出した場合、前記操作スイッチ毎に割り付けられたアドレスに基づきコマンド受付けが優先される操作スイッチによる操作であるかを判定し、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け不可状態に設定して他方の操作スイッチによる操作により生成されるコマンドの受付けを禁止し、前記タイマ部によるカウントを開始させ、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付け、前記アドレスに基づき前記他方の操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグを参照し、コマンド受付け許可状態に設定されていた場合に、前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付け、コマンド受付け不可状態に設定されていた場合に、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付けることを特徴としたものである。
また、この発明に係るプログラムは、ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続される、ネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、かつ、前記ユニット毎に実装される操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、前記操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部と、を有するヘッドユニット、もしくはリアコントロールユニットに用いられるプログラムであって、前記一方の操作スイッチによる操作を検出した場合に前記フラグ記憶部に設定されたフラグを参照するステップと、前記フラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合、前記フラグを他方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンド受付け不可状態に設定し、前記検出された操作スイッチに割り付けられたアドレスを登録するとともに、前記タイマ部によるカウントを開始させ、前記一方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンドを受付けるステップと、前記フラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合、前記操作された一方の操作スイッチに割り付けられたアドレスが前記登録されたアドレスであるか否かを判定するステップと、前記登録されたアドレスであれば、前記タイマ部を初期化してカウントを開始し、前記一方の操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付けるステップと、前記登録されたアドレスでなければ、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグをコマンド受付け許可状態に設定し、前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドの受付けを有効にするステップと、を前記ヘッドユニットもしくは前記リアコントロールユニットが有するコンピュータに実行させるものである。
更に、この発明に係るプログラムは、ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続される、ネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、かつ、前記ユニット毎に実装される操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、前記操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部と、を有するヘッドユニット、もしくはリアコントロールユニットに用いられるプログラムであって、前記操作スイッチによる操作を検出した場合、前記操作スイッチ毎に割り付けられたアドレスに基づきコマンド受付けが優先される操作スイッチによる操作であるかを判定するステップと、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け不可状態に設定して他方の操作スイッチによる操作により生成されるコマンドの受付けを禁止するとともに、前記タイマ部によるカウントを開始させ、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付けるステップと、前記アドレスに基づき前記他方の操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグを参照するステップと、前記フラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合に、前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付け、前記フラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合に、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドの受付けを有効にするステップと、を前記ヘッドユニット、もしくは前記リアコントロールユニットが有するコンピュータに実行させてもよい。
この発明によれば、リアコントロールユニットからもネットワークにより共有されるAVリソースの操作を可能とし、ヘッドユニット、リアコントロールユニット双方での同時操作時の不整合を回避することができる、車載エンターテイメントシステムおよびプログラムを提供することができる。
この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムを構成するヘッドユニットおよびリアコントロールユニットの内部構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態2に係る車載エンターテイメントシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態3に係る車内エンターテイメントシステムを構成するヘッドユニット、およびリアコントロールユニットのそれぞれにおける内部構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態4に係る車内エンターテイメントシステムを構成するヘッドユニットの内部構成を示すブロック図である。
以下、この発明をより詳細に説明するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムの構成を示す図である。
図1に示されるように、この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムは、ヘッドユニット1と、1以上のリアコントロールユニット2(#1〜#N)と、により構成される。
ヘッドユニット1と1以上のリアコントロールユニット2(#1〜#N)は、前後席のそれぞれで独立したAVリソースの選択、再生を行うことが出来る。
また、ヘッドユニット1と、1以上のリアコントロールユニット2(#1〜#N)とは、車内LAN(Local Area Network)インタフェースの規格であるMOST(Media Oriented System Transport)規格に準拠した光ファイバーケーブル3(および不図示の光コネクタ)を介して接続されており、カーナビゲーション、CD(Compact Disc)やラジオ等のカーオーディオ、DVD(Digital Versatile Disc)等、各種AVリソースの制御が、ヘッドユニット1、リアコントロールユニット2に設置された、前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23からも可能である。
すなわち、リアコントロールユニット2(#1〜#N)の後席操作スイッチ23から、ヘッドユニット1のAVリソースの切り替え、再生、停止、トラック送り、トラック戻し、ミュート、あるいは音量調整が可能である。なお、リアコントロールユニット2(#1〜#N)は、後席シートのそれぞれに複数設けてもよい。
図2は、この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムを構成するヘッドユニット1およびリアコントロールユニット2の内部構成を示すブロック図である。
図2に示されるように、ヘッドユニット1は、制御部10と、ネットワークインタフェース11と、前席モニタ12と、前席操作スイッチ13と、AVリソースとしての電子ボリュームアンプ14と、により構成される。
制御部10は、例えば、マイクロプロセッサ(CPU)により構成され、一方のユニット(ヘッドユニット1もしくはリアコントロールユニット2)の操作スイッチ(前席操作スイッチ13、もしくは後述する後席操作スイッチ23)を操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、当該コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニット(リアコントロールユニット2もしくはヘッドユニット1)の操作スイッチ(後席操作スイッチ23もしくは前席操作スイッチ13)を操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する機能を有する。
このため、制御部10は、その内部構成が機能展開され示されているように、タイマ部101と、フラグ記憶部102と、入力スイッチ(SW)アドレス記憶部103と、登録スイッチ(SW)アドレス記憶部104と、演算制御部105と、により構成される。
タイマ部101は、前席操作スイッチ13(あるいは後述する後席操作スイッチ23)の操作により生成されるコマンドを受付けたことを契機にカウントを開始して時間監視を行い、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力して演算制御部105へ出力する。フラグ記憶部102は、前席操作スイッチ13によるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示す、CPUに内蔵されたもしくは外付けされるメモリに割り付けて記憶されるフラグ領域である。
なお、ヘッドユニット1、リアコントロールユニット2(#1〜#N)のそれぞれには予めネットワークアドレスが割り付けられており、演算制御部105による制御の下、入力SWアドレス記憶部103には、操作された操作スイッチ(前席操作スイッチ13もしくは後席操作スイッチ23)は、いずれのユニットに割当てられたアドレスか、登録SWアドレス記憶部104には、コマンドの受付けを許可する操作スイッチ(前席操作スイッチ13もしくは後席操作スイッチ23)がいずれのユニット(ヘッドユニット1もしくはリアコントロールユニット2)に割当てられたアドレスかが、それぞれ記憶される。
演算制御部105は、一方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、当該コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する制御部10としての機能を実行するために、上記したタイマ部101の監視、およびフラグ記憶部102と、入力SWアドレス記憶部103と、登録SWアドレス記憶部104の更新管理を行なう。
なお、ネットワークインタフェース11は、MOST規格にしたがい、1以上のリアコントロールユニット2(#1〜#N)とのインタフェースを司るもので、ここにはヘッドユニット1のネットワークアドレス(マスタアドレス)が割り付けられている。
また、前席モニタ12は、映像、および音声を再生するディスプレイおよびスピーカからなるモニタであり、前席操作スイッチ13は、前席に着座した乗員が操作するスイッチであり、電子ボリュームアンプ14は、スピーカの音量を調整するボリュームである。
一方、リアコントロールユニット2(#1〜#N)は、いずれも、制御部20と、ネットワークインタフェース21と、後席モニタ22と、後席操作スイッチ23と、AVリソースとしてのDVDドライブ24他と、により構成される。
制御部20は、接続される上記のブロック21〜24を制御するCPUを内蔵する。また、ネットワークインタフェース21は、MOST規格にしたがい、ヘッドユニット1とのインタフェースを司るもので、ここにはリアコントロールユニット2(#1〜#N)のそれぞれのネットワークアドレス(スレーブアドレス)が割り付けられている。また、後席モニタ22は、映像、および音声を再生するディスプレイおよびスピーカからなるモニタであり、後席操作スイッチ23は、後席に着座した乗員が操作するスイッチであり、DVDドライブ24は、DVDからなるAVソースを再生するドライブである。
図3は、この発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムの動作を示すフローチャートである。図3はまた、この発明の実施の形態1に係るプログラムの処理手順もあわせて示している。なお、ここでいうプログラムとは、ヘッドユニット1に内蔵された制御部10が実行するプログムのことをいい、制御部10のマイコン(CPU)に内蔵されたメモリ、もしくは外付けされるメモリに記録され、マイコンがそのプログラムを逐次読み出し実行することにより、以下の動作を実行するものである。
以下、図3に示すフローチャートを参照しながら、図1、図2に示すこの発明の実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムの動作について詳細に説明する。ここでは、前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23のそれぞれからヘッドユニット1のボリューム(電子ボリュームアンプ14)を操作するケースを例示して説明する。
まず、前席(または後席)に着座した乗員が、ヘッドユニット1(またはリアコントロールユニット2)に実装された前席操作スイッチ13(または後席操作スイッチ23)を操作することによりスピーカの音量を調整したとする。
制御部10(演算制御部105)は、常時、前席操作スイッチ13、あるいは後席操作スイッチ23を操作したことにより生成される割込み(操作コマンド)の有無を監視している(ステップST301)。ここで、演算制御部105が、例えば、前席操作スイッチ13による割込みを検知すると(ステップST301“YES”)、演算制御部105は、続いて割込みの受付けを許可するか否かを示すフラグ記憶部102のフラグの状態を判定する(ステップST302)。
ここで、フラグが“High”状態に設定されていた場合(ステップST302“YES”)、演算制御部105は、このフラグを、“Low”状態に設定し、例えば、ヘッドユニット1からの割込みを受付け中であって他からの割込みの受付けを禁止する(ステップST303)。
続いて、演算制御部105は、前席操作スイッチ13に予め割り付けられているネットワークアドレスであるヘッドユニット1のアドレスを登録SWアドレス記憶部104に登録する(ステップST304)。そして、演算制御部105は、タイマ部101に初期値を設定してカウントを開始させた後(ステップST305)、前席操作スイッチ13により生成されるコマンドを割込みとして受付け、そのコマンドにしたがい電子ボリュームアンプ14の設定を行う(ステップST306)。
一方、ステップST301の操作スイッチ入力の有無判定処理において、前席操作スイッチ13、あるいは後席操作スイッチ23による操作入力がなかった場合(ステップST301“NO”)、演算制御部105は、タイマ部101によるカウントを行ってタイムアウトを検出し(ステップST309、ST310“YES”)、フラグ記憶部102に設定されるフラグを、コマンド受付不可状態を示す“Low”状態からコマンド受付け許可状態を示す“High”状態に変更する(ステップST311)。
また、ステップST302のフラグ判定処理で、フラグ記憶部102に設定されたフラグが、他からの割込み受付けを不可とする“Low”状態になっていた場合(ステップST302“NO”)、演算制御部105は、入力SWアドレス記憶部103に設定されたアドレスが登録SWアドレス記憶部104に登録されたアドレスであるか否かを判定し(ステップST307)、ここで、登録されたアドレス(ここでは、前記操作スイッチ13)であれば(ステップST307“YES”)、タイマ部101に初期値を設定してカウントを再開し(ステップST308)、登録されたアドレスでなければ(ステップST307“NO”)、タイマ部101によるカウントを継続し(ステップST309)、タイムアウトを待って(ステップST310“YES”)フラグ記憶部102に設定されるフラグをコマンド受付け許可状態“High”に設定する(ステップST311)。
上記のように、演算制御部105は、受付けたコマンドにしたがい電子ボリュームアンプ14の設定を行った後、リアコントロールユニット2に実装された後席操作スイッチ23からの操作入力を検知した場合、登録SWアドレス記憶部104への登録が、ヘッドユニット1(の前席操作スイッチ13)になっているため、タイマ部101によるタイムアウトを検知(例えば1秒間経過)するまでの間、後席操作スイッチ23からの操作入力は割込みとして受付けすることができない。
すなわち、フラグ記憶部102に設定されるフラグは、前回コマンドを受付けてから所定時間だけタイマ部101により“Low”状態に設定され、登録SWアドレス記憶部104に登録されてある前回受付けたネットワークアドレスからのコマンドのみ受付けることが出来る。したがって、前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23を同時に操作しているような場合には、先行して操作を始めたスイッチ(ここではヘッドユニット1に実装された前席操作スイッチ13)の操作を受付け、この操作終了後、所定時間経過するまでは他方のスイッチ(ここではリアコントロールユニット2に実装された後席操作スイッチ23)の操作は受付けない。このため、複数スイッチの同時操作による不整合を回避できる。
なお、このとき、操作が受付け不可となっている、例えば、後席操作スイッチ23については、点滅させる、または後席モニタ22に操作受付け不可であることを表示すると、ユーザは操作が有効でないことを把握できるため、便利である。
上記した実施の形態1によれば、前後席でAVリソースを共有する場合、例えば、スピーカから出力される音量を調整する際、前後席それぞれで同じ要求があった場合に、一方の席の操作スイッチによる操作を受付け、他方の席の操作は受付けしない同期制御を行なうことにより操作の不整合を回避でき、ボリューム操作が意図しない結果になることがないため自然な操作感が得られる。
また、コマンド受付け時に、操作スイッチに割り付けられるアドレスを登録し、前回のコマンド受付け時のアドレスからの操作コマンドのみを所定時間受付け可能とし、このことにより、前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23を同時に操作しているような場合には、先行して操作を開始したスイッチ操作を受付け、この操作スイッチによる操作終了後所定時間経過するまで他方スイッチによる操作の受付けを禁止することで複数スイッチの同時操作による不整合を回避することができる。
なお、上記した実施の形態1に係る車載エンターテイメントシステムによれば、ヘッドユニット1のボリューム操作のみ説明したが、リアコントロールユニット2(#1〜#N)のDVDドライブ24を操作する場合、または、上記したヘッドユニット1およびリアコントロールユニット2(#1〜#N)には、他にチューナやCDドライブ等を搭載しているため、これを操作する場合にも同様、先行して操作を開始した操作スイッチによる操作を受付け、この操作終了後、例えば、1秒間経過するまで他方の操作スイッチによる操作を受付けないように制御することで、複数スイッチの同時操作時の不整合を防ぐことができる。
実施の形態2.
上記した実施の形態1によれば、先行して操作を開始したユニット(ヘッドユニット1もしくはリアコントロールユニット2)の割込みを優先して受付ける構成としたが、登録SWアドレス記憶部104に優先的に操作させたいユニットのネットワークアドレスを固定的に登録しておくことで、例えば、ヘッドユニット1の前席操作スイッチ13による操作を優先させることも可能である。すなわち、ヘッドユニット1の前席操作スイッチ13による操作が所定時間無い場合に限り、リアコントロールユニット2の後席操作スイッチ23による操作を有効にすることで、例えば、後席で操作に不慣れな乗員が誤って操作した場合にはヘッドユニット1の前席操作スイッチ13の操作により操作を修正でき、一層利便性が向上する。なお、逆に、リアコントロールユニット2(#1〜#N)の後席操作スイッチ23による操作を固定的に優先させることも可能である。
図4は、この発明の実施の形態2に係る車載エンターテイメントシステムの動作を示すフローチャートである。ここで、車載エンターテイメントシステムは、実施の形態1同様、図1、図2に示す構成を有するものとする。図4はまた、この発明の実施の形態2に係るプログラムの処理手順もあわせて示している。なお、ここでいうプログラムとは、ヘッドユニット1が内蔵する制御部10が実行するプログラムのことをいい、制御部10のマイコンに内蔵されたメモリ、もしくは外付けされるメモリに記録され、マイコンがそのプログラムを逐次読み出し実行することにより、以下の動作を実行するものである。
以下、図4に示すフローチャートを参照しながら、図1、図2に示すこの発明の実施の形態2に係る車載エンターテイメントシステムの動作について詳細に説明する。ここでも実施の形態1同様、前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23のそれぞれからヘッドユニット1のボリュームを操作するケースを例示して説明する。
制御部10(演算制御部105)は、常時、前席操作スイッチ13、あるいは後席操作スイッチ23を操作したことにより生成される割込み(コマンド)の有無を監視している(ステップST401)。ここで、前席操作スイッチ13と後席操作スイッチ23の同時操作が発生した場合、コマンドの受付けが優先される、例えば、前席操作スイッチ13による割込みがあったことを検知すると(ステップST402“YES”)、演算制御部105は、フラグ記憶部102に設定されたフラグを他からのコマンドを受付け不可状態“Low”に設定し(ステップST403)、タイマ部101によるカウントを開始させるとともに前席操作スイッチ13による割込み(コマンド)を実行する(ステップST404、ST405)。
一方、ステップST402の割込み先の判定処理において、後席操作スイッチ23による割込み(コマンド)があったことを検知すると(ステップST402“NO”)、演算制御部105は、フラグ記憶部102に設定されたフラグを参照し(ステップST406)、フラグがコマンド受付け許可状態“High”に設定されていた場合(ステップST406“YES”)、その割込みを受付け、実行する(ステップST405)。
また、ステップST406のフラグ設定状態判定処理において、フラグが他からのコマンド受付け不可状態“Low”に設定されていた場合(ステップST406“NO”)、演算制御部105は、タイマ部101にカウント初期値を設定してカウントを開始し(ステップST407)、タイマ部101によるタイムアウトを待って(ステップST408“YES”)フラグ記憶部102に設定されたフラグをコマンド受付け不可状態“Low”からコマンド受付け許可状態“High”に変更し(ステップST409)、該当するAVリソースに対するコマンドを受付ける。
なお、ステップST401の操作スイッチ入力の有無判定処理において、前席操作スイッチ13、あるいは後席操作スイッチ23による操作入力がなかった場合(ステップST401“NO”)、演算制御部105は、タイマ部101によるカウントを行ってタイムアウトを待ち(ステップST407、ST408“YES”)、フラグ記憶部102に設定されたフラグをコマンド受付け不可状態“Low”からコマンド受付け許可状態“High”に変更する(ステップST409)。
上記したようにこの発明の実施の形態2に係る車載エンターテイメントシステムによれば、例えば、ヘッドユニット1(の前席操作スイッチ13)に割当てられたネットワークアドレスが優先的にコマンドの受付けが許可されるアドレスとなっており、ヘッドユニット1の前席操作スイッチ13による操作の入力が所定時間無い場合にのみリアコントロールユニット2の後席操作スイッチ23による操作を有効とするものである。
具体的に、制御部10は、前席操作スイッチ13からの操作入力がヘッドユニット1に割り付けられたネットワークアドレスであった場合は、フラグ記憶部102に設定されたフラグを他からの割込み受付けを不可とする“Low”状態に設定するとともに、タイマ部101によるカウントを開始してそのコマンドを受付け、一方では、リアコントロールユニット2の後席操作スイッチ23からの操作入力を所定時間無視する。また、スイッチ操作がリアコントロールユニット2のネットワークアドレスに相当する場合には、フラグがコマンド受付け不可を示す“Low”状態に設定されていないことを確認後、すなわち、ヘッドユニット1からの操作入力が所定時間なかった場合に操作スイッチ23によるコマンド受付けを実行するものである。
上記した実施の形態2によれば、実施の形態1が有する構成に、登録しておくアドレスを優先操作させたい、例えば、ヘッドユニット1のネットワークアドレスを固定し、ヘッドユニット1の操作が所定時間無い場合にのみリアコントロールユニット2の操作を有効とすることにより、例えば、後席で操作に不慣れな乗員が誤ってリアコントロールユニット2の操作を行なった場合には、ヘッドユニット1の操作により優先的に操作を修正することで出来、ユーザに一層の利便性を提供できる。
実施の形態3.
上記した実施の形態1、実施の形態2によれば、ヘッドユニット1、リアコントロールユニット2のユニット毎に操作スイッチ13、23が実装される例を説明したが、同時操作が可能な映像・音声のAVリソース毎にアドレスを割り付け、更に、上記したタイマ部101、フラグ記憶部102をAVリソース毎に備えることで、AVリソースの同期制御が可能になる。以下に、実施の形態3として説明する。
図5は、この発明の実施の形態3に係る車内エンターテイメントシステムを構成する、ヘッドユニット1、リアコントロールユニット2(#1〜#N)のそれぞれにおける内部構成を示すブロック図である。図5において、図2と同じ番号が付されたブロックは、図2に示すそれと同じ名称、および機能を持つブロックとする。
以下、説明の重複を回避する意味で、図2に示す実施の形態1、2との差異についてのみ説明する。
ヘッドユニット1に実装される電子ボリュームアンプ14と、リアコントロールユニット2(#1〜#N)に実装されるDVDドライブ24は同時動作を可能とするAVリソースである。このため、図5に示されるように、ヘッドユニット1に搭載される前席モニタ12、前席操作スイッチ13、電子ボリュームアンプ14、そして、リアコントロールユニット2(#1〜#N)に搭載される後席モニタ22、後席操作スイッチ23、DVDドライブ24のそれぞれにはユニークなリソースアドレスが割り付けられている。
また、ヘッドユニット1には、上記したAVリソース#1、…#n−1、#nを単位に、タイマ部101#1~#n、フラグ記憶部102#1~#n、入力SWアドレス記憶部103、登録SWアドレス記憶部104#1~#nのそれぞれが備えられている。
上記したAVリソース#1、…#n−1、#n毎に、制御部10(演算制御部105)が、図3、または図4にフローチャートで示すプログラムを実行することにより、各AVリソース#1、…#n−1、#nそれぞれの同時操作による不整合を回避でき、自然な制御が実現できる。
具体的に、図3、図4に示すプログラムの手順との差異は、図3、図4では、ユニットアドレスを単位に、タイマ部101、フラグ記憶部102を制御していたのに対し、実施の形態3では、リソースアドレスを単位に、タイマ部101#1~#n、フラグ記憶部102#1~#nを制御することになる。
上記した実施の形態3によれば、実施の形態1、2ではユニット単位での同期制御が可能であるのに対し、実施の形態3では、実施の形態1、2が有する構成に、更に、AVリソース毎にユニークなアドレスを割り付け、また、ヘッドユニット1には、上記したAVリソース#1、…#n−1、#nを単位に、タイマ部101#1~#n、フラグ記憶部102#1~#n、入力SWアドレス記憶部103、登録SWアドレス記憶部104#1~#nのそれぞれを付加することにより、AVリソースを単位とした同期制御が可能になるため、同一AVリソース操作時の不整合を回避する木目細かな同期制御が可能になる。
実施の形態4.
図6は、この発明の実施の形態4に係る車内エンターテイメントシステムを構成するヘッドユニット1の内部構成を示すブロック図である。なお、リアコントロールユニット2(#1〜#N)の内部構成は、図5に示す構成と同じため、図示省略してある。
ここでは、ヘッドユニット1は、上記した実施の形態3が有する構成に加え、AVリソース#1、…#n−1、#n(のタイマ部101#1~#n)毎に異なる初期値を与え、操作に要する時間を考慮した構成になっている。すなわち、AVリソース毎に用意されるタイマ部101#1~#nに対し、それぞれに異なるカウント初期値を設定するタイマ初期値設定部106#1~#nを有する。
ところで、ボリューム調整、DVDチャプタの設定、モニタ設定等は、操作に要する時間がそれぞれ異なる。
このため、ボリューム調整のように比較的短時間で操作が可能なものについては、タイマ部101によるカウント初期値を短く、DVDチャプタの設定操作に比較的長時間要するものについてはタイマ部101によるカウント初期値を長く設定することにより、他方の操作スイッチからの割り込み(コマンド)受付けに関する許可時間をAVリソース毎に妥当なものにすることができる。例えば、ボリューム操作にはカウント初期値を0.5秒とし、DVDの操作にはカウント初期値3秒と設定することにする。
上記により、例えば、ボリューム調整のための設定操作には多くの時間を要しないため、一方の操作スイッチ13(23)による操作後、すぐに他方の操作スイッチ23(13)の操作により生成されるコマンドの受付けが可能になる。また、DVDチャプタの選択操作は考えながらの操作が想定されるため、すぐには他方の操作スイッチ23(13)の操作により生成されるコマンドを受付けない。このことにより、ユーザは、割込みによりDVD操作を邪魔されることなく、目的の操作を実行することが可能になる。
また、同じDVDの操作でもトラック送り操作については比較的操作時間を要しないため、トラック送り操作後に、タイマ初期値設定部106#1~#nが該当のAVリソースのタイマ部101に与える初期値として、例えば、0.5秒を設定する。このことにより、他方の操作スイッチ23(13)からの割込みは、0.5秒経過後にすぐに受付けられるため、無駄の無い操作が可能である。
上記した実施の形態4に係る車内エンターテイメントシステムによれば、実施の形態3が有する構成に、タイマ部101#1~#nに対し、AVリソース毎に異なる所期値を設定するタイマ初期値設定部106#1~#nを付加することにより、他方の操作スイッチからの割り込受付けを許可する時間を可変とし、その操作に要する時間を妥当なものにすることができる。また、同一AVリソースにおいてもコマンド毎にタイマ部101の初期値を設定することで各操作に応じた妥当な操作時間をユーザに与えることができ、利便性が向上する。
なお、上記した実施の形態1〜4に係る車内エンターテイメントシステムが有する各構成ブロックの機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
例えば、一方のユニット1(2)の操作スイッチ13(23)を操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニット2(1)の操作スイッチ23(13)を操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する制御部10(20)におけるデータ処理は、1または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
また、この発明のプログラムは、例えば、図1に示されるように、ヘッドユニット1と1以上のリアコントロールユニット2が接続される、ネットワーク(MOST光ファイバケーブル3)により共有されるAVリソース(前席モニタ12、電子ボリュームアンプ14、後席モニタ22、DVDドライブ24)を複数有する車載エンターテイメントシステムであって、かつ、前記ユニット(ヘッドユニット1、リアコントロールユニット2)毎に実装される操作スイッチ(前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23)を操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部102と、前記操作スイッチ13、23による操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部101と、を有するヘッドユニット1、もしくはリアコントロールユニット2に用いられるプログラムであって、例えば、図3のフローチャートにおいて、前記一方の操作スイッチ(例えば、前席操作スイッチ13)による操作を検出した場合に前記フラグ記憶部102に設定されたフラグを参照するステップ(ST301“YES”、ST302)と、前記フラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合、前記フラグを他方の操作スイッチ(例えば、後席操作スイッチ23)を操作したことにより生成されるコマンド受付け不可状態に設定し、前記検出された操作スイッチ(前席操作スイッチ13)に割り付けられたアドレスを登録するとともに、前記タイマ部101によるカウントを開始させ、前記一方の操作スイッチ(前席操作スイッチ13)を操作したことにより生成されるコマンドを受付けるステップ(ST303〜ST306)と、前記フラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合、前記操作された一方の操作スイッチ(前席操作スイッチ13)に割り付けられたアドレスが前記登録されたアドレスであるか否かを判定するするステップ(ST307)と、前記登録されたアドレスであれば、前記タイマ部101を初期化してカウントを開始し、前記一方の操作スイッチ(前席操作スイッチ13)を操作することにより生成されるコマンドを受付けるステップ(ST307“YES”、ST308、ST306)と、前記登録されたアドレスでなければ、前記タイマ部101のタイムアウトを待って前記フラグをコマンド受付け許可状態に設定し、前記他方の操作スイッチ(後席操作スイッチ23)の操作により生成されるコマンドを受付けるステップ(ST307“NO”、ST309〜ST311)と、を前記ヘッドユニット1もしくは前記リアコントロールユニット2が有するコンピュータ(制御部10、もしくは制御部20)に実行させるものである。
上記したこの発明のプログラムによれば、制御部10(または制御部20)が、内蔵するメモリ、もしくは外付けされるメモリに記録されたプログラムを読み出し、逐次実行することにより、前後席でネットワークによりAVリソースを共有する場合、例えば、スピーカから出力される音量を調整する場合、前後席それぞれで同じ要求があった際に、一方の席の操作スイッチ(例えば、前席操作スイッチ13)による操作を受付け、他方の席の操作スイッチ(例えば、後席操作スイッチ23)による操作は受付けない同期制御を行なうことで同時操作による不整合を回避でき、ここではボリューム操作が意図しない結果となることがないため、ユーザは自然な操作感を得ることができる。
また、コマンド受付け時に、コマンドの受付けを許可された操作スイッチ(例えば、前席操作スイッチ13)に割り付けられるアドレスを登録し、前回のコマンド受付け時のアドレスからの操作コマンドのみを所定時間受付け可能とすることで、前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23を同時に操作しているような場合には、先行して操作を開始したスイッチの操作を受付け、この操作スイッチによる操作終了後、所定時間経過するまで他の操作スイッチ(後席操作スイッチ23)による操作の受付けを禁止し、このことにより、複数スイッチの同時操作による不整合を回避することができる。
また、この発明のプログラムは、例えば、図1に示されるように、ヘッドユニット1と1以上のリアコントロールユニット2が接続される、ネットワーク(MOST光ファイバケーブル3)により共有されるAVリソース(前席モニタ12、電子ボリュームアンプ14、後席モニタ22、DVDドライブ24)を複数有する車載エンターテイメントシステムであって、かつ、前記ユニット(ヘッドユニット1、リアコントロールユニット2)毎に実装される操作スイッチ(前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23)を操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部102と、前記操作スイッチ13、23による操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部101と、を有するヘッドユニット1、もしくはリアコントロールユニット2に用いられるプログラムであって、例えば、図4のフローチャートにおいて、前記操作スイッチ(前席操作スイッチ13、もしくは後席操作スイッチ23)による操作を検出した場合、前記操作スイッチ(前席操作スイッチ13、後席操作スイッチ23)毎に割り付けられたアドレスに基づきコマンド受付けが優先される操作スイッチ(例えば、前席操作スイッチ13)による操作であるかを判定するステップ(ステップST401“YES”、ST402)と、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチ(前席操作スイッチ13)による操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部102のフラグをコマンド受付け不可状態に設定して他方の操作スイッチ(後席操作スイッチ23)による操作により生成されるコマンドの受付けを禁止するとともに、前記タイマ部101によるカウントを開始させ、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチ(前席操作スイッチ13)の操作により生成されるコマンドを受付けるステップ(ST402“YES”、ST403〜ST405)と、前記アドレスに基づき前記他方の操作スイッチ(後席操作スイッチ23)による操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部102のフラグを参照するステップ(ST402“NO”、ST406)と、前記フラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合に、前記他方の操作スイッチ(後席操作スイッチ23)の操作により生成されるコマンドを受付け(ST406“YES”、ST405)、コマンド受付け不可状態に設定されていた場合に、前記タイマ部101のタイムアウトを待って前記フラグ記憶部102のフラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチ(後席操作スイッチ23)の操作により生成されるコマンドの受付けを有効にするステップ(ST406“NO”、ST407〜ST409)と、を前記ヘッドユニット1、もしくは前記リアコントロールユニット2が有するコンピュータ(制御部10もしくは制御部20)に実行させてもよい。
上記したこの発明のプログラムによれば、制御部10(または制御部20)が、内蔵するメモリ、もしくは外付けされるメモリに記録されたプログラムを読み出し、逐次実行することにより、登録しておくアドレスを優先操作させたい、例えば、ヘッドユニット1のネットワークアドレスを固定し、ヘッドユニット1の操作が所定時間無い場合にのみリアコントロールユニット2の操作を有効とすることにより、例えば、後席で操作に不慣れな乗員が誤ってリアコントロールユニット2(の後席操作スイッチ23)の操作を行なった場合には、ヘッドユニット1の操作により優先的に操作を修正することが出来、ユーザに対して一層の利便性を提供できる。

Claims (8)

  1. ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続される、ネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、
    前記それぞれのユニットに設けられる操作スイッチと、
    一方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、前記コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記各操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、
    前記各操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部と、を有し、
    前記一方の操作スイッチによる操作を検出した場合に前記フラグ記憶部を参照し、
    前記フラグ記憶部のフラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合、前記フラグを前記他方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンド受付け不可状態に設定して前記検出された操作スイッチに割り付けられたアドレスを登録するとともに、前記タイマ部によるカウントを開始させて前記一方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンドを受付け、
    前記フラグ記憶部のフラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合、前記操作された一方の操作スイッチに割り付けられたアドレスが前記登録されたアドレスであるか否かを判定し、登録されたアドレスであれば、前記タイマ部を初期化してカウントを開始して前記一方の操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、登録されたアドレスでなければ、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付ける、ことを特徴とする車載エンターテイメントシステム。
  2. ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続される、ネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、
    前記それぞれのユニットに設けられる操作スイッチと、
    一方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付け、実行するとともに、前記コマンドを受付けてから所定時間経過するまでの間、他方のユニットの操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けを禁止する制御部とを備え、
    前記制御部は、
    前記各操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、
    前記各操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部と、を有し、
    前記操作スイッチによる操作を検出した場合、前記操作スイッチ毎に割り付けられたアドレスに基づきコマンド受付けが優先される操作スイッチによる操作であるかを判定し、
    前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け不可状態に設定して他方の操作スイッチによる操作により生成されるコマンドの受付けを禁止し、前記タイマ部によるカウントを開始させ、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付け、
    前記アドレスに基づき前記他方の操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグを参照し、コマンド受付け許可状態に設定されていた場合に、前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付け、コマンド受付け不可状態に設定されていた場合に、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付ける、ことを特徴とする車載エンターテイメントシステム。
  3. 前記制御部は、
    前記記憶部と前記タイマ部とを前記AVリソース毎に有し、
    前記タイマ部に対して前記AVリソース毎に異なるカウント初期値を設定することを特徴とする請求項記載の車載エンターテイメントシステム。
  4. 前記制御部は、
    前記記憶部と前記タイマ部とを前記AVリソース毎に有し、
    前記タイマ部に対して前記AVリソース毎に異なるカウント初期値を設定することを特徴とする請求項記載の車載エンターテイメントシステム。
  5. 前記制御部は、
    前記タイマ部に対し、前記各操作スイッチの操作により生成されるコマンド毎に異なるカウント初期値を設定することを特徴とする請求項記載の車載エンターテイメントシステム。
  6. 前記制御部は、
    前記タイマ部に対し、前記各操作スイッチの操作により生成されるコマンド毎に異なるカウント初期値を設定することを特徴とする請求項記載の車載エンターテイメントシステム。
  7. ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続される、ネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、かつ、前記ユニット毎に実装される操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、前記操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部と、を有するヘッドユニット、もしくはリアコントロールユニットに用いられるプログラムであって、
    前記一方の操作スイッチによる操作を検出した場合に前記フラグ記憶部に設定されたフラグを参照するステップと、
    前記フラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合、前記フラグを他方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンド受付け不可状態に設定し、前記検出された操作スイッチに割り付けられたアドレスを登録するとともに、前記タイマ部によるカウントを開始させ、前記一方の操作スイッチを操作したことにより生成されるコマンドを受付けるステップと、
    前記フラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合、前記操作された一方の操作スイッチに割り付けられたアドレスが前記登録されたアドレスであるか否かを判定するするステップと、
    前記登録されたアドレスであれば、前記タイマ部を初期化してカウントを開始し、前記一方の操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドを受付けるステップと、
    前記登録されたアドレスでなければ、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグをコマンド受付け許可状態に設定し、前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドの受付けを有効にするステップと、
    を前記ヘッドユニットもしくは前記リアコントロールユニットが有するコンピュータに実行させるプログラム。
  8. ヘッドユニットと1以上のリアコントロールユニットが接続される、ネットワークにより共有されるAVリソースを複数有する車載エンターテイメントシステムであって、かつ、前記ユニット毎に実装される操作スイッチを操作することにより生成されるコマンドの受付けが許可状態にあるか否かを示すフラグが割り付けられ記憶されるフラグ記憶部と、前記操作スイッチによる操作を検出したことを契機にカウントを開始し、所定数カウント後にタイムアウト信号を出力するタイマ部と、を有するヘッドユニット、もしくはリアコントロールユニットに用いられるプログラムであって、
    前記操作スイッチによる操作を検出した場合、前記操作スイッチ毎に割り付けられたアドレスに基づきコマンド受付けが優先される操作スイッチによる操作であるかを判定するステップと、
    前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け不可状態に設定して他方の操作スイッチによる操作により生成されるコマンドの受付けを禁止するとともに、前記タイマ部によるカウントを開始させ、前記コマンドの受付けが優先される操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付けるステップと、
    前記アドレスに基づき前記他方の操作スイッチによる操作であると判定された場合、前記フラグ記憶部のフラグを参照するステップと、
    前記フラグがコマンド受付け許可状態に設定されていた場合に、前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドを受付け、前記フラグがコマンド受付け不可状態に設定されていた場合に、前記タイマ部のタイムアウトを待って前記フラグ記憶部のフラグをコマンド受付け許可状態に設定して前記他方の操作スイッチの操作により生成されるコマンドの受付けを有効にするステップと、
    を前記ヘッドユニット、もしくは前記リアコントロールユニットが有するコンピュータに実行させるプログラム。
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