CN105365772B - 用于车辆的远程起动控制 - Google Patents

Abstract

提供用于控制车辆发动机远程起动特征的方法和系统。接收器被配置为接收信号以启始所述发动机的远程起动。处理器联接到所述接收器并被配置为：在接收所述信号之后启始所述远程起动；设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动。

Description

用于车辆的远程起动控制

技术领域

本公开内容总体上涉及车辆领域，而且更具体地涉及用于控制诸如汽车之类车辆的发动机的远程起动功能性的方法和系统。

背景技术

今天所具有的特定车辆包括远程起动系统和算法，能够使车辆使用者远程起动车辆发动机。这样的发动机远程起动可能是所希望的，例如，当使用者希望使车辆内部在使用者进入车辆之前加热或冷却时。不过，在特定情形下，现有远程起动系统可能不总是以最优时间量保持生效，例如根据各种远程起动事件的不同环境而定。

因此，希望提供改进的方法和系统来控制车辆的远程起动功能性，例如针对使远程起动保持生效的持续时间的改进。另外，通过随后结合附图以及前述技术领域和背景技术的详细描述和所附权利要求，本发明的其它期望特征和特性将得以显见。

发明内容

根据示例性实施例，提供一种用于控制车辆发动机的远程起动特征的方法。所述方法包括：通过处理器设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，通过所述处理器延长所述远程起动；在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则通过所述处理器终止所述远程起动。

根据另一个示例性实施例，提供一种用于对车辆的发动机的远程起动特征进行控制的系统，所述系统包括程序和计算机可读存储介质。程序被配置为：设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动。非暂时性的计算机可读的存储介质被配置为存储所述程序。

根据进一步示例性实施例，提供一种用于控制车辆发动机的远程起动特征的系统。所述系统包括接收器和处理器。接收器被配置为接收信号以启始所述发动机的远程起动。处理器联接到所述接收器，并被配置为：在接收所述信号之后启始所述远程起动；设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动。

本发明还包括如下方案：

1. 一种用于对车辆的发动机的远程起动特征进行控制的方法，该方法包括：

通过处理器设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；

在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，通过所述处理器延长所述远程起动；

在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则通过所述处理器终止所述远程起动。

2. 如方案1所述的方法，还包括：

当所述时间量超过第二预定阈值时，无论是否已探测到所述动作，均终止所述远程起动，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

3. 如方案1所述的方法，其中，所述的延长所述远程起动的步骤包括：

当探测到人员的被动动作时，按第一延长量延长所述远程起动；和

当探测到人员的主动动作时，按第二延长量延长所述远程起动，其中所述第二延长量大于所述第一延长量。

4. 如方案1所述的方法，还包括：

探测所述动作，其中，所述动作包括所述人员相对于所述车辆的运动。

5. 如方案1所述的方法，还包括：

探测所述动作，其中，所述动作包括所述车辆的门的接合。

6. 如方案1所述的方法，还包括：

探测所述动作，其中，所述动作包括所述车辆的锁的接合。

7. 如方案1所述的方法，还包括：

探测所述动作，其中，所述动作包括来自所述车辆的内部的所述车辆的设备的接合。

8. 一种用于对车辆的发动机的远程起动特征进行控制的程序产品，所述程序产品包括：

程序，其被配置为：

设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；

在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；

在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动；和

非暂时性的计算机可读的存储介质，其被配置为存储所述程序。

9. 如方案8所述的程序产品，其中，所述程序被配置为：当所述时间量超过第二预定阈值时，无论是否已探测到所述动作，均终止所述远程起动，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

10. 如方案8所述的程序产品，其中，所述程序被配置为：

当探测到所述人员的被动动作时，按第一延长量延长所述远程起动；和

当探测到所述人员的主动动作时，按第二延长量延长所述远程起动，其中所述第二延长量大于所述第一延长量。

11. 如方案8所述的程序产品，其中所述动作包括所述人员相对于所述车辆的运动。

12. 如方案8所述的程序产品，其中所述动作包括所述车辆的门、锁、或门以及锁的接合。

13. 如方案8所述的程序产品，其中所述动作包括来自所述车辆的内部的所述车辆的设备的接合。

14. 一种用于对车辆的发动机的远程起动特征进行控制的系统，所述系统包括：

接收器，其被配置为接收信号以启始所述发动机的远程起动；和

处理器，其联接到所述接收器，所述处理器被配置为：

在接收所述信号之后启始所述远程起动；

设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；

在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；

在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动。

15. 如方案14所述的系统，其中，所述处理器被配置为：当所述时间量超过第二预定阈值时，无论是否已探测到所述动作，均终止所述远程起动，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

16. 如方案14所述的系统，其中，所述处理器被配置为：

当探测到人员的被动动作时，按第一延长量延长所述远程起动；和

当探测到人员的主动动作时，按第二延长量延长所述远程起动，其中所述第二延长量大于所述第一延长量。

17. 如方案14所述的系统，其中，

所述接收器被配置为接收代表了人员相对于所述车辆的运动的额外信号；和

所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到人员相对于所述车辆的运动时，延长所述远程起动。

18. 如方案14所述的系统，还包括：

被配置为探测人员相对于所述车辆的运动的传感器；

其中，所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到人员相对于所述车辆的运动时，延长所述远程起动。

19. 如方案14所述的系统，还包括：

被配置为探测所述车辆的门、锁、或门以及锁的接合的传感器；

其中，所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到所述车辆的所述门的接合时，延长所述远程起动。

20. 如方案14所述的系统，还包括：

被配置为探测来自所述车辆的内部的所述车辆的设备的接合的传感器；

其中，所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到所述车辆的所述设备的接合时，延长所述远程起动。

附图说明

本公开内容将在下文中结合附图进行描述，其中相同/相似的附图标记指示相同/相似的元件，其中：

图1是根据示例性实施例的车辆的功能块图，车辆包括具有远程起动特征的发动机、和用于控制远程起动特征的控制系统，旁侧还图示出用于启始远程起动特征的远程控制系统；

图2是根据示例性实施例的图1的控制系统的功能块图；和

图3是根据示例性实施例的处理器的流程图，所述处理器用于控制车辆的远程起动特征，并可与图1的车辆以及图1和2的发动机和控制系统结合使用。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅为示例性的，不是意在限制本公开内容或其应用和使用。另外，无意受限于前文背景技术或后文详细描述中提出的任何理论。

图1例示出根据示例性实施例的车辆100或者汽车。车辆100在本申请全文多处也被称为“车辆”。如进一步在下文中更详细所述，车辆100包括：发动机130、和用于根据图3的过程300的各步骤而控制发动机130的远程起动特征（feature）的控制系统170，这将进一步在下文中描述。

在图1中，图示出车辆100以及用于远程起动车辆100的发动机130的远程控制系统180。如图1中所示，远程控制系统180可包括：用户界面182、发送器184、显示器186、及其它特征。特别地，在一个优选实施例中，远程控制系统180包括密钥卡坠单元（key fob unit）或类似装置。远程控制系统180被配置为：从用户接收关于远程起动请求的输入，并响应于此而发送一个或多个发动机起动请求，以远程起动车辆100的发动机130。特别地，在一个实施例中，当用户占用用户界面182请求远程起动发动机130时，发送器184向车辆100发送信号以启始发动机130的远程起动。所述信号被接收，并由车辆100的控制系统170执行，这进一步在下文中论述。在一个实施例中，显示器186向用户提供关于发动机130远程起动的信息。

如图1中所示，车辆100包括底盘112、主体114、四个轮116、电子控制系统118、转向系统150、制动系统160、和前述的控制系统170。主体114布置在底盘112上并基本封装车辆100的其它部件。主体114和底盘112可共同形成。每个轮116在主体114的相应角部的近处被旋转地联接到底盘112。

车辆100可以是多种不同类型汽车中的任一种，例如为轿车、货车、卡车、或运动型多用途车（SUV），并且可以是两轮驱动（2WD）（即，后轮驱动或前轮驱动）四轮驱动（4WD）、或全时四轮驱动（AWD）。车辆100也可以包括多种不同类型推进系统中的任一种或者它们的组合，例如汽油或柴油燃料内燃发动机、“灵活燃料车辆”（FFV）发动机（即，使用汽油和乙醇的混合物）、气态化合物（例如氢气或天然气）燃料发动机、内燃/电动马达混合发动机、和电动马达。

发动机130具有的远程起动特征由控制系统170根据进一步在下文中结合图3所述过程300的各步骤进行控制。如前所述，远程起动特征可根据由远程控制系统180发送的信号而启始，该信号由车辆100的控制系统170接收和执行。作为远程起动特征的一部分，控制系统170酌情地、例如在探测到司机动作而指示出司机在操作车辆100之前可能需要更多时间的情形下根据进一步在下文中结合图3所述过程300的各步骤调节远程起动事件的持续时间。

在一个实施例中，发动机130包括气体内燃机。在另一实施例中，车辆100可包括电池电动车辆，其中发动机130包括电动马达，车用充电储能系统（RESS）122包括向发动机130提供动力的高电压车辆电池，车辆100还包括驱动系统，该驱动系统包括致动器组件120、前述RESS 122、和功率逆变器组件（或逆变器）126，其中，致动器组件120包括至少一个电动推进系统129，电动推进系统129安装在底盘112上，并包括发动机130且驱动各轮116。本领域技术人员应认识到：在特定实施例中，发动机（或马达）130在其中包括传动结构，而且（虽然未示出）还可包括定子组件（包括导电线圈）、转子组件（包括铁磁芯）、和冷却流体或冷却剂。

仍参见图1，发动机130集成而使其以机械方式通过一个或多个驱动轴联接到至少一些轮116。如前所述，在一个实施例中，车辆100包括气体内燃机130。在另一实施例中，车辆100包括电池电动车辆。在特定的其它实施例中，车辆100可包括混合电动车辆（HEV），其具有内燃机以及电动马达。在这样的其它实施例中，车辆100可包括“串联HEV”（其中，内燃机不直接联接到传动结构，而是联接到用于向电动马达130提供动力的发电机）或“并联HEV”（其中，内燃机直接联接到传动结构，例如通过使电动马达130的转子旋转地联接到内燃机驱动轴而实现所述直接联接）。

在一个实施例中，RESS 122安装在底盘112上。在一个实施例中，RESS 122包括具有一组单电池的电池。在一个实施例中RESS 122包括锂离子磷酸盐电池，例如纳米磷酸盐锂离子电池。在一个实施例中，RESS 122包括高电压电池，该高电压电池与电动推进系统129一起提供驱动系统以推进车辆100（在一个这样的实施例中，RESS 122还联接到逆变器126，如图1中所示）。

转向系统150安装在底盘112上，控制轮116的转向。转向系统150包括转向盘和转向柱（未示出）。转向盘从车辆司机接收输入。转向柱基于来自司机的输入通过驱动轴134为轮116形成所希望的转向角。

制动系统160安装在底盘112上，为车辆100提供制动。制动系统160通过制动器踏板（未示出）从司机接收输入，并通过制动器单元（未示出）提供适合制动。司机还通过加速踏板（未示出）提供输入以达到所希望的车辆速度或加速，通过巡航控制恢复开关（未示出）提供输入，以及提供各种其它输入用于各种车辆装置和/或系统，例如一个或多个车辆无线电设备、其它娱乐系统、环境控制系统、照明单元、导航系统、以及类似物（也未示出）。在一个实施例中，制动系统160包括车辆100的再生制动能力和摩擦制动能力。

控制系统170安装在底盘112上，并联接到发动机130。如前所述，控制系统170根据进一步在下文中结合图3所述过程300的各步骤控制发动机130的远程起动特征。在一个实施例中，控制系统170包括：发动机控制模块（ECM），用于在整体上控制发动机130。此外，在图1中所示的一个实施例中，控制系统170是电子控制系统（ECS）的一部分，其也控制其它车辆部件（例如，逆变器126（若存在的话）、RESS 122、转向系统150、制动系统160）的一个或多个操作。

参见图2，根据示例性实施例为控制系统170提供功能块图。如图2中所示，控制系统170包括传感器阵列202、接收器203、和控制器204。

传感器阵列202测量获取信息供控制器204使用以控制图1的发动机130的远程起动特征。如图2中所示，在一个实施例中，传感器阵列202包括一个或多个运动传感器206、制动器传感器208、门传感器210、锁传感器212、仪表板传感器214、座位传感器216、转向盘传感器218。应认识到：在传感器阵列202中的传感器的类型和/或数量在不同实施例中可以改变。

运动传感器206探测和/或测量车辆100之外的人（例如车辆100的司机）的运动。例如，在特定实施例中，运动传感器探测：人员（例如司机）何时到达车辆100、走过车辆100，诸如此类。在各种实施例中，运动传感器包括一个或多个相机、雷达传感器、光探测和搜索（LIDAR）传感器和/或其它能够探测和/或测量运动的传感器。在一个实施例中，运动传感器206在车辆100的外部之上或近处（例如在前罩、行李箱、门等之上或近处）探测，以探测车辆100之外的人员的运动。

制动器踏板传感器208测量与图1的制动系统160的制动器踏板的接合（由车辆司机进行）相关的值（例如，制动踏板力和/或制动踏板行程）。在一个实施例中，致动器踏板传感器208被设置在图1的制动系统160的致动器踏板的近处。

门传感器210探测和/或测量与车辆100的门的接合（例如，由将要进入车辆100的车辆100的司机或乘客进行）相关的值。在一个实施例中，门传感器210被设置在车辆100的一个或多个门的近处（例如接近于一个或多个门把手）。

所传感器212探测和/或测量与车辆100的锁（例如，门锁）的接合（例如，由将要进入车辆100的车辆100的司机或乘客进行）相关的值。在特定的一个实施例中，锁传感器212被设置在车辆100的一个或多个门锁的近处（例如，接近于车辆100的门或者车辆100的门锁的电子锁开关）。

仪表板传感器214探测和/或测量与车辆100的仪表板开关（例如，点火开关、收音机开关、空调开关、导航装置开关，等）的接合（例如，由将要进入车辆100的车辆100的司机或乘客进行）相关的值。在特定的一个实施例中，仪表板传感器214被设置在车辆100的仪表板的近处。

座位传感器216探测和/或测量与车辆100的座位占空开关的接合（例如，由坐在车辆100的座位上的车辆100的司机或乘客进行）相关的值。在特定的一个实施例中，座位传感器216被设置在车辆的一个或多个座位（例如，司机座位或前排乘客座位）的近处。

转向盘传感器218探测和/或测量与图1的转向系统150的转向盘的接合相关的值。在特定的一个实施例中，转向盘传感器218设置在转向盘的近处。

如前所述，传感器阵列202的传感器的具体的数量和/或类型在不同实施例中可改变。例如，在各种实施例中，任意数量的相同和/或不同类型的传感器可用于探测图1的车辆100之内或近处的使用者的动作。

如前所述，传感器阵列202的传感器的具体的数量和/或类型在不同实施例中可改变。例如，在各种实施例中，任意数量的相同和/或不同类型的传感器可用于探测图1的车辆100之内或近处的使用者的动作。无论传感器的类型如何，在一个实施例中，传感器阵列202提供关于对车辆之内或近处的使用者的动作进行探测和/或测量的信息，用以控制图1的车辆100的发动机130的远程起动特征。

接收器203从图1的远程控制系统180接收信号，信号带有对图1的车辆100的发动机130的远程起动的用户请求。在特定实施例中，接收器203还可从图1的远程控制系统180接收后续信号，该后续信号例如指示出使用者是否仍处于车辆100近处和/或是否提供了任何额外输入。在一个实施例中，接收器203将这种信息提供给控制器204用于启始和控制远程起动事件。

控制器204联接到传感器阵列202并联接到接收器203。基于传感器阵列202和接收器203所提供的信息，根据图3中所示的并在下文中结合图3描述的过程300的各步骤，控制器204启始和控制图1的发动机130的远程起动特征。

如图2中所示，控制器204包括计算机系统。在特定的实施例中，控制器204也可以包括传感器阵列202的一个或多个传感器。此外，应认识到：控制器204可在按另外方式不同于图2中所示实施例。例如，控制器204可以联接到、或者可以按另外方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

在所示实施例中，控制器204的计算机系统包括处理器220、记忆体222、接口224、存储装置226、和总线228。处理器220执行控制器204的计算和控制功能，可包括任意类型的处理器或多处理器、单一的集成电路（例如微处理器）、或者协同工作以实现处理单元功能的任意适合数量的集成电路器件和/或电路板。在操作过程中，处理器220执行记忆体222内包含的一个或多个程序230，并由此控制控制器204以及控制器204的计算机系统的整体操作，优选地执行在此描述的所述过程的各步骤，例如结合图3的过程300（及其任意子过程）的步骤。

记忆体222可为任意类型的适合的记忆体。在各种实施例中，其可包括：各种类型的动态随机存取记忆体（DRAM）（例如同步动态随机存取记忆体（SDRAM））、各种类型的静态随机存取记忆体（SRAM）、和各种类型的非暂时性记忆体（可编程只读记忆体（PROM）、可擦除可编程只读记忆体（EPROM）、和闪存）。在特定实施例中，记忆体222位于和/或共同位于与处理器220相同的计算机芯片上。在所示实施例中，记忆体222存储前述程序230以及一个或多个存储的值232（例如阈值），用于通过传感器阵列202执行测量。

总线228用于在控制器204的计算机系统各个部件之间发送程序、数据、状态、和其它信息或信号。接口224允许向控制器204的计算机系统通讯，例如从系统驱动器和/或另一计算机系统进行通讯，并且可使用任意适合的方法和设备实现。其可包括一个或多个网络接口，以与其它系统或部件通讯。接口224还可包括一个或多个网络接口以与技术人员通讯，和/或可包括一个或多个存储接口以连接到存储设备，例如存储装置226。

存储装置226可以是任意适合类型的存储设备，包括直接存取存储装置，例如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器。在一个示例性实施例中，存储装置226包括程序产品，记忆体222可从中接收程序230，以执行本公开内容的一个或多个过程的一个或多个实施例，例如进一步在下文中所述的图3的过程300的步骤（及其任意子步骤）。在另一示例性实施例中，程序产品可以直接存储在记忆体222和/或盘（例如盘234）中和/或通过另外方式由记忆体222和/或盘（例如盘234）存取，例如在下文中所述。

总线228可为相连的计算机系统和部件的任意适合的物理或逻辑结构。其包括但不限于直接硬线连接、纤维光学、红外和无线总线技术。在操作过程中，程序230存储在记忆体222中并由处理器220执行。

应理解的是，虽然此示例性实施例在全功能计算机系统的应用环境中进行描述，不过本领域技术人员应认识到：本公开内容的各机构能够通过一种或多种类型的非暂时性计算机可读信号承载介质而作为计算机产品提供，所述介质用于存储程序及其指令并执行其分配，例如为承载程序并包含其中存储的计算机指令的非暂时性计算机可读介质，用于使计算机处理器（例如处理器220）履行和执行所述程序。这样的程序产品可采取多种形式，本公开内容同样适用，无论用于执行所分配的计算机可读信号承载介质的具体类型如何。信号承载介质的示例包括：例如软盘、硬盘驱动器、记忆卡和光盘之类的可记录介质；以及例如数字和逻辑通讯链接之类的传输性介质。类似地应认识到：控制器204的计算机系统也可按另外方式不同于图2中所示的实施例，例如，控制器204的计算机系统可联接到或者可按另外方式利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

图3是根据示例性实施例的用于控制车辆远程起动特征的过程300的流程图。根据示例性实施例，过程300可结合图1的车辆100和图1和2的发动机130和控制系统170使用。

如图3中所示，在一个实施例中，一旦图1的发动机130的远程起动启始，则过程300开始（步骤301）。在一个实施例中，这在图2的接收器203接收到来自图1的远程控制系统180的请求发动机远程起动的信号时发生，图2的处理器220通过启始发动机130的远程起动而执行该请求。

一旦远程起动启始，则设定计时器（步骤302）。在一个实施例中，计时器测量在发动机远程起动启始之后的时间量，并且在远程起动的持续过程中保持生效。另外在一个实施例中，通过图2的处理器220设定和保持所述计时器。随着时间继续，远程起动保持生效（步骤303），直到随后确定计时器到期，如下文中所述。

对于步骤302的计时器是否到期过期进行确定（步骤304）。特别地，在一个实施例中，在步骤304中对于远程起动启始之后的时间量是否到达第一预定阈值（例如，在一个示例中，对于所述时间量是否在第一预定阈值的百分之十内，不过这可以改变）进行确定。在一个实施例中，确定的是：计时器是否接近于到期（例如，在计时器将要到期之前，是否仅存在相对较小的时间量，例如数秒左右）。在一个实施例中，第一预定阈值约等于10分钟，当所述时间量例如大于9分钟时，在步骤304中计时器可被认为到期；不过，这些值在其它实施例中可以改变。另外在一个实施例中，这种确定由图2的处理器220进行。

如果在步骤304中确定计时器未到期，则所述过程返回步骤303。远程起动于是保持生效，直到在随后重复步骤304时确定计时器已到期（或者，在一些实施例中，确定计时器接近于到期）。

一旦在重复步骤304时确定计时器已到期（或者，在一些实施例中，确定计时器接近于到期），则确定是否探测到在车辆近处的人员的动作（步骤306）。在各种实施例中，基于由图2的接收器203和/或传感器阵列202中的一种或两种接收到的信息，这种确定由图2的处理器220进行。

在特定实施例中，步骤306的确定包括：确定车辆近处的人员是否相对于车辆移动。在特定的这些实施例中，步骤306的确定包括：确定是否已经探测到车辆近处人员运动以及从车辆一侧移动到车辆相反的另一侧（例如，从车辆司机侧到车辆乘客侧或相反，或者从车辆前侧到车辆后侧或相反）。例如这样的运动将包括：使用者围绕车辆移动，以对车辆的挡风玻璃和/或窗进行清洁或除冰、将儿童安置在其车座中、将行李安置在车辆中、或是使用者自己进入车辆中，等等。在特定实施例中，通过由图1的使用者远程控制系统180发送且由车辆100的图2的接收器203接收的信号而探测人员的运动。在特定的其他实施例中，通过图2的一个或多个运动传感器206探测人员的运动。

在特定实施例中，步骤306的确定还包括：确定在车辆近处的人员是否已经接合车辆100的任何设备。例如，在特定实施例中，步骤306的确定包括：确定是否已经通过图2的门传感器210和/或锁传感器212探测到人员接合（例如通过手接触和/或通过图1的远程控制系统180接合）车辆100的门和/或锁（例如手动和/或电子门锁）。此外，在特定实施例中，步骤306的确定包括：确定是否已探测到处于车辆内的使用者与车辆设备的接合，例如通过使用者与车辆设备的接合进行确定，如通过图2的制动器踏板传感器208探测的使用者与图1的制动系统160的制动器踏板的接合、通过图2的仪表板传感器214探测的使用者与在车辆100仪表板之上或近处的一个或多个仪表板钮或开关（例如，用于收音机、点火、空调控制系统、导航单元、或类似物）的接合、通过图2的座位传感器216探测的使用者与车辆100的座位的接合、和/或通过图2的转向盘传感器218探测的使用者与车辆100的转向系统150的转向盘的接合、以及与其它可能的车辆设备的接合。

如果在步骤306中确定在步骤302的计时器到期之前（即，在远程起动启始之后的时间量未超过步骤304的第一预定阈值时）没有探测到在车辆近处的人员的动作，则确定计时器是否到期（步骤307）。在一个实施例中，如果对于远程起动事件的时间量已超过前述步骤304中提到的第一预定阈值（例如，在前述示例中为10分钟，不过这个值在不同实施例中可以改变），则在步骤307中计时器被认为到期。另外在一个实施例中，这种确定可通过图2的处理器220进行。如果在步骤307中确定计时器到期，则远程起动终止（步骤308）。特别地，在步骤308的过程中，当远程起动事件终止时，图1的车辆100的发动机130自动关断。在一个实施例中，在步骤308中，基于图2的处理器220提供的指令，远程起动终止。相反地，如果在步骤307中确定计时器未到期，则所述过程返回到前述步骤303。

再次参见步骤306，如果在步骤306中确定在步骤302的计时器到期之前（即，在远程起动启始之后的时间量未超过步骤304的第一预定阈值时）已探测到在车辆近处的人员的动作，则进一步确定计时器延长时限是否到达（步骤310）。在一个实施例中，计时器延长时限包括对于远程起动事件的最大的总时间量，其包括步骤314和/或316的任何延长，在下文中进一步论述。特别地，在一个实施例中，计时器延长时限包括第二预定阈值，在第二预定阈值之后远程起动将会自动终止，无论是否探测到车辆100近处的人员的动作。例如，在一个实施例中，其中步骤304的第一预定阈值等于10分钟，而步骤310的计时器延长时限在一个特定示例中可等于20分钟，不过这在其它实施例中可以改变。在一个实施例中，步骤310的确定通过图2的处理器220进行。

如果在步骤310中确定计时器延长时限已经到达，则所述过程进行到前述步骤308，远程起动终止。

相反地，如果在步骤310中确定计时器延长时限尚无到达，则确定步骤306探测到的动作是否代表了人员的主动动作（步骤312）。例如，在特定实施例中，人员相对于车辆的移动将被认为是被动动作，而人员与特定车辆设备（例如，门、锁、制动器踏板、仪表板钮或开关、座位、和/或转向盘）的接合将被认为是主动动作。在一个实施例中，这样的确定通过图2的处理器220基于由图中的接收器203和/或传感器阵列202提供的信息进行。

如果在步骤312中确定所述动作代表了人员的被动动作，则计时器增加第一延长量（步骤314）。特别地，在一个实施例中，在步骤314的过程中，当探测到人员的被动动作时，发动机130的远程起动延长以第一延长量。随着远程起动通过计时器延长而继续，所述过程返回到步骤303。

在一个实施例中，步骤314通过图2的处理器220执行。仅例示性地，在一个实施例中，第一延长量可约等于2分钟；不过这在不同实施例中可以改变。另外在一个实施例中，仅当步骤310的计时器延长时限满足要求时，才延长远程起动。仅例示性地，在一个示例中，如果计时器延长时限是20分钟且远程起动事件已经进行了19分钟，则步骤314的远程起动延长将仅维持额外的1分钟，直到远程起动终止，无论步骤314的延长是否将会另行要求大于1分钟的延长。

相反，如果在步骤312中确定所述动作代表了人员的主动动作，则计时器增加第二延长量（步骤316）。特别地，在一个实施例中，在步骤316的过程中，当探测到人员的主动动作时，发动机130的远程起动延长以第二延长量。随着远程起动通过计时器延长而继续，所述过程返回到步骤303。

在一个实施例中，步骤316由图2的处理器220执行。另外在一个实施例中，步骤316的第二延长量（对于主动动作而言）大于步骤314的第一延长量（对于被动动作而言）。仅例示性地，在一个实施例中，步骤316的第二延长量可约等于5分钟；不过，这在不同实施例中可以改变。另外在一个实施例中，仅当步骤310的计时器延长时限满足要求时，才在步骤316中延长远程起动。仅例示性地，在一个示例中，如果计时器延长时限是20分钟且远程起动事件已经进行了17分钟，则步骤316的远程起动延长将仅维持额外的3分钟，直到远程起动终止，无论步骤316的延长是否将会另行要求大于3分钟的延长。

相应地，提供方法和系统用于控制车辆发动机的远程起动特征。如前所述，在探测到车辆近处的动作而指示出发动机远程起动可能需要额外的时间时的适合情形下，所提供的方法和系统提供远程起动时间的延长。而且如前所述，在特定实施例中，延长持续时间可针对具体动作类型（在主动和被动动作之间区别对待）而调整。所公开的方法和系统因而有助于避免任何可能出现的不便，例如有助于避免远程起动恰在使用者将要进入和/或操作车辆时终止。

应认识到：图1的车辆、和/或图1和2的系统（包括但不限于发动机130和控制系统170和/或其部件）在不同实施例中可以改变。还应认识到：在此结合图3所述的过程300的各个步骤在特定实施例中可以改变。类似地应认识到：在此结合图3所述的过程300的各个步骤可相互同时进行，和/或以与图3中所示和/或如前所述不同的顺序进行。

虽然在以上详细描述中展现了至少一个示例性实施例，不过应认识到：存在大量变例。还应认识到：所述的一个或多个示例性实施例仅为示例，不用于以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反地，以上详细描述将为本领域技术人员提供便利途径实施一个或多个示例性实施例。应理解，在不背离如所附权利要求书及其法律等同方案限定的本发明的范围的情况下，可在要素的功能和布置上进行各种修改。

Claims (17)

1.一种用于对车辆的发动机的远程起动特征进行控制的方法，该方法包括：

通过处理器设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；

在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，通过所述处理器延长所述远程起动；

在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则通过所述处理器终止所述远程起动；

其中，延长所述远程起动包括：

当探测到人员的被动动作时，按第一延长量延长所述远程起动；和

当探测到人员的主动动作时，按第二延长量延长所述远程起动，其中所述第二延长量大于所述第一延长量。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

当所述时间量超过第二预定阈值时，无论是否已探测到所述动作，均终止所述远程起动，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述被动动作包括所述人员相对于所述车辆的运动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述主动动作包括所述车辆的门的接合。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述主动动作包括所述车辆的锁的接合。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述主动动作包括来自所述车辆的内部的所述车辆的设备的接合。

7.一种非暂时性的计算机可读的存储介质，其被配置为存储程序，所述程序被配置为在被执行时：

设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；

在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；

在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动；

其中，延长所述远程起动包括：

当探测到人员的被动动作时，按第一延长量延长所述远程起动；和

当探测到人员的主动动作时，按第二延长量延长所述远程起动，其中所述第二延长量大于所述第一延长量。

8.如权利要求7所述的非暂时性的计算机可读的存储介质，其中，所述程序被配置为：当所述时间量超过第二预定阈值时，无论是否已探测到所述动作，均终止所述远程起动，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

9.如权利要求7所述的非暂时性的计算机可读的存储介质，其中所述被动动作包括所述人员相对于所述车辆的运动。

10.如权利要求7所述的非暂时性的计算机可读的存储介质，其中所述主动动作包括所述车辆的门、锁、或门以及锁的接合。

11.如权利要求7所述的非暂时性的计算机可读的存储介质，其中所述主动动作包括来自所述车辆的内部的所述车辆的设备的接合。

12.一种用于对车辆的发动机的远程起动特征进行控制的系统，所述系统包括：

接收器，其被配置为接收信号以启始所述发动机的远程起动；和

处理器，其联接到所述接收器，所述处理器被配置为：

在接收所述信号之后启始所述远程起动；

设定计时器，所述计时器测量在所述发动机的远程起动启始之后的时间量，所述测量在所述远程起动的持续过程中进行；

在所述时间量超过第一预定阈值之前当探测到所述车辆近处的人员的动作时，延长所述远程起动；

在所述时间量超过所述第一预定阈值之后，如果在所述远程起动的持续过程中未探测到动作，则终止所述远程起动；

其中，延长所述远程起动包括：

当探测到人员的被动动作时，按第一延长量延长所述远程起动；和

当探测到人员的主动动作时，按第二延长量延长所述远程起动，其中所述第二延长量大于所述第一延长量。

13.如权利要求12所述的系统，其中，所述处理器被配置为：当所述时间量超过第二预定阈值时，无论是否已探测到所述动作，均终止所述远程起动，所述第二预定阈值大于所述第一预定阈值。

14.如权利要求12所述的系统，其中，

所述接收器被配置为接收代表了人员相对于所述车辆的运动的额外信号；和

所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到人员相对于所述车辆的运动时，延长所述远程起动。

15.如权利要求12所述的系统，还包括：

被配置为探测人员相对于所述车辆的运动的传感器；

其中，所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到人员相对于所述车辆的运动时，延长所述远程起动。

16.如权利要求12所述的系统，还包括：

被配置为探测所述车辆的门、锁、或门以及锁的接合的传感器；

其中，所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到所述车辆的所述门的接合时，延长所述远程起动。

17.如权利要求12所述的系统，还包括：

被配置为探测来自所述车辆的内部的所述车辆的设备的接合的传感器；

其中，所述处理器被配置为：在所述时间量超过所述第一预定阈值之前当探测到所述车辆的所述设备的接合时，延长所述远程起动。