CN113459982B - 用于乘员分类和基于此调节气囊展开的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一个总体方面包括一种约束件展开调节的系统，所述系统包括：存储器，其被配置为包括多个可执行指令，以及处理器，其被配置为执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得所述处理器能够：(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与车辆座椅对应的气囊模块的展开。

Description

用于乘员分类和基于此调节气囊展开的系统和方法
背景技术
基于压力的乘员分类系统可能具有大的检测“灰色区域”的缺点，这在某些情况下可能意外地排除儿童。例如，座椅重量传感器的灰色区域的尺寸范围可以从三(3)岁上至女性的第5百分位。因此，希望使这种灰色检测区域最小化，使得在规定的儿童条件期间将发生气囊抑制，并且对于将处于就座位置以受益于气囊展开的中号儿童将发生这种展开。实现这种期望的一种方式是利用车内传感器，诸如例如相机，来补充座椅内乘员感测系统，以确定在乘员坐在辅助座椅(或其他儿童约束座椅)上之前是否存在辅助座椅或其他儿童约束座椅。此外，从结合本发明的附图和该背景技术的本发明的随后具体实施方式和所附权利要求中，本发明的其他期望特征和特性将变得显而易见。
发明内容
一个或多个计算机的系统可以被配置为通过将软件、固件、硬件或它们的组合安装在系统上来执行特定操作或动作，所述软件、固件、硬件或它们的组合在操作中使得所述系统执行动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括指令来执行特定操作或动作，所述指令在由数据处理装置执行时使得所述装置执行所述动作。一个总体方面包括一种约束件展开调节的方法，所述方法包括：(a)确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；(b)确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与车辆座椅对应的约束件的展开。这个方面的其他实施例包括对应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。在该方法中：当确定所述非成人乘员坐在所述车辆座椅中时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；并且步骤(c)进一步基于步骤(d)。在该方法中：当确定所述非成人乘员坐在安装在所述车辆座椅上的儿童约束座椅上时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；并且步骤(c)进一步基于步骤(d)。在该方法中：当确定儿童约束座椅安装在车辆座椅上时，(d)确定儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及当确定儿童约束座椅包括座椅靠背且确定非成人乘员正在占用车辆座椅时，(e)确定非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)进一步基于步骤(e)；或者当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)进一步基于步骤(f)。该方法中步骤(a)在步骤(b)之前。所述方法中，所述约束件是气囊模块或预紧器中的至少一个。在该方法中：当所述非成人乘员被确定为正在占用所述车辆座椅时，(d)通过以下各项中的至少一项来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值：将所述非成人乘员的所述体积或形状与所述阈值进行比较；或者利用概率确定，其中将所述体积或形状的概率与高于所述阈值的预定乘员大小和低于所述阈值的预定乘员大小进行比较。所描述的技术的实现方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
一个总体方面包括一种约束件展开调节的系统，所述系统包括：存储器，其被配置为包括多个可执行指令，以及处理器，其被配置为执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得所述处理器能够：(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与车辆座椅对应的气囊模块的展开。这个方面的其他实施例包括对应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。在该系统中：所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：当确定所述非成人乘员坐在所述车辆座椅中时，(d)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；并且步骤(c)进一步基于步骤(d)。在所述系统中，所述可执行指令进一步使所述处理器能够：当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)基于所述舱内传感器输出确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)进一步基于步骤(e)；或者当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)基于所述舱内传感器输出确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)进一步基于步骤(f)。在该系统中，步骤(a)在步骤(b)之前。在该系统中，通过从乘员界标（occupant landmark）到车辆就座表面的距离减去儿童约束座椅的厚度来确定乘员尺寸。该系统中，座椅占用传感器安装在车辆座椅处，并且被配置为在非成人乘员将其体重的至少一部分放置在车辆座椅上之后检测非成人乘员在车辆座椅中的占用。在该系统中，座椅占用传感器是压力传感器、电容传感器、电阻传感器、重量传感器或生物计量传感器。所描述的技术的实现方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
一个总体方面包括一种非暂时性和机器可读介质，其上存储有适于调节约束件展开的可执行指令，当所述指令被提供给处理器并由此被执行时，使得所述处理器执行：(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与车辆座椅对应的气囊模块的展开。这个方面的其他实施例包括对应的计算机系统、装置和记录在一个或多个计算机存储装置上的计算机程序，每个被配置成执行所述方法的动作。
实现方式可以包括一个或多个以下特征。在所述非暂时性和机器可读介质中：处理器还执行：当确定所述非成人乘员坐在所述车辆座椅中时，(d)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；并且步骤(c)进一步基于步骤(d)。在所述非暂时性和机器可读介质中：当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)基于所述舱内传感器输出确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)进一步基于步骤(e)；或者当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)基于所述舱内传感器输出确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)进一步基于步骤(f)。在所述非暂时性和机器可读介质中，步骤(a)在步骤(b)之前。在所述非暂时性和机器可读介质中，所述舱内传感器是相机、超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或红外传感器。在所述非暂时性和机器可读介质中，所述座椅占用传感器安装在所述车辆座椅处，并且被配置为在所述非成人乘员已经将其体重的至少一部分放置在所述车辆座椅上之后检测所述非成人乘员在所述车辆座椅中的占用。所描述的技术的实现方式可以包括硬件、方法或过程、或计算机可访问介质上的计算机软件。
本发明还包括如下方案：
方案1. 一种约束件展开调节的方法，所述方法包括：
(a)确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的约束件的展开。
方案2. 根据方案1所述的方法，其中：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
方案3. 根据方案1所述的方法，其中：
当确定所述非成人乘员正坐在安装在所述车辆座椅上的儿童约束座椅上时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
方案4. 根据方案1所述的方法，其中：
当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及
当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(e)；或
当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(f)。
方案5. 根据方案1所述的方法，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
方案6. 根据方案1所述的方法，其中，所述约束件是气囊模块或预紧器中的至少一个。
方案7. 根据方案1所述的方法，其中：
当所述非成人乘员被确定为正在占用所述车辆座椅时，(d)通过以下各项中的至少一项来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值：
将所述非成人乘员的所述体积或形状与所述阈值进行比较；或
利用概率确定，其中，将所述体积或形状的概率与高于所述阈值的预定乘员大小和低于所述阈值的预定乘员大小进行比较。
方案8. 一种约束件展开调节的系统，所述系统包括：
存储器，其被配置为包括多个可执行指令，以及处理器，其被配置为执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得所述处理器能够：
(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的气囊模块的展开。
方案9. 根据方案8所述的系统，其中：
所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
方案10. 根据方案8所述的系统，其中所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：
当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)基于所述舱内传感器输出确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及
当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(e)；或
当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(f)。
方案11. 根据方案8所述的系统，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
方案12. 根据方案8所述的系统，其中，通过从乘员界标到车辆就座表面的距离减去儿童约束座椅的厚度来确定乘员尺寸。
方案13. 根据方案8所述的系统，其中，所述座椅占用传感器安装在所述车辆座椅处并且被配置成在所述非成人乘员已经将其体重的至少一部分放置在所述车辆座椅上之后检测所述非成人乘员在所述车辆座椅中的占用。
方案14. 根据方案8所述的系统，其中，所述座椅占用传感器是压力传感器、电容传感器、电阻传感器、重量传感器或生物计量传感器。
方案15. 一种非暂时性和机器可读介质，其上存储有适于调节约束件展开的可执行指令，所述可执行指令在被提供给处理器并由此被执行时，使得所述处理器执行：
(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；以及
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的气囊模块的展开。
方案16. 根据方案15所述的非暂时性和机器可读介质，其中：
所述处理器还执行：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
方案17. 根据方案15所述的非暂时性和机器可读介质，其中：
当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)基于所述舱内传感器输出确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及
当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(e)；或
当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(f)。
方案18. 根据方案15所述的非暂时性和机器可读介质，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
方案19. 根据方案15所述的非暂时性和机器可读介质，其中，所述舱内传感器是相机、超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或红外传感器。
方案20. 根据方案15所述的非暂时性和机器可读介质，其中，所述座椅占用传感器安装在所述车辆座椅处并且被配置为在所述非成人乘员已经将其体重的至少一部分放置在所述车辆座椅上之后检测所述非成人乘员在所述车辆座椅中的占用。
从在结合附图时的用于执行本教导的以下具体实施方式中，本教导的以上特征和优点以及其他特征和优点将是显而易见的。
附图说明
下文将结合以下附图描述所公开的示例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1示出了气囊展开调节系统的示例性实施例的示例性框图；
图2示出了在示例性车辆环境中实现的气囊展开调节的示例性系统的一个或多个方面；
图3示出了气囊展开调节的示例性系统的示例性示意图；
图4示出了总体上示出可以被执行以调节气囊展开的示例性方法的流程图；
图5示出了总体上示出可以被执行以调节气囊展开的另一示例性方法的流程图；
图6示出了总体上示出可以被执行以调节气囊展开的另一示例性方法的流程图；以及
图7示出了总体上示出可以被执行以调节气囊展开的另一示例性方法的流程图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种和替代的形式。附图不一定是按比例的；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合，以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实现方式可能是期望的。
详细参考附图，并且特别是参考图1，用于乘员分类和气囊展开调节的示例性系统的框图通常由附图标记100表示。如图所示，所公开的系统100包括控制器101、电源102、结合了识别模块104的存储器103、一个或多个舱内传感器105、一个或多个座椅占用传感器106、一个或多个气囊模块107以及一个或多个车辆座椅108。系统100还可以包括显示器109、音频系统110和通信装置111。然而，系统100不限于上述配置，并且可以被配置为包括附加元件和/或省略一个或多个上述元件。
控制器101可以位于车辆远程信息处理单元或其他计算机模块中，并且控制器101实质上控制系统100的整体操作和功能。在读取和执行一个或多个可执行指令时，控制器101可以控制、发送和/或接收来自系统100的存储器103、一个或多个舱内传感器105、一个或多个座椅占用传感器106、一个或多个车辆座椅108和通信装置111中的一个或多个的信息。控制器101可以包括以下各项中的一个或多个：处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机以及硬件、软件和固件组件的组合。
电源102向控制器101、存储器103、一个或多个舱内传感器105、一个或多个座椅占用传感器106、一个或多个车辆座椅108、显示器109、音频系统110和通信装置111提供功率。电源102可以包括来自电池、插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能装置、交流发电机等中的一个或多个。
存储器103可以位于车辆远程信息处理单元中，并且被配置用于记录信息、存储信息和检索系统100所使用的信息。存储器103可以包括被配置为由控制器101读取和执行以便执行系统100的功能的可执行指令。存储器103还可以由控制器101控制以记录、存储和检索数据库中的各种类型的数据，诸如但不限于在识别模块104中存储和检索映射数据。
存储器103可以包括软盘、光盘、CD-ROM (压缩盘-只读存储器)、磁光盘、ROM (只读存储器)、RAM (随机存取存储器)、EPROM (可擦除可编程只读存储器)、EEPROM (电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、高速缓冲存储器和适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质中的一个或多个。
存储器103中的识别模块104可以充当对象识别软件程序，其可以被执行以识别儿童约束座椅(即，具有5点式安全带的儿童约束件(未示出)、具有座椅靠背的辅助座椅113a或不具有座椅靠背的辅助座椅113b；见图2)是否存在于视觉内容中(例如，固定在车辆座椅的座椅垫上)，并且识别存在于视觉内容中的儿童乘员(即，非成人乘员)是大于还是小于阈值。此外，阈值可以基于非成人乘员的体积或形状(例如，基于非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型（stick figure model）)中的至少一个。作为非限制性示例，也可以针对六(6)岁至十(10)岁之间的儿童、例如八(8)岁的儿童的体积或形状设置阈值。另外，识别模块104可以实现通常已知的图像识别(处理)技术中的一个或多个，诸如但不限于级联分类器技术、最大稳定极值区域(MSER)技术和新兴的基于机器学习的技术，以支持对象识别。图像识别模块还可以对应于图像数据库，该图像数据库具有对象的示例(例如，CRS和辅助座椅类型和方面的图片等)和乘员尺寸和/或体积(例如，基于头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度，或生物力学模型（例如，简笔画模型），用于匹配一个或多个视觉内容识别的对象。本领域技术人员将看到，可以顺序地使用这些图像识别（处理）技术中的每一个来识别视觉内容中是否存在一个或多个对象。此外，如果一个或多个对象(例如，具有或不具有座椅靠背的辅助座椅或具有5点安全带的儿童约束座椅)被识别为存在于视觉内容中，则识别模块104可以产生输出以确认对象已经被识别；否则，识别模块104可以产生识别视觉内容中不存在对象的输出。该输出本质上也可以是二进制的(例如，“1”指示一个或多个对象已被识别为存在于视觉内容中，而“0”指示没有对象已被识别为存在于视觉内容中)。
通信装置111可以被系统100用来与各种类型的外部远程方(图2)通信。通信装置111可以用于发送/接收某些通信，诸如但不限于，用于识别模块104的可执行指令/可执行指令更新(例如，软件/软件更新)以及图像数据库。这些通信可以被发送到远程方，诸如但不限于呼叫中心、计算装置或移动计算装置。新的或开发的识别模块数据、可执行指令和图像数据库更新也可以经由通信装置111从呼叫中心、一个或多个计算装置或一个或多个移动计算装置下载。
通信装置111可以包括可执行指令的各种外围通信模块。这样的模块可以包括但不限于GPS模块、广播接收模块、近场通信(NFC)模块、有线通信模块和无线通信模块。广播接收模块可以包括地面广播接收模块、解调器和均衡器，地面广播接收模块包括用于接收地面广播信号的天线。NFC模块是根据NFC方法与位于近距离的外部装置通信的模块。GPS模块是从卫星星座的一个或多个GPS卫星接收GPS信号并检测当前位置的模块。有线通信模块可以是经由以太网电缆、光纤电缆、同轴电缆等在诸如局域网、控制器局域网(CAN)或外部网络的有线网络上接收信息的模块。无线通信模块是通过使用诸如Wi-Fi或IEEE通信协议的无线通信协议连接到外部网络并与外部网络通信的模块。无线通信模块还可以包括移动通信模块，该移动通信模块接入移动通信网络并根据各种移动通信标准(诸如第4代(4G)、第3代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)、蓝牙、低功耗蓝牙(BLE)或ZigBee)执行通信。技术人员将了解，通信装置111可使用这些外围模块(或本文未讨论的其他模块)中的一者或多者来发送/接收所产生的地形数据。
在一个或多个实施例中，一个或多个舱内传感器105可以是数码相机，并且可以安装在车辆的内部舱112的天花板上，如另外参考图2可以看到的。这样，每个相机105可以包括将一个或多个数字图像记录为由相机的通常已知的操作捕获和存储的有形对象的位图数据表示的能力。如图所示，相机105中的一个可被定位成观看和记录车辆座椅108的一个或多个图像以及它们对于第二排座椅所包含的内容，并且另一个相机105可被定位成观看和记录车辆座椅108的一个或多个图像以及它们对于第三排车辆座椅所包含的内容。技术人员将看到，每个相机105可以类似于通常已知安装在车辆的仪表盘和行李箱门上的那些相机。相机可以产生二维图像，或者可以具有两个单独的成像器以产生提供深度感知的三维图像。替代性地，在一个或多个实施例中，一个或多个舱内传感器105可以是通常已知的超声传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或红外传感器。此外，可以使用各种形式的照明器来使得能够通过舱内传感器进行车内检测。应当理解的是，一个或多个舱内传感器105也可以安装在车辆的立柱的内舱部分上、车辆内部的仪表面板上、车辆侧壁的内舱部分上、车门的内舱部分上、车辆的后视镜上、显示器109的屏幕上、或一个或多个车辆座椅108中的一者的头枕上。还应当理解的是，车辆中的任何就坐位置都可以以这种方式由舱内传感器监测。
每个座椅占用传感器106可以安装在一个或多个车辆座椅108的座垫或座椅靠背的衬垫中，或者座椅占用传感器106可以安装在一个或多个车辆座椅108的结构和车辆的结构之间的接合处。在一个或多个实施例中，座椅占用传感器106可以包括硅树脂填充的“囊”，并且被配置成当通过施加在囊的顶部上的压力发生变化时发送输出。例如，在诸如例如儿童(非成人乘员)的车辆乘员坐在一个或多个车辆座椅108中的一个上之后，座椅占用传感器106可以检测座垫或座椅靠背中的显著压力变化。在一个或多个实施例中，座椅占用传感器106可以是电容式触摸传感器，其被配置为当某人的身体物理地坐在座垫上或压靠一个或多个车辆座椅108的座椅靠背时发送输出(即，在车辆座椅108的占用时发送输出)。在一个或多个实施例中，座椅占用传感器106可以是电阻传感器，其在变形或压缩时改变电阻，其被配置为在某人的身体物理地坐在座垫上或向上压靠一个或多个车辆座椅108的座椅靠背时发送输出。在一个或多个实施例中，座椅占用传感器106可以是生物计量传感器(例如，安装在座椅靠背中的温度和/或光传感器、安装在扶手上的指纹读取器等)，其被配置为当乘员坐在座垫上或压靠一个或多个车辆座椅108的座椅靠背时识别出乘员时发送输出(即，当车辆座椅108的占用时发送输出)。在一个或多个实施例中，座椅占用传感器106可以是重量传感器(例如，天平)，其被配置为检测在乘员坐在座垫上或压靠一个或多个车辆座椅108的座椅靠背时的重量变化(即，在车辆座椅108的占用时发送输出)。座椅占用传感器106还可以被配置为基于车辆乘员的物理特性(例如，体重、温度、质量、体积等)提供输出。例如，座椅占用传感器106可以为正在占用车辆114的成人乘员提供输出，并且该传感器可以为非成人乘员提供不同的输出。
在已经发生适当接合之后，座椅占用传感器106可以向控制器101发送明确的信号(即，输出)，指示座椅中有东西或者座椅是空的。该信号可以与座椅中任何物体的尺寸或质量成比例。该信号本质上也可以是二元的(例如，“1”表示安全带舌片插入相应的安全带带扣，而“0”表示安全带没有被接合)。
每个气囊模块107是使用袋的车辆乘员约束系统，该袋设计成在车辆碰撞(实质碰撞事件)期间非常快速地充气和放气。每个气囊模块107还在车辆乘员与车辆座椅108、仪表面板、车身立柱、车顶内衬、挡风玻璃等中的一个的后部之间提供能量吸收表面。每个气囊模块107可操作地连接到一个或多个充气装置，所述充气装置提供气体以有力地使气囊充气。此外，可以部分地抑制充气装置以便以低展开力使气囊模块107充气(阶段1展开)，或者完全抑制充气装置以便完全限制气囊展开。替代性地，充气装置可以被使得以高展开力(阶段2展开)使气囊模块107充气，或者以足以用于至少一定尺寸、质量或年龄(诸如例如8岁)的车辆乘员的展开力充气。此外，当多个充气装置安装在气囊中时，每个充气装置的激活也可相对于其他激活定时，以实现满足车辆乘员的物理要求的特定展开力(例如，在每个激活之间的1毫秒、10毫秒或100毫秒)。此外，气囊模块107可以安装在整个车辆内部的对应于车辆座椅的位置，诸如但不限于方向盘、仪表面板、侧帘、座椅安装的侧面碰撞(即，在驾驶员/乘客座椅内)、膝垫(安装在仪表盘的底部)、和可充气安全带(在安全带内)、车辆座椅108的背侧(图2)、天花板、车辆侧壁、车门或地板。
每个安全带预紧器112是安全带上的车辆乘员约束系统部件，其在展开时收紧安全带以便拉出松弛部分。每个预紧器112可操作地连接到充气装置，该充气装置提供气体以有力地将松弛部分从安全带织带拉出。预紧器可位于其中储存安全带织带的安全带卷收器处、安全带织带端部处的锚固件处或安全带扣上。增加预紧器以对其进行扩充。
每个车辆座椅108包括座垫和可枢转地联接到座垫的座椅靠背，并且在位置上默认为相对于座垫基本垂直。此外，每个车辆座椅108可由控制器101控制以调节到直立布置和折叠布置。显示器109可以位于车辆中，并且可以优选地是图形显示器，诸如车辆仪表面板上的触摸屏、车内后视镜上的显示器或从车辆挡风玻璃反射的平视显示器，并且可以用于提供多种输入和输出功能(即，能够实现GUI)。这样，显示器109可以被配置为呈现信息，例如，以向车辆乘客呈现与一个或多个车辆系统相对应的一个或多个通知。
音频系统110可以向一个或多个车辆乘客提供音频输出，并且可以是专用的独立系统或主车辆音频系统的一部分。根据一个或多个实施例，音频系统110可以提供AM、FM、媒体流服务(例如，PANDORA RADIO™, SPOTIFY™等)、卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。音频系统110还可以生成至少一个音频通知以通告在显示器109上展示的信息，和/或可以生成独立地通告信息的音频通知。音频通知可以例如向车辆乘客通告与一个或多个车辆系统相对应的一个或多个通知。
控制器101可以使用馈送到其中的传感器输入来确定是否存在儿童约束座椅以及儿童约束座椅的总体尺寸。如果是，则该信息可以由附加的内部传感器(未示出，诸如安全带带扣使用传感器、放出传感器（payout sensor）、相机传感器、闩锁锚固件使用传感器)使用，以确定儿童约束件是否正确地附接到车辆上以及儿童是否正确地约束到车辆和儿童约束座椅上。
根据示例性方面，另外参考图2，控制器101被配置为操作一个或多个舱内传感器105以产生一个或多个车辆座椅108的至少一部分以及它们所包含的内容的一个或多个图像。例如，在车辆操作开始时，或在其后不久，控制器101可以操作一个或多个舱内传感器105以产生至少一个车辆座椅108的座垫和座椅靠背的一个或多个图像。控制器101还被配置为利用识别模块104来识别是否有至少一个物体正搁置在一个或多个车辆座椅108的至少一部分上(即，存在于视觉内容中)。例如，识别模块104可以实现图像识别技术以确定儿童约束座椅(即，具有座椅靠背的辅助座椅113a或不具有座椅靠背的辅助座椅113b或具有五点式安全带的儿童约束座椅)是否已经安装到一个或多个车辆座椅108中的一个的垫上(这可以在车辆乘员进入车辆座椅108之前)。图像识别技术还可以被实现为确定一个或多个图像中是否存在大于阈值的非成人乘员。另外，控制器101被配置为操作一个或多个座椅占用传感器106以检测非成人乘员已经进入车辆座椅108并且因此坐在一个或多个车辆座椅108中的一个上。此外，控制器101被配置为启用或抑制气囊展开，并且被配置为基于以下各项的某种组合来启用或抑制预紧器展开(例如，经由这些安全部件中的内部充气装置的允许/抑制)：确定儿童约束座椅是否安装到车辆座椅上(其可进一步确定儿童约束座椅是否包括座椅靠背)以及确定存在于一个或多个图像中的非成人乘员(经由识别模块104的输出)是否大于或小于预设阈值。
根据一个或多个实施例，气囊模块107结合单个充气装置，并且因此气囊的充气强度将基于充气装置的抑制而发生。例如，充气装置可以被控制器101部分地抑制，以实现满足车辆乘员的身体要求的特定展开力(例如，最大充气强度潜力的40%、70%、90%)。此外，充气装置可以被完全抑制，使得气囊将不会响应于车辆碰撞事件而展开。在一个或多个替代实施例中，气囊模块107结合两个或更多个充气装置，并且因此气囊的充气强度基于这些充气装置的激活定时而发生。例如，充气装置可以相对于彼此定时以实现满足车辆乘员的身体要求的特定展开力(例如，在每个充气装置的激活之间的1毫秒、10毫秒或100毫秒)。此外，每个充气装置可以被完全抑制，使得没有充气装置被激活，并且因此气囊将不会响应于车辆碰撞事件而展开。根据一个或多个实施例，包含充气装置的预紧器112可被控制器101抑制，使得其不响应于车辆碰撞事件而被激活。
图3示出了根据示例性方面的气囊展开系统200和基于乘员分类的可能的预紧器展开调节的图。参考图1，车辆114还可以实现它们的通信装置111以通过网络115向和从通常位于远程服务器116 (即，远程方，例如，呼叫中心)内的存储器103 (上面讨论的)发送和接收通信(信息)。可以由一个或多个车辆114发送或接收或者既发送又接收的通信可以包括但不限于用于识别模块104和图像数据库的可执行指令/可执行指令更新。为了通过网络115发送和接收通信以及执行实现识别模块104的功能，车辆114或服务器116或者车辆114和服务器116两者可以包括一个或多个控制器101，其被配置为执行用于识别模块104的如存储在服务器116的存储器103中的指令。替代性地，控制器101本身可以在汽车内的模块之间通信(如图1中所述)，而不将信息传输到车辆外部。
图4示出了根据示例性方面的用于基于车辆座椅108的占用特征调节调节气囊模块107以及在某些情况下调节预紧器112以用于气囊展开启用或抑制目的以及可能的预紧器112展开启用或抑制目的的示例性方法400。方法400可以在401处开始，在401中，车辆114处于关闭（OFF）状态并且一个或多个车门被解锁。方法400还可以在401处开始，此时车门打开或车辆114被提供动力。当车辆被提供动力或挂档时，方法400可继续起作用。一旦方法400产生了乘员尺寸确定，如果座椅占用传感器106检测到状态变化或其他车辆传感器检测到占用变化，则该方法可以可选地休眠和重新唤醒。此外，一个或多个舱内传感器105将产生一个或多个车辆座椅108的至少一部分的一个或多个图像，并且这样的图像将被发送到控制器101 (用于至少暂时存储在存储器103中)。在步骤410中，座椅占用传感器106感测到车辆乘员已经开始进入并已经开始占用其车辆座椅108。此外，基于该乘员的身体特征，座椅占用传感器106将向控制器101发送输出。控制器101然后将使用该输出来确定乘员是否应被分类为成人、非成人乘员(例如儿童)、空座椅或未知状态(例如当座椅处于被占用过程中时或当舱内传感器视野被阻挡时)。如果检测到非成人乘员，方法400将移动到步骤420；否则，方法400将移至步骤411。作为替代方案，如果检测到未知状态，则方法400可以移动到步骤420。
在步骤411中，控制器101将在发生实质碰撞事件时启用对成人状态的选定约束。控制器101还可以针对空座椅和未知状态抑制选定约束件的展开。
在步骤420中，控制器101将分析一个或多个图像。这样，控制器101将实现识别模块104以分析一个或多个图像的视觉内容，以便识别儿童约束座椅113是否已经安装在车辆座椅108上(即，在非成人乘员进入车辆座椅之前)。因此，如果安装在车辆座椅108上的儿童约束座椅113已经在视觉内容中被识别，则方法400将移动到步骤430；否则，方法400将移至步骤440。
在步骤430中，通过进一步实现识别模块104，控制器101将确定非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧坐在儿童约束座椅113上的非成人乘员是否看起来至少是特定尺寸的人的尺寸，例如八(8)岁的儿童(即，将儿童约束座椅113考虑在内的阈值)。如果非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法400移动到步骤450；否则，方法400移动到步骤460。该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或非成人乘员的帽子的佩戴而导致的非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。
另外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113a、113b的可见部分确定在乘员坐在儿童约束座椅113a、113b之前或在乘员坐在儿童约束座椅113a、113b之后儿童约束座椅113a、113b的体积或形状是多少。这可以通过确定儿童约束座椅113a、113b的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来实现，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113a、113b已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过经由一个或多个舱内传感器105观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果一个或多个舱内传感器105不能检测儿童约束座椅113a、113b的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅的标称偏移代替。儿童约束座椅113a、113b的表面可用于调整阈值，以反映当看着非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆座椅表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。注意，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤确定，诸如步骤410或步骤420。应当理解的是，在某些实施例中，儿童约束座椅113a、113b就座表面的位置可以在较早的步骤420中确定。
在一个或多个实施例中，附加地或替代性地，可以使用一种方法，该方法将所测量的乘员尺寸与阈值一侧的较小乘员尺寸以及与阈值另一侧的较大乘员尺寸进行比较，以便随后基于概率评估来确定乘员最接近哪个尺寸。然后，使用这种确定来决定所测量的乘员的尺寸将在尺寸阈值的哪一侧。例如，在该示例中，大于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择用于与10岁乘员进行比较，而小于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择用于与例如6岁儿童的尺寸进行比较。然后，除了基于相机检测的具有最高概率的尺寸之外，还可以从相机图像中的乘员的尺寸来计算乘员为这些乘员尺寸的概率，然后使用该概率来确定所测量的乘员的尺寸将在阈值的哪一侧。在步骤430中，在那些实现概率确定方法的实施例中，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较大乘员的尺寸，则该方法移动到步骤450；否则，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较小乘员的尺寸，则该方法移至步骤460。
在步骤450中，由于坐在儿童约束座椅113中的非成人乘员的体积和/或形状超过阈值(即，他们被确定为至少八(8)岁)，控制器101将使气囊模块107能够展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以足以用于至少八(8)岁的儿童座椅中的非成人乘员的展开力充气，并且在某些实施例中，允许预紧器112的展开。在步骤450之后，方法400移动到完成402。
在步骤460中，由于坐在儿童约束座椅113中的非成人乘员的体积和/或形状小于阈值(即，他们被确定为小于八(8)岁)，控制器101将抑制气囊模块107的展开。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于坐在儿童座椅中的8岁以下的儿童的展开力)，或者气囊模块107将被抑制以完全约束气囊模块107不进行任何类型的展开。在某些实施例中，预紧器112可另外被抑制或启用。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘员，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)受抑制的状态，并且可以让他们知道车辆分析是否有错误。在步骤460之后，方法400移动到完成402。
在步骤440中，进一步实现识别模块104，控制器101将确定非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧直接坐在车辆座椅108上的非成人乘员是否看起来具有特定尺寸人的尺寸，例如八(8)岁的儿童(即，仅将非成人乘员考虑在内的阈值)。如果非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法400移动到步骤470；否则，方法400移动到步骤480。该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或非成人乘员的帽子的佩戴而导致的非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。另外，可以针对大于尺寸阈值的乘员尺寸和针对小于尺寸阈值的乘员尺寸进行评估，并且使用乘员为这些尺寸中的一个的概率作为确定因素，其中，所测量的乘员被确定为在确定较高概率的阈值侧(如上所述)。
在步骤470中，由于直接坐在车辆座椅108上的非成人乘员的体积和/或形状超过阈值(即，他们被确定为至少八(8)岁，或者在基于检测到的乘员尺寸的概率比较的情况下，具有是较大的乘员尺寸的较高概率)，控制器101将使气囊模块107能够展开，并且在某些实施例中，允许预紧器112展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以足够用于至少八(8)岁的非成人乘员(其直接坐在车辆座椅上)的展开力充气。在步骤470之后，方法400移至完成402。在步骤480中，由于坐在车辆座椅108上的非成人乘员的体积和/或形状小于阈值(即，他们被确定为小于8岁，或者在基于检测到的乘员尺寸的概率比较的情况下，具有为较大的乘员尺寸的较高概率)，控制器101将抑制气囊模块107的展开。在某些实施例中，控制器可以附加地抑制或启用预紧器112。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于直接坐在车辆座椅上的8岁以下儿童的展开力)，或者气囊模块107将被抑制以完全约束气囊模块107使其不进行任何类型的展开。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘客，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地被提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)抑制状态。在步骤480之后，方法400移动到完成402。
图5示出了根据示例性方面的用于基于车辆座椅108的占用特征调节气囊模块107以及在某些情况下调节预紧器112以用于气囊展开目的，以及可选地预紧器启用或抑制目的的示例性方法500。方法500可以在501处开始，在501中，车辆114处于断开（OFF）状态并且一个或多个车门被解锁。方法500还可以在501处当车门打开时或当车辆114被提供动力时开始。当车辆被提供动力或挂档时，方法500可继续起作用。一旦方法500产生了乘员尺寸确定，如果座椅占用传感器106检测到状态变化或其他车辆传感器检测到占用变化，则方法500可以休眠以及被重新唤醒。此外，一个或多个舱内传感器105将产生一个或多个车辆座椅108的至少一部分的一个或多个图像，并且这样的图像将被发送到控制器101 (用于至少暂时存储在存储器103中)。在步骤510中，座椅占用传感器106感测到车辆乘员已经进入并且已经开始占用其车辆座椅108。此外，基于该乘员的身体特征，座椅占用传感器106将向控制器101发送输出。控制器101然后将使用该输出来确定乘员是否应被分类为成人、非成人乘员(例如儿童)、空座椅或未知状态(诸如当座椅处于被占用过程中时或当舱内传感器视野被阻挡时)。如果检测到非成人乘员，方法500将移动到步骤515；否则，方法500将移动到步骤511。作为替代方案，如果检测到未知状态，则方法500可以移动到步骤515。
在步骤511中，一旦发生实质性碰撞事件，控制器101将启用对成人状态的选定约束件的展开。控制器101还可以针对空座椅和未知状态抑制选定约束件的展开。
在步骤515中，控制器101将分析一个或多个图像。这样，控制器101将实现识别模块104以分析一个或多个图像的视觉内容，以便识别具有座椅靠背的儿童约束座椅113a(例如，儿童安全座椅、可改变的儿童安全座椅或汽车座椅)是否已经安装在车辆座椅108上(即，在非成人乘员进入车辆座椅之前)。因此，如果在视觉内容中识别出具有座椅靠背的儿童约束座椅113a，则方法500将移动到步骤520；否则，方法500将移动到步骤535。
在步骤520中，进一步实现识别模块104，控制器101将确定非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧坐在配备有座椅靠背的儿童约束座椅113中的非成人乘员是否看起来为特定尺寸的人的尺寸，所述人例如至少八(8)岁的儿童(即，将具有座椅靠背的儿童约束座椅113考虑在内的第一阈值)。如果非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法500移动到步骤525；否则，方法500移动到步骤530。该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或非成人乘员的帽子的佩戴而导致的非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。
此外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113a的可见部分确定儿童约束座椅113a的体积或形状在乘员坐在儿童约束座椅113a上之前或在乘员坐在儿童约束座椅113a上之后是多少。如上所述，这可以通过确定儿童约束座椅113a的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来实现，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113a已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过用相机观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果相机不能检测到儿童约束座椅113a的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅的标称偏移代替。儿童约束座椅113a的表面可用于调整阈值，以反映当看非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆就座表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。应当理解的是，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤被确定，例如步骤510或步骤515。同样，儿童约束座椅113a的就座表面的位置可以在较早的步骤515中确定。
由于存在带靠背的儿童约束座椅113b，在步骤520中，从儿童约束座椅的座椅靠背就座表面到车辆座椅的座椅靠背表面的距离也可以如对于座椅底部表面的情况那样确定。这然后可以用于将乘员定位成远离车辆座椅靠背以进行尺寸确定方法(上文讨论的)。
在一个或多个实施例中，附加地或替代性地，可以使用一种方法，该方法将所测量的乘员尺寸与阈值一侧的较小乘员尺寸以及与阈值另一侧的较大乘员尺寸进行比较，以便随后基于概率评估来确定乘员最接近哪个尺寸。然后，使用这种确定来决定所测量的乘员的尺寸将在尺寸阈值的哪一侧。例如，在该示例中，大于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择用于与10岁乘员进行比较，而小于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择用于与例如6岁儿童的尺寸进行比较。然后，除了基于相机检测的具有最高概率的尺寸之外，还可以从相机图像中的乘员的尺寸来计算乘员为这些乘员尺寸的概率，然后使用该概率来确定所测量的乘员的尺寸将在阈值的哪一侧。在步骤520中，在那些实现概率确定方法的实施例中，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较大乘员的尺寸，则该方法移动到步骤525；否则，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较小乘员的尺寸，则该方法移动到步骤530。
在步骤525中，由于坐在包括座椅靠背的儿童约束座椅113中的非成人乘员的体积和/或形状超过阈值(即，儿童被确定为至少八(8)岁)，控制器101将使气囊模块107能够展开，并且还可以允许预紧器112展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以对于至少八(8)岁的可改变的儿童安全座椅(或具有座椅靠背的一些其他儿童座椅)中的非成人乘员足够的展开力充气。在步骤525之后，方法500移动到完成502。
在步骤530中，由于坐在包括座椅靠背的儿童约束座椅113中的非成人乘员的体积和/或形状小于阈值(即，儿童被确定为小于8岁)，控制器101将抑制气囊模块107的展开。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于坐在具有座椅靠背的儿童座椅中的8岁以下儿童的展开力)或者将抑制气囊模块107以完全约束气囊模块107使其不进行任何类型的展开。在某些实施例中，预紧器112可另外被抑制或启用。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘员，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)受抑制的状态，并且可以让他们知道车辆分析是否有错误。在步骤530之后，方法500移动到完成502。
在步骤535中，控制器101将分析一个或多个图像的视觉内容，以便识别没有座椅靠背的儿童约束座椅113 (即，无靠背的辅助座椅)是否已经安装在车辆座椅108上(即，辅助座椅在非成人乘员进入车辆座椅之前存在)。因此，如果在视觉内容中已经识别出不包括座椅靠背的儿童约束座椅113，则方法500将移动到步骤540；否则，方法500将移动到步骤545。
此外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113a、113b的可见部分确定儿童约束座椅113a、113b的体积或形状在乘员坐在儿童约束座椅113a、113b之前或在乘员坐在儿童约束座椅113a、113b之后是什么。这可以通过确定儿童约束座椅113a、113b的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来完成，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113a、113b已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过用一个或多个舱内传感器105观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果一个或多个舱内传感器105不能检测儿童约束座椅113a、113b的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅的标称偏移代替。儿童约束座椅113a、113b的表面可用于调整阈值，以反映当看着非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆座椅表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。应当理解的是，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤确定，例如步骤510或步骤515。同样，在步骤515处，可以确定儿童约束座椅113a、113b的就座表面的位置。
在步骤540中，通过进一步实现识别模块104，控制器101将确定非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧坐在儿童约束座椅113上而没有座椅靠背(即辅助座椅)的非成人乘员是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人例如是至少八(8)岁的儿童(即，将没有座椅靠背的儿童约束座椅113考虑在内的第二阈值)。如果非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法500移动到步骤550；否则，方法500移动到步骤555。该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或非成人乘员的帽子的佩戴而导致的非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度或腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。
此外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113b的可见部分确定儿童约束座椅113b的体积或形状在乘员坐在儿童约束座椅113b上之前或在乘员坐在儿童约束座椅113b上之后是多少。这可以通过确定儿童约束座椅113b的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来完成，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113b已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过用一个或多个舱内传感器105观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果一个或多个舱内传感器105不能检测儿童约束座椅113b的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅的标称偏移代替。儿童约束座椅113b的表面可用于调整阈值以反映当看着非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆座椅表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。应当理解的是，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤确定，例如步骤510、步骤515或步骤535。同样，在步骤515或步骤535处，可以确定儿童约束座椅113b的就座表面的位置。
在一个或多个实施例中，附加地或替代性地，可以使用一种方法，该方法将所测量的乘员尺寸与阈值一侧的较小乘员尺寸以及与阈值另一侧的较大乘员尺寸进行比较，以便随后基于概率评估来确定乘员最接近哪个尺寸。然后，使用这种确定来决定所测量的乘员的尺寸将在尺寸阈值的哪一侧。例如，在该示例中，大于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择用于与10岁乘员进行比较，而小于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择用于与例如6岁儿童的尺寸进行比较。然后，除了基于相机检测的具有最高概率的尺寸之外，还可以从相机图像中的乘员的尺寸来计算乘员为这些乘员尺寸的概率，然后使用该概率来确定所测量的乘员的尺寸将在阈值的哪一侧。在步骤540中，在那些实现概率确定方法的实施例中，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较大乘员的尺寸，则该方法移至步骤550，否则，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较小乘员的尺寸，则该方法移至步骤555。
在步骤550中，由于坐在没有座椅靠背的儿童约束座椅113中的非成人乘员的体积和/或形状超过阈值(即，儿童被确定为至少八(8)岁)，控制器101将使气囊模块107能够展开，并且还可以允许预紧器112展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以足够用于辅助座椅中的至少八(8)岁的非成人乘员的展开力充气。在步骤550之后，方法500移动到完成502。
在步骤555中，由于坐在没有座椅靠背的儿童约束座椅113中的非成人乘员的体积和/或形状小于阈值(即，他们被确定为小于8岁)，控制器101将抑制气囊模块107的展开。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于坐在辅助座椅上的8岁以下的儿童的展开力)，或者气囊模块107将被抑制以完全限制气囊模块107使其不进行任何类型的展开。在某些实施例中，预紧器112可另外被抑制或启用。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘客，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)受抑制的状态，并且可以让他们知道车辆分析是否有错误。在步骤555之后，方法500移动到完成502。
在步骤545中，在视觉内容中没有识别出儿童约束座椅113 (具有或不具有座椅靠背)。此外，控制器101将确定碰巧直接坐在车辆座椅108上的非成人乘员是否超过阈值。实质上，控制器101将确定坐在车辆座椅108上的儿童是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人是例如至少八(8)岁的儿童(即，仅将非成人乘员考虑在内的第三阈值)。如果非成人乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过该第三阈值，则方法500移动到步骤560；否则，方法500移动到步骤565。该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或非成人乘员的帽子的佩戴而导致的非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。另外，可以针对大于尺寸阈值的乘员尺寸和针对小于尺寸阈值的乘员尺寸进行评估，并且使用乘员为这些尺寸中的一个的概率作为确定因素，其中，所测量的乘员被确定为在确定较高概率的阈值侧(如上所述)。
在步骤560中，由于直接坐在车辆座椅108上的非成人乘员的体积和/或形状超过阈值(即，他们被确定为至少八(8)岁)，控制器101将使气囊模块107能够展开，并且可选地允许预紧器112展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以足够用于至少八(8)岁的非成人乘员(其直接坐在车辆座椅上)的展开力充气。在步骤560之后，方法500移动到完成502。
在步骤565中，由于坐在车辆座椅108上的非成人乘员的体积和/或形状小于阈值(即，他们被确定为小于8岁)，控制器101将抑制气囊模块107的展开。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于直接坐在车辆座椅上的8岁以下儿童的展开力)，或者气囊模块107将被抑制以完全约束气囊模块107使其不进行任何类型的展开。在某些实施例中，预紧器112可另外被抑制或启用。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘客，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)受抑制的状态，并且可以让他们知道车辆分析是否有错误。在步骤565之后，方法500移动至完成502。
图6示出了根据示例性方面的示例性方法600，其基于车辆座椅108的占用特征调节气囊模块107，并且在某些情况下调节预紧器112以用于气囊展开和可选地预紧器启用或抑制的目的。方法600可以在601开始，在601中，车辆114处于关闭状态并且一个或多个车门被解锁。方法600也可在601处开始，此时车门打开或车辆114被提供动力。当车辆被提供动力或挂档时，方法600可以继续起作用。一旦方法600产生了乘员尺寸确定，如果座椅占用传感器106检测到状态变化或其他车辆传感器检测到占用变化，则方法600可以可选地休眠和重新唤醒。此外，一个或多个舱内传感器105将产生一个或多个车辆座椅108的至少一部分的一个或多个图像，并且这样的图像将被发送到控制器101 (用于至少暂时存储在存储器103中)。
在步骤610中，控制器101将通过如下来分析一个或多个图像：实现识别模块104，以分析一个或多个图像的视觉内容，从而识别儿童约束座椅113a、113b是否已经安装在车辆座椅108上(即，在非成人乘员进入车辆座椅之前)。因此，如果安装在车辆座椅108上的儿童约束座椅113a、113b已经在视觉内容中被识别，则方法600将移动到步骤620；否则，方法600将移动到步骤630。
在步骤620中，通过进一步实现识别模块104，控制器101将确定已经进入并开始占用儿童约束座椅的乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧坐在儿童约束座椅113a、113b上的乘员是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人是例如至少八(8)岁的儿童(即，将儿童约束座椅113a、113b考虑在内的阈值)。如果乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法600移动到步骤640；否则，方法600移动到步骤650。该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或非成人乘员的帽子的佩戴而导致的非成人乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，阈值可以针对与上至第5百分位女性的成人和下至3岁儿童类似的体积和/或形状来设置。
此外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113a、113b的可见部分确定儿童约束座椅113a、113b的体积或形状在乘员坐在儿童约束座椅113a、113b之前或在乘员坐在儿童约束座椅113a、113b之后是什么。这可以通过确定儿童约束座椅113a、113b的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来实现，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113a、113b已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过用一个或多个舱内传感器105观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果一个或多个舱内传感器105不能检测儿童约束座椅113a、113b的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅的标称偏移代替。儿童约束座椅113a、113b的表面可用于调整阈值，以反映当看着非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆座椅表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。应当理解的是，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤确定，例如步骤610。同样，儿童约束座椅113a、113b就座表面的位置可以在较早的步骤610中确定。
在一个或多个实施例中，附加地或替代地，可以使用一种方法，该方法将所测量的乘员尺寸与阈值一侧的较小乘员尺寸以及与阈值另一侧的较大乘员尺寸进行比较，以便随后基于概率评估来确定乘员最接近哪个尺寸。然后，使用这种确定来决定所测量的乘员的尺寸将在尺寸阈值的哪一侧。例如，在该示例中，大于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择以与10岁乘员进行比较，而小于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择以用于与例如6岁儿童的尺寸进行比较。然后，除了基于相机检测的具有最高概率的尺寸之外，还可以从相机图像中的乘员的尺寸来计算乘员为这些乘员尺寸的概率，然后使用该概率来确定所测量的乘员的尺寸将在阈值的哪一侧。在步骤620中，在那些实现概率确定方法的实施例中，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较大乘员的尺寸，则该方法移至步骤640，否则如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较小乘员的尺寸，则该方法移至步骤650。
在步骤630中，通过进一步实现识别模块104，控制器101将确定在一个或多个图像中发现的乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧直接坐在车辆座椅108上的乘员是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人是例如八(8)岁的儿童(即，仅将乘员考虑在内的阈值)。如果乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法600移动到步骤640；否则，方法600移动到步骤650。如上所述，该确定可以基于例如由于非成人乘员的大衣服和/或乘员佩戴帽子而导致的乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。另外，可以针对大于尺寸阈值的乘员尺寸和针对小于尺寸阈值的乘员尺寸进行评估，并且使用乘员为这些尺寸中的一个的概率作为确定因素，其中，所测量的乘员被确定为在确定较高概率的阈值侧(如上所述)。
在步骤640中，座椅占用传感器106确定非成人尺寸的车辆乘员是否已经进入并已经开始占用其车辆座椅108，或者如果存在，占用其儿童约束座椅113a、113b。此外，座椅占用传感器106将向控制器101发送输出。如果检测到非成人乘员，则方法600将移动到步骤660；否则，方法600将移动到步骤670。应当理解的是，如果座椅占用传感器106检测到未知状态，则出于该决定的目的，该检测可以被视为非成人。
在步骤650中，座椅占用传感器106确定非成人尺寸的车辆乘员是否已经进入并已经开始占用其车辆座椅108，或者如果存在，占用其儿童约束座椅113a、113b。此外，座椅占用传感器106将向控制器101发送输出。如果检测到非成人乘员，方法600将移动到步骤680；否则，方法600将移动到步骤670。应当理解的是，如果座椅占用传感器106检测到未知状态，则出于该决定的目的，该检测可以被视为非成人。
在步骤660中，由于坐在儿童约束座椅113a、113b中或直接坐在车辆座椅108上的乘员的体积和/或形状超过阈值(即，它们被确定为高于特定乘员尺寸，诸如例如至少八(8)岁)，控制器101将使气囊模块107能够展开并可选地使预紧器展开112能够展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以足够用于至少八(8)岁的乘员(其坐在儿童约束座椅113上或直接坐在车辆座椅上)的展开力充气。在步骤660之后，方法600移动到完成602。
在步骤670中，对于成人状态，控制器101将使气囊模块107能够未缓和地展开，并且还可以展开预紧器112。如下所述，在发生实质碰撞事件时，气囊模块107将以足以用于成人的展开力充气。对于空状态，控制器将抑制气囊模块107的展开，并且还可以抑制预紧器112的展开。对于未知状态，该步骤中的逻辑可以将该状态视为成人状态或空状态。在步骤670之后，方法600移动到完成602。
在步骤680中，由于坐在儿童约束座椅113上或直接坐在车辆座椅108上的乘员的体积和/或形状小于阈值(即，他们被确定为小于8岁)，控制器101将抑制气囊模块107的展开并且还可以抑制预紧器112。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于坐在儿童座椅上或直接坐在车辆座椅上的8岁以下儿童的展开力)，或者气囊模块107将被抑制以完全约束气囊模块107使其不进行任何类型的展开。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘客，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)受抑制的状态，并且可以让他们知道车辆分析是否有错误。在步骤680之后，方法600移动到完成602。
图7示出了根据示例性方面的示例性方法700，其基于车辆座椅108的占用特征调节气囊模块107，并且在某些情况下调节预紧器112，以用于气囊和可选的预紧器展开的启用或抑制的目的。方法700可以在701处开始，其中车辆114处于关闭状态并且一个或多个车门被解锁。方法700还可以在701处开始，此时车门打开或车辆114被提供动力。当车辆被提供动力或挂档时，方法700可继续起作用。一旦方法700产生了乘员尺寸确定，如果座椅占用传感器106检测到状态变化或其他车辆传感器检测到占用变化，则该方法可以可选地休眠和重新唤醒。此外，一个或多个舱内传感器105将产生一个或多个车辆座椅108的至少一部分的一个或多个图像，并且这样的图像将被发送到控制器101 (用于至少暂时存储在存储器103中)。
在步骤710中，控制器101将实现识别模块104以分析一个或多个图像的视觉内容，以便识别具有座椅靠背的儿童约束座椅113a (例如，儿童安全座椅、可改变的儿童安全座椅或汽车座椅)是否已经安装在车辆座椅108上(即，在乘员进入车辆座椅之前)。因此，如果在视觉内容中已经识别出具有座椅靠背的儿童约束座椅113a，则方法700将移动到步骤715；否则，方法700将移至步骤720。
在步骤715中，通过进一步实现识别模块104，控制器101将确定儿童约束座椅中的乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧坐在配备有座椅靠背的儿童约束座椅113a中的乘员是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人是例如至少八(8)岁的儿童(即，将具有座椅靠背的儿童约束座椅113a考虑在内的第一阈值)。如果乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法700移动到步骤725；否则，方法700移动到步骤740。该确定可以基于例如由于乘员的大衣服和/或乘员佩戴帽子而引起的乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。
此外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113a的可见部分确定儿童约束座椅113a的体积或形状在乘员坐在儿童约束座椅113a上之前或在乘员坐在儿童约束座椅113a上之后是多少。这可以通过确定儿童约束座椅113a的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来完成，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113a已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过用一个或多个舱内传感器105观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果一个或多个舱内传感器105不能检测儿童约束座椅113a的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅113a的标称偏移代替。儿童约束座椅113a的表面可用于调整阈值，以反映当看非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆座椅表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。应当理解的是，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤（例如步骤710）处确定。同样，在步骤710处可确定儿童约束座椅113a的就座表面的位置。
在一个或多个实施例中，附加地或替代性地，可以使用一种方法，该方法将所测量的乘员尺寸与阈值一侧的较小乘员尺寸以及与阈值另一侧的较大乘员尺寸进行比较，以便随后基于概率评估来确定乘员最接近哪个尺寸。然后，使用这种确定来决定所测量的乘员的尺寸将在尺寸阈值的哪一侧。例如，在该示例中，大于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择以与10岁乘员进行比较，而小于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择以与例如6岁儿童的尺寸进行比较。然后，除了基于相机检测的具有最高概率的尺寸之外，还可以从相机图像中的乘员的尺寸来计算乘员为这些乘员尺寸的概率，然后使用该概率来确定所测量的乘员的尺寸将在阈值的哪一侧。在步骤715中，在那些实现概率确定方法的实施例中，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较大乘员的尺寸，则方法移至步骤725，否则如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较小乘员的尺寸，则方法移至步骤740。
在步骤720中，由于不存在具有座椅靠背113a的儿童约束件，控制器101将重新评估一个或多个图像(在方法701开始时拍摄)的视觉内容，以识别没有座椅靠背的儿童约束座椅(即辅助座椅)113b是否已经安装在车辆座椅108上(即在乘员进入车辆座椅之前辅助座椅已经存在)。如果在视觉内容中已经识别出不包括座椅靠背的儿童约束座椅113b，则方法700将移动到步骤730；否则，方法700将移至步骤735。技术人员将看到步骤710和720可以互换。
在步骤725中，座椅占用传感器106验证非成人尺寸的车辆乘员是否已经开始占用车辆座椅108，或者是否存在儿童约束座椅113a、113b。此外，座椅占用传感器106将向控制器101发送输出。如果检测到非成人乘员，则方法700将移动到步骤745；否则，方法700将移至步骤750。应当理解的是，当座椅占用传感器106检测到未知状态时，出于该决定的目的，该检测可以被看作非成人。
在步骤730中，通过进一步实现识别模块104，控制器101将确定在视觉内容中发现的乘员的体积或形状(或体积和形状两者)是否超过阈值。实质上，控制器101将确定碰巧坐在没有座椅靠背的儿童约束座椅113b (即辅助座椅)上的乘员是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人是例如至少八(8)岁的儿童(即，将没有座椅靠背的儿童约束座椅113b考虑在内的第二阈值)。如果乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过阈值，则方法700移动到步骤725 (如上所述)；否则，方法700移动到步骤740。该确定可以基于例如由于乘员的大衣服和/或乘员佩戴帽子而引起的乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。
此外，在该步骤中，通过进一步实现识别模块104，控制器101可以从儿童约束座椅113b的可见部分确定儿童约束座椅113b的体积或形状在乘员坐在儿童约束座椅113b上之前或在乘员坐在儿童约束座椅113b上之后是多少。这可以通过确定儿童约束座椅113b的就座表面与车辆座椅108的就座表面的距离来完成，车辆座椅108的就座表面可以在儿童约束座椅113b已经放置在车辆座椅108中之前、期间或之后通过用一个或多个舱内传感器105观察车辆座椅108的位置或通过从座椅位置马达获得输入来确定和存储。替代性地，如果一个或多个舱内传感器105不能检测儿童约束座椅113b的就座表面位置，则可以用儿童约束座椅的标称偏移代替。儿童约束座椅113b的表面可用于调整阈值以反映当看着非成人的位置时的该偏移距离。例如，乘员眼睛和车辆座椅表面之间的距离可以减去儿童约束座椅表面相对于车辆座椅表面的高度，以获得儿童的实际尺寸。可以以类似的方式处理其他非成人界标的测量位置。应当理解的是，车辆座椅108的就座表面的位置可以在该方法中的较早步骤处确定，所述较早步骤是例如步骤710或步骤720。同样，儿童约束座椅113b的就座表面的位置可以在较早的步骤710或步骤720处确定。
在一个或多个实施例中，附加地或替代性地，可以使用一种方法，该方法将所测量的乘员尺寸与阈值一侧的较小乘员尺寸以及与阈值另一侧的较大乘员尺寸进行比较，以便随后基于概率评估来确定乘员最接近哪个尺寸。然后，使用这种确定来决定所测量的乘员的尺寸将在尺寸阈值的哪一侧。例如，在该示例中，大于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择以与10岁乘员进行比较，而小于8岁儿童的阈值的乘员尺寸可被选择以与例如6岁儿童的尺寸进行比较。然后，除了基于相机检测的具有最高概率的尺寸之外，还可以从相机图像中的乘员的尺寸来计算乘员为这些乘员尺寸的概率，然后使用该概率来确定所测量的乘员的尺寸将在阈值的哪一侧。在步骤730中，在实现概率确定方法的那些实施例中，如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较大乘员的尺寸，则该方法移至步骤725，否则如果从概率角度认为乘员的尺寸更接近较小乘员的尺寸，则该方法移至步骤740。
在步骤735中，在视觉内容中没有识别出儿童约束座椅113a、113b (具有或不具有座椅靠背)。此外，控制器101将确定碰巧直接坐在车辆座椅108上的乘员是否超过阈值。实质上，控制器101将确定坐在车辆座椅108上的儿童是否看起来具有特定尺寸的人的尺寸，所述人是例如至少八(8)岁的儿童(即，仅将乘员考虑在内的第三阈值)。如果乘员的体积或形状(或体积和形状两者)超过该第三阈值，则方法700移动到步骤725 (如上所述)；否则，方法700移动到步骤740。该确定可以基于例如由于乘员的大衣服和/或乘员佩戴帽子而引起的乘员的头部高度、眼睛位置高度、眼镜位置高度、面部特征高度、肩部高度、腿部表面高度或生物力学模型(例如，简笔画模型)中的至少一个。还应当理解的是，可以针对类似于上至女性的第5百分位的成人以及下至3岁儿童的体积和/或形状来设置阈值。另外，可以针对大于尺寸阈值的乘员尺寸和针对小于尺寸阈值的乘员尺寸进行评估，并且使用乘员为这些尺寸中的一个的概率作为确定因素，其中，所测量的乘员被确定为在确定较高概率的阈值侧(如上所述)。
在步骤740中，座椅占用传感器106验证非成人尺寸的车辆乘员是否已经进入并已经开始占用其车辆座椅108，或者是否存在其儿童约束座椅113a、113b。此外，座椅占用传感器106将向控制器101发送输出。如果检测到非成人乘员，方法700将移动到步骤755；否则，方法700将移至步骤750。应当理解的是，当座椅占用传感器106检测到未知状态时，出于该决定的目的，该检测可以被看作非成人。
在步骤745中，由于坐在儿童约束座椅113a、113b中或直接坐在车辆座椅108上的乘员的体积和/或形状超过阈值(即，它们被确定为高于特定乘员尺寸，诸如例如至少八(8)岁)，控制器101将使气囊模块107能够展开，并且还可以使预紧器112能够展开。例如，控制器101将允许气囊模块107以高展开力或至少以足够用于至少八(8)岁的乘员(其坐在儿童约束座椅113a、113b上或直接坐在车辆座椅上的乘员)的展开力充气。在步骤745之后，方法700移动到完成702。
在步骤750中，对于成人状态，控制器101将使得气囊模块107能够未缓和地展开，并且可选地预紧器112能够展开。如下所述，在发生实质碰撞事件时，气囊模块107将以足以用于成人的展开力充气。对于空状态，控制器101将抑制气囊模块107的展开，并且可选地抑制预紧器112的展开。对于未知状态，该步骤中的逻辑可以将该状态视为成人状态或空状态。在步骤750之后，方法700移动到完成702。
在步骤755中，由于坐在儿童约束座椅113中或直接坐在车辆座椅108上的乘员的体积和/或形状小于阈值(即，他们被确定为小于8岁)，控制器101将抑制气囊模块107和可选的预紧器112的展开。例如，控制器101将抑制气囊模块107的充气至处于低展开力(即，适合于坐在儿童座椅上或直接坐在车辆座椅上的8岁以下儿童的展开力)，或者气囊模块107将被抑制以完全约束气囊模块107使其不进行任何类型的展开。气囊模块107的受抑制的展开状态也可以经由通知呈现给一个或多个车辆乘员，该通知可以经由音频系统110可听地提供(例如，钟声警告)和/或经由显示器109可视地提供(例如，在图形用户界面上展示的文本消息)。该通知将警告一个或多个乘客(例如，车辆操作者)受抑制的状态，并且可以让他们知道车辆分析是否有错误。在步骤755之后，方法700移动到完成702。
尽管上面描述了示例性实施例，但并不意味着这些实施例描述了权利要求所包含的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性的词语而不是限制性的词语，并且应当理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如前所述，可以组合各种实施例的特征以形成可能未明确描述或示出的另外的实施例。虽然各种实施例可能已经被描述为在一个或多个期望的特性方面相对于其他实施例或现有技术实现方式提供优点或者优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到，一个或多个特征或特性可以被折衷以实现期望的总体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、寿命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、组装容易性等。因此，关于一个或多个特性描述为比其他实施例或现有技术实现方式不太合乎期望的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是合乎期望的。
为了便于描述，空间相对术语，诸如“内”、“外”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等在本文可以用于描述如图所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以旨在涵盖除了图中所描绘的取向之外的装置在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的装置被翻转，则然后被描述为其他元件或特征“下方”或“下面”的元件将被取向成在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以涵盖上方和下方的取向。装置可以以其他方式取向（旋转90度或以其他取向），并且相应地解释本文使用的空间相对描述符。
权利要求中叙述的元件都不旨在是35 U.S.C. §112(f)含义内的装置加功能元件，除非在权利要求中使用短语“用于…的装置”明确叙述元件，或在方法权利要求的情况下使用短语“用于…的操作”或“用于…步骤”明确叙述元件。

Claims (22)

1.一种约束件展开调节的方法，所述方法包括：
(a)确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的约束件的展开；
当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及
当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(e)；或
当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(f)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
当确定所述非成人乘员正坐在安装在所述车辆座椅上的儿童约束座椅上时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述约束件是气囊模块或预紧器中的至少一个。
6.一种约束件展开调节的方法，所述方法包括：
(a)确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的约束件的展开；
当所述非成人乘员被确定为正在占用所述车辆座椅时，(d)通过以下各项中的至少一项来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值：
将所述非成人乘员的所述体积或形状与所述阈值进行比较；或
利用概率确定，其中，将所述体积或形状的概率与高于所述阈值的预定乘员大小和低于所述阈值的预定乘员大小进行比较。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
8.根据权利要求6所述的方法，其中：
当确定所述非成人乘员正坐在安装在所述车辆座椅上的儿童约束座椅上时，(d)确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述约束件是气囊模块或预紧器中的至少一个。
11.一种约束件展开调节的系统，所述系统包括：
存储器，其被配置为包括多个可执行指令，以及处理器，其被配置为执行所述可执行指令，其中所述可执行指令使得所述处理器能够：
(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的气囊模块的展开；
其中所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：
当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)基于所述舱内传感器输出确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及
当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(e)；或
当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(f)。
12.根据权利要求11所述的系统，其中：
所述可执行指令进一步使得所述处理器能够：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
14.根据权利要求11所述的系统，其中，通过从乘员界标到车辆就座表面的距离减去儿童约束座椅的厚度来确定乘员尺寸。
15.根据权利要求11所述的系统，其中，所述座椅占用传感器安装在所述车辆座椅处并且被配置成在所述非成人乘员已经将其体重的至少一部分放置在所述车辆座椅上之后检测所述非成人乘员在所述车辆座椅中的占用。
16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述座椅占用传感器是压力传感器、电容传感器、电阻传感器、重量传感器或生物计量传感器。
17.一种非暂时性和机器可读介质，其上存储有适于调节约束件展开的可执行指令，所述可执行指令在被提供给处理器并由此被执行时，使得所述处理器执行：
(a)基于座椅占用传感器输出来确定非成人乘员是否正在占用车辆座椅；
(b)基于舱内传感器输出确定儿童约束座椅是否安装在所述车辆座椅上；
(c)基于步骤(a)和(b)，启用或抑制与所述车辆座椅对应的气囊模块的展开；
当确定所述儿童约束座椅安装在所述车辆座椅上时，(d)基于所述舱内传感器输出确定所述儿童约束座椅是否包括座椅靠背；以及
当确定所述儿童约束座椅包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(e)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第一阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(e)；或
当确定所述儿童约束座椅不包括所述座椅靠背并且确定所述非成人乘员正在占用所述车辆座椅时，(f)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过第二阈值，并且其中步骤(c)还基于步骤(f)。
18.根据权利要求17所述的非暂时性和机器可读介质，其中：
所述处理器还执行：
当确定所述非成人乘员正坐在所述车辆座椅中时，(d)基于所述舱内传感器输出来确定所述非成人乘员的体积或形状是否超过阈值；以及
步骤(c)进一步基于步骤(d)。
19.根据权利要求17所述的非暂时性和机器可读介质，其中，步骤(a)在步骤(b)之前。
20.根据权利要求17所述的非暂时性和机器可读介质，其中，所述舱内传感器是相机、超声传感器、雷达传感器或红外传感器。
21.根据权利要求17所述的非暂时性和机器可读介质，其中，所述舱内传感器是激光雷达传感器。
22.根据权利要求17所述的非暂时性和机器可读介质，其中，所述座椅占用传感器安装在所述车辆座椅处并且被配置为在所述非成人乘员已经将其体重的至少一部分放置在所述车辆座椅上之后检测所述非成人乘员在所述车辆座椅中的占用。
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