DE102021102814A1 - System und verfahren zur insassenklassifizierung und der darauf basierenden regelung der airbag-auslösung - Google Patents

System und verfahren zur insassenklassifizierung und der darauf basierenden regelung der airbag-auslösung Download PDF

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Abstract

Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein System zur Regulierung der Auslösung einer Rückhaltevorrichtung, wobei das System umfasst: einen Speicher, der so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von ausführbaren Anweisungen enthält, und einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er die ausführbaren Anweisungen ausführt, wobei die ausführbaren Anweisungen den Prozessor befähigen zum: (a) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Sitzbelegungssensors, ob ein nicht erwachsener Insasse einen Fahrzeugsitz belegt; (b) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Innenraumsensors, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist; und (c) basierend auf den Schritten (a) und (b), Ermöglichen oder Unterdrücken einer Auslösung eines Airbagmoduls, das dem Fahrzeugsitz zugeordnet ist.

Description

  • EINLEITUNG
  • Druckbasierte Insassenklassifizierungssysteme können den Nachteil haben, dass sie eine große „Grauzone“ bei der Erkennung aufweisen, die unter bestimmten Umständen unabsichtlich Kinder ausschließen kann. Die Größe der Grauzone für einen Sitzgewichtssensor kann z.B. von einem drei (3) Jahre alten Kind bis zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils reichen. Es ist daher wünschenswert, diese Grauzone der Erkennung zu minimieren, so dass eine Airbagunterdrückung bei geregelten Kinderbedingungen erfolgt und eine Airbagauslösung bei mittelgro-ßen Kindern erfolgt, die sich in einer sitzenden Position befinden, um von einer solchen Auslösung zu profitieren. Eine Möglichkeit, diesen Wunsch zu erfüllen, ist die Verwendung eines fahrzeuginternen Sensors, wie z.B. einer Kamera, um das Insassenerkennungssystem zu ergänzen und festzustellen, ob eine Sitzerhöhung oder ein anderer Kinderrückhaltesitz vorhanden ist oder nicht, bevor der Insasse auf dem Sitzerhöhungssitz (oder einem anderen Kinderrückhaltesitz) sitzt. Darüber hinaus sind weitere wünschenswerte Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung und den beigefügten Ansprüchen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen und diesem Hintergrund der Erfindung ersichtlich.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Ein System aus einem oder mehreren Computern kann so konfiguriert werden, dass es bestimmte Operationen oder Aktionen durchführt, indem Software, Firmware, Hardware oder eine Kombination davon auf dem System installiert ist, die im Betrieb das System veranlasst oder veranlassen, dass es die Aktionen durchführt. Ein oder mehrere Computerprogramme können so konfiguriert werden, dass sie bestimmte Operationen oder Aktionen durchführen, indem sie Anweisungen enthalten, die, wenn sie von einer Datenverarbeitungsvorrichtung ausgeführt werden, die Vorrichtung veranlassen, die Aktionen durchzuführen. Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein Verfahren zur Regulierung des Einsatzes einer Rückhaltevorrichtung, wobei das Verfahren umfasst: (a) Ermitteln, ob ein nicht erwachsener Insasse einen Fahrzeugsitz belegt; (b) Ermitteln, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist; und (c) basierend auf den Schritten (a) und (b), Ermöglichen oder Unterdrücken einer Auslösung einer Rückhaltevorrichtung, die zu dem Fahrzeugsitz korrespondiert. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts umfassen entsprechende Computersysteme, Geräte und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind und jeweils so konfiguriert sind, dass sie die Aktionen der Verfahren ausführen.
  • Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten. Das Verfahren, bei dem: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (d) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert. Das Verfahren, bei dem: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf einem auf dem Fahrzeugsitz montierten Kinderrückhaltesitz sitzt, (d) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert. Das Verfahren, bei dem: wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist, (d) Ermitteln, ob der Kinderrückhaltesitz eine Rückenlehne aufweist; und wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (e) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen ersten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (e) basiert; oder wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz nicht die Rückenlehne enthält, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (f) Ermitteln, ob das Volumen oder die Form des nicht erwachsenen Insassen einen zweiten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (f) basiert. Das Verfahren, bei dem Schritt (a) dem Schritt (b) vorausgeht. Das Verfahren, bei dem die Rückhaltevorrichtung mindestens eines von einem Airbagmodul oder einem Gurtstraffer ist. Das Verfahren, bei dem: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (d) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet, durch mindestens eines von: Vergleichen des Volumens oder der Form des nicht erwachsenen Insassen mit dem Schwellenwert; oder durch Verwendung einer Wahrscheinlichkeitsberechnung, wobei die Wahrscheinlichkeit des Volumens oder der Form mit einer vorbestimmten Insassengröße oberhalb des Schwellenwertes und einer vorbestimmten Insassengröße unterhalb des Schwellenwertes verglichen wird. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder Prozess oder Computersoftware auf einem computerlesbaren Medium umfassen.
  • Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein System zur Regulierung der Auslösung einer Rückhaltevorrichtung, wobei das System umfasst: einen Speicher, der so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von ausführbaren Anweisungen enthält, und einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er die ausführbaren Anweisungen ausführt, wobei die ausführbaren Anweisungen den Prozessor in die Lage versetzen zum: (a) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Sitzbelegungssensors, ob ein nicht erwachsener Insasse einen Fahrzeugsitz belegt; (b) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Innenraumsensors, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist; und (c) basierend auf den Schritten (a) und (b), Ermöglichen oder Unterdrücken einer Auslösung eines Airbagmoduls, das dem Fahrzeugsitz zugeordnet ist. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts umfassen entsprechende Computersysteme, Geräte und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind und jeweils so konfiguriert sind, dass sie die Aktionen der Verfahren ausführen.
  • Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten. Das System, bei dem: die ausführbaren Anweisungen den Prozessor ferner befähigen zum: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (d) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert. Das System, bei dem die ausführbaren Befehle den Prozessor außerdem in die Lage versetzen zum: wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist, (d) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob der Kinderrückhaltesitz eine Rückenlehne umfasst; und wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (e) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen ersten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (e) basiert; oder wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz nicht die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (f) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob das Volumen oder die Form des nicht erwachsenen Insassen einen zweiten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (f) basiert. Das System, bei dem Schritt (a) vor Schritt (b) liegt. Das System, bei dem die Größe des Insassen ermittelt wird, indem die Dicke eines Kinderrückhaltesitzes von dem Abstand zwischen einem Orientierungspunkt des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs subtrahiert wird. Das System, bei dem der Sitzbelegungssensor am Fahrzeugsitz installiert ist und so konfiguriert ist, dass er die Belegung des nicht erwachsenen Insassen auf dem Fahrzeugsitz erfasst, nachdem der nicht erwachsene Insasse zumindest einen Teil seines Körpergewichts auf dem Fahrersitz platziert hat. Das System, bei dem der Sitzbelegungssensor ein Drucksensor, kapazitiver Sensor, resistiver Sensor, Gewichtssensor oder biometrischer Sensor ist. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder Prozess oder Computersoftware auf einem computerlesbaren Medium umfassen.
  • Ein allgemeiner Aspekt umfasst ein nicht-transitorisches und maschinenlesbares Medium, auf dem ausführbare Anweisungen gespeichert sind, die dazu geeignet sind, den Einsatz von Rückhaltevorrichtungen zu regeln, und die, wenn sie an einen Prozessor geliefert und von diesem ausgeführt werden, den Prozessor dazu veranlassen, auszuführen: (a) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Sitzbelegungssensors, ob ein nicht erwachsener Insasse einen Fahrzeugsitz belegt; (b) Ermitteln, basierend auf einem Ausgang eines Innenraumsensors, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist; und (c) basierend auf den Schritten (a) und (b), Ermöglichen oder Unterdrücken einer Auslösung eines Airbagmoduls, das dem Fahrzeugsitz zugeordnet ist. Andere Ausführungsformen dieses Aspekts umfassen entsprechende Computersysteme, Geräte und Computerprogramme, die auf einer oder mehreren Computerspeichervorrichtungen aufgezeichnet sind und jeweils so konfiguriert sind, dass sie die Aktionen der Verfahren ausführen.
  • Implementierungen können eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten. Das nicht-transitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem: der Prozessor ferner ausführt: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (d) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert. Das nicht-transitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem: wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist, (d) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob der Kinderrückhaltesitz eine Rückenlehne umfasst; und wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (e) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen ersten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (e) basiert; oder wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz nicht die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse den Fahrzeugsitz besetzt, (f) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob das Volumen oder die Form des nicht erwachsenen Insassen einen zweiten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (f) basiert. Das nicht-transitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem Schritt (a) dem Schritt (b) vorausgeht. Das nicht-transitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem der Innenraumsensor eine Kamera, ein Ultraschallsensor, ein RADAR-Sensor, ein LIDAR-Sensor oder ein Infrarotsensor ist. Das nicht-transitorische und maschinenlesbare Medium, bei dem der Sitzbelegungssensor am Fahrzeugsitz installiert und so konfiguriert ist, dass er die Belegung des nicht erwachsenen Insassen auf dem Fahrzeugsitz erfasst, nachdem der nicht erwachsene Insasse zumindest einen Teil seines Körpergewichts auf dem Fahrzeugsitz platziert hat. Implementierungen der beschriebenen Techniken können Hardware, ein Verfahren oder Prozess oder Computersoftware auf einem computerlesbaren Medium umfassen.
  • Die obigen Merkmale und Vorteile sowie weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Lehre sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung zur Ausführung der Lehre in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen ohne weiteres ersichtlich.
  • Figurenliste
  • Die offenbarten Beispiele werden im Folgenden in Verbindung mit den folgenden Zeichnungsfiguren beschrieben, wobei gleiche Bezugszahlen gleiche Elemente bezeichnen, und wobei:
    • 1 ein beispielhaftes Blockschaltbild einer beispielhaften Ausführungsform eines Systems zur Regelung der Airbagauslösung zeigt;
    • 2 einen oder mehrere Aspekte des beispielhaften Systems zur Regelung der Airbagauslösung zeigt, das in einer beispielhaften Fahrzeugumgebung implementiert ist;
    • 3 eine beispielhafte Darstellung eines beispielhaften Systems zur Regelung der Airbagauslösung zeigt;
    • 4 ein Flussdiagramm zeigt, das allgemein ein beispielhaftes Verfahren veranschaulicht, das zur Regelung der Airbagauslösung durchgeführt werden kann;
    • 5 ein Flussdiagramm zeigt, das allgemein ein anderes beispielhaftes Verfahren veranschaulicht, das zur Regelung der Airbagauslösung durchgeführt werden kann;
    • 6 ein Flussdiagramm zeigt, das allgemein ein anderes beispielhaftes Verfahren veranschaulicht, das zur Regelung der Airbagauslösung durchgeführt werden kann; und
    • 7 ein Flussdiagramm zeigt, das allgemein ein anderes beispielhaftes Verfahren veranschaulicht, das zur Regelung der Airbagauslösung durchgeführt werden kann.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden hier beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Abbildungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu; einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Daher sind spezifische strukturelle und funktionale Details, die hier offenbart werden, nicht als einschränkend zu verstehen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um Fachleute zu lehren, die vorliegenden Ausführungsformen auf verschiedene Weise einzusetzen. Wie Fachleute wissen, können verschiedene Merkmale, die unter Bezugnahme auf eine der Figuren dargestellt und beschrieben sind, mit Merkmalen kombiniert werden, die in einer oder mehreren anderen Figuren dargestellt sind, um Ausführungsformen zu erzeugen, die nicht ausdrücklich dargestellt oder beschrieben sind. Die abgebildeten Merkmalskombinationen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen dar. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der Merkmale, die zu den Lehren dieser Offenbarung konsistent sind, könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Implementierungen erwünscht sein.
  • Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail, insbesondere auf 1, ist ein Blockschaltbild eines beispielhaften Systems zur Insassenklassifizierung und zur Regelung der Airbagauslösung allgemein mit der Bezugszahl 100 bezeichnet. Wie gezeigt, umfasst das offenbarte System 100 einen Controller 101, eine Stromversorgung 102, einen Speicher 103 mit einem Erkennungsmodul 104, einen oder mehrere Innenraumsensoren 105, einen oder mehrere Sitzbelegungssensoren 106, ein oder mehrere Airbagmodule 107 und einen oder mehrere Fahrzeugsitze 108. Das System 100 kann außerdem ein Display 109, ein Audiosystem 110 und eine Kommunikationsvorrichtung 111 enthalten. Das System 100 ist jedoch nicht auf die vorgenannte Konfiguration beschränkt und kann so konfiguriert werden, dass es zusätzliche Elemente enthält und/oder eines oder mehrere der vorgenannten Elemente weglässt.
  • Der Controller 101 kann in einer Fahrzeugtelematikeinheit oder einem anderen Computermodul untergebracht sein, und der Controller 101 steuert im Wesentlichen den Gesamtbetrieb und die Funktion des Systems 100. Nach dem Lesen und Ausführen einer oder mehrerer ausführbarer Anweisungen kann der Controller 101 von einem oder mehreren aus dem Speicher 103, einem oder mehreren Innenraumsensoren 105, einem oder mehreren Sitzbelegungssensoren 106, einem oder mehreren Fahrzeugsitzen 108 und dem Kommunikationsgerät 111 des Systems 100 Informationen empfangen oder an sie senden und/oder sie steuern. Der Controller 101 kann einen oder mehrere von einem Prozessor, einem Mikroprozessor, einer Zentraleinheit (CPU), einem Grafikprozessor, anwendungsspezifischen integrierten Schaltungen (ASICs), feldprogrammierbaren Gate-Arrays (FPGAs), Zustandsmaschinen und einer Kombination aus Hardware-, Software- und Firmware-Komponenten enthalten.
  • Die Stromversorgung 102 versorgt den Controller 101, den Speicher 103, den einen oder die mehreren Innenraumsensoren 105, den einen oder die mehreren Sitzbelegungssensoren 106, den einen oder die mehreren Fahrzeugsitze 108, das Display 109, das Audiosystem 110 und die Kommunikationsvorrichtung 111 mit Strom. Die Stromversorgung 102 kann eine oder mehrere von einer Batterie, einer Steckdose, einem Kondensator, einer Solarenergiezelle, einem Generator, einer Windenergievorrichtung, einem Wechselstromgenerator usw. umfassen.
  • Der Speicher 103 kann sich in einer Fahrzeugtelematikeinheit befinden und ist für die Aufzeichnung von Informationen, das Speichern von Informationen und das Abrufen von Informationen, die vom System 100 verwendet werden, konfiguriert. Der Speicher 103 kann die ausführbaren Anweisungen enthalten, die so konfiguriert sind, dass sie vom Controller 101 gelesen und ausgeführt werden können, um die Funktionen des Systems 100 auszuführen. Der Speicher 103 kann auch von der Steuereinheit 101 gesteuert werden, um verschiedene Arten von Daten in Datenbanken aufzuzeichnen, zu speichern und abzurufen, wie z.B., aber nicht ausschließlich das Speichern und Abrufen von Zuordnungsdaten in einem Erkennungsmodul 104.
  • Der Speicher 103 kann eine oder mehrere Disketten, optische Platten, CD-ROMs (Compact Disc-Read Only Memories), magneto-optische Platten, ROMs (Read Only Memories), RAMs (Random Access Memories), EPROMs (Erasable Programmable Read Only Memories), EEPROMs (Electrically Erasable Programmable Read Only Memories), magnetische oder optische Karten, Flash-Speicher, Cache-Speicher und andere Arten von Medien/maschinenlesbaren Medien umfassen, die zum Speichern von maschinenausführbaren Anweisungen geeignet sind.
  • Das Erkennungsmodul 104 im Speicher 103 kann als Softwareprogramm zur Objekterkennung fungieren, mit dem erkannt werden kann, ob ein Kinderrückhaltesitz (d.h. ein Kinderrückhaltesitz mit einem 5-Punkt-Gurt (nicht dargestellt), eine Sitzerhöhung 113a mit einer Rückenlehne oder eine Sitzerhöhung 113b ohne Rückenlehne; siehe 2) in einem Bildinhalt (z.B. auf dem Sitzpolster eines Fahrzeugsitzes befestigt) vorhanden ist, und erkannt werden kann, ob ein im Bildinhalt vorhandener Kinderinsasse (d.h. ein nicht erwachsener Insasse) größer oder kleiner als ein Schwellenwert ist. Darüber hinaus kann der Schwellenwert auf mindestens einem Volumen oder einer Form des nicht erwachsenen Insassen basieren (z.B. auf der Kopfhöhe, der Höhe der Augenposition, der Höhe der Brillenposition, der Höhe der Gesichtsmerkmale, der Schulterhöhe, der Höhe der Beinoberfläche oder auf einem biomechanischen Modell (z.B. einem Strichmännchenmodell). Der Schwellenwert kann, als nicht einschränkendes Beispiel, auch für ein Volumen oder eine Form eines Kindes zwischen sechs (6) und zehn (10) Jahren eingestellt werden, zum Beispiel für ein Kind, das acht (8) Jahre alt ist. Darüber hinaus kann das Erkennungsmodul 104 eine oder mehrere der allgemein bekannten Bilderkennungs-(Verarbeitungs-)Techniken implementieren, wie z.B., aber nicht beschränkt auf, kaskadierende Klassifikatortechniken, MSER-Techniken (Maximally Stable Extremal Region) und aufkommende, auf maschinellem Lernen basierende Techniken zur Unterstützung der Objektidentifikation. Das Bilderkennungsmodul kann auch zu einer Bilddatenbank korrespondieren, die Beispiele von Objekten enthält (z.B. Bilder von CRS- und Sitzerhöhungstypen und -aspekten usw.) und Insassengrößen und/oder -volumina (z.B. basierend auf Kopfhöhe, der Höhe der Augenposition, der Höhe der Brillenposition, der Höhe der Gesichtsmerkmale, der Schulterhöhe, der Höhe der Beinoberfläche oder einem biomechanischen Modell (z.B. einem Strichmännchenmodell), um ein oder mehrere visuell-inhaltlich identifizierte Objekte zuzuordnen. Fachleute werden sehen, dass jede dieser Bilderkennungs-(Verarbeitungs-)Techniken nacheinander verwendet werden kann, um zu erkennen, ob ein oder mehrere Objekte im Bildinhalt vorhanden sind. Wenn darüber hinaus ein oder mehrere Objekte (z.B. eine Sitzerhöhung mit oder ohne Rückenlehne oder ein Kindersitz mit 5-Punkt-Gurt) im visuellen Inhalt als vorhanden identifiziert werden, kann das Erkennungsmodul 104 ein Ausgangssignal erzeugen, um zu bestätigen, dass ein Objekt identifiziert wurde; andernfalls kann das Erkennungsmodul 104 eine Ausgabe erzeugen, die angibt, dass keine Objekte im visuellen Inhalt vorhanden sind. Diese Ausgabe kann auch binär sein (z.B. eine „1“ zeigt an, dass ein oder mehrere Objekte im visuellen Inhalt identifiziert wurden, und eine „0“ zeigt an, dass keine Objekte im visuellen Inhalt identifiziert wurden).
  • Die Kommunikationsvorrichtung 111 kann vom System 100 verwendet werden, um mit verschiedenen Arten von externen, entfernten Teilnehmern zu kommunizieren (2). Die Kommunikationseinrichtung 111 kann zum Senden/Empfangen bestimmter Kommunikationen verwendet werden, wie z.B., aber nicht darauf beschränkt, ausführbare Anweisungen/ausführbare Anweisungs-Updates für das Erkennungsmodul 104 (z.B. Software/Software-Updates) und die Bilddatenbank. Diese Mitteilungen können an entfernte Teilnehmer gesendet werden, wie z.B., aber nicht darauf beschränkt, an ein Callcenter, ein Computergerät oder ein mobiles Computergerät. Neue oder entwickelte Erkennungsmoduldaten, ausführbare Anweisungen und Aktualisierungen der Bilddatenbank können auch vom Callcenter, einem oder mehreren Computergeräten oder einem oder mehreren mobilen Computergeräten über die Kommunikationsvorrichtung 111 heruntergeladen werden.
  • Die Kommunikationsvorrichtung 111 kann verschiedene periphere Kommunikationsmodule mit ausführbaren Befehlen enthalten. Solche Module können unter anderem ein GPS-Modul, ein Rundfunkempfangsmodul, ein NFC (Near Field Communication)-Modul, ein drahtgebundenes Kommunikationsmodul und ein drahtloses Kommunikationsmodul sein. Das Rundfunkempfangsmodul kann ein terrestrisches Rundfunkempfangsmodul mit einer Antenne zum Empfang eines terrestrischen Rundfunksignals, einem Demodulator und einem Entzerrer enthalten. Das NFC-Modul ist ein Modul, das nach einem NFC-Verfahren mit einem externen, in der Nähe befindlichen Gerät kommuniziert. Das GPS-Modul ist ein Modul, das ein GPS-Signal von einem oder mehreren GPS-Satelliten einer Satellitenkonstellation empfängt und einen aktuellen Standort erkennt. Das drahtgebundene Kommunikationsmodul kann ein Modul sein, das Informationen über ein drahtgebundenes Netzwerk, wie z.B. ein lokales Netzwerk, ein Controller Area Network (CAN) oder ein externes Netzwerk, über Ethernet-Kabel, Glasfaserkabel, Koaxialkabel usw. empfängt. Das drahtlose Kommunikationsmodul ist ein Modul, das über ein drahtloses Kommunikationsprotokoll wie WiFi oder das IEEE-Kommunikationsprotokoll mit einem externen Netzwerk verbunden ist und mit dem externen Netzwerk kommuniziert. Das drahtlose Kommunikationsmodul kann außerdem ein Mobilkommunikationsmodul enthalten, das auf ein Mobilkommunikationsnetzwerk zugreift und die Kommunikation gemäß verschiedenen Mobilkommunikationsstandards durchführt, wie z.B. 4th Generation (4G), 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Long Term Evolution (LTE), Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE) oder ZigBee. Fachleute werden verstehen, dass die Kommunikationsvorrichtung 111 eines oder mehrere dieser Peripheriemodule (oder andere hier nicht diskutierte Module) verwenden kann, um die entwickelten topografischen Daten zu senden/zu empfangen.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann es sich bei dem einen oder den mehreren Innenraumsensoren 105 um eine Digitalkamera handeln, die an der Decke der Fahrzeuginnenkabine 112 installiert werden kann, wie mit zusätzlichem Bezug auf 2 zu sehen ist. Als solches kann jede Kamera 105 die Fähigkeit beinhalten, ein oder mehrere digitale Bilder als Bitmap-Datendarstellungen von greifbaren Objekten aufzuzeichnen, die durch allgemein bekannte Operationen der Kamera aufgenommen und gespeichert werden. Wie dargestellt, kann eine der Kameras 105 so positioniert werden, dass sie ein oder mehrere Bilder der Fahrzeugsitze 108 und deren Inhalt für die Sitze der zweiten Reihe betrachtet und aufzeichnet, und eine andere Kamera 105 kann so positioniert werden, dass sie ein oder mehrere Bilder der Fahrzeugsitze 108 und deren Inhalt für die Fahrzeugsitze der dritten Reihe betrachtet und aufzeichnet. Fachleute werden sehen, dass jede Kamera 105 den Kameras ähneln kann, von denen allgemein bekannt ist, dass sie auf dem Armaturenbrett und der Kofferraumtür des Fahrzeugs installiert sind. Kameras können zweidimensionale Bilder erzeugen oder zwei getrennte Bildwandler haben, um ein dreidimensionales Bild zu erzeugen, das eine Tiefenwahrnehmung bietet. Alternativ können in einer oder mehreren Ausführungsformen der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 ein allgemein bekannter Ultraschallsensor, RADAR-Sensor, LIDAR-Sensor oder Infrarotsensor sein. Zusätzlich können verschiedene Formen von Beleuchtungen eingesetzt werden, um eine Erkennung durch die Innenraumsensoren zu ermöglichen. Es versteht sich, dass der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 auch am Innenraumteil einer Säule des Fahrzeugs, an einer Instrumententafel im Fahrzeuginnenraum, am Innenraumteil einer Seitenwand des Fahrzeugs, am Innenraumteil einer Fahrzeugtür, am Rückspiegel des Fahrzeugs, am Bildschirm des Displays 109 oder an einer Kopfstütze eines der einen oder mehreren Fahrzeugsitze 108 angebracht sein können. Es versteht sich auch, dass jede Sitzposition in einem Fahrzeug auf diese Weise von Innenraumsensoren überwacht werden kann.
  • Jeder Sitzbelegungssensor 106 kann in der Polsterung entweder des Sitzpolsters oder der Sitzlehne des einen oder der mehreren Fahrzeugsitze 108 installiert werden, oder der Sitzbelegungssensor 106 kann an einer Verbindung zwischen der Struktur des einen oder der mehreren Fahrzeugsitze 108 und der Struktur des Fahrzeugs installiert werden. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Sitzbelegungssensor 106 eine mit Silikon gefüllte „Blase“ enthalten und ist so konfiguriert, dass er ein Ausgangssignal sendet, wenn Änderungen durch den auf die Blase von oben ausgeübten Druck auftreten. Der Sitzbelegungssensor 106 kann z.B. eine wesentliche Druckänderung im Sitzpolster oder in der Sitzlehne erfassen, nachdem sich ein Fahrzeuginsasse, wie z.B. ein Kind (nicht erwachsener Insasse), auf einen der ein oder mehreren Fahrzeugsitze 108 gesetzt hat. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Sitzbelegungssensor 106 ein kapazitiver Berührungssensor sein, der so konfiguriert ist, dass er ein Ausgangssignal sendet, wenn sich der Körper einer Person physisch auf das Sitzpolster setzt oder gegen die Rückenlehne des einen oder der mehreren Fahrzeugsitze 108 drückt (d.h. ein Ausgangssignal wird bei der Belegung des Fahrzeugsitzes 108 gesendet). In einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Sitzbelegungssensor 106 ein resistiver Sensor sein, der seinen Widerstand ändert, wenn er verformt oder zusammengedrückt wird, und der so konfiguriert ist, dass er ein Ausgangssignal sendet, wenn sich der Körper einer Person physisch auf das Sitzpolster setzt oder gegen die Rückenlehne eines oder mehrerer Fahrzeugsitze 108 drückt. In einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Sitzbelegungssensor 106 ein biometrischer Sensor sein (z.B. ein in der Sitzlehne installierter Temperatur- und/oder Lichtsensor, ein an der Armlehne installierter Fingerabdruckleser usw.), der konfiguriert ist, um ein Ausgangssignal zu senden, wenn ein Insasse identifiziert wird, wenn sich der Insasse auf das Sitzpolster setzt oder gegen die Sitzlehne des einen oder der mehreren Fahrzeugsitze 108 drückt (d.h. ein Ausgangssignal wird bei der Belegung des Fahrzeugsitzes 108 gesendet). In einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Sitzbelegungssensor 106 ein Gewichtssensor (z.B. eine Waage) sein, der so konfiguriert ist, dass er eine Gewichtsänderung erkennt, wenn sich der Insasse auf das Sitzpolster setzt oder gegen die Rückenlehne des einen oder der mehreren Fahrzeugsitze 108 drückt (d.h. es wird ein Ausgangssignal bei der Belegung des Fahrzeugsitzes 108 gesendet). Der Sitzbelegungssensor 106 kann auch so konfiguriert werden, dass er Ausgangssignale basierend auf den physikalischen Eigenschaften des Fahrzeuginsassen (z.B. Körpergewicht, Temperatur, Masse, Volumen usw.) liefert. Beispielsweise kann der Sitzbelegungssensor 106 ein Ausgangssignal für einen erwachsenen Insassen liefern, der sich im Fahrzeug 114 befindet, und der Sensor kann ein anderes Ausgangssignal für einen nicht erwachsenen Insassen liefern.
  • Nachdem ein ordnungsgemäßes Einrasten stattgefunden hat, kann der Sitzbelegungssensor 106 ein eindeutiges Signal an den Controller 101 senden (d.h. ein Ausgangssignal), das anzeigt, dass sich etwas im Sitz befindet oder dass der Sitz leer ist. Dieses Signal kann proportional zur Größe oder Masse dessen sein, was sich auf dem Sitz befindet. Dieses Signal kann auch binär sein (z.B. zeigt eine „1“ an, dass die Gurtzunge in das entsprechende Gurtschloss eingeführt ist, und eine „0“ zeigt an, dass der Sicherheitsgurt nicht eingerastet ist).
  • Jedes Airbagmodul 107 ist ein Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystem, das einen Sack verwendet, der so konzipiert ist, dass er sich bei einer Fahrzeugkollision (einem erheblichen Aufprallereignis) extrem schnell aufbläst und entleert. Jedes Airbagmodul 107 bietet auch eine energieabsorbierende Fläche zwischen den Fahrzeuginsassen und der Rückseite eines der Fahrzeugsitze 108, der Instrumententafel, der Karosseriesäule, dem Dachhimmel, der Windschutzscheibe usw. Jedes Airbagmodul 107 ist operativ mit einer oder mehreren Aufblasvorrichtungen verbunden, die Gase zum kraftvollen Aufblasen des Airbags bereitstellen. Darüber hinaus kann die Aufblasvorrichtung teilweise unterdrückt werden, um ein Airbagmodul 107 mit einer geringen Auslösekraft aufzublasen (Auslösung Stufe 1) oder vollständig unterdrückt werden, um die Airbagauslösung vollständig zu unterbinden. Alternativ kann die Aufblasvorrichtung in die Lage versetzt werden, das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft aufzublasen (Auslösung Stufe 2) oder mit einer Auslösekraft aufzublasen, die für einen Fahrzeuginsassen angemessen ist, der mindestens eine bestimmte Größe, Masse oder ein bestimmtes Alter hat, wie z.B. acht (8) Jahre alt. Wenn mehrere Aufblasvorrichtungen im Airbag installiert sind, kann außerdem die Aktivierung jeder Aufblasvorrichtung mit den anderen Aktivierungen zeitlich abgestimmt werden, um eine bestimmte Auslösekraft zu erreichen, die den physischen Anforderungen eines Fahrzeuginsassen entspricht (z.B. 1 Millisekunde, 10 Millisekunden oder 100 Millisekunden zwischen jeder Aktivierung). Darüber hinaus kann das Airbagmodul 107 im gesamten Fahrzeuginnenraum an Stellen installiert werden, die einem Fahrzeugsitz entsprechen, wie z.B. im Lenkrad, in der Instrumententafel, im Seitenvorhang, im sitzmontierten Seitenaufprallschutz (d.h. im Fahrer-/Beifahrersitz), in der Kniepolsterung (an der Unterseite des Armaturenbretts) und im aufblasbaren Sicherheitsgurt (im Sicherheitsgurt), auf der Rückseite des Fahrzeugsitzes 108 (2), an der Decke, an der Fahrzeugseitenwand, in der Fahrzeugtür oder am Boden.
  • Jeder Gurtstraffer 112 ist eine Komponente des Fahrzeuginsassen-Rückhaltesystems am Sicherheitsgurt, die den Gurt beim Auslösen strafft, um Spiel herauszuziehen. Jeder Gurtstraffer 112 ist operativ mit einer Aufblasvorrichtung verbunden, die Gase bereitstellt, um kraftvoll Spiel aus dem Gurtband herauszuziehen. Gurtstraffer können sich am Gurtaufroller, in dem das Gurtband aufbewahrt wird, an einem Anker am Ende des Gurtbandes oder am Gurtschloss befinden. <- Gurtstraffer hinzugefügt, um dies zu erweitern.
  • Jeder Fahrzeugsitz 108 umfasst ein Sitzpolster und eine Rückenlehne, die schwenkbar mit dem Sitzpolster verbunden ist und in ihrer Position so vorgegeben ist, dass sie im Wesentlichen senkrecht zu dem Sitzpolster steht. Jeder Fahrzeugsitz 108 kann darüber hinaus vom Controller 101 in eine aufrechte und eine umgeklappte Anordnung gesteuert werden. Das Display 109 kann sich im Fahrzeug befinden und vorzugsweise ein Grafikdisplay sein, wie z.B. ein Touchscreen auf der Instrumententafel des Fahrzeugs, ein Display auf einem Innenspiegel oder ein von der Windschutzscheibe des Fahrzeugs reflektiertes Heads-Up-Display, und kann eine Vielzahl von Eingabe- und Ausgabefunktionen bereitstellen (d.h. eine GUI-Implementierung ermöglichen). Als solches kann das Display 109 so konfiguriert sein, dass es Informationen anzeigt, z.B. um Fahrzeuginsassen eine oder mehrere Benachrichtigungen zu präsentieren, die einem oder mehreren Fahrzeugsystemen entsprechen.
  • Das Audiosystem 110 kann eine Audioausgabe für einen oder mehrere Fahrzeuginsassen bereitstellen und kann ein dediziertes, eigenständiges System oder Teil des primären Fahrzeug-Audiosystems sein. Gemäß der einen oder mehreren Ausführungsformen kann das Audiosystem 110 AM, FM, Medien-Streaming-Dienste (z.B. PANDORA RADIO™, SPOTIFY™ usw.), Satellitenradio, CD, DVD und andere Multimedia-Funktionen bereitstellen. Das Audiosystem 110 kann auch mindestens eine Audio-Benachrichtigung erzeugen, um Informationen anzukündigen, die auf dem Display 109 angezeigt werden, und/oder kann eine Audio-Benachrichtigung erzeugen, die unabhängig Informationen ankündigt. Eine Audio-Benachrichtigung kann z.B. den Fahrzeuginsassen eine oder mehrere Benachrichtigungen ankündigen, die einem oder mehreren Fahrzeugsystemen entsprechen.
  • Der Controller 101 kann anhand der ihm zugeführten Sensoreingangssignale feststellen, ob ein Kinderrückhaltesitz vorhanden ist und wie groß der Kinderrückhaltesitz im Allgemeinen ist. Wenn dies der Fall ist, können diese Informationen von zusätzlichen Innenraumsensoren (nicht abgebildet - wie z.B. Sensoren für die Verwendung von Sicherheitsgurtschlössern, Auszugssensoren, Kamerasensoren, Sensoren für die Verwendung von LATCH-Verankerungen) verwendet werden, um festzustellen, ob die Kinderrückhaltevorrichtung ordnungsgemäß am Fahrzeug befestigt ist und ob das Kind ordnungsgemäß am Fahrzeug und am Kinderrückhaltesitz gesichert ist.
  • Gemäß einem beispielhaften Aspekt ist, mit zusätzlichem Bezug auf 2, der Controller 101 so konfiguriert, dass er den einen oder die mehreren Innenraumsensoren 105 betreibt, um ein oder mehrere Bilder von mindestens einem Teil eines oder mehrerer Fahrzeugsitze 108 und deren Inhalt zu erzeugen. Beispielsweise kann der Controller 101 beim Start des Fahrzeugs oder kurz danach den einen oder die mehreren Innenraumsensoren 105 betreiben, um ein oder mehrere Bilder des Sitzpolsters und der Sitzlehne mindestens eines Fahrzeugsitzes 108 zu erzeugen. Der Controller 101 ist ferner so konfiguriert, dass er das Erkennungsmodul 104 verwendet, um zu erkennen, ob mindestens ein Objekt auf mindestens einem Teil des einen oder der mehreren Fahrzeugsitze 108 aufliegt (d.h. im visuellen Inhalt vorhanden ist). Beispielsweise kann das Erkennungsmodul 104 Bilderkennungstechniken implementieren, um festzustellen, ob ein Kinderrückhaltesitz (d.h. eine Sitzerhöhung 113a mit einer Rückenlehne oder ohne Rückenlehne 113b oder ein Kinderrückhaltesitz mit einem Fünfpunktgurt) auf dem Polster eines der ein oder mehreren Fahrzeugsitze 108 montiert wurde (was vor dem Betreten des Fahrzeugsitzes 108 durch einen Fahrzeuginsassen der Fall sein kann). Die Bilderkennungstechniken können auch implementiert werden, um zu ermitteln, ob ein nicht erwachsener Insasse, der größer als ein Schwellenwert ist, in dem einen oder den mehreren Bildern vorhanden ist. Darüber hinaus ist der Controller 101 so konfiguriert, dass er den einen oder die mehreren Sitzbelegungssensoren 106 betätigt, um zu erkennen, dass ein nicht erwachsener Insasse den Fahrzeugsitz 108 bestiegen hat und somit auf einem der einen oder mehreren Fahrzeugsitze 108 sitzt. Darüber hinaus ist der Controller 101 so konfiguriert, dass er die Airbagauslösung aktiviert oder unterdrückt, und er ist so konfiguriert, dass er die Gurtstrafferauslösung aktiviert oder unterdrückt (z.B. durch Aktivierung/Unterdrückung der internen Aufblasvorrichtung in diesen Sicherheitskomponenten), basierend auf einer Kombination aus: einer Ermittlung, ob ein Kinderrückhaltesitz auf einem Fahrzeugsitz montiert ist (wobei ferner ermittelt werden kann, ob der Kinderrückhaltesitz eine Rückenlehne aufweist) und einer Ermittlung, ob ein nicht erwachsener Insasse, der in dem einen oder den mehreren Bildern vorhanden ist (über die Ausgabe des Erkennungsmoduls 104), größer oder kleiner als ein voreingestellter Schwellenwert ist.
  • Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen enthält das Airbagmodul 107 eine einzige Aufblasvorrichtung, so dass die Aufblasstärke des Airbags auf der Grundlage der Unterdrückung der Aufblasvorrichtung erfolgt. Beispielsweise kann die Aufblasvorrichtung vom Controller 101 teilweise unterdrückt werden, um eine bestimmte Entfaltungskraft zu erreichen, die den physischen Anforderungen eines Fahrzeuginsassen entspricht (z.B. 40 %, 70 %, 90 % des maximalen Aufblaskraftpotentials). Außerdem kann die Aufblasvorrichtung vollständig unterdrückt werden, so dass der Airbag bei einem Fahrzeugaufprall nicht ausgelöst wird. In einer oder mehreren alternativen Ausführungsformen enthält das Airbagmodul 107 zwei oder mehr Aufblasvorrichtungen, so dass die Aufblasstärke des Airbags auf der Grundlage des Aktivierungszeitpunkts dieser Aufblasvorrichtungen erfolgt. Beispielsweise können die Aufblasvorrichtungen zeitlich so aufeinander abgestimmt werden, dass eine bestimmte Entfaltungskraft erreicht wird, die den physischen Anforderungen eines Fahrzeuginsassen entspricht (z.B. 1 Millisekunde, 10 Millisekunden oder 100 Millisekunden zwischen der Aktivierung der einzelnen Aufblasvorrichtungen). Darüber hinaus kann jede Aufblasvorrichtung vollständig unterdrückt werden, so dass keine Aufblasvorrichtungen aktiviert werden und somit der Airbag als Reaktion auf einen Fahrzeugaufprall nicht ausgelöst wird. Gemäß einer oder mehreren Ausführungsformen kann der Gurtstraffer 112, der eine Aufblasvorrichtung enthält, durch den Controller 101 unterdrückt werden, so dass er als Reaktion auf ein Fahrzeugaufprallereignis nicht aktiviert wird.
  • 3 zeigt gemäß einem beispielhaften Aspekt ein Diagramm des Systems 200 der Airbagauslösung und einer möglichen Regelung der Gurtstrafferauslösung auf der Grundlage der Insassenklassifizierung. Wie in 1 gezeigt, können die Fahrzeuge 114 ihre Kommunikationsvorrichtung 111 auch einsetzen, um Kommunikationen (Informationen) über das Netzwerk 115 zu einem Speicher 103 (siehe oben) zu senden und von ihm zu empfangen, der sich im Allgemeinen in einem entfernten Server 116 (d.h. einem entfernten Teilnehmer, z.B. einem Callcenter) befindet. Die Kommunikationen, die von einem oder mehreren Fahrzeugen 114 gesendet oder empfangen werden können oder sowohl gesendet als auch empfangen werden, können unter anderem ausführbare Anweisungen/ausführbare Befehlsaktualisierungen für das Erkennungsmodul 104 und die Bilddatenbank enthalten. Um Kommunikationen über das Netzwerk 115 zu senden und zu empfangen sowie die Funktionen auszuführen, die das Erkennungsmodul 104 implementieren, können die Fahrzeuge 114 oder der Server 116 oder sowohl die Fahrzeuge 114 als auch der Server 116 eine oder mehrere Controller 101 enthalten, die so konfiguriert sind, dass sie Anweisungen für das Erkennungsmodul 104 ausführen, wie sie im Speicher 103 des Servers 116 gespeichert sind. Alternativ kann der Controller 101 selbst zwischen den Modulen innerhalb des Fahrzeugs kommunizieren (wie in 1), ohne die Informationen außerhalb des Fahrzeugs zu übertragen.
  • 4 zeigt gemäß einem beispielhaften Aspekt ein beispielhaftes Verfahren 400 zur Regelung des Airbagmoduls 107 sowie, in bestimmten Fällen, des Gurtstraffers 112 zum Zwecke der Freigabe oder Unterdrückung der Airbagauslösung und ggf. der Freigabe oder Unterdrückung der Gurtstraffung 112 basierend auf den Eigenschaften der Belegung des Fahrzeugsitzes 108. Das Verfahren 400 kann bei 401 beginnen, bei dem sich das Fahrzeug 114 im AUS-Zustand befindet und eine oder mehrere Fahrzeugtüren entriegelt sind. Das Verfahren 400 kann auch bei 401 beginnen, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet wird oder wenn das Fahrzeug 114 eingeschaltet wird. Das Verfahren 400 kann weiterhin aktiv sein, wenn das Fahrzeug entweder eingeschaltet oder in Betrieb ist. Sobald das Verfahren 400 eine Ermittlung der Insassengröße vorgenommen hat, kann das Verfahren optional in den Ruhezustand versetzt und wieder aufgeweckt werden, wenn der Sitzbelegungssensor 106 eine Zustandsänderung erkennt oder andere Fahrzeugsensoren eine Änderung der Belegung feststellen. Darüber hinaus erzeugen der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 ein oder mehrere Bilder von mindestens einem Teil eines oder mehrerer Fahrzeugsitze 108, und solche Bilder werden an den Controller 101 gesendet (zur zumindest vorübergehenden Speicherung im Speicher 103). In Schritt 410 erkennt der Sitzbelegungssensor 106, dass ein Fahrzeuginsasse eingestiegen ist und begonnen hat, seinen Fahrzeugsitz 108 zu belegen. Darüber hinaus sendet der Sitzbelegungssensor 106 basierend auf den physischen Eigenschaften dieses Insassen ein Ausgangssignal an den Controller 101. Der Controller 101 verwendet dann dieses Ausgangssignal, um zu ermitteln, ob der Insasse als Erwachsener, als nicht erwachsener Insasse (z.B. ein Kind), als leerer Sitz oder als unbekannter Zustand kategorisiert werden soll (z.B. wenn der Sitz gerade besetzt wird oder wenn die Sicht der Sensoren im Fahrzeuginnenraum blockiert ist). Wenn ein nicht erwachsener Insasse erkannt wird, geht das Verfahren 400 zu Schritt 420 über; andernfalls geht das Verfahren 400 zu Schritt 411 über. Wenn ein unbekannter Zustand erkannt wird, kann das Verfahren 400 alternativ zu Schritt 420 übergehen.
  • In Schritt 411 aktiviert der Controller 101 die Auslösung ausgewählter Rückhaltevorrichtungen für den Erwachsenenzustand bei Auftreten eines wesentlichen Aufprallereignisses. Der Controller 101 kann auch das Auslösen ausgewählter Rückhaltevorrichtungen für einen leeren Sitz und unbekannte Zustände unterdrücken.
  • In Schritt 420 analysiert der Controller 101 das eine oder die mehreren Bilder. Somit wird der Controller 101 das Erkennungsmodul 104 implementieren, um den visuellen Inhalt des einen oder der mehreren Bilder zu analysieren, um zu erkennen, ob ein Kinderrückhaltesitz 113 auf dem Fahrzeugsitz 108 montiert worden war (d.h. bevor der nicht erwachsene Insasse auf den Fahrzeugsitz stieg). Wenn also ein auf dem Fahrzeugsitz 108 montierter Kinderrückhaltesitz 113 im visuellen Inhalt identifiziert worden ist, geht das Verfahren 400 zu Schritt 430 über; andernfalls geht das Verfahren 400 zu Schritt 440 über.
  • In Schritt 430, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen ermittelt der Controller 101, ob der nicht erwachsene Insasse, der gerade im Kinderrückhaltesitz 113 sitzt, mindestens die Größe einer Person einer bestimmten Größe zu haben scheint, z.B. ein Kind, das acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein Schwellenwert, der den Kinderrückhaltesitz 113 berücksichtigt. Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 400 zu Schritt 450 über; andernfalls geht das Verfahren 400 zu Schritt 460 weiter. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des nicht erwachsenen Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den nicht erwachsenen Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt bei weiterer Implementierung des Erkennungsmoduls 104 anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b ermitteln, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113a, 113b hat, bevor der Insasse in dem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt oder nachdem der Insasse in dem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt. Dies kann durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nachdem der Kinderrückhaltesitz 113a, 113b in den Fahrzeugsitz 108 eingesetzt wurde, durch die Betrachtung der Position des Fahrzeugsitzes 108 über einen oder mehrere Innenraumsensoren 105 oder durch das Erhalten von Eingangssignalen von Sitzpositionsmotoren ermittelt und gespeichert werden kann. Alternativ kann, wenn der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b nicht erkennen können, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz eingesetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass dieser versetzte Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widergespiegelt wird. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann beispielsweise die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es ist zu beachten, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in früheren Schritten dieses Verfahrens ermittelt werden kann, z. B. in Schritt 410 oder Schritt 420. Es sollte verstanden werden, dass in bestimmten Ausführungsformen die Positionen der Sitzflächen der Kinderrückhaltesitze 113a, 113b in einem früheren Schritt 420 ermittelt werden können.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ ein Ansatz verwendet werden, der die gemessene Insassengröße mit einer kleineren Insassengröße auf der einen Seite des Schwellenwerts und mit einer größeren Insassengröße auf der anderen Seite des Schwellenwerts vergleicht, um anschließend auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeitsabschätzung zu ermitteln, welcher Größe der Insasse am nächsten ist. Eine solche Ermittlung wird dann verwendet, um zu entscheiden, auf welcher Seite des Größenschwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. So kann in diesem Beispiel eine Insassengröße, die größer als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, für den Vergleich mit einem 10-jährigen Insassen ausgewählt werden, und eine Insassengröße, die kleiner als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, kann für den Vergleich mit einem 6-jährigen Kind ausgewählt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Insasse diese Insassengrößen aufweist, kann dann aus der Größe des Insassen im Kamerabild zusätzlich zu der Größe, welche die höchste Wahrscheinlichkeit aufweist, basierend auf der Kameraerfassung errechnet werden, was dann zur Ermittlung verwendet wird, auf welcher Seite des Schwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. In Schritt 430 geht, in den Ausführungsformen, die einen Ansatz zur Wahrscheinlichkeitsermittlung implementieren, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des größeren Insassen erachtet wird, das Verfahren zu Schritt 450 über; andernfalls geht, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des kleineren Insassen erachtet wird, das Verfahren zu Schritt 460 über.
  • Da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der im Kinderrückhaltesitz 113 sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h. es wird ermittelt, dass er mindestens acht (8) Jahre alt ist), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 450 die Auslösung eines Airbagmoduls 107. Beispielsweise lässt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft zu, die für einen nicht erwachsenen Insassen in einem Kindersitz, der mindestens acht (8) Jahre alt ist, angemessen ist, und ermöglicht in bestimmten Ausführungsformen das Auslösen eines Gurtstraffers 112. Nach Schritt 450 geht das Verfahren 400 zum Abschluss 402 über.
  • In Schritt 460 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107, da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der in dem Kinderrückhaltesitz 113 sitzt, kleiner als der Schwellenwert ist (d.h. es wird ermittelt, dass er jünger als acht (8) Jahre ist). Beispielsweise schwächt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 ab, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren, die in einem Kindersitz sitzen, geeignet ist), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um das Airbagmodul 107 vollständig von jeder Art der Auslösung abzuhalten. In bestimmten Ausführungsformen kann der Gurtstraffer 112 zusätzlich unterdrückt oder freigegeben werden. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Insassen (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand und kann sie informieren, wenn ein Fehler bei der Analyse des Fahrzeugs aufgetreten ist. Nach Schritt 460 geht das Verfahren 400 zum Abschluss 402 über.
  • In Schritt 440, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen ermittelt der Controller 101, ob der nicht erwachsene Insasse, der direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, die Größe einer Person bestimmter Größe zu haben scheint, z.B. eines Kindes, das acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein Schwellenwert, der nur den nicht erwachsenen Insassen berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 400 zu Schritt 470 über; andernfalls geht das Verfahren 400 zu Schritt 480 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des nicht erwachsenen Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den nicht erwachsenen Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann. Zusätzlich ist es möglich, gegen eine Insassengröße, die größer als der Größenschwellenwert ist, und gegen eine Insassengröße, die kleiner als der Größenschwellenwert ist, zu bewerten und die Wahrscheinlichkeit, dass der Insasse von einer dieser Größen ist, als den bestimmenden Faktor zu verwenden, wobei festgelegt wird, dass der gemessene Insasse auf der Seite des Schwellenwerts ist, auf der die höhere Wahrscheinlichkeit ermittelt wird (wie oben besprochen).
  • Da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h., es wird ermittelt, dass er mindestens acht (8) Jahre alt ist oder im Fall des Wahrscheinlichkeitsvergleichs basierend auf der erkannten Insassengröße eine höhere Wahrscheinlichkeit hat, von der größeren Insassengröße zu sein), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 470 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und in bestimmten Ausführungsformen die Auslösung eines Gurtstraffers 112. Beispielsweise lässt der Controller 101 zu, dass das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft aufgeblasen wird, die für einen nicht erwachsenen Insassen im Alter von mindestens acht (8) Jahren (der direkt auf dem Fahrzeugsitz sitzt) angemessen ist. Nach Schritt 470 geht das Verfahren 400 zum Abschluss 402 über. In Schritt 480 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107, da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, kleiner als der Schwellenwert ist (d.h., es wird ermittelt, dass er weniger als acht (8) Jahre alt ist oder, im Falle des Wahrscheinlichkeitsvergleichs auf der Grundlage der erkannten Insassengröße, eine höhere Wahrscheinlichkeit hat, dass er die größere Insassengröße hat). In bestimmten Ausführungsformen kann der Controller zusätzlich einen Gurtstraffer 112 unterdrücken oder zulassen. Beispielsweise schwächt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 ab, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren, die direkt auf einem Fahrzeugsitz sitzen, geeignet ist), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um das Airbagmodul 107 vollständig von jeder Art der Auslösung abzuhalten. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Fahrgäste (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand. Nach Schritt 480 geht das Verfahren 400 zum Abschluss 402 über.
  • 5 zeigt gemäß einem beispielhaften Aspekt ein beispielhaftes Verfahren 500 zur Regelung des Airbagmoduls 107 sowie, in bestimmten Fällen, des Gurtstraffers 112 zum Zwecke der Airbagauslösung und optional der Gurtstrafferfreigabe oder -unterdrückung basierend auf den Eigenschaften der Belegung des Fahrzeugsitzes 108. Das Verfahren 500 kann bei 501 beginnen, bei dem sich das Fahrzeug 114 im AUS-Zustand befindet und eine oder mehrere Fahrzeugtüren entriegelt sind. Das Verfahren 500 kann auch bei 501 beginnen, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet wird oder wenn das Fahrzeug 114 eingeschaltet wird. Das Verfahren 500 kann weiterhin aktiv sein, wenn das Fahrzeug entweder eingeschaltet oder in Betrieb ist. Sobald das Verfahren 500 eine Ermittlung der Insassengröße erzeugt hat, kann das Verfahren 500 in den Ruhezustand versetzt und wieder erweckt werden, wenn der Sitzbelegungssensor 106 eine Zustandsänderung erkennt oder andere Fahrzeugsensoren eine Änderung der Belegung feststellen. Darüber hinaus erzeugen der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 ein oder mehrere Bilder von mindestens einem Teil eines oder mehrerer Fahrzeugsitze 108, und solche Bilder werden an den Controller 101 gesendet (zur zumindest vorübergehenden Speicherung im Speicher 103). In Schritt 510 erkennt der Sitzbelegungssensor 106, dass ein Fahrzeuginsasse auf seinen Fahrzeugsitz 108 eingestiegen ist und begonnen hat, diesen zu belegen. Darüber hinaus sendet der Sitzbelegungssensor 106 basierend auf den physischen Eigenschaften dieses Insassen ein Ausgangssignal an den Controller 101. Der Controller 101 verwendet dann dieses Ausgangssignal, um zu ermitteln, ob der Insasse als Erwachsener, als nicht erwachsener Insasse (z.B. ein Kind), als leerer Sitz oder als unbekannter Zustand kategorisiert werden soll (z.B. wenn der Sitz gerade besetzt wird oder wenn die Sicht der Sensoren im Fahrzeuginnenraum blockiert ist). Wenn ein nicht erwachsener Insasse erkannt wird, geht das Verfahren 500 zu Schritt 515 über; andernfalls geht das Verfahren 500 zu Schritt 511 über. Wenn ein unbekannter Zustand erkannt wird, kann das Verfahren 500 alternativ zu Schritt 515 übergehen.
  • In Schritt 511 aktiviert der Controller 101 bei Auftreten eines wesentlichen Aufprallereignisses die Auslösung ausgewählter Rückhaltevorrichtungen für den Erwachsenenstatus. Der Controller 101 kann auch das Auslösen ausgewählter Rückhaltevorrichtungen für einen leeren Sitz und unbekannte Zustände unterdrücken.
  • In Schritt 515 analysiert der Controller 101 das eine oder die mehreren Bilder. Somit wird der Controller 101 das Erkennungsmodul 104 implementieren, um den visuellen Inhalt des einen oder der mehreren Bilder zu analysieren, um zu erkennen, ob ein Kinderrückhaltesitz 113a mit einer Rückenlehne (z.B. ein Kindersitz, ein umwandelbarer Kindersitz oder ein Autositz) auf dem Fahrzeugsitz 108 montiert worden war (d.h. bevor der nicht erwachsene Insasse auf den Fahrzeugsitz stieg). Wenn also ein Kinderrückhaltesitz 113a mit Rückenlehne im visuellen Inhalt identifiziert wurde, geht das Verfahren 500 zu Schritt 520 über; andernfalls geht das Verfahren 500 zu Schritt 535 über.
  • In Schritt 520, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen stellt der Controller 101 fest, ob der nicht erwachsene Insasse, der in dem mit einer Rückenlehne ausgestatteten Kinderrückhaltesitz 113 sitzt, die Größe einer Person einer bestimmten Größe zu haben scheint, z.B. eines Kindes, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein erster Schwellenwert, der den Kinderrückhaltesitz 113 mit Rückenlehne berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 500 zu Schritt 525 über; andernfalls geht das Verfahren 500 zu Schritt 530 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des nicht erwachsenen Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den nicht erwachsenen Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt, der ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert, anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113a ermitteln, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113a hat, bevor der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113a sitzt oder nachdem der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113a sitzt. Wie oben beschrieben, kann dies durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nach dem Einsetzen des Kinderrückhaltesitzes 113a in den Fahrzeugsitz 108 ermittelt und gespeichert werden kann, indem die Position des Fahrzeugsitzes 108 mit einer Kamera betrachtet wird oder indem Eingangssignale von Sitzpositionsmotoren erhalten werden. Alternativ kann, wenn die Kamera die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a nicht erkennen kann, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz eingesetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113a kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass dieser versetzte Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widergespiegelt wird. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann z.B. die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es versteht sich, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in früheren Schritten dieses Verfahrens ermittelt werden kann, z.B. in Schritt 510 oder Schritt 515. Ebenso kann die Position der Sitzflächen des Kinderrückhaltesitzes 113a in einem früheren Schritt 515 ermittelt werden.
  • Da ein Kinderrückhaltesitz 113b mit einer Rückenlehne vorhanden ist, kann in Schritt 520 auch der Abstand von der Sitzfläche der Rückenlehne des Kinderrückhaltesitzes zur Sitzfläche des Fahrzeugsitzes ermittelt werden, wie es bei den Sitzunterseitenflächen der Fall wäre. Dies kann dann verwendet werden, um den Insassen für den Ansatz zur Größenermittlung (siehe oben) von der Fahrzeugsitzlehne weg zu positionieren.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ ein Ansatz verwendet werden, der die gemessene Insassengröße mit einer kleineren Insassengröße auf der einen Seite des Schwellenwerts und mit einer größeren Insassengröße auf der anderen Seite des Schwellenwerts vergleicht, um anschließend auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeitsabschätzung zu ermitteln, welcher Größe der Insasse am nächsten ist. Eine solche Ermittlung wird dann verwendet, um zu entscheiden, auf welcher Seite des Größenschwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. So kann in diesem Beispiel eine Insassengröße, die größer als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, für den Vergleich mit einem 10-jährigen Insassen ausgewählt werden, und eine Insassengröße, die kleiner als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, kann für den Vergleich mit einem 6-jährigen Kind ausgewählt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Insasse diese Insassengrößen aufweist, kann dann aus der Größe des Insassen im Kamerabild zusätzlich zu der Größe, welche die höchste Wahrscheinlichkeit aufweist, basierend auf der Kameraerfassung errechnet werden, was dann zur Ermittlung verwendet wird, auf welcher Seite des Schwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. In Schritt 520 geht das Verfahren in den Ausführungsformen, die einen Ansatz zur Wahrscheinlichkeitsermittlung implementieren, zu Schritt 525 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des größeren Insassen erachtet wird; andernfalls geht, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des kleineren Insassen erachtet wird, das Verfahren zu Schritt 530 weiter.
  • Da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der in dem Kinderrückhaltesitz 113 mit der Rückenlehne sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h. das Kind ist mindestens acht (8) Jahre alt), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 525 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und kann auch die Auslösung eines Gurtstraffers 112 erlauben. Beispielsweise lässt der Controller 101 das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft aufblasen, die für einen nicht erwachsenen Insassen in einem umwandelbaren Kindersitz (oder einem anderen Kindersitz mit Rückenlehne), der mindestens acht (8) Jahre alt ist, angemessen ist. Nach Schritt 525 geht das Verfahren 500 zum Abschluss 502 über.
  • In Schritt 530 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107, da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der in dem Kinderrückhaltesitz 113 mit der Rückenlehne sitzt, unter dem Schwellenwert liegt (d.h., es wird ermittelt, dass das Kind weniger als acht (8) Jahre alt ist). Beispielsweise unterdrückt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren geeignet ist, die in einem Kindersitz mit Rückenlehne sitzen), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um das Airbagmodul 107 vollständig von jeder Art der Auslösung abzuhalten. In bestimmten Ausführungsformen kann der Gurtstraffer 112 zusätzlich unterdrückt oder freigegeben werden. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Insassen (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand und kann sie informieren, wenn ein Fehler bei der Analyse des Fahrzeugs aufgetreten ist. Nach Schritt 530 geht das Verfahren 500 zum Abschluss 502 über.
  • In Schritt 535 analysiert der Controller 101 den visuellen Inhalt des einen oder der mehreren Bilder, um zu erkennen, ob ein Kinderrückhaltesitz 113 ohne Rückenlehne (d.h. eine rückenfreie Sitzerhöhung) auf dem Fahrzeugsitz 108 montiert war (d.h. die Sitzerhöhung war vorhanden, bevor der nicht erwachsene Insasse auf den Fahrzeugsitz stieg). Wenn also ein Kinderrückhaltesitz 113, der keine Rückenlehne hat, im visuellen Inhalt identifiziert wurde, geht das Verfahren 500 zu Schritt 540 über; andernfalls geht das Verfahren 500 zu Schritt 545 über.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt ferner bei Implementierung des Erkennungsmoduls 104 anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b feststellen, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113a, 113b hat, bevor der Insasse in dem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt oder nachdem der Insasse in dem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt. Dies kann durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nach dem Einsetzen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b in den Fahrzeugsitz 108 ermittelt und gespeichert werden kann, indem die Position des Fahrzeugsitzes 108 mit einem oder mehreren Innenraumsensoren 105 beobachtet wird oder indem Eingangssignale von Sitzpositionsmotoren erhalten werden. Alternativ kann, wenn der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b nicht erkennen können, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz eingesetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass dieser versetzte Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widergespiegelt wird. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann beispielsweise die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es versteht sich, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in früheren Schritten dieses Verfahrens ermittelt werden kann, z.B. in Schritt 510 oder Schritt 515. Ebenso kann in Schritt 515 die Position der Sitzflächen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b ermittelt werden.
  • In Schritt 540, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen ermittelt der Controller 101, ob der nicht erwachsene Insasse, der in dem Kinderrückhaltesitz 113 ohne Rückenlehne (d.h. mit Sitzerhöhung) sitzt, die Größe einer Person bestimmter Größe zu haben scheint, z.B. eines Kindes, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein zweiter Schwellenwert, der den Kinderrückhaltesitz 113 ohne Rückenlehne berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 500 zu Schritt 550 über; andernfalls geht das Verfahren 500 zu Schritt 555 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen beruhen: Kopfhöhe, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe oder Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens eines Huts durch den nicht erwachsenen Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt, der ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert, anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113b ermitteln, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113b hat, bevor der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113b sitzt oder nachdem der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113b sitzt. Dies kann durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113b von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nach dem Einsetzen des Kinderrückhaltesitzes 113b in den Fahrzeugsitz 108 ermittelt und gespeichert werden kann, indem die Position des Fahrzeugsitzes 108 mit einem oder mehreren Innenraumsensoren 105 beobachtet wird oder indem Eingangssignale von Sitzpositionsmotoren erhalten werden. Alternativ kann, wenn der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113b nicht erkennen können, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz ersetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113b kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass er diesen versetzten Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widerspiegelt. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann beispielsweise die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es versteht sich, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in früheren Schritten dieses Verfahrens ermittelt werden kann, z. B. in Schritt 510, Schritt 515 oder Schritt 535. Ebenso kann die Position der Sitzflächen des Kinderrückhaltesitzes 113b in Schritt 515 oder Schritt 535 ermittelt werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ ein Ansatz verwendet werden, der die gemessene Insassengröße mit einer kleineren Insassengröße auf der einen Seite des Schwellenwerts und mit einer größeren Insassengröße auf der anderen Seite des Schwellenwerts vergleicht, um anschließend auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeitsabschätzung zu ermitteln, welcher Größe der Insasse am nächsten ist. Eine solche Ermittlung wird dann verwendet, um zu entscheiden, auf welcher Seite des Größenschwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. So kann in diesem Beispiel eine Insassengröße, die größer als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, für den Vergleich mit einem 10-jährigen Insassen ausgewählt werden, und eine Insassengröße, die kleiner als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, kann für den Vergleich mit einem 6-jährigen Kind ausgewählt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Insasse diese Insassengrößen aufweist, kann dann aus der Größe des Insassen im Kamerabild zusätzlich zu der Größe, welche die höchste Wahrscheinlichkeit aufweist, basierend auf der Kameraerfassung errechnet werden, was dann zur Ermittlung verwendet wird, auf welcher Seite des Schwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. In Schritt 540 geht das Verfahren in den Ausführungsformen, die einen Wahrscheinlichkeitsermittlungsansatz implementieren, zu Schritt 550 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des größeren Insassen erachtet wird, andernfalls geht, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des kleineren Insassen erachtet wird, das Verfahren zu Schritt 555 über.
  • Da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der in dem Kinderrückhaltesitz 113 ohne Rückenlehne sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h. das Kind ist mindestens acht (8) Jahre alt), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 550 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und kann auch die Auslösung eines Gurtstraffers 112 erlauben. Beispielsweise lässt der Controller 101 zu, dass das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft aufgeblasen wird, die für einen nicht erwachsenen Insassen in einem Sitzerhöhungssitz, der mindestens acht (8) Jahre alt ist, angemessen ist. Nach Schritt 550 geht das Verfahren 500 zum Abschluss 502 über.
  • In Schritt 555 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107, da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der im Kindersitz 113 ohne Rückenlehne sitzt, kleiner als der Schwellenwert ist (d.h., es wird ermittelt, dass er weniger als acht (8) Jahre alt ist). Beispielsweise schwächt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 ab, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren geeignet ist, die in einem Sitzerhöhungssitz sitzen), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um das Airbagmodul 107 vollständig von jeder Art der Auslösung abzuhalten. In bestimmten Ausführungsformen kann der Gurtstraffer 112 zusätzlich unterdrückt oder freigegeben werden. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Insassen (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand und kann sie informieren, wenn ein Fehler bei der Analyse des Fahrzeugs aufgetreten ist. Nach Schritt 555 geht das Verfahren 500 zum Abschluss 502 über.
  • In Schritt 545 wurde kein Kinderrückhaltesitz 113 (entweder mit oder ohne Rückenlehne) im visuellen Inhalt identifiziert. Darüber hinaus ermittelt der Controller 101, ob der nicht erwachsene Insasse, der gerade auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, einen Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen stellt der Controller 101 fest, ob das auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzende Kind die Größe einer bestimmten Person zu haben scheint, z.B. ein Kind, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein dritter Schwellenwert, der nur den nicht erwachsenen Insassen berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des nicht erwachsenen Insassen diesen dritten Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 500 zu Schritt 560 über; andernfalls geht das Verfahren 500 zu Schritt 565 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des nicht erwachsenen Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den nicht erwachsenen Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann. Zusätzlich ist es möglich, gegen eine Insassengröße, die größer als der Größenschwellenwert ist, und gegen eine Insassengröße, die kleiner als der Größenschwellenwert ist, zu bewerten und die Wahrscheinlichkeit, dass der Insasse von einer dieser Größen ist, als den bestimmenden Faktor zu verwenden, wobei festgelegt wird, dass der gemessene Insasse auf der Seite des Schwellenwerts ist, auf der die höhere Wahrscheinlichkeit ermittelt wird (wie oben besprochen).
  • Da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h. es wird ermittelt, dass er mindestens acht (8) Jahre alt ist), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 560 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und erlaubt optional die Auslösung eines Gurtstraffers 112. Beispielsweise lässt der Controller 101 zu, dass das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft aufgeblasen wird, die für einen nicht erwachsenen Insassen im Alter von mindestens acht (8) Jahren (der direkt auf dem Fahrzeugsitz sitzt) angemessen ist. Nach Schritt 560 geht das Verfahren 500 zum Abschluss 502 über.
  • In Schritt 565 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107, da das Volumen und/oder die Form des nicht erwachsenen Insassen, der auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, unter dem Schwellenwert liegt (d.h. es wird ermittelt, dass er weniger als acht (8) Jahre alt ist. Beispielsweise schwächt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 ab, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren, die direkt auf einem Fahrzeugsitz sitzen, geeignet ist), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um das Airbagmodul 107 vollständig von jeder Art der Auslösung abzuhalten. In bestimmten Ausführungsformen kann der Gurtstraffer 112 zusätzlich unterdrückt oder freigegeben werden. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Insassen (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand und kann sie informieren, wenn ein Fehler bei der Analyse des Fahrzeugs aufgetreten ist. Nach Schritt 565 geht das Verfahren 500 zum Abschluss 502 über.
  • 6 zeigt gemäß einem beispielhaften Aspekt ein beispielhaftes Verfahren 600 zur Regelung des Airbagmoduls 107 und, in bestimmten Fällen, des Gurtstraffers 112 zum Zwecke der Airbagauslösung und optional der Gurtstrafferfreigabe oder -unterdrückung basierend auf den Eigenschaften der Belegung des Fahrzeugsitzes 108. Das Verfahren 600 kann bei 601 beginnen, bei dem sich das Fahrzeug 114 im AUS-Zustand befindet und eine oder mehrere Fahrzeugtüren entriegelt sind. Das Verfahren 600 kann auch bei 601 beginnen, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet wird oder wenn das Fahrzeug 114 eingeschaltet wird. Das Verfahren 600 kann weiterhin aktiv sein, wenn das Fahrzeug entweder eingeschaltet oder in Betrieb ist. Sobald das Verfahren 600 eine Ermittlung der Insassengröße erzeugt hat, kann das Verfahren 600 optional in den Ruhezustand versetzt und wieder aufgeweckt werden, wenn der Sitzbelegungssensor 106 eine Zustandsänderung erkennt oder andere Fahrzeugsensoren eine Änderung der Belegung feststellen. Darüber hinaus erzeugen der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 ein oder mehrere Bilder von mindestens einem Teil eines oder mehrerer Fahrzeugsitze 108, und solche Bilder werden an den Controller 101 gesendet (zur zumindest vorübergehenden Speicherung im Speicher 103).
  • In Schritt 610 analysiert der Controller 101 das eine oder die mehreren Bilder, indem er das Erkennungsmodul 104 implementiert, um den visuellen Inhalt des einen oder der mehreren Bilder zu analysieren, um zu erkennen, ob ein Kinderrückhaltesitz 113a, 113b auf dem Fahrzeugsitz 108 montiert war (d.h. bevor der nicht erwachsene Insasse auf den Fahrzeugsitz stieg). Wenn also ein auf dem Fahrzeugsitz 108 montierter Kinderrückhaltesitz 113a, 113b im visuellen Inhalt identifiziert wurde, geht das Verfahren 600 zu Schritt 620 über; andernfalls geht das Verfahren 600 zu Schritt 630 über.
  • In Schritt 620, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) eines Insassen, der in den Kinderrückhaltesitz eingestiegen ist und begonnen hat, ihn zu besetzen, den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen stellt der Controller 101 fest, ob der Insasse, der gerade im Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt, die Größe einer Person bestimmter Größe zu haben scheint, z.B. ein Kind, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein Schwellenwert, der den Kinderrückhaltesitz 113a, 113b berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 600 zu Schritt 640 über; andernfalls geht das Verfahren 600 zu Schritt 650 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des nicht erwachsenen Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den nicht erwachsenen Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt bei weiterer Implementierung des Erkennungsmoduls 104 anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b feststellen, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113a, 113b hat, bevor der Insasse in dem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt oder nachdem der Insasse in dem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b sitzt. Dies kann durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nach dem Einsetzen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b in den Fahrzeugsitz 108 ermittelt und gespeichert werden kann, indem die Position des Fahrzeugsitzes 108 mit einem oder mehreren Innenraumsensoren 105 beobachtet wird oder indem Eingaben von Sitzpositionsmotoren erhalten werden. Alternativ kann, wenn der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b nicht erkennen können, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz eingesetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass dieser versetzte Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widergespiegelt wird. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann beispielsweise die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es versteht sich, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in einem früheren Schritt dieses Verfahrens, z.B. in Schritt 610, ermittelt werden kann. Ebenso können die Positionen der Sitzflächen des Kinderrückhaltesitzes 113a, 113b in einem früheren Schritt 610 ermittelt werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ ein Ansatz verwendet werden, der die gemessene Insassengröße mit einer kleineren Insassengröße auf der einen Seite des Schwellenwerts und mit einer größeren Insassengröße auf der anderen Seite des Schwellenwerts vergleicht, um anschließend auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeitsabschätzung zu ermitteln, welcher Größe der Insasse am nächsten ist. Eine solche Ermittlung wird dann verwendet, um zu entscheiden, auf welcher Seite des Größenschwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. So kann in diesem Beispiel eine Insassengröße, die größer als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, für den Vergleich mit einem 10-jährigen Insassen ausgewählt werden, und eine Insassengröße, die kleiner als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, kann für den Vergleich mit einem 6-jährigen Kind ausgewählt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Insasse diese Insassengrößen aufweist, kann dann aus der Größe des Insassen im Kamerabild zusätzlich zu der Größe, welche die höchste Wahrscheinlichkeit aufweist, basierend auf der Kameraerfassung errechnet werden, was dann zur Ermittlung verwendet wird, auf welcher Seite des Schwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. In Schritt 620 geht das Verfahren in den Ausführungsformen, die einen Wahrscheinlichkeitsermittlungsansatz implementieren, zu Schritt 640 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des größeren Insassen angesehen wird, andernfalls geht das Verfahren zu Schritt 650 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des kleineren Insassen angesehen wird.
  • In Schritt 630, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) eines Insassen, der in dem einen oder den mehreren Bildern gefunden wurde, einen Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen stellt der Controller 101 fest, ob der Insasse, der direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, die Größe einer bestimmten Person zu haben scheint, z.B. eines Kindes, das acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein Schwellenwert, der nur den Insassen berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 600 zu Schritt 640 über; andernfalls geht das Verfahren 600 zu Schritt 650 über. Wie oben erwähnt, kann diese Ermittlung auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des nicht erwachsenen Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann. Zusätzlich ist es möglich, gegen eine Insassengröße, die größer als der Größenschwellenwert ist, und gegen eine Insassengröße, die kleiner als der Größenschwellenwert ist, zu bewerten und die Wahrscheinlichkeit, dass der Insasse von einer dieser Größen ist, als den bestimmenden Faktor zu verwenden, wobei festgelegt wird, dass der gemessene Insasse auf der Seite des Schwellenwerts ist, auf der die höhere Wahrscheinlichkeit ermittelt wird (wie oben besprochen).
  • In Schritt 640 stellt der Sitzbelegungssensor 106 fest, ob ein nicht erwachsener Fahrzeuginsasse seinen Fahrzeugsitz 108 oder, falls vorhanden, seinen Kinderrückhaltesitz 113a, 113b bestiegen und begonnen hat, ihn zu belegen. Außerdem sendet der Sitzbelegungssensor 106 ein Ausgangssignal an den Controller 101.
  • Wenn ein nicht erwachsener Insasse erkannt wird, geht das Verfahren 600 zu Schritt 660 über; andernfalls geht das Verfahren 600 zu Schritt 670 über. Es sollte klar sein, dass, wenn ein unbekannter Zustand vom Sitzbelegungssensor 106 erfasst wird, diese Erkennung für die Zwecke dieser Erfassung als nicht Erwachsener behandelt werden kann.
  • In Schritt 650 stellt der Sitzbelegungssensor 106 fest, ob ein nicht erwachsener Fahrzeuginsasse seinen Fahrzeugsitz 108 oder, falls vorhanden, seinen Kinderrückhaltesitz 113a, 113b bestiegen und begonnen hat, ihn zu belegen. Außerdem sendet der Sitzbelegungssensor 106 ein Ausgangssignal an den Controller 101. Wenn ein nicht erwachsener Insasse erkannt wird, geht das Verfahren 600 zu Schritt 680 über; andernfalls geht das Verfahren 600 zu Schritt 670 über. Es sollte klar sein, dass, wenn ein unbekannter Zustand vom Sitzbelegungssensor 106 erfasst wird, diese Erkennung für die Zwecke dieser Erfassung als nicht Erwachsener behandelt werden kann.
  • Da das Volumen und/oder die Form des Insassen, der im Kinderrückhaltesitz 113a, 113b oder direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h. es wird ermittelt, dass er über einer bestimmten Insassengröße liegt, wie z.B. mindestens acht (8) Jahre alt ist), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 660 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und erlaubt optional die Auslösung der Gurtstraffer 112. Beispielsweise lässt der Controller 101 zu, dass das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft aufgeblasen wird, die für einen mindestens acht (8) Jahre alten Insassen (der in einem Kinderrückhaltesitz 113 oder direkt auf dem Fahrzeugsitz sitzt) angemessen ist. Nach Schritt 660 geht das Verfahren 600 zum Abschluss 602 über.
  • In Schritt 670 gibt der Controller 101 bei einem erwachsenen Zustand eine uneingeschränkte Auslösung des Airbagmoduls 107 frei und kann auch den Gurtstraffer 112 auslösen. Bei einem starken Aufprall bläst sich das Airbagmodul 107 demgemäß mit einer für einen Erwachsenen ausreichenden Entfaltungsstärke auf. Bei einem leeren Zustand unterdrückt der Controller die Auslösung des Airbagmoduls 107 und kann auch die Auslösung des Gurtstraffers 112 unterdrücken. Bei einem unbekannten Zustand kann die Logik in diesem Schritt diesen Zustand entweder als den erwachsenen Zustand oder als den leeren Zustand betrachten. Nach Schritt 670 geht das Verfahren 600 zum Abschluss 602 über.
  • In Schritt 680 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und kann auch den Gurtstraffer 112 unterdrücken, da das Volumen und/oder die Form des Insassen, der in einem Kinderrückhaltesitz 113 oder direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, kleiner als der Schwellenwert ist (d.h. es wird ermittelt, dass er weniger als acht (8) Jahre alt ist. Beispielsweise schwächt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 ab, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren geeignet ist, die in einem Kindersitz oder direkt auf einem Fahrzeugsitz sitzen), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um jede Art von Auslösung des Airbagmoduls 107 vollständig zu verhindern. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Insassen (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand und kann sie informieren, wenn ein Fehler bei der Analyse des Fahrzeugs aufgetreten ist. Nach Schritt 680 geht das Verfahren 600 zum Abschluss 602 über.
  • 7 zeigt gemäß einem beispielhaften Aspekt ein beispielhaftes Verfahren 700 zur Regelung des Airbagmoduls 107 und, in bestimmten Fällen, des Gurtstraffers 112 zum Zwecke der Freigabe oder Unterdrückung der Airbag- und optionalen Gurtstrafferauslösung basierend auf den Eigenschaften der Belegung des Fahrzeugsitzes 108. Das Verfahren 700 kann bei 701 beginnen, bei dem sich das Fahrzeug 114 im AUS-Zustand befindet und eine oder mehrere Fahrzeugtüren entriegelt sind. Das Verfahren 700 kann auch bei 701 beginnen, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet wird oder wenn das Fahrzeug 114 eingeschaltet wird. Das Verfahren 700 kann weiterhin aktiv sein, wenn das Fahrzeug entweder eingeschaltet oder in Betrieb ist. Sobald das Verfahren 700 eine Ermittlung der Insassengröße vorgenommen hat, kann das Verfahren optional in den Ruhezustand versetzt und wieder aufgeweckt werden, wenn der Sitzbelegungssensor 106 eine Zustandsänderung erkennt oder andere Fahrzeugsensoren eine Änderung der Belegung feststellen. Darüber hinaus erzeugen der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 ein oder mehrere Bilder von mindestens einem Teil eines oder mehrerer Fahrzeugsitze 108, und solche Bilder werden an den Controller 101 gesendet (zur zumindest vorübergehenden Speicherung im Speicher 103).
  • In Schritt 710 implementiert der Controller 101 das Erkennungsmodul 104, um den visuellen Inhalt des einen oder der mehreren Bilder zu analysieren, um zu erkennen, ob ein Kinderrückhaltesitz 113a mit einer Rückenlehne (z.B. ein Kindersitz, ein umwandelbarer Kindersitz oder ein Autositz) auf dem Fahrzeugsitz 108 montiert wurde (d.h. bevor der Insasse auf den Fahrzeugsitz stieg). Wenn also ein Kinderrückhaltesitz 113a mit Rückenlehne im visuellen Inhalt identifiziert wurde, dann geht das Verfahren 700 zu Schritt 715 über; andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 720 über.
  • In Schritt 715, in dem ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert wird, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) eines Insassen im Kinderrückhaltesitz den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen stellt der Controller 101 fest, ob der Insasse, der gerade in dem Kinderrückhaltesitz 113a mit einer Rückenlehne sitzt, die Größe einer Person bestimmter Größe zu haben scheint, z.B. eines Kindes, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein erster Schwellenwert, der den Kinderrückhaltesitz 113a mit Rückenlehne berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 700 zu Schritt 725 über; andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 740 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt, der ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert, anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113a ermitteln, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113a hat, bevor der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113a sitzt oder nachdem der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113a sitzt. Dies kann durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nach dem Einsetzen des Kinderrückhaltesitzes 113a in den Fahrzeugsitz 108 ermittelt und gespeichert werden kann, indem die Position des Fahrzeugsitzes 108 mit einem oder mehreren Innenraumsensoren 105 beobachtet wird oder indem Eingaben von Sitzpositionsmotoren erhalten werden. Alternativ kann, wenn der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113a nicht erkennen können, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz 113a eingesetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113a kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass dieser versetzte Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widergespiegelt wird. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann beispielsweise die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es versteht sich, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in einem früheren Schritt dieses Verfahrens, z.B. in Schritt 710, ermittelt werden kann. Ebenso können in Schritt 710 die Positionen der Sitzflächen des Kinderrückhaltesitzes 113a ermittelt werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ ein Ansatz verwendet werden, der die gemessene Insassengröße mit einer kleineren Insassengröße auf der einen Seite des Schwellenwerts und mit einer größeren Insassengröße auf der anderen Seite des Schwellenwerts vergleicht, um anschließend auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeitsabschätzung zu ermitteln, welcher Größe der Insasse am nächsten ist. Eine solche Ermittlung wird dann verwendet, um zu entscheiden, auf welcher Seite des Größenschwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. So kann in diesem Beispiel eine Insassengröße, die größer als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, für den Vergleich mit einem 10-jährigen Insassen ausgewählt werden, und eine Insassengröße, die kleiner als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, kann für den Vergleich mit einem 6-jährigen Kind ausgewählt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Insasse diese Insassengrößen aufweist, kann dann aus der Größe des Insassen im Kamerabild zusätzlich zu der Größe, welche die höchste Wahrscheinlichkeit aufweist, basierend auf der Kameraerfassung errechnet werden, was dann zur Ermittlung verwendet wird, auf welcher Seite des Schwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. In Schritt 715 geht das Verfahren in den Ausführungsformen, die einen Wahrscheinlichkeitsermittlungsansatz implementieren, zu Schritt 725 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des größeren Insassen angesehen wird, andernfalls geht das Verfahren zu Schritt 740 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des kleineren Insassen angesehen wird.
  • Da ein Kindersitz mit einer Rückenlehne 113a nicht vorhanden ist, wertet der Controller 101 in Schritt 720 den visuellen Inhalt des einen oder der mehreren Bilder (die zu Beginn des Verfahrens 701 aufgenommen wurden) neu aus, um zu erkennen, ob ein Kindersitz 113b ohne Rückenlehne (d.h. eine Sitzerhöhung) auf dem Fahrzeugsitz 108 montiert war (d.h. die Sitzerhöhung war vorhanden, bevor der Insasse auf den Fahrzeugsitz stieg). Wenn ein Kinderrückhaltesitz 113b ohne Rückenlehne im visuellen Inhalt identifiziert wurde, geht das Verfahren 700 zu Schritt 730 über; andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 735 über. Fachleute werden sehen, dass die Schritte 710 und 720 untereinander vertauscht werden können.
  • In Schritt 725 prüft der Sitzbelegungssensor 106, ob ein Fahrzeuginsasse von nicht erwachsener Größe begonnen hat, den Fahrzeugsitz 108 oder, falls vorhanden, den Kinderrückhaltesitz 113a, 113b zu belegen. Außerdem sendet der Sitzbelegungssensor 106 ein Ausgangssignal an den Controller 101. Wenn ein nicht erwachsener Insasse erkannt wird, geht das Verfahren 700 zu Schritt 745 über; andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 750 über. Es versteht sich, dass, wenn ein unbekannter Zustand vom Sitzbelegungssensor 106 erkannt wird, diese Erkennung für die Zwecke dieser Entscheidung als nicht Erwachsener behandelt werden kann.
  • In Schritt 730, der ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert, ermittelt der Controller 101, ob das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) eines im visuellen Inhalt gefundenen Insassen den Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen ermittelt der Controller 101, ob der Insasse, der gerade im Kinderrückhaltesitz 113b ohne Rückenlehne (d.h. Sitzerhöhungssitz) sitzt, die Größe einer Person bestimmter Größe zu haben scheint, z.B. eines Kindes, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein zweiter Schwellenwert, der den Kinderrückhaltesitz 113b ohne Rückenlehne berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des Insassen den Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 700 zu Schritt 725 über (siehe oben); andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 740 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann.
  • Darüber hinaus kann der Controller 101 in diesem Schritt, der ferner das Erkennungsmodul 104 implementiert, anhand der sichtbaren Teile des Kinderrückhaltesitzes 113b ermitteln, welches Volumen oder welche Form der Kinderrückhaltesitz 113b hat, bevor der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113b sitzt oder nachdem der Insasse im Kinderrückhaltesitz 113b sitzt. Dies kann durch die Ermittlung des Abstands der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113b von der/den Sitzfläche(n) des Fahrzeugsitzes 108 erfolgen, der vor, während oder nach dem Einsetzen des Kinderrückhaltesitzes 113b in den Fahrzeugsitz 108 ermittelt und gespeichert werden kann, indem die Position des Fahrzeugsitzes 108 mit einem oder mehreren Innenraumsensoren 105 beobachtet wird oder indem Eingangssignale von Sitzpositionsmotoren erhalten werden. Alternativ kann, wenn der eine oder die mehreren Innenraumsensoren 105 die Position der Sitzfläche des Kinderrückhaltesitzes 113b nicht erkennen können, ein nomineller Versatz für einen Kinderrückhaltesitz ersetzt werden. Mit den Flächen des Kinderrückhaltesitzes 113b kann der Schwellenwert so eingestellt werden, dass er diesen versetzten Abstand bei Betrachtung der Position des nicht Erwachsenen widerspiegelt. Vom Abstand zwischen den Augen des Insassen und der Sitzfläche des Fahrzeugs kann beispielsweise die Höhe der Sitzfläche des Kinderrückhaltesystems relativ zur Sitzfläche des Fahrzeugs abgezogen werden, um das tatsächliche Maß für das Kind zu erhalten. Gemessene Positionen für andere Orientierungspunkte von nicht Erwachsenen können auf ähnliche Weise behandelt werden. Es versteht sich, dass die Position der Sitzflächen des Fahrzeugsitzes 108 in einem früheren Schritt dieses Verfahrens ermittelt werden kann, z.B. in Schritt 710 oder Schritt 720. Ebenso können die Positionen der Sitzflächen des Kinderrückhaltesitzes 113b in einem früheren Schritt 710 oder Schritt 720 ermittelt werden.
  • In einer oder mehreren Ausführungsformen kann zusätzlich oder alternativ ein Ansatz verwendet werden, der die gemessene Insassengröße mit einer kleineren Insassengröße auf der einen Seite des Schwellenwerts und mit einer größeren Insassengröße auf der anderen Seite des Schwellenwerts vergleicht, um anschließend auf der Grundlage einer Wahrscheinlichkeitsabschätzung zu ermitteln, welcher Größe der Insasse am nächsten ist. Eine solche Ermittlung wird dann verwendet, um zu entscheiden, auf welcher Seite des Größenschwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. So kann in diesem Beispiel eine Insassengröße, die größer als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, für den Vergleich mit einem 10-jährigen Insassen ausgewählt werden, und eine Insassengröße, die kleiner als der Schwellenwert eines 8-jährigen Kindes ist, kann für den Vergleich mit einem 6-jährigen Kind ausgewählt werden. Die Wahrscheinlichkeit, dass ein Insasse diese Insassengrößen aufweist, kann dann aus der Größe des Insassen im Kamerabild zusätzlich zu der Größe, welche die höchste Wahrscheinlichkeit aufweist, basierend auf der Kameraerfassung errechnet werden, was dann zur Ermittlung verwendet wird, auf welcher Seite des Schwellenwerts die gemessene Insassengröße liegen wird. In Schritt 730 geht das Verfahren in den Ausführungsformen, die einen Wahrscheinlichkeitsermittlungsansatz implementieren, zu Schritt 725 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des größeren Insassen angesehen wird, andernfalls geht das Verfahren zu Schritt 740 über, wenn die Größe des Insassen aus einer Wahrscheinlichkeitsperspektive als näher an der Größe des kleineren Insassen angesehen wird.
  • In Schritt 735 wurde kein Kinderrückhaltesitz 113a, 113b (entweder mit oder ohne Rückenlehne) im visuellen Inhalt identifiziert. Außerdem ermittelt der Controller 101, ob der Insasse, der gerade auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, einen Schwellenwert überschreitet. Im Wesentlichen ermittelt der Controller 101, ob das Kind, das auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, die Größe einer bestimmten Person mit bestimmter Größe zu haben scheint, z.B. ein Kind, das mindestens acht (8) Jahre alt ist (d.h. ein dritter Schwellenwert, der nur den Insassen berücksichtigt). Wenn das Volumen oder die Form (oder sowohl Volumen als auch Form) des Insassen diesen dritten Schwellenwert überschreitet, geht das Verfahren 700 zu Schritt 725 über (siehe oben); andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 740 über. Diese Ermittlung kann auf mindestens einer der folgenden Größen basieren: Kopfhöhe des Insassen, Höhe der Augenposition, Höhe der Brillenposition, Höhe der Gesichtsmerkmale, Schulterhöhe, Höhe der Beinoberfläche oder ein biomechanisches Modell (z.B. ein Strichmännchen-Modell), z.B. aufgrund der sperrigen Kleidung des Insassen und/oder des Tragens einer Mütze durch den Insassen. Es sollte auch klar sein, dass der Schwellenwert für ein Volumen und/oder eine Form analog zu einem Erwachsenen bis hoch zu einer weiblichen Person des 5. Perzentils und herab zu einem drei Jahre alten Kind eingestellt werden kann. Zusätzlich ist es möglich, gegen eine Insassengröße, die größer als der Größenschwellenwert ist, und gegen eine Insassengröße, die kleiner als der Größenschwellenwert ist, zu bewerten und die Wahrscheinlichkeit, dass der Insasse von einer dieser Größen ist, als den bestimmenden Faktor zu verwenden, wobei festgelegt wird, dass der gemessene Insasse auf der Seite des Schwellenwerts ist, auf der die höhere Wahrscheinlichkeit ermittelt wird (wie oben besprochen).
  • In Schritt 740 prüft der Sitzbelegungssensor 106, ob ein nicht erwachsener Fahrzeuginsasse seinen Fahrzeugsitz 108 oder, falls vorhanden, seinen Kinderrückhaltesitz 113a, 113b bestiegen und begonnen hat, ihn zu belegen. Außerdem sendet der Sitzbelegungssensor 106 ein Ausgangssignal an den Controller 101. Wenn ein nicht erwachsener Insasse erkannt wird, geht das Verfahren 700 zu Schritt 755 über; andernfalls geht das Verfahren 700 zu Schritt 750 über. Es versteht sich, dass, wenn ein unbekannter Zustand vom Sitzbelegungssensor 106 erkannt wird, diese Erkennung für die Zwecke dieser Entscheidung als nicht Erwachsener behandelt werden kann.
  • Da das Volumen und/oder die Form des Insassen, der im Kinderrückhaltesitz 113a, 113b oder direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, den Schwellenwert überschreitet (d.h. es wird ermittelt, dass er über einer bestimmten Insassengröße liegt, wie z.B. mindestens acht (8) Jahre alt ist), ermöglicht der Controller 101 in Schritt 745 die Auslösung eines Airbagmoduls 107und kann auch die Auslösung des Gurtstraffers 112 ermöglichen. Beispielsweise lässt der Controller 101 das Airbagmodul 107 mit einer hohen Auslösekraft oder zumindest mit einer Auslösekraft aufblasen, die für einen mindestens acht (8) Jahre alten Insassen (der in einem Kinderrückhaltesitz 113a, 113b oder direkt auf dem Fahrzeugsitz sitzt) ausreichend ist. Nach Schritt 745 geht das Verfahren 700 zum Abschluss 702 über.
  • In Schritt 750 ermöglicht der Controller 101 für den Zustand „Erwachsener“ eine uneingeschränkte Auslösung des Airbagmoduls 107 und optional eine Auslösung des Gurtstraffers 112. Bei einem starken Aufprall bläst sich das Airbagmodul 107 demgemäß mit einer für einen Erwachsenen ausreichenden Entfaltungsstärke auf. Bei einem leeren Zustand unterdrückt der Controller 101 die Auslösung des Airbagmoduls 107 und optional die Auslösung des Gurtstraffers 112. Bei einem unbekannten Zustand kann die Logik in diesem Schritt diesen Zustand entweder als den erwachsenen Zustand oder als den leeren Zustand betrachten. Nach Schritt 750 geht das Verfahren 700 zum Abschluss 702 über.
  • In Schritt 755 unterdrückt der Controller 101 die Auslösung eines Airbagmoduls 107 und optional des Gurtstraffers 112, da das Volumen und/oder die Form des Insassen, der in einem Kinderrückhaltesitz 113 oder direkt auf dem Fahrzeugsitz 108 sitzt, kleiner als der Schwellenwert ist (d.h. es wird ermittelt, dass er jünger als acht (8) Jahre ist). Beispielsweise schwächt der Controller 101 das Aufblasen des Airbagmoduls 107 ab, um eine niedrige Entfaltungsstärke zu erreichen (d.h. eine, die für Kinder unter acht (8) Jahren geeignet ist, die in einem Kindersitz oder direkt auf einem Fahrzeugsitz sitzen), oder das Airbagmodul 107 wird unterdrückt, um jede Art von Auslösung des Airbagmoduls 107 vollständig zu verhindern. Der unterdrückte Auslösezustand des Airbagmoduls 107 kann einem oder mehreren Fahrzeuginsassen auch über eine Benachrichtigung mitgeteilt werden, die akustisch über das Audiosystem 110 (z.B. eine Gongwarnung) und/oder visuell über das Display 109 (z.B. eine Textnachricht, die auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt wird) erfolgen kann. Diese Benachrichtigung warnt einen oder mehrere Insassen (z.B. den Fahrzeugführer) vor dem unterdrückten Zustand und kann sie informieren, wenn ein Fehler bei der Analyse des Fahrzeugs aufgetreten ist. Nach Schritt 755 geht das Verfahren 700 zum Abschluss 702 über.
  • Während oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, die von den Ansprüchen umfasst sind. Die in der Beschreibung verwendeten Wörter sind eher beschreibend als einschränkend, und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne von Geist und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Wie zuvor beschrieben, können die Merkmale verschiedener Ausführungsformen zu weiteren Ausführungsformen kombiniert werden, die möglicherweise nicht explizit beschrieben oder abgebildet sind. Während verschiedene Ausführungsformen als vorteilhaft oder bevorzugt gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf eine oder mehrere gewünschte Eigenschaften beschrieben werden könnten, erkennen Fachleute, dass ein oder mehrere Merkmale oder Eigenschaften beeinträchtigt werden können, um die gewünschten Gesamtsystemeigenschaften zu erreichen, die von der spezifischen Anwendung und Implementierung abhängen. Diese Attribute können u. a. Kosten, Festigkeit, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Aussehen, Verpackung, Größe, Gebrauchstauglichkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Montagefreundlichkeit usw. umfassen, sind aber nicht darauf beschränkt. Somit sind Ausführungsformen, die als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementierungen des Standes der Technik in Bezug auf ein oder mehrere Merkmale beschrieben werden, nicht außerhalb des Anwendungsbereichs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.
  • Räumlich relative Begriffe wie „innen“, „außen“, „unter“, „unterhalb“, „unten“, „oben“, „oberhalb“ und dergleichen können hier der Einfachheit halber verwendet werden, um die Beziehung eines Elements oder Merkmals zu einem oder mehreren anderen Elementen oder Merkmalen zu beschreiben, wie in den Figuren dargestellt. Räumlich relative Begriffe können dazu gedacht sein, zusätzlich zu der in den Abbildungen dargestellten Ausrichtung unterschiedliche Ausrichtungen der in Gebrauch oder Betrieb befindlichen Vorrichtung zu umfassen. Wenn beispielsweise die Vorrichtung in den Abbildungen umgedreht wird, würden Elemente, die als „unter“ oder „unterhalb“ anderer Elemente oder Merkmale beschrieben werden, dann „oberhalb“ der anderen Elemente oder Merkmale ausgerichtet sein. So kann der beispielhafte Begriff „unten“ sowohl eine Orientierung von oben als auch von unten umfassen. Die Vorrichtung kann anders ausgerichtet (um 90 Grad gedreht oder in anderen Ausrichtungen) sein und die hier verwendeten räumlich relativen Deskriptoren entsprechend interpretiert werden.
  • Keines der in den Ansprüchen genannten Elemente soll ein Mittel-plus-FunktionsElement (means-plus-function element) im Sinne von 35 U.S.C. §112(f) sein, es sei denn, ein Element wird ausdrücklich unter Verwendung der Formulierung „Mittel für“ oder im Falle eines Verfahrensanspruchs unter Verwendung der Formulierungen „Operation für“ oder „Schritt für“ im Anspruch genannt.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Regulierung der Auslösung einer Rückhaltevorrichtung, wobei das Verfahren umfasst: (a) Ermitteln, ob ein nicht erwachsener Insasse einen Fahrzeugsitz belegt; (b) Ermitteln, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist; und (c) basierend auf den Schritten (a) und (b), Ermöglichen oder Unterdrücken einer Auslösung einer Rückhaltevorrichtung, die dem Fahrzeugsitz zugeordnet ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (d) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf einem auf dem Fahrzeugsitz montierten Kinderrückhaltesitz sitzt, (d) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: wenn der Kinderrückhaltesitz für die Montage auf dem Fahrzeugsitz bestimmt ist, (d) Ermitteln, ob der Kinderrückhaltesitz eine Rückenlehne umfasst; und wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (e) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen ersten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (e) basiert; oder wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz nicht die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (f) Ermitteln, ob das Volumen oder die Form des nicht erwachsenen Insassen einen zweiten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (f) basiert.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei Schritt (a) dem Schritt (b) vorausgeht.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (d) Ermitteln, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet, durch mindestens: Vergleichen des Volumens oder der Form des nicht erwachsenen Insassen mit dem Schwellenwert; oder Verwenden einer Wahrscheinlichkeitsermittlung, wobei die Wahrscheinlichkeit des Volumens oder der Form mit einer vorbestimmten Insassengröße oberhalb des Schwellenwertes und einer vorbestimmten Insassengröße unterhalb des Schwellenwertes verglichen wird.
  7. System zur Regulierung der Auslösung einer Rückhaltevorrichtung, wobei das System umfasst: einen Speicher, der so konfiguriert ist, dass er eine Vielzahl von ausführbaren Anweisungen enthält, und einen Prozessor, der so konfiguriert ist, dass er die ausführbaren Anweisungen ausführt, wobei die ausführbaren Anweisungen den Prozessor befähigen zum: (a) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Sitzbelegungssensors, ob ein nicht erwachsener Insasse einen Fahrzeugsitz belegt; (b) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe eines Innenraumsensors, ob ein Kinderrückhaltesitz auf dem Fahrzeugsitz montiert ist; und (c) basierend auf den Schritten (a) und (b), Ermöglichen oder Unterdrücken einer Auslösung eines Airbagmoduls, das dem Fahrzeugsitz zugeordnet ist.
  8. System nach Anspruch 7, wobei: die ausführbaren Anweisungen den Prozessor ferner befähigen zum: wenn ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (d) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen Schwellenwert überschreitet; und Schritt (c) ferner auf Schritt (d) basiert.
  9. System nach Anspruch 7, wobei die ausführbaren Anweisungen den Prozessor ferner befähigen zum: wenn der Kinderrückhaltesitz für die Montage auf dem Fahrzeugsitz bestimmt ist, (d) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob der Kinderrückhaltesitz eine Rückenlehne umfasst; und wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (e) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob ein Volumen oder eine Form des nicht erwachsenen Insassen einen ersten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (e) basiert; oder wenn ermittelt wird, dass der Kinderrückhaltesitz nicht die Rückenlehne umfasst, und ermittelt wird, dass der nicht erwachsene Insasse auf dem Fahrzeugsitz sitzt, (f) Ermitteln, basierend auf der Ausgabe des Innenraumsensors, ob das Volumen oder die Form des nicht erwachsenen Insassen einen zweiten Schwellenwert überschreitet, und wobei Schritt (c) ferner auf Schritt (f) basiert.
  10. Das System von Anspruch 7, wobei Schritt (a) dem Schritt (b) vorausgeht.
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