CN113212367B - 车辆锁止系统的控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆锁止系统的控制方法、设备及存储介质，车辆锁止系统的控制方法包括：在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁；获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态；根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁。在本发明中，车辆发生碰撞后，主驾门锁先于车辆儿童锁解锁，并且在判断车辆后排人员状况及车辆处于漏油状态时才进行车辆儿童锁解锁，避免车辆发生事故后车辆儿童锁在不适宜的情况下自动解锁，儿童在危险状况下独自离开车辆，导致二次事故发生的情形。

Description

车辆锁止系统的控制方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆锁止系统的控制方法、设备及存储介质。

背景技术

儿童坐车的安全需要车辆儿童锁来保证。汽车行驶过程中，一般设计为只有前座(主驾驶座)或通过车门外部门把手方可以解锁车辆儿童锁。在车辆儿童锁上锁的状态下，如突发碰撞，驾驶员昏迷等情况下，后排乘员较难自救。现有技术多为约束车辆儿童锁如何上锁，未考虑发生事故时针对车辆儿童锁的解锁策略，可能带来安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆锁止系统的控制方法、设备及存储介质，旨在解决现有的车辆儿童锁在发生事故时可能带来安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆锁止系统的控制方法，所述车辆锁止系统的控制方法包括以下步骤：

在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁；

获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态；

根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁。

在一实施例中，所述在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁步骤包括：

判断所述车辆是否发生碰撞；

若是，则获取所述车辆发生碰撞时的车速，并开始计时；

若所述车速超过预设的车速阈值，则在预设的第一时间段之后，控制所述主驾门锁解锁。

在一实施例中，所述判断所述车辆是否发生碰撞的步骤包括：

获取车辆气囊控制器发出的碰撞信号，根据所述碰撞信号判断所述车辆是否发生碰撞。

在一实施例中，所述根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁的步骤包括：

若所述车辆后排存在自主行为人，且所述车辆未发生漏油，则控制所述车辆儿童锁解锁。

在一实施例中，所述根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁的步骤包括：

若所述车辆后排不存在自主行为人，且所述车辆未发生漏油，则控制所述车辆儿童锁锁止，并控制语音播报系统进行语音播报，安抚车内人员。

在一实施例中，所述根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁的步骤包括：

若所述车辆发生漏油，则控制所述车辆儿童锁解锁，并控制语音播报系统进行语音播报，指导车内人员逃生。

在一实施例中，所述获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态的步骤之前，包括：

获取车辆对应乘客的体重数据，根据所述体重数据设定体重阈值；

获取所述车辆后排的单个座椅的承载重量，及承载种类的识别结果，并比较所述承载重量和所述体重阈值；

若所述承载重量大于等于所述体重阈值，且所述承载种类为人体时，则保存所述车辆后排存在自主行为人的成员状况信息；

所述承载重量小于所述体重阈值，或所述承载种类为非人体时，则保存所述车辆后排不存在自主行为人的成员状况信息。

在一实施例中，所述获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态的步骤之前，包括：

获取所述车辆的油缸的油压在单位时间内的变化值，若所述变化值大于预设的变化阈值，则所述车辆发生漏油。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆锁止系统的控制设备，所述车辆锁止系统的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆锁止系统的控制程序，所述车辆锁止系统的控制程序配置为实现如上所述的车辆锁止系统的控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆锁止系统的控制程序，所述车辆锁止系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆锁止系统的控制方法。

本发明提供一种车辆锁止系统的控制方法、设备及存储介质。所述车辆锁止系统的控制方法包括：在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁；获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态；根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁。在本发明提供的实施例中，车辆发生碰撞后，主驾门锁先于车辆儿童锁解锁，并且在判断车辆后排人员状况及车辆处于漏油状态时才进行车辆儿童锁解锁，避免车辆发生事故后车辆儿童锁在不适宜的情况下自动解锁，儿童在危险状况下独自离开车辆，导致二次事故发生的情形。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆锁止系统的控制方法设备结构示意图；

图2为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明基于车辆锁止系统的控制方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆锁止系统的控制方法设备结构并不构成对车辆锁止系统的控制方法设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆锁止系统的控制方法程序。

在图1所示的车辆锁止系统的控制方法设备中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明车辆锁止系统的控制方法设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆锁止系统的控制方法程序，并执行本发明实施例提供的车辆锁止系统的控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆锁止系统的控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明车辆锁止系统的控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述车辆锁止系统的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为车辆锁止系统的控制方法装置，车辆锁止系统的控制方法装置设有车辆锁止系统的控制方法程序，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车辆锁止系统控制器为例进行说明，车辆锁止系统控制器可为车辆ECU，在车辆锁止系统控制器设有车辆锁止系统的控制方法程序，可根据车辆锁止系统的控制方法程序进行车辆锁止系统控制。

可以理解的是，车辆锁止系统包括车辆上各处的门锁、可包括主驾门锁、副驾门锁、车辆后排门锁、车辆儿童锁和车辆行李舱锁等，车辆锁止系统的控制包括对上述各处锁止装置中的一个或多个进行控制。在本步骤中，发生碰撞后首先对主驾门锁解锁，方便驾驶员及时逃脱，并进行合适的应急处理。

步骤S20，获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态。

需要说明的是，在本发明中，车辆后排指车辆驾驶员所在一排的后面的所有座位，以两厢车辆为例，车辆后排即为车辆的第二排座位，以三厢车辆为例，车辆后排包括车辆的第二排和第三排座位。在本步骤中，车辆后排成员状况信息主要包括车辆后排承载乘员与否的判断、车辆后排承载乘员中是否存在自主行为人、或者车辆后排承载乘员中仅存在儿童等情况。需要说明的是，在本实施例中，自主行为人不一定指成年人，而是具备独立处理紧急状况的行为能力人，儿童也不包括所有的未成年人，主要指不具备独立紧急情况的行为能力人，这需要结合车辆承载一般乘员的预存信息来进行判断。具体的判断方式详见后续实施例。

步骤S30，根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁。

车辆儿童锁的设置是由于在行车过程当中，儿童可能会误将车门打开，而造成一定的危险，有了车辆儿童锁可有效的避免危险。当车辆儿童锁闭合后，后排车门只能从外面打开，避免车辆在行驶过程中儿童无意中或误操作打开车门而造成的危险。由此可见，车辆儿童锁意义重大，能够避免车辆正常行驶中由于儿童操作不当导致车门误开，造成危险的情形。然而当车辆发生碰撞事故时，若儿童锁不在适当的时机解锁，也可能带来危险，甚至造成车上承载儿童二次伤害的情况。然而一发生事故，就立刻将车辆儿童锁自动解锁，也很可能带来次生灾害。例如车辆在高速路等危险环境发生碰撞，车上主驾人员无法活动，而后排儿童独自脱离车辆的情况下，儿童可能走失，还可能再次发生车祸，后果不堪设想。另外，当车辆处于极紧急的状态时，例如已经发生漏油，车辆随时有着火甚至爆炸危险，此时针对车上乘员儿童可能面临危险的权衡，应及时对车辆儿童锁解锁。因而，在本步骤中，根据所述车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态对车辆后排乘员的实际情况，所处的环境的危险程度对车辆儿童锁进行操作，从而最大程度地减少二次灾害的发生，保障车上乘员生命安全。

在本实施例中，车辆锁止系统的控制方法包括：在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁；获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态；根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁。在本发明提供的实施例中，车辆发生碰撞后，主驾门锁先于车辆儿童锁解锁，并且在判断车辆后排人员状况及车辆处于漏油状态时才进行车辆儿童锁解锁，避免车辆发生事故后车辆儿童锁在不适宜的情况下自动解锁，儿童在危险状况下独自离开车辆，导致二次事故发生的情形。

在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明车辆锁止系统的控制方法第二实施例，所述步骤S10，包括：

步骤S101，判断所述车辆是否发生碰撞。

在具体实现中，判断车辆是否发生碰撞的判断依据可以是车辆ECU传递的碰撞信号，还可以是设置于车辆的振动传感器。在一实施例中，所述判断所述车辆是否发生碰撞的步骤包括：获取车辆气囊控制器发出的碰撞信号，根据所述碰撞信号判断所述车辆是否发生碰撞。也就是根据车辆气囊控制器所述监测到的碰撞信号判断车辆是否发生碰撞，如此，可以利用车辆现有的碰撞监测系统获取车辆碰撞信息，成本较低，且准确性高。

步骤S102，若是，则获取所述车辆发生碰撞时的车速，并开始计时。

在具体实现中，通过车辆ABS获取车辆发生碰撞时的车速。可以理解车辆行驶车速越快，发生碰撞时危险性越大，因而需要在一段时间后再对车门进行解锁，防止车辆被撞后尚未稳定，车门就误开，导致车内人员被甩出，受到更大伤害的情形。

步骤S103，若所述车速超过预设的车速阈值，则在预设的第一时间段之后，控制所述主驾门锁解锁。

具体实现中，预设的车速阈值可车辆厂商预存在车辆ECU中，可以理解车速阈值与第一时间段之间可有一定的正相关性，例如车速阈值越大，第一时间段越长，从而保障车辆处于平稳状态后，能够及时地打开主驾车门，方便驾驶员逃生。

在本实施例中，车辆发生碰撞事故后，并不是在车辆发生碰撞的同时立刻解锁主驾门。而是获取车辆发生碰撞时的实时车速，并在与车速相关的第一时间段后对主驾门进行解锁，以避免车门在车辆未平稳时开启，进一步保障车内人员安全。

在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明车辆锁止系统的控制方法第三实施例，所述步骤S30之后，包括：

步骤S310，若所述车辆后排存在自主行为人，则控制所述车辆儿童锁解锁。

具体实现中，车辆后排是否存在自主行为人，可根据后续实施例所提供的方法得知。

在本实施例中，车辆后排存在自主行为人，则儿童锁解锁，自主行为人能够照看儿童，避免在危险场合儿童独自下车造成二次灾害的情况。而且在驾驶员丧失行为能力，无法离开驾驶舱的情况下，还能够帮助驾驶员等车上其他人逃生，并处理紧急事故。从而使得车上人员能够得到更及时有效的救援，提升车上人员获救的几率。

在一实施例中，如图5所示，基于第一实施例提出本发明车辆锁止系统的控制方法第四实施例，所述步骤S30之后，包括：

步骤S320，若所述车辆后排不存在自主行为人，且所述车辆未发生漏油，则控制所述车辆儿童锁锁止，并控制语音播报系统进行语音播报，安抚车内人员。

具体实现中，车辆后排是否存在自主行为人，同时车辆是否发生漏油等信息可根据后续实施例所提供的方法得知。

在本实施例中，车辆后排不存在自主行为人，且车辆未发生漏油，无需车上人员立刻逃离车辆。则控制所述车辆儿童锁锁止，并控制语音播报系统进行语音播报，安抚车内人员。避免在危险场合儿童独自下车造成二次灾害的情况，此时，可等待车辆前排人员先行打开前排车门，离开车辆，再进行人为操作，对儿童锁进行解锁，解救后排儿童。而车辆语音播报系统对车内人员进行语音播报，可指导车内人员作出适当的应急处理，安抚车内人员情绪，提升车上人员获救几率。

在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例提出本发明车辆锁止系统的控制方法第五实施例，所述步骤S30之后，包括：

步骤S330，若所述车辆发生漏油，则控制所述车辆儿童锁解锁，并控制语音播报系统进行语音播报，指导车内人员逃生。

具体实现中，车辆是否发生漏油等信息可根据后续实施例所提供的方法得知。

在本实施例中，车辆已经发生漏油情况，说明车辆处于随时可能燃烧甚至爆炸的危险情形，此时应当及时打开车门，使得车上人员及时离开车辆，避免车上人员受到更大伤害的情况。无论后排成员是否仅有儿童，还是存在自主行为人，都应及时对车辆儿童锁解锁，同时可控制语音播报系统进行语音播报，指导车内人员逃生，提升车内人员生还几率。

在一实施例中，如图7所示，基于第三至第五实施例提出本发明车辆锁止系统的控制方法第六实施例，以基于第三实施例为例，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S210：获取车辆对应乘客的体重数据，根据所述体重数据设定体重阈值。

具体实现中，可由车辆用户根据本车辆对应承载乘客的情况，在车辆ECU系统中预存车辆可能搭载乘客的体重数值，例如车辆由家庭使用，那么可由用户输入车辆家庭成员的体重数值，车辆由学校使用，可由用户输入车辆搭载学生、老师及家长的体重数值。之后，对应每一乘员的体重数值，用户还可以设定该乘员是否为自主行为人，即用户判定该乘员是否具备独自处理紧急状况的能力。而后，系统根据上述体重数据设定体重阈值，一般而言自主行为人体重较儿童要中，因而可将体重作为判定标准。可以理解，该体重阈值可在一定范围内低于自主行为人的体重，以避免由于车辆乘员体重波动而造成误判。同理，该体重阈值也应在一定范围内大于儿童体重。

步骤S220：获取所述车辆后排的单个座椅的承载重量，及承载种类的识别结果，并比较所述承载重量和所述体重阈值。

具体实现中，车辆后排的每一座椅上可对于设置称重传感器，通过称重传感器对车辆后排单个座椅所述承载的重量进行检测，并传输至执行主体。而承载种类的识别，则可以根据红外感应器、毫米波雷达等检测装置，对车辆后排进行检测，判断车辆后排所承载的类别，具体地可以为物品和非物品。避免车辆后排承载一些较重的获取，导致误判车辆后排存在自主行为人的情形。

步骤S221：若所述承载重量大于等于所述体重阈值，且所述承载种类为人体时，则保存所述车辆后排存在自主行为人的成员状况信息。

每一次车辆儿童锁落锁后，都进行一次该判断。并将车辆后排存在自主行为人的判断结果存储在系统中，如此发生事故的情况下，无需临时判断，而是可及时调取检测结果，避免发生事故后，称重传感器、毫米波雷达等检测装置受损，或检测收到阻碍而不能及时得到准确检测结果，延误系统进行解锁处理，或造成误处理，增大车上人员危险性的情形。

步骤S222：所述承载重量小于所述体重阈值，或所述承载种类为非人体时，则保存所述车辆后排不存在自主行为人的成员状况信息。

每一次车辆儿童锁落锁后，都进行一次该判断。并将车辆后排不存在自主行为人的判断结果存储在系统中，如此发生事故的情况下，无需临时判断，而是可及时调取检测结果，避免发生事故后，称重传感器、毫米波雷达等检测装置受损，或检测收到阻碍而不能及时得到准确检测结果，延误系统进行解锁处理，或造成误处理，增大车上人员危险性的情形。

在本实施例中，当在获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态之前，获取车辆对应乘客的体重数据，根据所述体重数据设定体重阈值；获取所述车辆后排的单个座椅的承载重量，及承载种类的识别结果，并比较所述承载重量和所述体重阈值；若所述承载重量大于等于所述体重阈值，且所述承载种类为人体时，则保存所述车辆后排存在自主行为人的成员状况信息；所述承载重量小于所述体重阈值，或所述承载种类为非人体时，则保存所述车辆后排不存在自主行为人的成员状况信息。根据后排座椅承载重量和预先设定的体重阈值的比较结果、以及承载种类的识别，共同判断后排是否存在行为自主行为能力人，从而准确可靠地识别车辆后排是否存在自主行为人，来决定是否对车辆儿童锁进行解锁。

在一实施例中，如图8所示，基于第三至第五实施例提出本发明车辆锁止系统的控制方法第七实施例，以基于第三实施例为例，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S230：获取所述车辆的油缸的油压在单位时间内的变化值，若所述变化值大于预设的变化阈值，则所述车辆发生漏油。

具体实现中，车辆的油缸的油压在单位时间内的变化值可由车辆发动机ECU提供，油压在单位时间内迅速变化，则说明发生了漏油情况，车辆处在极危险

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆锁止系统的控制方法设备，所述基于边缘检测的范围检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆锁止系统的控制方法程序，所述车辆锁止系统的控制方法配置为实现如上文所述的车辆锁止系统的控制方法。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于车辆锁止系统的控制方法程序，所述车辆锁止系统的控制方法程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆锁止系统的控制方法。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆锁止系统的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁；

获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态；

根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁；

所述在车辆发生碰撞后，控制主驾门锁解锁步骤包括：

判断所述车辆是否发生碰撞；

若是，获取所述车辆发生碰撞时的车速，并开始计时；

若所述车速超过预设的车速阈值，则在预设的第一时间段之后，控制所述主驾门锁解锁；

其中，所述预设的车速阈值越大，所述预设的第一时间段越长；

所述根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁的步骤包括：

若所述车辆后排存在自主行为人，则控制所述车辆儿童锁解锁；

所述根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁的步骤包括：

若所述车辆后排不存在自主行为人，且所述车辆未发生漏油，则控制所述车辆儿童锁锁止，并控制语音播报系统进行语音播报，安抚车内人员。

2.如权利要求1所述的车辆锁止系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否发生碰撞的步骤包括：

获取车辆气囊控制器发出的碰撞信号，根据所述碰撞信号判断所述车辆是否发生碰撞。

3.如权利要求1所述的车辆锁止系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆后排成员状况信息和/或所述车辆漏油状态控制车辆儿童锁锁止或解锁的步骤包括：

若所述车辆发生漏油，则控制所述车辆儿童锁解锁，并控制语音播报系统进行语音播报，指导车内人员逃生。

4.如权利要求1所述的车辆锁止系统的控制方法，其特征在于，所述获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态的步骤之前，包括：

获取车辆对应乘客的体重数据，根据所述体重数据设定体重阈值；

获取所述车辆后排的单个座椅的承载重量，及承载种类的识别结果，并比较所述承载重量和所述体重阈值；

若所述承载重量大于等于所述体重阈值，且所述承载种类为人体时，则保存所述车辆后排存在自主行为人的成员状况信息；

所述承载重量小于所述体重阈值，或所述承载种类为非人体时，则保存所述车辆后排不存在自主行为人的成员状况信息。

5.如权利要求1所述的车辆锁止系统的控制方法，其特征在于，所述获取车辆后排成员状况信息及所述车辆漏油状态的步骤之前，包括：

获取所述车辆的油缸的油压在单位时间内的变化值，若所述变化值大于预设的变化阈值，则所述车辆发生漏油。

6.一种车辆锁止系统的控制设备，其特征在于，所述车辆锁止系统的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆锁止系统的控制程序，所述车辆锁止系统的控制程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆锁止系统的控制方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆锁止系统的控制程序，所述车辆锁止系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆锁止系统的控制方法。

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