JP2023020995A - 自動運転車両の検出方法、装置、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
自動運転車両の検出方法、装置、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023020995A JP2023020995A JP2022117766A JP2022117766A JP2023020995A JP 2023020995 A JP2023020995 A JP 2023020995A JP 2022117766 A JP2022117766 A JP 2022117766A JP 2022117766 A JP2022117766 A JP 2022117766A JP 2023020995 A JP2023020995 A JP 2023020995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- autonomous vehicle
- change state
- autonomous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 175
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 65
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
- B60W60/0016—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety of the vehicle or its occupants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/48—Control systems, alarms, or interlock systems, for the correct application of the belt or harness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
- B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/01—Occupants other than the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/049—Number of occupants
Abstract
Description
自動運転車両に対する乗客の乗車情報を取得するステップと、
前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定するステップであって、前記車両部品変化状態は、前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態を含むステップと、
前記自動運転車両の車両部品変化状態に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定するステップと、を含む。
自動運転車両に対する乗客の乗車情報を取得する情報取得ユニットと、
前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定する変化決定ユニットであって、前記車両部品変化状態は、前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態を含む変化決定ユニットと、
前記自動運転車両の車両部品変化状態に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定する積載決定ユニットと、を含む。
Claims (16)
- 自動運転車両に対する乗客の乗車情報を取得するステップと、
前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定するステップであって、前記車両部品変化状態は、前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態を含むステップと、
前記自動運転車両の車両部品変化状態に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定するステップと、を含む、
自動運転車両の検出方法。 - 前記自動運転車両の乗車情報は、前記自動運転車両の車両ドア使用情報を含み、
前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定するステップは、
前記自動運転車両の車両ドア使用情報に基づいて、前記自動運転車両の車両ドア状態を取得するステップと、
前記自動運転車両の車両ドア状態に基づいて、前記自動運転車両の車両ドア変化状態を取得するステップと、を含む、
請求項1に記載の自動運転車両の検出方法。 - 前記自動運転車両の乗車情報は、前記自動運転車両のシートベルト使用情報を含み、
前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定するステップは、
前記自動運転車両のシートベルト使用情報に基づいて、前記自動運転車両のシートベルト状態を取得するステップと、
前記自動運転車両のシートベルト状態に基づいて、前記自動運転車両のシートベルト変化状態を取得するステップと、を含む、
請求項1に記載の自動運転車両の検出方法。 - 前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定することの前に、
前記自動運転車両の乗客注文情報を取得するステップと、
前記自動運転車両の乗客注文情報に基づいて、前記自動運転車両のサービス乗客の数を決定するステップと、
前記自動運転車両のサービス乗客の数に基づいて、前記自動運転車両のサービス提供可能な車両部品を決定して、前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両のサービス提供可能な車両部品の車両部品変化状態を決定するステップと、をさらに含む、
請求項1に記載の自動運転車両の検出方法。 - 前記自動運転車両の車両部品変化状態に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定するステップは、
前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態との間の時系列関係に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定するステップを含む、
請求項1から4のいずれか一項に記載の自動運転車両の検出方法。 - 前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態との間の時系列関係に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定するステップは、
前記自動運転車両の車両ドア変化状態が車両ドア閉状態から車両ドア開状態になってから車両ドア閉状態に戻る場合、前記自動運転車両のシートベルト変化状態がシートベルト非安全使用状態からシートベルト安全使用状態になる場合に、前記自動運転車両の座席積載状況が乗客着座状態であると決定し、又は
前記自動運転車両のシートベルト変化状態がシートベルト非安全使用状態からシートベルト安全使用状態になる場合に、前記自動運転車両の車両ドア変化状態が車両ドア閉状態から車両ドア開状態になってから車両ドア閉状態に戻る場合、前記自動運転車両の座席積載状況が乗客退座状態であると決定するステップを含む、
請求項5に記載の自動運転車両の検出方法。 - 自動運転車両に対する乗客の乗車情報を取得する情報取得ユニットと、
前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両の車両部品変化状態を決定する変化決定ユニットであって、前記車両部品変化状態は、前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態を含む変化決定ユニットと、
前記自動運転車両の車両部品変化状態に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定する積載決定ユニットと、を含む、
自動運転車両の検出装置。 - 前記自動運転車両の乗車情報は、前記自動運転車両の車両ドア使用情報を含み、
前記変化決定ユニットは、
前記自動運転車両の車両ドア使用情報に基づいて、前記自動運転車両の車両ドア状態を取得し、
前記自動運転車両の車両ドア状態に基づいて、前記自動運転車両の車両ドア変化状態を取得する、
請求項7に記載の自動運転車両の検出装置。 - 前記自動運転車両の乗車情報は、前記自動運転車両のシートベルト使用情報を含み、
前記変化決定ユニットは、
前記自動運転車両のシートベルト使用情報に基づいて、前記自動運転車両のシートベルト状態を取得し、
前記自動運転車両のシートベルト状態に基づいて、前記自動運転車両のシートベルト変化状態を取得する、
請求項7に記載の自動運転車両の検出装置。 - 前記変化決定ユニットは、さらに、
前記自動運転車両の乗客注文情報を取得し、
前記自動運転車両の乗客注文情報に基づいて、前記自動運転車両のサービス乗客の数を決定し、
前記自動運転車両のサービス乗客の数に基づいて、前記自動運転車両のサービス提供可能な車両部品を決定して、前記自動運転車両の乗車情報に基づいて、前記自動運転車両のサービス提供可能な車両部品の車両部品変化状態を決定する、
請求項7に記載の自動運転車両の検出装置。 - 前記積載決定ユニットは、
前記自動運転車両の車両ドア変化状態と前記自動運転車両のシートベルト変化状態との間の時系列関係に基づいて、前記自動運転車両の座席積載状況を決定する、
請求項7から10のいずれか一項に記載の自動運転車両の検出装置。 - 前記積載決定ユニットは、さらに、
前記自動運転車両の車両ドア変化状態が車両ドア閉状態から車両ドア開状態になってから車両ドア閉状態に戻る場合、前記自動運転車両のシートベルト変化状態がシートベルト非安全使用状態からシートベルト安全使用状態になる場合に、前記自動運転車両の座席積載状況が乗客着座状態であると決定し、又は
前記自動運転車両のシートベルト変化状態がシートベルト非安全使用状態からシートベルト安全使用状態になる場合に、前記自動運転車両の車両ドア変化状態が車両ドア閉状態から車両ドア開状態になってから車両ドア閉状態に戻る場合、前記自動運転車両の座席積載状況が乗客退座状態であると決定する、
請求項11に記載の自動運転車両の検出装置。 - 少なくとも一つのプロセッサと、
前記少なくとも一つのプロセッサに通信接続されたメモリと、を含み、
前記メモリに前記少なくとも一つのプロセッサにより実行可能な命令が記憶されており、前記命令が前記少なくとも一つのプロセッサにより実行されると、前記少なくとも一つのプロセッサが請求項1に記載の自動運転車両の検出方法を実行する、
電子機器。 - コンピュータに請求項1に記載の自動運転車両の検出方法を実行させるコンピュータ命令が記憶されている、
非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - プロセッサによって実行される時に請求項1に記載の自動運転車両の検出方法を実現するコンピュータプログラム。
- 請求項13に記載の電子機器を含む、
自動運転車両。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110857044.6A CN113479166B (zh) | 2021-07-28 | 2021-07-28 | 自动驾驶车辆的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN202110857044.6 | 2021-07-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023020995A true JP2023020995A (ja) | 2023-02-09 |
JP7405335B2 JP7405335B2 (ja) | 2023-12-26 |
Family
ID=77943066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022117766A Active JP7405335B2 (ja) | 2021-07-28 | 2022-07-25 | 自動運転車両の検出方法、装置、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230031709A1 (ja) |
EP (1) | EP4124504A1 (ja) |
JP (1) | JP7405335B2 (ja) |
KR (1) | KR20230017740A (ja) |
CN (1) | CN113479166B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114295142A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-08 | 北京百度网讯科技有限公司 | 同行载客方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101756102B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2017-07-11 | 성결대학교 산학협력단 | 차량 탑승자 안전 확인 시스템 |
US20180136655A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Lg Electronics Inc. | Autonomous vehicle and control method thereof |
US20190126911A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for adapting a driving behavior of a semi, highly or fully automated vehicle |
JP2020116998A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | スズキ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2020116999A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | スズキ株式会社 | 車両の制御装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012223147A1 (de) * | 2012-12-14 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer missbräuchlichen Benutzung eines Insassenschutzgurtes eines Fahrzeugs |
JP6107595B2 (ja) * | 2013-10-23 | 2017-04-05 | 株式会社デンソー | 状態監視装置 |
KR102255441B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2021-05-26 | 전대연 | 스마트 탑승안전상태 확인시스템 |
JP6705373B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2020-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
EP3399510B1 (en) * | 2017-05-04 | 2019-07-03 | C.R.F. Società Consortile Per Azioni | Detecting and signalling the presence of a passenger involuntarily left unattended in a motor vehicle |
JP2019036228A (ja) * | 2017-08-21 | 2019-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両 |
CN107839644A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-27 | 大陆汽车投资(上海)有限公司 | 车内遗留婴儿的提醒方法 |
US10214118B1 (en) * | 2017-12-01 | 2019-02-26 | GM Global Technology Operations LLC | Systems, methods and apparatuses are provided for automated passenger seat adjustments in a vehicle |
CN111340984A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-26 | 上海银基信息安全技术股份有限公司 | 基于数字钥匙的约车方法、装置及电子设备 |
CN111688722A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-22 | 上海智目科技有限公司 | 一种基于视觉感知的车辆自启动方法 |
-
2021
- 2021-07-28 CN CN202110857044.6A patent/CN113479166B/zh active Active
-
2022
- 2022-07-21 KR KR1020220090317A patent/KR20230017740A/ko unknown
- 2022-07-21 US US17/814,135 patent/US20230031709A1/en active Pending
- 2022-07-25 JP JP2022117766A patent/JP7405335B2/ja active Active
- 2022-07-25 EP EP22186687.4A patent/EP4124504A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180136655A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Lg Electronics Inc. | Autonomous vehicle and control method thereof |
KR101756102B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2017-07-11 | 성결대학교 산학협력단 | 차량 탑승자 안전 확인 시스템 |
US20190126911A1 (en) * | 2017-10-26 | 2019-05-02 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for adapting a driving behavior of a semi, highly or fully automated vehicle |
JP2020116998A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | スズキ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2020116999A (ja) * | 2019-01-21 | 2020-08-06 | スズキ株式会社 | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230017740A (ko) | 2023-02-06 |
EP4124504A1 (en) | 2023-02-01 |
JP7405335B2 (ja) | 2023-12-26 |
US20230031709A1 (en) | 2023-02-02 |
CN113479166A (zh) | 2021-10-08 |
CN113479166B (zh) | 2022-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10929500B2 (en) | System and method for use of pattern recognition in assessing or monitoring vehicle status or operator driving behavior | |
JP6916307B2 (ja) | 車両制御方法及びシステム、車載インテリジェントシステム、電子機器並びに媒体 | |
CN107871351B (zh) | 用于控制车辆出口的设备、方法及计算机可读存储介质 | |
JP2021168193A (ja) | テレマティックス接続サーチエンジンを使用する動的なスコアベースの危険性測定及び集約のためのインテリジェントな自己適応型車両用装置及びその対応する方法 | |
US10659382B2 (en) | Vehicle security system | |
CN106548623A (zh) | 自主车辆未授权乘客或对象检测 | |
De Freitas et al. | From driverless dilemmas to more practical commonsense tests for automated vehicles | |
CN105900159A (zh) | 具有教导的后驾驶总结 | |
CN109964186A (zh) | 远程自主车辆共乘监督 | |
US11567509B2 (en) | Control system, control method, and non-transitory storage medium | |
CN107085937A (zh) | 一种无人驾驶出租车乘客危急情况的应对系统及方法 | |
JP2023020995A (ja) | 自動運転車両の検出方法、装置、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体 | |
CN113460062A (zh) | 驾驶行为分析系统 | |
US11572039B2 (en) | Confirmed automated access to portions of vehicles | |
CN115545958A (zh) | 智能车险评估方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
Zualkernan et al. | Intelligent accident detection classification using mobile phones | |
CN104428164A (zh) | 控制逻辑分析器和控制逻辑分析方法 | |
US10053054B1 (en) | Child car seat for lock-in prevention | |
US20230242130A1 (en) | Optimized rider safety system | |
Liu et al. | Non‐instinct detection of cellphone usage from lane‐keeping performance based on eXtreme gradient boosting and optimal sliding windows | |
CN107993658A (zh) | 一种用于智能出行的车辆语音输入控制系统 | |
CN114475502A (zh) | 一种乘车人员下车安全保护方法及保护装置 | |
US20210319462A1 (en) | System and method for model based product development forecasting | |
CN116206290A (zh) | 物品的识别方法、装置、车辆、电子设备和存储介质 | |
CN117854182A (zh) | 车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220725 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7405335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |