CN111340984A - 基于数字钥匙的约车方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及数字钥匙应用技术领域，公开了一种基于数字钥匙的约车方法、装置及电子设备。该方法包括：接收用户端发送的约车订单；根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆；至少根据约车订单以及目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端；其中，目标服务车辆在执行约车订单时，用户端通过数字钥匙与目标服务车辆进行身份认证。本发明实施方式使得无人驾驶车辆能够安全、方便地为用户提供网约车服务。
Description
技术领域
本发明涉及数字钥匙应用技术领域，特别涉及一种基于数字钥匙的约车方法、装置及电子设备。
背景技术
网约车的出现，改变了传统出租司机的等客方式，使得司机能够通过线上接单，降低了空驶率，同时也优化了乘客打车体验，取得了良好的经济社会效益。
目前网约车的服务车辆一般由司机驾驶，随着无人驾驶技术的进步，使无人驾驶车辆提供网约车服务成为可能，然而现有网约车方式不适用无人驾驶车辆。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种基于数字钥匙的约车方法、装置及电子设备，使得无人驾驶车辆能够安全、方便地为用户提供网约车服务。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于数字钥匙的约车方法，应用于服务器，包括：
接收用户端发送的约车订单；
根据所述约车订单得到目标服务车辆，并将所述约车订单发送至所述目标服务车辆；
至少根据所述约车订单以及所述目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将所述数字钥匙发送至所述用户端；
其中，所述目标服务车辆在执行所述约车订单时，所述用户端通过所述数字钥匙与所述目标服务车辆进行身份认证。
本发明的实施方式还提供了一种基于数字钥匙的约车方法，应用于无人驾驶车辆，包括：
接收服务器发送的约车订单；所述约车订单至少包括乘车位置；
自动行驶至所述乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；其中，所述用户端中的数字钥匙由所述服务器至少根据所述约车订单以及所述车辆信息中的一项生成；
在确定所述车辆满足预设的出车条件时，根据所述约车订单执行送客服务。
本发明的实施方式还提供了一种基于数字钥匙的约车装置，配置于服务器，包括：
接收模块，用于接收用户端发送的约车订单；
车辆确定模块，用于根据所述约车订单得到目标服务车辆，并将所述约车订单发送至所述目标服务车辆；
钥匙生成模块，用于至少根据所述约车订单以及所述目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将所述数字钥匙发送至所述用户端；
其中，所述目标服务车辆在执行所述约车订单时，所述用户端通过所述数字钥匙与所述目标服务车辆进行身份认证。
本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如前所述的约车方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，服务器接收用户端发送的约车订单，根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆，服务器还至少根据约车订单以及目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端；目标服务车辆根据服务器发送的约车订单，行驶至乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；在确定车辆满足预设的出车条件时，根据约车订单执行送客服务。因此，本发明实施方式基于数字钥匙实现用户与无人驾驶车辆之间的安全认证，从而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。
作为一个实施例，所述约车订单包括：乘车位置、目的地、出行时间；
根据所述乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到所述目标服务车辆。
作为一个实施例，所述约车订单包括：乘车位置、目的地、出行时间、乘员选车指示信息；
所述根据所述约车订单得到目标服务车辆，具体包括：
根据所述乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到候选服务车辆；
根据所述乘员选车指示信息得到所述用户的车型选择参数；
基于所述候选服务车辆与所述用户的车型选择参数的匹配度确定所述目标服务车辆。
作为一个实施例，所述车型选择参数包括以下一者或其任意组合：舒适度参数、安全参数以及乘车费用参数；
所述基于所述候选服务车辆与所述用户的车型选择参数的匹配度确定所述目标服务车辆，具体包括：
计算得到各所述候选服务车辆与所述车型选择参数的匹配系数；
根据所述匹配系数确定所述目标服务车辆。
作为一个实施例，还包括：
根据所述约车订单实时监测所述目标服务车辆的运行状况；
在所述目标服务车辆的运行状况存在预设异常情况时，执行与所述预设异常情况对应的处理策略。
作为一个实施例，确定所述车辆是否满足预设的出车条件，具体包括：
基于所述用户端的位置信息确定所述用户端是否位于所述车辆内部；
若所述用户端位于所述车辆内部，则确定满足所述出车条件。
作为一个实施例，所述约车订单还包括：乘员数量信息；
确定所述车辆是否满足预设的出车条件，具体包括：
基于所述用户端的位置信息确定所述用户端是否位于所述车辆内部；
根据车内传感信息以及所述乘员数量信息确定所有乘员是否落座；
若所述用户端位于所述车辆内部，且所有乘员已落座，则确定满足所述出车条件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，可以理解地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施方式基于数字钥匙的约车方法的流程图；
图2是本发明第一实施方式基于数字钥匙的约车方法中确定目标服务车辆的流程图；
图3是本发明第二实施方式基于数字钥匙的约车方法的流程图；
图4是本发明第三实施方式基于数字钥匙的约车方法的流程图；
图5是本发明第四实施方式基于数字钥匙的约车装置的结构示意图；
图6是本发明第五实施方式基于数字钥匙的约车装置的结构示意图；
图7是本发明第六实施方式电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种基于数字钥匙的约车方法，应用于服务器。如图1所示，本实施方式的基于数字钥匙的约车方法包括步骤101以及步骤 103。
步骤101：接收用户端发送的约车订单。
本实施例中，用户端比如为智能手机，可以理解的是，用户端也可以为其他便携式智能设备，比如可穿戴式设备，本实施例对于用户端的类型不做具体限制。当用户需要使用网约车服务时，可以在用户端上输入约车信息，约车信息可以包括：用户信息、乘车位置、目的地以及出行时间等，用户端根据约车信息生成约车订单，并将约车订单发送至服务器。其中，约车订单中的用车次数可以为一次，在一些应用中，约车订单也可以为一个时间段内的多次用车，比如一天或者一周内的多次用车订单，从而方便用户用车。在一些例子中，约车订单中的约车信息也可以由用户端根据用户的社交信息自动生成，比如根据用户的约会信息自动生成约车订单供用户确认，本实施例对于约车订单的生成方式不做具体限制。
步骤102：根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆。
如图2所示，根据约车订单得到目标服务车辆可以包括步骤201至步骤 203。
步骤201：根据乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到候选服务车辆。
具体地，可以根据乘车位置以及出行时间得到候选服务车辆，比如将与乘车位置之间的实时距离小于预设阈值的空闲的无人驾驶网约车作为候选服务车辆，比如将乘车位置3～5km范围内的无人驾驶网约车作为候选服务车辆。可以理解的是，预设阈值可以根据用车需求量以及用车时段灵活调整，比如，在早晚用车高峰，预设阈值可以设置得较小，在用车低谷时段，预设阈值可以设置得较大。在一些应用中，还可以根据乘车位置、出行时间以及目的地来确定候选服务车辆，本实施方式对于候选服务车辆的确定方式不做具体限制。
步骤202：根据乘员选车指示信息得到用户的车型选择参数。
本实施例中，约车订单还可以包括：乘员选车指示信息。作为示例而非限制，乘员选车指示信息可以包括以下一者或其任意组合：乘车人员的身高、体重、性别、年龄以及是否晕车等，乘员选车指示信息还可以包括用户的消费偏好。本实施例中，车型选择参数可以包括以下一者或其任意组合：舒适度参数、安全参数以及乘车费用参数。在一些例子中，车型选择参数还可以包括：用户历史评价参数。本实施例对于车型选择参数的类型和数量不做具体限制。举例而言，舒适度参数可以根据乘车人员的身高、体重、性别以及年龄中的至少两者加权求和得到。车辆乘坐舒适性的影响因素比如包括：车内空间大小、车辆运行稳定性、车内装饰以及车内设施的配置等。不同乘车人员对于上述车辆乘坐舒适性因素的要求不尽不同。比如，对于身材高大的用户而言，偏好内部空间大的车辆，也有一些用户更倾向于选择高配置的车内装饰或者车内设施。对于一些容易晕车的用户而言，则更注重车辆运行的平稳性。安全参数可以直接通过乘客选车指示信息获取，或者也可以根据乘车人员年龄确定，比如，安全参数可以根据乘客年度段的变化而有所浮动，然本实施方式对此不做具体限制。乘车费用参数可以根据用户的消费偏好确定，消费偏好比如包括性价比高以及体验度佳，前者对应的乘车费用参数可以小于后者对应的乘车费用参数。历史用户评价参数可以根据历史用户对于无人驾驶网约车的服务评价确定。
步骤203：基于候选服务车辆与用户的车型选择参数的匹配度确定目标服务车辆。
具体而言，步骤203可以包括：计算得到各候选服务车辆与车型选择参数的匹配系数；根据匹配系数确定目标服务车辆。其中，候选服务车辆的车型选择参数类型可以与用户的车型选择参数对应，服务器可以预先存储所有无人驾驶网约车的车型选择参数。各候选服务车辆与车型选择参数的匹配系数比如通过对各候选服务车辆的各车型选择参数与用户的各车型选择参数的比值加权求和得到。根据匹配系数确定目标服务车辆具体可以包括：将匹配系数大于系数阈值的候选服务车辆，或者将匹配系数最大的候选服务车辆发送至用户端供用户确认，并将用户确认的候选服务车辆作为目标服务车辆。可以理解的是，在一些应用中，在步骤201得到候选服务车辆之后，可直接将候选服务车辆信息发送至用户端供用户选择，在得到用户选择的目标服务车辆后，将约车订单发送至目标服务车辆。
可以理解的是，在一些应用中，还可以根据用户画像或者机器学习方式更精准地确定用户的目标服务车辆，从而有利于提高用户用车满意度。
步骤103：至少根据约车订单以及目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端。
其中，目标服务车辆在执行约车订单时，用户端通过数字钥匙与目标服务车辆进行身份认证。
在此，可以单独根据约车订单或者目标服务车辆信息中的一者生成数字钥匙，也可以同时根据约车订单和目标服务车辆信息生成数字钥匙，比如，数字钥匙可以根据用户手机号、目标服务车辆识别号、乘车位置以及出行时间等确定，从而可以保证用户乘车的安全以及便利性。值得一提的是，当用户需要连续多次用车时，服务器也可以根据车辆的使用状况更新数字钥匙，比如，在前一次用车结束后，下发更新的数字钥匙至用户端，从而提高用车安全性。
本实施方式与现有技术相比，服务器接收用户端发送的约车订单，根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆，服务器还根据约车订单以及目标服务车辆生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端，从而使得目标服务车辆与用户端之间能够根据数字钥匙实现身份认证，进而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。
本发明的第二实施方式涉及一种基于数字钥匙的约车方法，第二实施方式在第一实施方式的基础上做出改进，主要改进之处在于，在第二实施方式中，还可以监测目标服务车辆的约车订单执行情况，并对订单执行过程中的异常情况进行处理。
请参阅图3，本实施方式的约车方法包括步骤301至步骤305。其中，步骤 301至步骤303与前述实施方式一致，此处不再赘述。
步骤304：根据约车订单实时监测目标服务车辆的运行状况。
步骤305：在目标服务车辆的运行状况存在预设异常情况时，执行与预设异常情况对应的处理策略。
具体而言，目标服务车辆的运行状况包括但不限于：车辆电池工况信息、车身碰撞传感器信息、车速以及行驶路线等。预设异常情况可以包括：电池突发故障以及车身受到碰撞等，其中，车速可以辅助判断车辆运行状况是否存在异常。服务器可以在监测到目标服务车辆出现预设异常情况而不能继续执行约车订单任务时，重新调度车辆继续执行约车订单。
在一些应用中，本实施例的约车方法还可以包括：若确定乘车位置不满足预设停车条件，则根据乘车位置得到推荐乘车位置，并将推荐乘车位置发送至用户端。比如，在一些交通状况复杂路段，约车订单可能以用户端的实时定位位置作为乘车位置，然而由于一些交通规则的限制，一些特定位置不能作为乘车上客位置，此时，该乘车位置即不满足预设停车条件。因此，服务器可以实时确定用户的当前乘车位置是否满足预设停车条件，并且还可在不满足预设停车条件时，进一步根据目的地以及用户当前位置附近的可停车情况得到推荐乘车位置，从而使得用户可以在方便上车的位置候车。
本实施方式与现有技术相比，服务器接收用户端发送的约车订单，根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆，服务器还根据约车订单以及目标服务车辆生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端，从而使得目标服务车辆与用户端之间能够根据数字钥匙实现身份认证，进而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。并且，本实施方式还可以在监测到目标服务车辆出现异常情况时及时调度替代车辆执行约车订单，此外，还可以主动提醒用户前往推荐的乘车位置候车，提高用户乘车安全性。
本发明的第三实施方式涉及一种基于数字钥匙的约车方法，应用于无人驾驶车辆，即前述实施方式中的目标服务车辆。请参阅图4，本实施方式的基于数字钥匙的约车方法包括步骤401至步骤403。
步骤401：接收服务器发送的约车订单。
其中，约车订单至少包括乘车位置。
具体地，约车订单可以包括乘车位置、出行时间、目的地、用户手机号以及乘客数量信息等。本实施方式对于约车订单中的信息类型不做具体限制。
步骤402：行驶至乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内。其中，用户端中的数字钥匙由服务器至少根据约车订单以及车辆信息中的一项生成。
具体地，目标服务车辆到达乘车位置后，服务器或者目标服务器车辆可以向用户端提示目标服务车辆已到达乘车位置，此外，服务器还可以将目标服务车辆与用户之间的方位以及距离推送至用户端，便于用户寻车，同时，已进入认证区域(如用户手机蓝牙、超宽带、Zigbee等的通信范围内)的目标服务车辆与用户端之间进行身份认证，此时，用户端会通过服务器下发的数字钥匙与目标服务车辆进行身份认证，具体地，目标服务车辆和用户端之间可以通过伪随机数+数据交换的方式进行身份认证，若认证成功，目标服务车辆则自动解锁，此时，用户即可进入目标服务车辆。
步骤403：在确定车辆满足预设的出车条件时，根据约车订单执行送客服务。
本实施例中，步骤403具体包括：基于用户端的位置信息确定用户端是否位于车辆内部；若用户端位于车辆内部，则确定满足出车条件。用户端的位置信息可以基于无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start,PEPS) 得到，此处不再赘述。可以理解的是，用户端可以是所有乘员携带的用户端，从而可以在所有乘员进入车内后，确定满足出车条件。
在一些例子中，约车订单还可以包括：乘员数量信息。步骤403中，确定车辆是否满足预设的出车条件，具体包括：基于用户端的位置信息确定用户端是否位于车辆内部；根据车内传感信息以及乘员数量信息确定所有乘员是否落座；若用户端位于车辆内部，且所有乘员已落座，则确定满足出车条件。
在此，车内传感信息可以为车内座位传感器检测到的落座信息，或者座位上的安全带被扣上的信息，本实施方式对于传感信息不做具体限制，只要能够反映车内实际落座情况即可。可以理解的是，在一些例子中，也可以在车内落座数量与乘员数量一致时即确定满足出车条件，本实施方式对于是否满足出车条件的具体判断方式不做限制。
本发明实施方式相对于现有技术而言，无人驾驶车辆(网约车)在接收到服务器发送的约车订单后，自动行驶至乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；在确定车辆满足预设的出车条件时，根据约车订单执行送客服务。因此，本发明实施方式基于数字钥匙实现用户与无人驾驶车辆之间的安全认证，从而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。
本发明的第四实施方式涉及一种基于数字钥匙的约车装置，配置于服务器，请参阅图5，该约车装置500包括：
接收模块501，用于接收用户端发送的约车订单；
车辆确定模块502，用于根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆；
钥匙生成模块503，用于至少根据约车订单以及目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端；
其中，目标服务车辆在执行约车订单时，用户端通过数字钥匙与目标服务车辆进行身份认证。
可选地，约车订单包括：乘车位置、目的地、出行时间；车辆确定模块502 具体用于根据乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到目标服务车辆。
可选地，约车订单还可以包括：乘员选车指示信息；车辆确定模块502包括：
选车子模块，用于根据乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到候选服务车辆；
参数生成子模块，用于根据乘员选车指示信息得到用户的车型选择参数；
匹配子模块，用于基于候选服务车辆与用户的车型选择参数的匹配度确定目标服务车辆。
在一些例子中，车型选择参数包括以下一者或其任意组合：舒适度参数、安全参数以及乘车费用参数；
匹配子模块具体用于：计算得到各候选服务车辆与车型选择参数的匹配系数；根据匹配系数确定目标服务车辆。
可选地，舒适度参数根据乘车人员的身高、体重、性别以及年龄中的至少两者加权求和得到。
本实施方式的约车装置500还可以包括：
位置推荐模块，用于若确定乘车位置不满足预设停车条件，则根据乘车位置得到推荐乘车位置，并将推荐乘车位置发送至用户端。
优选地，约车装置500还可以包括：
监控模块，用于根据约车订单实时监测目标服务车辆的运行状况；
调度调整模块，用于在目标服务车辆的运行状况存在预设异常情况时，执行与预设异常情况对应的处理策略。
本实施方式与现有技术相比，通过约车装置接收用户端发送的约车订单，根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆，约车装置还根据约车订单以及目标服务车辆信息中的至少一项生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端，从而使得目标服务车辆与用户端之间能够根据数字钥匙实现身份认证，进而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。并且，本实施方式还可以在监测到目标服务车辆出现异常情况时及时调度替代车辆执行约车订单，此外，还可以主动提醒用户前往推荐的乘车位置候车，提高用户乘车安全性。
本发明的第五实施方式涉及一种基于数字钥匙的约车装置，配置于无人驾驶车辆，请参阅图6，该约车装置600包括：
接收模块601，用于接收服务器发送的约车订单；约车订单至少包括乘车位置；
解锁模块602，用于行驶至所述乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；其中，用户端中的数字钥匙由服务器至少根据约车订单以及车辆信息中的一项生成；
出车模块603，用于在确定车辆满足预设的出车条件时，根据约车订单执行送客服务。
可选地，出车模块603具体用于基于用户端的位置信息确定用户端是否位于车辆内部；若用户端位于车辆内部，则确定满足出车条件。
可选地，约车订单还可以包括：乘员数量信息；
出车模块603包括：
定位子模块，用于基于用户端的位置信息确定用户端是否位于车辆内部；
检测子模块，用于根据车内传感信息以及所述乘员数量信息确定所有乘员是否落座；
确定子模块，用于若用户端位于车辆内部，且所有乘员已落座，则确定满足出车条件。
本发明实施方式与现有技术相比，约车装置在接收到服务器发送的约车订单后，自动行驶至乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；在确定车辆满足预设的出车条件时，根据约车订单执行送客服务。因此，本发明实施方式基于数字钥匙实现用户与无人驾驶车辆之间的安全认证，从而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。
本发明的第六实施方式涉及一种电子设备。如图7所示，该电子设备包括：存储器702、处理器701；
其中，所述存储器702存储有可被所述至少一个处理器701执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器701执行以实现前述实施方式所述的约车方法。
该电子设备包括一个或多个处理器701以及存储器702，图7中以一个处理器701为例。处理器701、存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图7 中以通过总线连接为例。存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述约车方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
一个或者多个模块存储在存储器702中，当被一个或者多个处理器701执行时，执行上述任意方法实施方式中的约车方法。
上述设备可执行本发明实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施方式所提供的方法。
本实施方式与现有技术相比，服务器接收用户端发送的约车订单，根据约车订单得到目标服务车辆，并将约车订单发送至目标服务车辆，服务器还根据约车订单以及目标服务车辆信息中的至少一者生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至用户端；目标服务车辆根据服务器发送的约车订单，自动行驶至乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；在检测到用户进入车辆内且确定车辆满足预设的出车条件时，根据约车订单执行送客服务。因此，本发明实施方式基于数字钥匙实现用户与无人驾驶车辆之间的安全认证，从而使得无人驾驶车辆能够安全、方便地提供网约车服务，进一步方便人们的出行。
本发明的第七实施方式涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器 (RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于数字钥匙的约车方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收用户端发送的约车订单；
根据所述约车订单得到目标服务车辆，并将所述约车订单发送至所述目标服务车辆；
至少根据所述约车订单以及所述目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将所述数字钥匙发送至所述用户端；
其中，所述目标服务车辆在执行所述约车订单时，所述用户端通过所述数字钥匙与所述目标服务车辆进行身份认证。
2.根据权利要求1所述的基于数字钥匙的约车方法，其特征在于，所述约车订单包括：乘车位置、目的地、出行时间；
根据所述乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到所述目标服务车辆。
3.根据权利要求1所述的基于数字钥匙的约车方法，其特征在于，所述约车订单包括：乘车位置、目的地、出行时间、乘员选车指示信息；
所述根据所述约车订单得到目标服务车辆，具体包括：
根据所述乘车位置、出行时间、目的地中的至少一项得到候选服务车辆；
根据所述乘员选车指示信息得到所述用户的车型选择参数；
基于所述候选服务车辆与所述用户的车型选择参数的匹配度确定所述目标服务车辆。
4.根据权利要求3所述的基于数字钥匙的约车方法，其特征在于，所述车型选择参数包括以下一者或其任意组合：舒适度参数、安全参数以及乘车费用参数；
所述基于所述候选服务车辆与所述用户的车型选择参数的匹配度确定所述目标服务车辆，具体包括：
计算得到各所述候选服务车辆与所述车型选择参数的匹配系数；
根据所述匹配系数确定所述目标服务车辆。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于数字钥匙的约车方法，其特征在于，还包括：
根据所述约车订单实时监测所述目标服务车辆的运行状况；
在所述目标服务车辆的运行状况存在预设异常情况时，执行与所述预设异常情况对应的处理策略。
6.一种基于数字钥匙的约车方法，应用于无人驾驶车辆，其特征在于，包括：
接收服务器发送的约车订单；所述约车订单至少包括乘车位置；
行驶至所述乘车位置后，基于数字钥匙与用户端进行身份认证，并在认证通过后自动解锁车辆待用户进入车内；其中，所述用户端中的数字钥匙由所述服务器至少根据所述约车订单以及所述车辆信息中的一项生成；
在确定所述车辆满足预设的出车条件时，根据所述约车订单执行送客服务。
7.根据权利要求6所述的基于数字钥匙的约车方法，其特征在于，确定所述车辆是否满足预设的出车条件，具体包括：
基于所述用户端的位置信息确定所述用户端是否位于所述车辆内部；
若所述用户端位于所述车辆内部，则确定满足所述出车条件。
8.根据权利要求6所述的基于数字钥匙的约车方法，其特征在于，所述约车订单还包括：乘员数量信息；
确定所述车辆是否满足预设的出车条件，具体包括：
基于所述用户端的位置信息确定所述用户端是否位于所述车辆内部；
根据车内传感信息以及所述乘员数量信息确定所有乘员是否落座；
若所述用户端位于所述车辆内部，且所有乘员已落座，则确定满足所述出车条件。
9.一种基于数字钥匙的约车装置，配置于服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户端发送的约车订单；
车辆确定模块，用于根据所述约车订单得到目标服务车辆，并将所述约车订单发送至所述目标服务车辆；
钥匙生成模块，用于至少根据所述约车订单以及所述目标服务车辆信息中的一项生成数字钥匙，并将所述数字钥匙发送至所述用户端；
其中，所述目标服务车辆在执行所述约车订单时，所述用户端通过所述数字钥匙与所述目标服务车辆进行身份认证。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至5或6至8中任一项所述的约车方法。
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