CN111033595B - 共用车辆管理方法以及共用车辆管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的共用车辆管理方法基于同乘共用车辆的用户的希望条件，计算共用车辆行驶的第1行驶路径、和共用车辆到达第1行驶路径上的目的地为止所需要的第1所需时间，在共用车辆正在第1行驶路径行驶的期间，在相对于第1所需时间的延迟时间超过规定的时间的情况下，基于同乘共用车辆的用户的希望条件，设定代替乘车位置的代替乘车位置或者代替下车位置的代替下车位置，计算包含代替乘车位置或者代替下车位置的第2行驶路径、和共用车辆到达第2行驶路径上的目的地为止所需要的第2所需时间，至少将代替乘车位置或者代替下车位置、和第2所需时间通知给同乘共用车辆的用户。

Description

共用车辆管理方法以及共用车辆管理装置
技术领域
本发明涉及管理被多个用户所利用的共用车辆的共用车辆管理方法以及 共用车辆管理装置。
背景技术
已知在运送客人等过程中有来自其他客人的运送请求的情况下，基于道 路交通信息，决定使至将所有客人等运送完为止的预计所需时间等为最小的 行驶路径的方法(专利文献1)。其他客人通过同意决定的行驶路径等，能够同乘运送中的车辆。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002－183892号公报
发明内容
发明要解决的课题
在以往技术中，为了放下正在同乘的用户下车或者为了去接要同乘的用 户，在车辆在行驶路径行驶的期间，行驶路径上的交通环境因发生交通堵塞 等而变化的情况下，存在相对预计所需时间的延迟时间增大这样的问题。
本发明要解决的课题在于，为了放下正在同乘的用户或者去接要同乘的 用户，在车辆在行驶路径行驶的期间，即使行驶路径上的交通环境变化了的 情况下，也降低相对预计所需时间的延迟时间。
用于解决课题的手段
本发明基于同乘共用车辆的用户的希望条件，计算共用车辆行驶的第1 行驶路径、和共用车辆到达第1行驶路径上的目的地为止所需要的第1所需 时间，在共用车辆正在第1行驶路径的期间，在相对于第1所需时间的延迟 时间超过规定的时间的情况下，基于同乘共用车辆的用户的希望条件，设定代替乘车位置的代替乘车位置或者代替下车位置的代替下车位置，计算包含 代替乘车位置或者代替下车位置的第2行驶路径、和共用车辆到达第2行驶路径上的目的地为止所需要的第2所需时间，至少将代替乘车位置或者代替 下车位置、和第2所需时间通知给同乘共用车辆的用户，从而解决上述课题。
发明的效果
根据本发明，为了放下正在同乘的用户或者去接要同乘的用户，在车辆 在行驶路径行驶的期间，即使是行驶路径上的交通环境变化了的情况下，也 能够降低相对预计所需时间的延迟时间。
附图说明
图1A是第1实施方式的共用车辆管理系统的结构图。
图1B是示出了第1实施方式的控制装置具有的功能的共用车辆管理装 置的方框图。
图2是表示相对于一天的时间带的堵塞的发生概率的数据的一例。
图3是用于说明第1行驶路径算出功能的图。
图4是用于说明延迟时间检测功能的图。
图5是用于说明代替目的地设定功能、第2行驶路径算出功能、第2所 需时间算出功能的图。
图6是表示第1方式的共用车辆管理装置的车辆共享系统的控制步骤的 流程图。
图7是用于说明第2实施方式的第2行驶路径算出功能的图。
图8是用于说明第4实施方式的第1行驶路径算出功能的图。
图9是用于说明第4实施方式的延迟时间检测功能的图。
图10是用于说明第4实施方式的代替目的地设定功能、第4实施方式的 第2行驶路径算出功能、第4实施方式的第2所需时间算出功能的图。
图11是用于说明变形例的第1行驶路径算出功能、变形例的延迟时间检 测功能的图。
图12是用于说明变形例的代替目的地设定功能的图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
《第1实施方式》
以下，基于附图，说明本发明的实施方式的共用车辆管理装置。在本实 施方式中，使用将共用车辆管理装置应用于共用车辆管理系统的例子进行说 明，该共用车辆管理系统管理运营多个用户共用多个站点中配置的多个共用 车辆的车辆共享系统。而且，在本实施方式的车辆共享系统中，借出共用车 辆的站点、和返还共用车辆的站点既可以相同，也可以不同。而且，各站点是能够使共用车辆泊车，能够进行共用车辆的出借以及返还，或使未被利用 的共用车辆等待的场所，举出为了车辆共享系统而预先准备的停车场等。
图1A是表示本实施方式的共用车辆管理系统1的结构图。如图1A所示， 本实施方式的共用车辆管理系统1具有：共用车辆管理装置100、被多个用 户利用的多个共用车辆V1～Vn(以下，有时也总称为共用车辆Vn)分别具 有的车载装置200V1～200Vn(以下，有时也总称为车载装置200Vn)、多个 用户分别所持有的用户终端装置400A～400Z(以下，有时也总称为用户终端 装置400A)。构成本实施方式的共用车辆管理系统1的、车载装置200V1～200Vn、用户终端装置400A～400Z的台数不被限定。
共用车辆管理装置100、车载装置200V1～200Vn、以及用户终端装置 400X～400Y分别具有通信装置(20，220，420)，经由因特网300等的电气通信线路网相互可进行信息的授受。通信路径可以是有线，也可以是无线。
本实施方式的用户终端装置400A是具有存储应用于本发明的本实施方 式的用户终端装置400A的程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)、 通过执行在该ROM中存储的程序作为执行各功能的动作电路的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、作为可访问的存储装置发挥作用的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)的计算机。本实施方式的用户 终端装置400A也可以是个人计算机、智能手机、或者PDA(PersonalDigital Assistant，个人数字助理)以及其它的可移型的终端装置。
本实施方式的用户终端装置400A具有：接受各用户的要求共用车辆Vn 的利用的输入信息的输入装置410、与共用车辆管理装置100等外部装置进 行通信的通信装置420、用于对各用户通知信息的显示装置430、执行用户的 共用车辆Vn的利用的控制处理的控制装置440。
作为用户终端装置400A的输入装置410，例如使用在通过用户的手动操 作可进行输入的显示器画面上配置的触摸板或者操纵杆、可进行基于用户的语音的输入的麦克风等的装置。
显示装置430将从共用车辆管理装置100接收的信息通知给用户。作为 显示装置430，举出显示器等，在使用触摸屏显示器的情况下，能够与输入 装置410兼用。显示装置430例如从共用车辆管理装置100接收共用车辆Vn 的行驶路径的信息等，通知给用户。
本实施方式的控制装置440使用在用户终端装置400A中具有的未图示 的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机等的位置获取装 置，获取操作用户终端装置400A的用户的当前位置的信息。作为当前位置的信息，例如举出纬度以及经度的信息。控制装置440将获取的当前位置的 信息经由通信装置420发送到共用车辆管理装置100。在本实施方式中，控 制装置440定期地将各用户的当前位置的信息发送到共用车辆管理装置100。 由此，后述的共用车辆管理装置100具有的控制装置10能够获取各用户的当前的位置信息。
而且，控制装置440接受各用户进行的要求共用车辆Vn的利用的利用 请求等的输入信息，经由通信装置420发送到共用车辆管理装置100。
在上述的利用请求中，包含用户的ID信息、用户的当前位置的信息、用 户的希望出发地的信息、用户要利用的共用车辆Vn的ID信息、用户的希望目的地的信息、用户的希望利用开始时刻、用户可允许的延迟时间的信息等。 所谓用户的希望出发地，是用户对共用车辆Vn乘车的乘车位置，所谓用户 的希望目的地，是用户从共用车辆Vn下车的下车位置。
而且，所谓用户可允许的延迟时间的信息(以后为允许延迟时间)，是用 户与其他的用户同乘共用车辆Vn时可允许的延迟时间。本实施方式的共用 车辆管理装置100为了使多个用户同乘共用车辆Vn，执行对一台共用车辆 Vn分配进行了利用请求的多个用户的处理。一般而言，在用户与其他的用户 要同乘共用车辆Vn或者预定进行同乘的情况下，共用车辆Vn由于除了用户的乘车位置或者下车位置之外，还经由其他的用户的乘车位置或者下车位置， 因此至用户的乘车位置或者下车位置为止的预计所需时间上发生延迟。因此， 在本实施方式中，将允许延迟时间作为将用户分配给共用车辆Vn时的条件 进行规定。关于共用车辆管理装置100对共用车辆Vn分配进行了利用请求 的用户的处理后述。
而且，在本实施方式中，在用户终端装置400A以及车载装置200Vn中、一方或者两方具有用于对用户引导共用车辆Vn的行驶路径的导航装置的功 能。在用户终端装置400A具有导航装置的功能的情况下，用户终端装置400A 例如预先使用户终端装置400A具有的ROM等存储地图信息。用户终端装置 400A接收由共用车辆管理装置100算出的行驶路径或预计所需时间。用户终 端装置400A在显示装置430上与地图信息一起，显示用户当前正在利用的 共用车辆Vn的当前位置、和共用车辆Vn的目的地的位置，引导从共用车辆 Vn的当前位置至目的地的行驶路径。
作为本实施方式的共用车辆Vn，可以例示具有电动马达作为驱动源的电 动汽车、具有内燃机构作为驱动源的发动机汽车、具有电动马达以及内燃机 构两者作为驱动源的混合动力汽车。而且，在将电动马达作为驱动源的电动 汽车或混合动力汽车中还包含以二次电池为电动马达的电源的类型或以燃料电池为电动马达的电源的类型的汽车。而且，在本实施方式中，进行了利用 请求的用户至目的地为止驾驶共用车辆Vn。
本实施方式的车载装置200Vn具有：检测各共用车辆Vn的当前位置的 GPS接收机210、与共用车辆管理装置100等的外部装置进行通信的通信装 置220、执行用户的共用车辆Vn的利用的控制处理的控制装置230。
该车载装置200Vn也可以设为利用了用户终端装置400A的功能的简易 的机构。例如，在GPS接收机或通信装置、路径运算以及路径诱导装置等被 安装在用户终端装置400A的情况下，利用该功能，车载装置200Vn也可以仅进行下面所示的用户的认证。
在本实施方式中，控制装置230使用在车载装置200Vn中具有的认证装 置(未图示)，进行对共用车辆Vn乘车了的用户与进行了该共用车辆Vn的 利用请求的用户是否一致的用户认证。例如，控制装置230作为认证装置， 使用可进行基于NFC(Near FieldCommunication)的通信的装置，从用户所 具有的用户终端装置400A或会员卡等读取用户的ID信息。进而，控制装置 230经由通信装置220访问共用车辆管理装置100，获取共用车辆Vn的利用 请求的信息，进行对乘车了共用车辆Vn的用户的用户认证。
而且，控制装置230将使用GPS接收机210获取的当前位置的信息经由 通信装置220，发送到共用车辆管理装置100。
进而，控制装置230使用未图示的显示器或扬声器等，将从共用车辆管 理装置100发送的信息等通知给用户。在本实施方式中，控制装置230从共用车辆管理装置100接收与希望对共用车辆Vn的同乘的用户有关的信息、 共用车辆Vn的行驶路径、预计所需时间等，通知给用户。本实施方式的所 谓同乘，表示多人数一起合乘一台共用车辆，例如，表示陌生人乘坐一台共用车辆。
而且，在本实施方式中，车载装置200Vn与上述的用户终端装置400A 同样，也可以是具有用于引导从共用车辆Vn的当前位置至目的地的行驶路 径的导航装置的功能的装置。
本实施方式的共用车辆管理装置100具有共用车辆管理系统1的服务器 的功能，具有：执行用于管理运营车辆共享系统的控制处理的控制装置10、 与车载装置200Vn以及用户终端装置400A分别可相互通信的通信装置20、 存储通过通信装置20接收到的信息、各共用车辆Vn的信息等的数据库30。
数据库30存储：共用车辆信息31、从用户接受的利用请求32、地图信 息33、用户信息34和道路交通信息35。
共用车辆信息31是与各共用车辆Vn有关的信息。共用车辆信息31中 包含：各共用车辆Vn的当前位置的信息、各共用车辆Vn的电力剩余容量或 故障信息、各共用车辆Vn的当前的利用状况等。
利用请求32是各用户使用用户终端装置400A输入的要求共用车辆Vn 的利用的输入信息。在利用请求32中，包含用户的ID信息、用户要利用的 共用车辆Vn的ID信息、用户的当前位置的信息、表示用户设定的出发地、 目的地、利用开始时间、允许延迟时间的信息等。
地图信息33是还包含道路或设施等的信息的地图信息。在地图信息33 中例如包含各站点的位置信息、各站点周边的设施信息、各站点周边的交通 状况、以及各站点的利用状况等的与各站点有关的信息。
用户信息34是能够利用车辆共享系统的全部用户的信息。在用户信息 34中包含全部用户的ID信息、全部用户的当前位置的信息。例如，能够通 过通信装置20每规定的期间从各用户的用户终端装置400A接收各用户的当 前的位置信息，在用户信息34中保存各用户的当前的位置信息。而且，在用 户信息34中还可以按各个用户包含共用车辆Vn的利用历史的信息。在该利 用历史中至少包含用户设定过的出发地以及目的地、用户实际地乘车过的位 置以及用户实际地下车过的位置、用户利用过的时间带的信息。
道路交通信息35是交通管制或堵塞的信息。作为道路交通信息35，能够例示从在车辆的外部设置的VICS(注册商标)(Vehicle Information and Communication System，车辆信息和通信系统)经由通信装置20接收到的信 息。在从VICS接收到的信息中，包含道路的堵塞状况(车速、通过所需时 间等)的信息。
而且，在本实施方式中，在道路交通信息35中，不仅包含当前的交通管 制或堵塞的信息，还包含表示相对一天的时间带的堵塞的发生概率的数据。 例如，作为道路交通信息35，能够例示图2所示那样的、横轴以时间、纵轴 以堵塞发生概率表示的曲线图。在图2的例子中，表示7时左右和18时左右 发生堵塞的概率高。道路交通信息35将图2的曲线图按道路、按星期、按天气存储。而且，图2是表示相对一天的时间带的堵塞的发生概率的数据的一例。
再次返回到图1A，说明共用车辆管理系统1。如图1A所示，本实施方 式的共用车辆管理装置100的控制装置10具有：存储了用于执行管理运营车 辆共享系统的处理的程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)12；通 过执行在该ROM12中存储的程序，作为具有共用车辆管理装置100的功能的动作电路的CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)11；具有可访 问的存储装置的功能的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)13。
如图1B所示，共用车辆管理装置100的控制装置10实现预约管理功能 和同乘管理功能。在预约管理功能中包含利用受理功能、共用车辆选定功能。 在同乘管理功能中，包含第1行驶路径算出功能、第1所需时间算出功能、同乘判定功能、延迟时间检测功能、代替目的地设定功能、第2行驶路径算 出功能、第2所需时间算出功能、和通知功能。本实施方式的共用车辆管理 装置100的控制装置10是通过用于实现上述功能的软件和上述的硬件的协作 实现各功能的计算机。而且，图1B是表示了本实施方式的控制装置10具有 的功能的共用车辆管理装置100的方框图。
以下，关于共用车辆管理装置100的控制装置10实现的各功能分别进行 说明。
首先，说明本实施方式的控制装置10执行的预约管理功能中的利用受理 功能。控制装置10通过利用受理功能，从用户经由用户终端装置400A逐次获取请求一共用车辆Vn的利用的利用请求。然后，控制装置10使获取的利 用请求的信息与接收到利用请求的时刻(预约时刻)的信息一起存储在数据库30。
例如，用户启动用户终端装置400A的通信装置420，访问共用车辆管理 装置100，从在共用车辆管理装置100的数据库30中所存储的共用车辆信息 31中，确定用户想要乘车的希望的车型。而且，用户在用户终端装置400A 的输入装置410中输入利用开始时间作为开始共用车辆Vn的利用的时刻。 进而，用户在输入装置410中输入作为对共用车辆Vn乘车的位置的出发地、 和作为对共用车辆Vn下车的位置的目的地。此外，用户还输入表示能否同 乘利用的共用车辆Vn的信息(同乘可否的信息)、作为用户与其他的用户同 乘共用车辆Vn或者预定进行同乘的情况下可允许的延迟时间的允许延迟时 间。用户终端装置400A经由通信装置420，将输入的信息发送到共用车辆管 理装置100。共用车辆管理装置100将车型、利用开始时间、出发地、目的 地、同乘可否的信息、以及允许延迟时间接受作为用户的希望条件。
而且，从用户终端装置400A发送到共用车辆管理装置100的信息，不 仅是用户的希望条件，例如还可以包含性别、年龄(年龄段)等的用户的个 人信息。控制装置10使接收到的用户的个人信息存储在数据库30的用户信 息34中。
接着，说明本实施方式的控制装置10执行的预约管理功能中的共用车辆 选定功能。控制装置10通过共用车辆选定功能，基于共用车辆信息31、利用请求32、以及用户信息34，通过对每个用户分配共用车辆Vn，选定多个 用户同乘的共用车辆。
以允许同乘的一用户A正在利用共用车辆V1的情景为例，说明控制装 置10执行的处理。在该情景中，控制装置10在从可同乘的其他的用户B获 取了利用请求的情况下，基于用户B的希望条件，将用户B分配给当前正在 被利用的确定的共用车辆Vn。例如，控制装置10将用户B分配给共用车辆 V1。换而言之，共用车辆V1被选定作为多个用户同乘的车辆。
而且，将进行了利用请求的用户是否分配给正在被利用的确定的共用车 辆Vn的判断基准，不特别限定。控制装置10能够基于进行了利用请求的用 户的当前的位置和共用车辆Vn的当前的位置之间的关系性，将进行了利用 请求的用户适当地分配给共用车辆Vn。在上述的情景的例子中，在共用车辆 V1正在用户B的当前位置周边行驶的情况下，控制装置10将用户B分配给 共用车辆V1。此时，控制装置10也可以考虑行驶中的共用车辆V1的乘车人数，判断是否能够同乘共用车辆V1。例如，在共用车辆V1上乘坐了最大乘 车人数的情况下，控制装置10将用户B不分配给共用车辆V1，而分配给正 在用户B的当前位置周边行驶的共用车辆V2。
而且，控制装置10能够基于用户的个人信息，将进行了利用请求的用户 适当地分配给共用车辆Vn。在上述的情景的例子中，控制装置10在用户A 的性别和用户B的性别相同的情况下，将用户B分配给共用车辆V1。而且， 例如，控制装置10在用户A的年龄段和用户B的年龄段相同的情况下，将用户B分配给共用车辆V1。
接着，以共用车辆V1未被确定的用户利用的情景为例，说明控制装置 10执行的处理。在该情景中，在从可同乘的多个用户(包含用户A、用户B) 进行了利用请求的情况下，控制装置10基于多个用户的当前的位置信息或多 个用户的个人信息，将多个用户分配给确定的共用车辆Vn。
例如，控制装置10针对从多个用户获取的多个出发地或者多个目的地， 执行聚类(Clustering)处理，确定出发地或者目的地相同的范围的多个用户。 例如，在用户A的出发地以及目的地、与用户B的出发地以及目的地为相同 的范围的情况下，控制装置10通过聚类处理，从多个用户中确定用户A以 及用户B。然后，控制装置10将用户A以及用户B分配给在站点等待中的 共用车辆V1。而且，控制装置10不限于以出发地或者目的地执行聚类处理， 例如也可以以用户的当前的位置、用户的个人信息(性别、年龄段等)执行 聚类处理。
控制装置10通过执行上述的处理，选定多个用户可同乘的确定的共用车 辆Vn。
接着，一边参照图3一边说明本实施方式的控制装置10执行的同乘功能 中的第1行驶路径算出功能。图3是用于说明第1行驶路径算出功能的图。 图3(A)是用于说明第1行驶路径以及第1所需时间的图。图3(B)是提 取了图3(A)所示的行驶路径和所需时间的图。
图3(A)表示用户A利用共用车辆V1朝向下车位置G1的期间，用户 B进行了共用车辆Vn的利用请求的情景。假设用户B基于利用条件，被分 配给共用车辆V1。当前位置P表示共用车辆V1的当前位置，下车位置G1表示由用户A设定的下车位置，乘车位置S2表示由用户B设定的乘车位置， 下车位置G2表示由用户B设定的下车位置。交叉路口a～j分别表示交叉路口，路径r1～r6分别表示路径。而且，在路径r1～r6的括号内，分别表示共 用车辆V1在路径r1～r6行驶所需要的时间。这些时间是考虑了道路交通信 息的预测时间。例如，作为预测时间，举出从VICS发送的、考虑了道路的 堵塞状况的预测时间。用户A将允许延迟时间设定为15分，用户B将允许 延迟时间设定为10分。
首先，控制装置10在没有同乘共用车辆Vn的用户的情况下，计算共用 车辆Vn行驶的行驶路径、到达由利用共用车辆Vn的用户所设定的目的地为 止所需要的预计所需时间(同乘前的预计所需时间)。在图3(A)的例子中， 控制装置10计算从当前位置P至下车位置G1为止的行驶路径P0(由 “r1→r2→r3→r4”构成的路径)。而且，控制装置10计算共用车辆V1在行驶 路径P0行驶而到达下车位置G1为止所需要的预计所需时间(同乘前的预计 所需时间：28分)。同乘前的预计所需时间的明细为：路径r1中为6分，路 径r2中为10分，路径r3中为7分，路径r4中为5分。而且，计算上述的行 驶路径以及预计所需时间的处理，也可以与一般的导航系统执行的处理相同。
接着，控制装置10判定通过共用车辆Vn在当前的行驶路径行驶，是否 能够使进行了利用请求的用户同乘。控制装置10在判定为能够使进行了利用 请求的用户同乘的情况下，不变更当前的行驶路径。相反地，控制装置10在 判定为不能使进行了利用请求的用户同乘的情况下，计算第1行驶路径，使 得经由由进行了利用请求的用户所设定的出发地以及目的地，到达由利用中 的用户所设定的目的地。在图3(A)的例子中，乘车位置S2位于行驶路径 P0上，但是下车位置G2不位于行驶路径P0上，因此即使共用车辆V1在行 驶路径P0上行驶也不能使用户B下车，控制装置10判断为不能使用户B同 乘。然后，控制装置10作为从当前位置P经由乘车位置S2以及下车位置G2 至下车位置G1的路径，计算第1行驶路径P1(由 “r1→r2→r5→r6→r7→r8→r4”构成的路径)。
这里，如上述，一般而言，乘车中的用户和进行了利用请求的用户若要 同乘共用车辆Vn，则同乘前的预计所需时间变迟。在本实施方式中，控制装 置10计算第1行驶路径，以使乘车中的用户和进行了利用请求的用户即使同 乘了共用车辆Vn，同乘前的预计所需时间也不会比允许延迟时间变迟。在图 3(A)的例子中，控制装置10计算第1行驶路径P1，以使同乘前的预计所 需时间(28分)不比由用户A设定的允许延迟时间(15分)延迟。而且，控制装置10将同乘前的预计所需时间作为对共用车辆Vn利用中的用户的基 准的时间，使其临时存储在RAM中。
而且，第1行驶路径是进行了利用请求的用户用于乘车或者下车的路径， 并且是至由利用中的用户设定的目的地为止的预计所需时间不比由该用户设 定的允许延迟时间延迟这样的路径即可，不是对于其它的条件特别限定的路 径。在图3(A)的例子中，控制装置10也可以计算第1行驶路径P1，使得 共用车辆V1能够以最短距离或者最短时间到达下车位置G1。而且，例如， 控制装置10也可以计算第1行驶路径P1，使得共用车辆V1能够以最短距离或者最短时间到达乘车位置S2或者下车位置G2。进而，例如控制装置10也 可以计算第1行驶路径P1，抑制共用车辆V1的行驶成本。而且，控制装置 10在计算第1行驶路径时，也可以考虑图2所示那样的道路交通信息。通过 考虑道路交通信息，例如能够高精度地计算共用车辆V1能够以最短时间到 达乘车位置S2或者下车位置G2的第1行驶路径P1。
关于通过上述的处理算出的第1行驶路径，一边参照图3(B)一边进行 说明。如图3(B)所示，在接受用户B的利用请求之前，共用车辆V1要行 驶的行驶路径P0是从当前位置P至下车位置G1为止成为最短距离的行驶路 径。相对于此，在接受了用户B的利用请求之后，共用车辆V1需要经由乘车位置S2以及下车位置G2。因此，第1行驶路径P1不是至下车位置G1为 止的最短距离的行驶路径，而成为经由下车位置G2而迂回了的行驶路径。
控制装置10若计算第1行驶路径，则再次计算到达由对共用车辆Vn利 用中的用户设定的目的地为止所需要的预计所需时间(同乘后的所需时间)。 在图3(A)的例子中，控制装置10计算共用车辆V1在第1行驶路径P1行 驶而到达下车位置G1为止所需要的预计所需时间(同乘后的预计所需时间： 40分)。同乘后的预计所需时间的明细为：路径r1中为6分，路径r2中为10 分，路径r5中为4分，路径r6中为5分，路径r7中为7分，路径r8中为6 分，路径r4中为5分。
接着，关于本实施方式的控制装置10执行的同乘功能中的第1所需时间 算出功能，一边参照图3(A)、图3(B)一边进行说明。控制装置10通过 第1所需时间算出功能，计算第1所需时间，作为共用车辆Vn到达第1行 驶路径上的目的地为止所需要的时间。
所谓第1行驶路径上的目的地，是共乘共用车辆Vn的用户各自设定的乘车位置或者下车位置。在图3(A)的例子中，所谓共乘共用车辆Vn的用 户，是正在利用共用车辆V1的用户A、和进行了利用请求的用户B。而且， 共乘共用车辆Vn的用户，还包含此后预定乘车的用户。
而且，第1行驶路径上的目的地不限于一个位置，也可以是多个位置。 在图3(A)的例子中，第1行驶路径P1是从当前位置P经由乘车位置S2 以及下车位置G2至下车位置G1为止的行驶路径。在该情况下，在第1行驶 路径P1上的目的地中，乘车位置S2、下车位置G2、下车位置G1相符合。 控制装置10分别计算共用车辆V1到达第1行驶路径P1上的各地点为止所需要的时间。具体地说，控制装置10将至乘车位置S2为止的预计所需时间 计算为6分，将至下车位置G2为止的预计所需时间计算为20分，将至下车 位置G1为止的预计所需时间计算为40分。而且，控制装置10将用户B对共用车辆V1乘车的预计乘车时间计算为14分。
接着，关于本实施方式的控制装置10执行的同乘功能中的同乘判定功 能，一边参照图3(A)、图3(B)一边进行说明。控制装置10通过同乘判 定功能，将与同乘有关的信息通知给对共用车辆Vn利用中的用户、和进行了利用请求的用户。与同乘有关的信息中，能够例示第1行驶路径、至第1 行驶路径上的乘车位置或者下车位置为止的预计所需时间(第1所需时间)、 各用户的ID信息。由此，对共用车辆Vn利用中的用户能够知道到达下车位 置的时间延迟了什么程度。而且，进行了利用请求的用户能够知道只要什么 时候到达乘车位置就能同乘共用车辆Vn。然后，对共用车辆Vn利用中的用 户和进行了利用请求的用户在被通知的信息没有问题的情况下，经由通信装 置220或者通信装置420，对共用车辆管理装置100发送表示同意同乘共用 车辆V1的意思。而且，控制装置10也可以通知进行了利用请求的用户对共 用车辆Vn处于乘车的时间。在图3(A)的例子中，控制装置10将第1行驶 路径P1、至乘车位置S2为止的预计所需时间(6分)、至下车位置G2为止 的预计所需时间(22分)、至下车位置G1为止的预计所需时间(40分)通知给用户A以及用户B。
控制装置10在经由通信装置20，从对共用车辆Vn利用中的用户以及进 行了利用请求的用户，获取了表示要同乘的意思的情况下，将第1行驶路径 更新作为共用车辆Vn的行驶路径。而且，控制装置10将第1所需时间更新 作为到达第1行驶路径上的目的地为止所需要的预计所需时间。然后，控制装置10经由通信装置20，对于对共用车辆Vn利用中的用户以及进行了利用 请求的用户，通知包含表示决定了同乘的意思、第1行驶路径、第1所需时间的信息。
以下，控制装置10分别将同乘前的预计所需时间作为至由对共用车辆 Vn利用中的用户所设定的目的地为止的当初的预计所需时间处理，将第1所需时间作为至由进行了利用请求的用户设定的出发地或者目的地为止的当初 的预计所需时间来处理。控制装置10使这些当初的预计所需时间临时存储在 RAM中。在图3(A)、图3(B)的例子中，用户A的当初的预计所需时间 为28分，用户B的当初的预计所需时间为20分。
接着，关于本实施方式的控制装置10执行的同乘功能中的延迟时间检测 功能，一边参照图4(A)、图4(B)一边进行说明。图4是用于说明延迟时 间检测功能的图。图4(A)是用于说明延迟时间的图，图4(B)是表示图4 (A)所示的行驶路径、和相对行驶路径的预计所需时间的变迁的图。
图4(A)是从图3(A)的情景经过了规定的时间后的情景，在图4(A) 中，对与图3(A)相同的结构附加同一标号。共用车辆V1使用户B在乘车 位置S2(图3(A)参照)乘车，在路径r2行驶，按照第1行驶路径P1要 在交叉路口b右转弯。而且，在图4(A)中，在图3(A)所示的时刻未发 生的交通堵塞在从交叉路口b至交叉路口h的区间中发生了。因此，图4(A) 表示在路径r5行驶需要10分，在路径r6行驶需要6分的情况。
控制装置10通过延迟时间检测功能，检测相对至由各用户所设定的出发 地或者目的地为止的当初的预计所需时间的延迟时间。控制装置10在对共用 车辆Vn利用中的用户以及进行了利用请求的用户同意了同乘以后，每规定的期间，判定在至各用户的乘车位置或者下车位置为止的预计所需时间是否 发生了延迟。
具体地说，首先，控制装置10每规定的周期，计算至由各用户所设定的 出发地或者目的地为止的预计所需时间。然后，控制装置10将算出的预计所 需时间、和在RAM中存储的至由各用户所设定的出发地或者目的地为止的 当初的预计所需时间进行比较，计算延迟时间。在图4(A)的例子中，控制 装置10检测相对至下车位置G1为止的预计所需时间的延迟时间、和相对至 下车位置G2为止的预计所需时间的延迟时间。控制装置10从算出的至下车 位置G1为止的预计所需时间(50分)、和在RAM存储的当初的至下车位置G1为止的预计所需时间(28分)，计算相对至下车位置G1为止的预计所需 时间的延迟时间(22分)。而且，控制装置10从算出的至下车位置G2为止 的预计所需时间(22分)、和在RAM中存储的当初的至下车位置G2为止的 预计所需时间(26分)，计算相对至下车位置G2为止的预计所需时间的延迟 时间(4分)。
然后，控制装置10通过将算出的延迟时间和由用户所设定的允许延迟时 间进行比较，判定是否发生了用户允许的延迟以上的延迟。控制装置10在延 迟时间超过了允许延迟时间的情况下，判定为发生了用户允许的延迟以上的延迟，相反，在延迟时间为允许延迟时间以下的情况下，判定为发生了用户 的允许范围内的延迟。图4(A)的例子中，控制装置10通过将相对至下车 位置G1为止的预计所需时间的延迟时间(22分)和由用户A设定的允许延 迟时间(15分)进行比较，判定为发生了用户A允许的延迟以上的延迟。另 一方面，控制装置10通过将至下车位置G2为止的预计所需时间延迟时间(6 分)和由用户B设定的允许延迟时间(10分)进行比较，判定为用户B发生 了允许的范围内的延迟。
接着，关于本实施方式的控制装置10执行的同乘功能中的代替目的地设 定功能、第2行驶路径算出功能、第2所需时间算出功能，一边参照图5(A)、 图5(B)一边进行说明。图5是用于说明代替目的地设定功能、第2行驶路 径算出功能、第2所需时间算出功能的图。图5(A)是用于说明代替下车位 置的图，图5(B)是表示图5(A)所示的行驶路径、相对于行驶路径的预 计所需时间的变迁的图。图5(A)是与图4(A)的情景相同的情景，在交 叉路口b和交叉路口h之间的区间发生了交通堵塞。
关于代替目的地设定功能进行说明。控制装置10通过代替目的地设定功 能，在相对当初的预计所需时间的延迟时间超过用户的允许延迟时间的情况 下，基于进行同乘的用户的希望条件，设定代替乘车位置的代替乘车位置或 者代替下车位置的代替下车位置。进行同乘的用户中包含对共用车辆Vn利 用中的用户和进行了利用请求的用户。
关于具体的代替乘车位置或者代替下车位置的设定方法进行说明。本实 施方式的控制装置10对于进行了利用请求的用户将代替下车位置设定为离 当初的下车位置最近的位置、并且比当初的下车位置更跟前的位置。而且， 控制装置10对于代替乘车位置，也通过与上述的代替下车位置同样的方法设定。由此，例如在多个用户处于同乘共用车辆Vn的状态下，共用车辆Vn使 进行了利用请求的用户在代替下车位置下车后，能够避开发生了交通堵塞的 路径而行驶。即使是如交通堵塞那样发生了无法预先预测的延迟的情况下， 也通过在共用车辆Vn的行驶中设定代替下车位置，能够将延迟时间抑制为利用共用车辆Vn的用户允许的延迟时间的范围内。在图5(A)的例子中， 控制装置10将代替下车位置G2的代替下车位置G2’，设定在第1行驶路径 P1上、位于比下车位置G2更跟前的交叉路口e。
而且，本实施方式的控制装置10对利用中的用户设定了代替乘车位置或 者代替下车位置，但是被设定代替乘车位置或者代替下车位置的对象用户不 被特别限定。例如，既可以是对共用车辆Vn利用中的用户，也可以是进行了利用请求的用户。即，在代替乘车位置进行乘车或者在代替下车位置进行 下车的用户、和共用车辆Vn的利用顺序之间的关系性并不特别限制。
关于第2行驶路径功能进行说明。控制装置10通过第2行驶路径功能， 经由代替乘车位置或者代替下车位置，计算至由利用共用车辆Vn的用户所 设定的下车位置为止的第2行驶路径。在图5(A)的例子中，控制装置10 作为经由代替下车位置G2’至下车位置G1为止的路径，计算第2行驶路径 P2(由“r1→r2→r9→r10→r11”构成的路径)。第2行驶路径P2是将发生了交 通堵塞的路径r5、r6在中途左转弯的行驶路径。共用车辆V1通过从判定出 延迟时间超过了允许延迟时间的情况的定时起，在第2行驶路径P2行驶，能够在未发生交通堵塞的路径r10、r11行驶而朝向下车位置G1。而且，路径r9是从交叉路口b至代替下车位置G2’为止的路径，路径r10是从代替下车位置 G2’至交叉路口g为止的路径，路径r11是从交叉路口g至下车位置G1为止 的路径。
控制装置10通过第2所需时间算出功能，作为共用车辆Vn到达第2行 驶路径上的目的地为止所需要的时间，计算第2所需时间。所谓第2行驶路 径上的目的地，是共乘共用车辆Vn的用户各自设定的乘车位置或者下车位 置、以及由代替目的地设定功能所设定的代替下车位置或者代替下车位置。 而且，在共乘共用车辆Vn的用户中还包含此后预定共乘的用户。
而且，第2行驶路径上的目的地不限为一位置，也可以是多个位置。在 图5(A)的例子中，第2行驶路径P2是从当前位置P经由代替下车位置G2’至下车位置G1为止的行驶路径。在该情况下，在第2行驶路径P2上的目的地中，代替下车位置G2’、下车位置G1相符合。控制装置10分别计算共用 车辆V1到达第2行驶路径P2上的各地点为止所需要的时间。具体地说，控 制装置10将至代替下车位置G2’为止的预计所需时间计算为22分，将至下 车位置G1为止的预计所需时间计算为40分。
接着，关于本实施方式的控制装置10执行的同乘功能中的通知功能进行 说明。控制装置10通过通知功能，将根据交通堵塞而变更的信息通知给对共 用车辆Vn利用中的用户以及进行了利用请求的用户。具体地说，控制装置 10通知代替乘车位置或者代替下车位置、第2行驶路径、第2所需时间。在 图5(A)的例子中，控制装置10将代替下车位置G2’、第2行驶路径P2、 至代替下车位置G2’为止的预计所需时间(22分)、至下车位置G1为止的预计所需时间(40分)通知给用户A以及用户B。用户A确认即使发生了交通 堵塞，相对于至下车位置G1为止的预计所需时间的延迟时间(12分)也在 允许延迟时间(15分)的范围内。而且，用户A确认用户B要下车的位置被 变更了的情况、用户B下车了以后的行驶路径被变更了的情况。另一方面， 用户B确认下车位置被变更为了位于比下车位置G2更跟前的代替下车位置 G2’的情况。
而且，控制装置10也可以对在代替下车位置进行下车的用户，通知折扣 后的使用费。由此，被通知的用户能够作为用于知晓在与本来的下车位置不 同的位置进行下车的判断材料来处理。而且，控制装置10能够根据下车位置和代替下车位置之间的距离，决定折扣率。
控制装置10在经由通信装置20，从对共用车辆Vn利用中的用户以及进 行了利用请求的用户，获取了表示同意通知内容的意思的情况下，将第2行 驶路径更新作为共用车辆Vn的行驶路径。而且，控制装置10将第2所需时 间更新作为共用车辆Vn到达第2行驶路径上的目的地为止所需要的时间。 然后，控制装置10经由通信装置20，将共用车辆Vn的行驶路径变更为了第 2行驶路径的情况，发送给共用车辆Vn具有的控制装置230以及用户终端装置400A。
接着，基于表示本实施方式的共用车辆管理系统的控制步骤的流程图、 即图4的流程图，说明本实施方式的共用车辆管理系统的控制处理。控制处 理每规定的周期反复被执行。
步骤S101中，共用车辆管理装置100的控制装置10判定是否从要利用共用车辆Vn的用户获取了希望条件。在获取了希望条件的情况下，进至步 骤S102，相反，在未获取希望条件的情况下，结束控制处理。希望条件中包 含利用开始时间、出发地、目的地、同乘可否的信息、以及允许延迟时间。
在步骤S102中，控制装置10适合步骤S101中获取的希望条件，选定 可利用的共用车辆。
在步骤S103中，控制装置10获取道路交通信息。例如，控制装置10 经由通信装置20，从VICS获取道路交通信息。
在步骤S104中，控制装置10基于在步骤S103中获取的道路交通信息， 计算共用车辆Vn的行驶路径和至由用户设定的下车位置为止的预计所需时 间。控制装置10将算出的预计所需时间作为对共用车辆Vn利用中的用户的 当初的预计所需时间(同乘前的预计所需时间)，临时地保存在RAM中。在 图3(A)的例子中，控制装置10计算行驶路径P0、至下车位置G1为止的 预计所需时间(28分)。
在步骤S105中，控制装置10判定是否从对共用车辆Vn希望同乘的用 户获取了希望条件。在获取了希望条件的情况下，进至步骤S106，相反，在 未获取希望条件的情况下，进至步骤S107。
在步骤S106中，控制装置10计算第1行驶路径。例如，控制装置10 计算经由由希望同乘的用户所设定的乘车位置以及下车位置，能够以最短时 间到达由对共用车辆Vn利用中的用户所设定的下车位置的第1行驶路径。 在图3(A)的例子中，控制装置10计算第1行驶路径P1。
在步骤S107中，控制装置10作为至第1行驶路径上的目的地为止的预 计所需时间，计算第1所需时间。在第1行驶路径上存在多个乘车位置或者 多个下车位置的情况下，控制装置10对各乘车位置或者各下车位置的每一 个，计算至第1行驶路径上的各乘车位置或者各下车位置为止的预计所需时 间。在图3(A)的例子中，控制装置10计算至下车位置G1为止的预计所需 时间(40分)、和至下车位置G2为止的预计所需时间(20分)。
然后，控制装置10将在步骤S106中算出的第1行驶路径、和在步骤S107 中算出的第1所需时间通知给各用户。以后，作为各用户同意被通知的内容 进行说明。控制装置10将算出的第1所需时间作为在步骤S105中进行了利用请求的用户的当初的预计所需时间，临时地保存在RAM中。
在步骤S108中，控制装置10检测是否发生了相对第1所需时间的延迟。例如，控制装置10每规定的期间，计算至由各用户设定的乘车位置或者下车 位置为止的预计所需时间，并且将算出的预计所需时间、和在RAM中存储 的各用户的当初的预计所需时间进行比较，判定是否发生了延迟。在发生了 延迟的情况下，进至步骤S109，相反，在未发生延迟的情况下，进至步骤S114。 在图4(A)的例子中，控制装置10因交通堵塞，至下车位置G2为止的预计 所需时间(26分)相对于至当初的下车位置G2为止的预计所需时间(20分) 发生了延迟，因此判定为发生了延迟。
在步骤S109中，控制装置10判定在步骤S108中发生的延迟是否在允 许延迟时间的范围内。在超过了允许延迟时间的范围的情况下，进至步骤 S110，相反，在允许延迟时间的范围以内的情况下，进至步骤S114。在图4 (A)的例子中，控制装10判定为发生了的延迟超过了由用户A设定的允许 延迟时间。
在步骤S110中，控制装置10设定代替乘车位置或者代替下车位置。例 如，控制装置10在下车位置的最近处的位置、且第1行驶路径上、跟前的位 置设定代替下车位置。在图5(A)的例子中，控制装置10将代替下车位置 G2’设定在位于第1行驶路径P1上、位于跟前的交叉路口b。
在步骤S111中，控制装置10计算经由在步骤S110中设定的代替乘车位 置或者代替下车位置的第2行驶路径。而且，控制装置10作为至第2行驶路 径上的目的地为止的预计所需时间，计算第2所需时间。在图5(A)的例子中，控制装置10计算第2行驶路径P2。而且，控制装置10计算至下车位置 G1为止的预计所需时间(40分)、和至下车位置G2为止的预计所需时间(22 分)。
在步骤S112中，控制装置10将因延迟而被变更后的信息通知给对共用 车辆利用中的用户以及进行了利用请求的用户。在变更信息中，包含代替乘 车位置或者代替下车位置、第2行驶路径、第2所需时间、折扣后的使用费。 被通知的用户确认代替乘车位置或者代替下车位置的信息、折扣后的使用费、 被更新后的行驶路径以及被更新后的预计所需时间。
在步骤S113中，控制装置10判定从在步骤S112中通知的用户是否获取 了表示同意变更信息的意思。在获取了表示同意变更信息的意思的情况下， 进至步骤S114，相反，在没有获取变更信息的情况下，返回步骤S110。
在步骤S114中，控制装置10判定乘车的全部用户是否已下车。在全部的用户已下车的情况下，结束控制处理，相反，在存在对共用车辆Vn进行 乘车的用户的情况下，返回步骤S105。
如以上，本实施方式的共用车辆管理装置100从多个用户获取包含乘车 位置或者下车位置的希望条件，基于希望条件，选定多个用户进行同乘的共 用车辆。然后，共用车辆管理装置100基于由同乘共用车辆的用户(对共用 车辆Vn利用中的用户和进行了利用请求的用户)所设定的乘车位置或者下 车位置，计算第1行驶路径、和到达第1行驶路径上的目的地为止所需要的 第1所需时间。而且，共用车辆管理装置100在共用车辆Vn在第1行驶路径正在行驶的期间，在相对于第1所需时间的延迟时间超过允许延迟时间的 情况下，基于同乘共用车辆的用户的希望条件，设定代替乘车位置的代替乘 车位置、或者代替下车位置的代替下车位置。共用车辆管理装置100计算共 用车辆Vn经由代替乘车位置或者代替下车位置而行驶的第2行驶路径、和 至共用车辆Vn到达第2行驶路径上的目的地为止所需要的第2所需时间。 然后，共用车辆管理装置100将代替乘车位置或者代替下车位置、第2行驶路径、第2所需时间通知给同乘共用车辆Vn的用户。乘车位置被变更了的 用户能够知道什么时候到达代替乘车位置即可，下车位置被变更了用户能够 知道代替下车位置的信息。而且，驾驶共用车辆Vn的用户能够沿第2行驶 路径，在允许时间内到达目的地。由此，为了使正在同乘共用车辆Vn的用 户下车或者去接要同乘的用户，在车辆正在行驶路径行驶的期间，即使是在 行驶路径上发生了交通堵塞的情况下，也能够降低相对同乘之前的当初的预计所需时间的延迟时间。
而且，在本实施方式中，共用车辆管理装置100在相对于第1所需时间 的延迟时间超过由用户设定的允许延迟时间的情况下，设定代替乘车位置或 者代替下车位置。被设定了代替乘车位置或者代替下车位置的用户，能够知 道共用车辆Vn进行行驶的路径上的交通环境发生了变化。而且，没有被设定代替乘车位置或者代替下车位置的用户能够知道共用车辆Vn在用户的允 许范围内的时间到达乘车位置或者下车位置，因此能够降低对同乘的不安。
而且，在上述的实施方式中，例示了共用车辆管理装置100将同乘前的 预计所需时间，作为对共用车辆Vn利用中的用户的当初的预计所需时间处 理，将第1所需时间作为进行了利用请求的用户的当初的预计所需时间进行 处理的结构，但不限于此。例如，共用车辆管理装置100通过从由对共用车辆Vn利用中的用户设定的允许延迟时间，预先减去在第1行驶路径行驶的 时刻中发生了的延迟时间，能够将第1所需时间作为对共用车辆Vn利用中 的用户的当初的预计所需时间处理。在图3(A)、图3(B)的例子中，共用 车辆管理装置100在发送了表示用户A以及用户B同意同乘的意思的情况下， 从用户A的允许延迟时间15分，减去通过共用车辆V1在第1行驶路径P1 行驶而发生的延迟时间(12分)，能够将至下车位置G1为止的当初的预计所 需时间作为40分处理。
而且，在上述的实施方式中，作为被设定代替乘车位置或者代替下车位 置的用户，例示了随后对利用中的共用车辆Vn乘车的用户，但不限于此。 例如，在上述的实施方式中，也可以相对于对共用车辆Vn利用中的用户进 行设定的下车位置设定代替下车位置。在该情况下，共用车辆管理装置100 设定从终点为第1行驶路径的终点的下车位置变更为了代替下车位置的第2 行驶路径。由此，随后乘车的用户即使是第1行驶路径上的交通环境发生了 变化的情况下，也能够在设定了的乘降位置进行乘降。
《第2实施方式》
接着，关于与上述的实施方式不同的本发明的共用车辆管理装置，进行 说明。本实施方式的共用车辆管理装置120，除了控制装置10具有的代替目 的地设定功能不同以外，是与上述的实施方式的共用车辆管理装置100同样 的结构，因此，对于同样的结构，引用在上述的实施方式中进行了的说明。
关于本实施方式的代替目的地设定功能进行说明。本实施方式的控制装 置10通过代替目的地设定功能，基于进行了利用请求的用户以前对共用车辆 Vn乘车的乘车位置、或者进行了利用请求的用户以前从共用车辆Vn下车的 下车位置，设定代替乘车位置或者代替下车位置。
控制装置10访问数据库30的用户信息34，获取进行了利用请求的用户 的利用历史的信息。在用户的利用历史的信息中，包含用户以前设定的乘车 位置或者下车位置的信息、用户以前乘车的位置或者下车的位置的信息。
控制装置10在包含与数据库30相符合的用户的利用历史的信息的情况 下，基于用户以前乘车的位置或者下车的位置，设定代替乘车位置或者代替 下车位置。以代替下车位置为例进行说明。例如，在用户的利用历史的信息 中包含第1行驶路径上的位置信息的情况下，控制装置10将用户以前下车的位置设定作为代替下车位置的候选。然后，控制装置10通过设定代替下车位置的候选，判定是否能够将延迟时间抑制在利用共用车辆Vn的用户允许的 延迟的范围内。控制装置10在判定为能够将延迟时间抑制在允许延迟时间的范围内的情况下，将代替下车位置的候选设定作为代替下车位置。相反，在 判定为不能将延迟时间抑制在允许延迟时间的范围内的情况下，在与用户以 前下车的位置不同的位置设定代替下车位置。关于对其他位置的设定方法后 述。而且，代替乘车位置的设定方法设为与上述的代替下车位置的方法同样。
而且，即使是在利用历史的信息中未包含第1行驶路径上的位置信息的 情况下，在包含第1行驶路径的周边的乘车信息的情况下，控制装置10也将 用户以前乘车的位置设定作为代替乘车位置的候选。而且，在利用历史的信 息中包含了第1行驶路径的周边的下车信息的情况下，控制装置10将用户以 前下车的位置设定作为代替下车位置的候选。该设定方法，是基于将用户乘 车的经验或者用户下车的经验优先能够降低对用户带来的不安的观点的。
另一方面，控制装置10，在不包含与数据库30相符合的用户的利用历 史的信息的情况下、或者包含了与数据库30相符合的用户的利用历史的信息 但是在用户以前的乘车位置或者用户以前下车的位置不能将延迟时间抑制在 允许延迟时间的范围内的情况下，控制装置10基于道路信息或者天气信息，设定代替乘车位置或者代替下车位置。例如，控制装置10从数据库30的地 图信息33，确定第1行驶路径周边的幅度宽的道路，在确定的道路上设定代替乘车位置或者代替下车位置。而且，例如，在数据库30存储了天气信息的 情况下，控制装置10从天气信息，确定有第1行驶路径周边结冰的担心的道 路，在确定的道路以外的道路上设定代替乘车位置或者代替下车位置。
如以上，在本实施方式中，数据库30作为要同乘共用车辆的用户以前利 用共用车辆Vn时的信息，存储利用历史的信息。共用车辆管理装置120在利用历史的信息中包含过去的乘车位置的信息或者过去的下车位置的信息的 情况下，基于利用历史的信息，设定代替乘车位置或者代替下车位置。由此， 对共用车辆Vn乘车的用户或者从共用车辆Vn下车的用户，能够在以前乘下 车的位置进行乘下车。其结果，即使是乘下车的位置被变更的情况下，也能 够降低对用户带来的不安。
而且，在本实施方式中，共用车辆管理装置120在利用历史的信息中不 包含过去的乘车位置的信息或者过去的下车位置的信息的情况下，基于道路 信息或者天气信息，设定代替乘车位置或者代替下车位置。由此，能够防止用户在幅度窄的道路进行乘下车。而且，能够防止用户在路面结冰了的道路 进行乘下车。其结果，具有与上述效果同样的效果。
《第3实施方式》
接着，关于与上述的实施方式不同的本发明的共用车辆管理装置进行说 明。本实施方式的共用车辆管理装置130，除了控制装置10具有的第2行驶 路径算出功能不同以外，是与上述的实施方式的共用车辆管理装置100同样 的结构，因此关于同样的结构，引用在上述的实施方式中进行的说明。
关于本实施方式的第2行驶路径算出功能，一边参照图7(A)、图7(B) 一边进行说明。图7是用于说明本实施方式的第2行驶路径算出功能的图。 图7(A)、图7(B)分别是与图5(A)、图(B)对应的图，因此对于同一 结构附加同一标号。在图7(A)中，在交叉路口b和交叉路口h之间的区间， 发生了交通堵塞。控制装置10通过代替目的地设定功能，将用户B的代替下车位置设定为交叉路口e。
本实施方式的控制装置10在经由代替乘车位置或者代替下车位置之前 存在多个路径的情况下，设定第2行驶路径，使得以最短时间到达代替乘车 位置或者代替下车位置。在图7(A)的例子中，作为从当前的共用车辆V1 的位置(交叉路口b)至代替下车位置G2’(交叉路口e)为止的路径，存在 直线的路径r9(从交叉路口b至交叉路口e为止的最短距离的路径)、和由“路 径r12→路径r13→路径r14”构成的迂回的路径。而且，在图7(A)的例子中， 在共用车辆V1在路径r9行驶了的情况下，至到达交叉路口e为止的预计所 需时间设为10分以上，另一方面，在共用车辆V1在迂回路径行驶的情况下， 至到达交叉路口e为止的预计所需时间设为9分。控制装置10比较两个行驶 路径的预计所需时间，选择预计所需时间少的迂回路径。然后，控制装置10 设定包含迂回路径的第2行驶路径P2’。由此，能够缩短至代替下车位置G2’ 为止的预计所需时间，并且能够缩短至下车位置G1为止的预计所需时间， 因此能够降低对用户A和用户B带来的不安。
如以上，在本实施方式中，共用车辆管理装置130在至代替乘车位置或 者代替下车位置之前存在多个路径的情况下，在多个路径中，选择至到达代 替乘车位置或者代替下车位置为止所需要的预计所需时间短的行驶路径。然 后，共用车辆管理装置130设定包含选择了的行驶路径的第2行驶路径。由此，共用车辆Vn能够以适合交通环境的路径到达代替乘车位置或者代替下车位置，因此能够降低对乘下车的位置被变更了的用户带来的不满。
《第4实施方式》
接着，关于与上述的实施方式不同的本发明的共用车辆管理装置，进行 说明。本实施方式的共用车辆管理装置140除了控制装置10具有的代替目的 地设定功能不同以外，由于是与上述的实施方式的共用车辆管理装置100同 样的结构，因此，关于同样的结构，引用在上述的实施方式中进行的说明。 在本实施方式中，说明进行了利用请求的用户存在多个的情况。
关于本实施方式的代替目的地设定功能，一边参照图8～图10一边进行 说明。图8～图10是与图3～图5分别对应的图。图8是用于说明本实施方 式的第1行驶路径算出功能的图。图8表示在用户A利用共用车辆V1朝向 下车位置G1的期间，用户B以及用户C进行了共用车辆Vn的利用请求的 情景。在图8中，假设用户A、用户B、以及用户C同意同乘共用车辆V1。 用户A将允许延迟时间设定为15分，用户B将允许延迟时间设定为10分，用户C将允许延迟时间设定为10分。
图9是用于说明本实施方式的延迟时间检测功能的图。图9示出了用户 A、用户B、以及用户C同乘的共用车辆V1正在交叉路口b和交叉路口e之 间的区间行驶的期间，在路径r7发生了交通堵塞的情况。控制装置10因在 路径r7中发生的交通堵塞，检测相对于至下车位置G1为止的预计所需时间 的延迟时间(18分)超过了用户A的允许延迟时间(15分)。
本实施方式的控制装置10探查发生了交通堵塞的路径被包含在第1行驶 路径中的原因。具体地说，控制装置10探查由于哪个用户设定的乘车位置或 者下车位置，相对于预计所需时间的延迟时间超过了用户的允许延迟时间。 在图9(A)的例子中，控制装置10从在第1行驶路径P1中包含的下车位置 G1～G3、位于各下车位置之间的路径r5，r6，r7，r8，r4、和从发生了交通 堵塞的交叉路口h至交叉路口j为止的区间，探查出因由用户C设定的下车位置G3，发生了交通堵塞的路径r7被包含在第1行驶路径P1中。
图10是用于说明本实施方式的代替目的地设定功能、第2行驶路径算出 功能、第2所需时间算出功能的图。图10示出了由控制装置10设定的代替 下车位置、第2行驶路径、和第2所需时间。
本实施方式的控制装置10通过代替目的地设定功能，对于多个乘车位置 或者多个下车位置中、成为延迟的原因的乘车位置或者下车位置，设定代替乘车位置或者代替下车位置。具体地说，控制装置10在发生了延迟的路径中、 对于共用车辆Vn最初通过的乘车位置或者下车位置，设定代替乘车位置或 者代替下车位置。在图10(A)的例子中，控制装置10在发生了交通堵塞的路径r7中、对于最初通过的下车位置G3，设定代替下车位置G3’。然后， 控制装置10作为经由代替下车位置G3’至下车位置G1为止的路径，计算第 2行驶路径P2(由“r1→r2→r5→r15→r16→r17→r18→r4”构成的路径)。而且， 在图10(A)的例子中，代替下车位置G3’被设定在第1行驶路径P1上的位 置，但并不限于此。
如以上，在本实施方式中，共用车辆管理装置140在成为延迟的原因的 路径中、对于共用车辆Vn最初通过的乘车位置或者下车位置，设定代替乘 车位置或者代替下车位置。在同乘共用车辆Vn的多个用户中、设定了成为 延迟的原因的乘车位置或者下车位置的用户，被变更为代替乘车位置或者代替下车位置。由此，能够防止对于设定了与延迟的原因没有关系的乘车位置 或者下车位置的用户，通知代替乘车位置或者代替下车位置，能够降低对用 户带来的不满。
而且，以上说明的实施方式是为了使本发明的理解变容易而记载的，并 不是为了限定本发明而记载的。因此，其宗旨在于，上述的实施方式中所公 开的各元件，还包含属于本发明的技术范围的全部的设计变更或均等物。
例如，在上述的实施方式中，例示了设定代替下车位置的结构，但是也 可以设定代替乘车位置。关于上述的实施方式的变形例进行说明。
图11是用于说明变形例的第1行驶路径算出功能、和变形例的延迟时间 检测功能的图。图11(A)是在用户A已乘车的共用车辆V1朝向进行了利 用请求的用户B的乘车位置S2正在行驶的期间，在从交叉路口b至交叉路 口h的区间中发生了交通堵塞的情景。
如图11(B)所示，控制装置10检测因交通堵塞的发生，相对于至G1 为止的预计所需时间的延迟时间(22分)超过了用户A的允许延迟时间(15 分)的情况。而且，在变形例子中，控制装置10计算至乘车位置S2为止的 预计所需时间和至下车位置G2为止的预计所需时间，但是至乘车位置为止 的预计所需时间的算出方法和至下车位置为止的预计所需时间的算出方法设 为同样。
图12是用于说明变形例的代替目的地设定功能的图。控制装置10代替乘车位置S2的代替乘车位置S2’，设定在第1行驶路径P1上、位于比乘车 位置S2更跟前的交叉路口e。然后，控制装置10作为经由代替乘车位置S2’ 至下车位置G1为止的路径，计算第2行驶路径P2(由“r1→r2→r19→r20→r21→r22→r11”构成的路径)。由此，能够将相对于至下车 位置G1为止的预计所需时间的延迟时间抑制在用户A的允许延迟时间的范 围内。
而且，例如，在上述的实施方式中，共用车辆Vn也可以是能够以无人 方式自动地行驶的自动驾驶功能的车辆。共用车辆Vn具有驱动机构或转向 机构，这些机构通过自动驾驶功能，被完全地自动控制。在具有自动驾驶功 能的车辆的情况下，共用车辆管理装置与用户驾驶的车辆的情况相比，能够 高精度地计算预计所需时间。
而且，在本说明书中，将本发明的共用车辆管理装置以具有控制装置10、 通信装置20、数据库30的共用车辆管理装置100为例进行说明，但本发明 不限于此。
标号说明
1…共用车辆管理系统
100…共用车辆管理装置
10…控制装置
20…通信装置
30…数据库
V1～Vn…共用车辆
200V1～200Vn…车载装置
400A～400Y…用户终端装置

Claims (6)

1.一种共用车辆管理方法，使用服务器管理被多个用户共用的共用车辆，
从所述多个用户，获取包含乘车位置或者下车位置的希望条件，
基于所述希望条件，选定所述多个用户同乘的所述共用车辆作为选定车辆，
基于同乘所述选定车辆的第1用户以及第2用户各自的所述希望条件，计算所述选定车辆行驶的第1行驶路径、和所述选定车辆到达所述第1行驶路径上的目的地为止所需要的第1所需时间，
在所述选定车辆正在所述第1行驶路径行驶的期间，在至所述第1用户的目的地的到达延迟的情况下，基于所述第1用户的希望条件以及所述第2用户的希望条件，设定代替所述第2用户的所述乘车位置的代替乘车位置、或者代替所述第2用户的所述下车位置的代替下车位置，以使至所述第1用户的目的地的到达不延迟，
计算作为所述选定车辆行驶的行驶路径的、包含所述代替乘车位置或者所述代替下车位置且包含所述第1用户的目的地的行驶路径的第2行驶路径、和所述选定车辆到达所述第2行驶路径上的目的地为止所需要的第2所需时间，
至少将所述代替乘车位置或者所述代替下车位置、和所述第2所需时间通知给所述第1用户以及所述第2用户，
在成为至所述第1用户的目的地的到达延迟的原因的路径中，对于所述选定车辆最初通过的所述乘车位置或者所述下车位置，设定所述代替乘车位置或者所述代替下车位置。
2.如权利要求1所述的共用车辆管理方法，
所述希望条件包含同乘所述共用车辆的用户可允许的延迟时间，
在至所述第1用户的目的地的到达比由所述第1用户设定的所述延迟时间延迟的情况下，设定所述代替乘车位置或者所述代替下车位置。
3.如权利要求1所述的共用车辆管理方法，
作为同乘所述共用车辆的用户以前利用了所述共用车辆时的信息，存储所述共用车辆的历史信息，
在所述历史信息不包含所述乘车位置的信息或者在所述乘车位置的周边的乘车信息、或者所述下车位置的信息或者在所述下车位置的周边的下车信息的情况下，基于道路信息或者天气信息，设定所述代替乘车位置或者所述代替下车位置。
4.如权利要求1或2所述的共用车辆管理方法，
所述第1行驶路径是经由多个所述乘车位置或者多个所述下车位置的行驶路径。
5.如权利请求1或2所述的共用车辆管理方法，
从所述选定车辆的当前的位置，至所述代替乘车位置或者所述代替下车位置为止，存在多个路径的情况下，在所述多个路径中、设定包含到达所述代替乘车位置或者所述代替下车位置为止所需要的所需时间为最短时间的路径的所述第2行驶路径。
6.一种共用车辆管理装置，具有基于在服务器中存储的、被多个用户共用的共用车辆的信息，管理所述共用车辆的控制装置，
所述控制装置
从所述多个用户，获取包含乘车位置或者下车位置的希望条件，
基于所述希望条件，选定所述多个用户同乘的所述共用车辆作为选定车辆，
基于同乘所述选定车辆的第1用户以及第2用户的所述希望条件，计算所述选定车辆行驶的第1行驶路径、和所述选定车辆到达所述第1行驶路径上的目的地为止所需要的第1所需时间，
在所述选定车辆正在所述第1行驶路径行驶的期间，在至所述第1用户的目的地的到达延迟的情况下，基于所述第1用户的希望条件以及所述第2用户的希望条件，设定代替所述第2用户的乘车位置的代替乘车位置、或者代替所述第2用户的所述下车位置的代替下车位置，以使至所述第1用户的目的地的到达不延迟，
计算作为所述选定车辆行驶的行驶路径的、包含所述代替乘车位置或者所述代替下车位置且包含所述第1用户的目的地的行驶路径的第2行驶路径、和所述选定车辆到达所述第2行驶路径上的目的地为止所需要的第2所需时间，
至少将所述代替乘车位置或者所述代替下车位置、和所述第2所需时间通知给所述第1用户以及所述第2用户，
在成为至所述第1用户的目的地的到达延迟的原因的路径中，对于所述选定车辆最初通过的所述乘车位置或者所述下车位置，设定所述代替乘车位置或者所述代替下车位置。
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