CN109961211B - 车辆调度管理装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆调度管理装置以及存储介质，能够根据要被调度的自动驾驶车辆的利用目的向用户提示信息。车辆调度管理装置(1)具备：选项提示部(10)，对请求调度自动驾驶车辆的用户提示自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项；选项受理部(11)，受理由用户选择出的选项；以及特色信息提示部(12)，在选项受理部(11)受理了利用目的不是车辆内休息的选项这一情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第一特色的第一信息提示给用户，在选项受理部(11)受理了利用目的是车辆内休息这一选项的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第二特色的第二信息提示给用户。

Description

车辆调度管理装置以及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆调度管理装置以及存储介质。

背景技术

专利文献1中公开了一种在汽车共享中用户为了回家而想要利用共享车的情况下，通过提示与车站的附近的住宿设施有关的信息，来向用户建议不回家而在住宿设施中住宿的装置。

专利文献1：日本特开2015－26265号公报

然而，在向用户调度自动驾驶车辆的服务中，存在用户要求的信息根据将被调度的自动驾驶车辆的利用目的而不同的情况。因此，在本技术领域中，希望提供一种能够根据被调度的自动驾驶车辆的利用目的来向用户提示信息的车辆调度管理装置。

发明内容

本公开的一个方式所涉及的车辆调度管理装置具备：选项提示部，对请求调度自动驾驶车辆的用户提示自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项；选项受理部，受理由用户选择出的选项；以及特色信息提示部，在选项受理部受理了利用目的不是车辆内休息这一选项的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第一特色的第一信息提示给用户，在选项受理部受理了利用目的是车辆内休息这一选项的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第二特色的第二信息提示给用户。

根据该车辆调度管理装置，在用户请求车辆调度的自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息的情况下向用户提示的信息、和在用户请求车辆调度的自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息的情况下向用户提示的信息相互不同。因而，该车辆调度管理装置能够根据要调度的自动驾驶车辆的利用目的来向用户提示信息。

在该车辆调度管理装置中，第一信息可以是表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息，第二信息是表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息。据此，该车辆调度管理装置在自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息的情况下，能够将表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息提示给用户。由此，以不进行车辆内休息的仅移动为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户可以参照与各自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色，来选择要调度的自动驾驶车辆。另一方面，该车辆调度管理装置在自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息的情况下，能够将表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息提示给用户。由此，以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户可以参照与各自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色来选择要调度的自动驾驶车辆。因而，该车辆调度管理装置能够根据要被调度的自动驾驶车辆的利用目的而将用户要求的信息提示给该用户。

本公开的一个方式所涉及的存储介质是储存有由与用户终端以能够进行通信的方式连接的服务器执行的车辆调度管理程序的、非暂时性的计算机可读取存储介质，车辆调度管理程序使服务器作为如下部件发挥作用：选项提示部，对发送调度自动驾驶车辆的请求的用户终端发送与自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项有关的信息；选项受理部，从用户终端接受与由用户选择出的选项有关的信息；以及特色信息提示部，在选项受理部从用户终端受理了与利用目的不是车辆内休息这一选项有关的信息的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第一特色的第一信息发送至用户终端，在选项受理部从用户终端受理了与利用目的是车辆内休息这一选项有关的信息的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第二特色的第二信息发送至用户终端。

根据该存储介质，起到与上述的车辆调度管理装置相同的效果。

根据本公开的各种方式，可以根据要被调度的自动驾驶车辆的利用目的来向用户提示信息。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图2是表示车辆调度管理装置的硬件构成的一个例子的图。

图3是表示由本实施方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图。

图4是表示第一参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图5是表示由第一参考方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图。

图6是表示第二参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图7是表示由第二参考方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图。

图8是表示第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图9是表示由第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图。

图10是表示第四参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图11是表示由第四参考方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图

图12是表示第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图13是表示由第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置在车辆调度后执行的处理的流程图。

图14是表示由第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置在车辆调度前执行的处理的流程图。

图15是表示第六参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图16是表示由第六参考方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图。

图17是表示第七参考方式所涉及的车辆调度管理装置的框图。

图18是表示由第七参考方式所涉及的车辆调度管理装置执行的处理的流程图。

符号说明

1…车辆调度管理装置，10…选项提示部，11…选项受理部，12…特色信息提示部。

具体实施方式

以下，参照附图，对例示的实施方式进行说明。其中，在各图中，对相同或者相当的部分附加同一符号，省略重复的说明。

[实施方式]

图1是表示本实施方式所涉及的车辆调度管理装置1的框图。图1所示的车辆调度管理装置1是管理对用户调度自动驾驶车辆的调度信息的装置。“自动驾驶车辆”是能够自动地朝向预先设定的目的地行驶的车辆。自动驾驶车辆不需要驾驶员进行驾驶操作而基于行驶计划自动地进行行驶。自动驾驶车辆的“车辆调度信息”中例如包括该自动驾驶车辆的当前位置、车辆调度的利用目的、当前以及今后的车辆调度时间表等。

车辆调度管理装置1例如经由通信网络与多个用户终端2以及车辆管理系统3以能够进行通信的方式连接。车辆调度管理装置1若从用户经由用户终端2接收到车辆调度的请求，则根据该车辆调度的请求通过车辆管理系统3调度自动驾驶车辆。车辆调度管理装置1根据用户的希望，以车辆内休息为利用目的，通过车辆管理系统3来调度自动驾驶车辆。

“车辆内休息”是指用户在自动驾驶车辆的车内休息或者住宿。更详细而言，车辆内休息可以指在被调度出的自动驾驶车辆向最终的目的地移动的中途或者移动的前后，用户在该自动驾驶车辆的车内进行休息或者住宿。或者，车辆内休息也可以指用户在自动驾驶车辆的车内休息或者住宿来代替在自家住宅或者住宿设施(例如宾馆等)这样的建筑物内休息或者住宿。此处，自动驾驶车辆的车内的“休息或者住宿”也可以是在自动驾驶车辆例如停在停车场等安全场所的状态下，用户进行休息或者住宿的形态。

“以车辆内休息为利用目的的自动驾驶车辆的调度”可以指以时间为单位的自动驾驶车辆的调度(即，按时间计费)。该情况下，以车辆内休息为利用目的的自动驾驶车辆的调度也可以是规定了利用时间的自动驾驶车辆的调度，或者根据利用时间来收取利用费用的自动驾驶车辆的调度。与此相对，“不以车辆内休息为利用目的的自动驾驶车辆的调度”可以是例如仅以移动为利用目的的自动驾驶车辆的调度，可以指以距离为单位的自动驾驶车辆的调度(即，按距离计费)。该情况下，不以车辆内休息为利用目的的自动驾驶车辆的调度可以是规定了利用距离的自动驾驶车辆的调度，或者根据利用距离来收取利用费用的自动驾驶车辆的调度。

用户终端2具备供用户输入各种信息的输入装置、以及对各种信息进行图像显示或者声音输出等的输出装置。用户终端2由用户经由输入装置输入信息，并将被输入的信息发送至车辆调度管理装置1。另外，用户终端2从车辆调度管理装置1接收信息，并将接收到的信息的内容通过输出装置进行输出。用户终端2例如是包括智能电话、平板等的便携信息终端。

车辆管理系统3是对用于向用户调度的多个自动驾驶车辆的车辆信息进行管理的系统，例如被构成为服务器。“车辆信息”是与自动驾驶车辆的特色有关的信息。车辆信息包括表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息、以及表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息。车辆管理系统3具有对多个自动驾驶车辆的车辆信息进行存储的车辆数据库。例如，当经由车辆调度管理装置1接收到来自用户的车辆调度的请求时，车辆管理系统3向用户调度与该车辆调度的请求对应的自动驾驶车辆。有时在来自用户的车辆调度的请求中设定有用户对自动驾驶车辆的利用目的。

图2是表示车辆调度管理装置1的硬件构成的一个例子的图。如图2所示，车辆调度管理装置1具备处理器101、存储器102、存储设备103以及通信接口104，并构成为一般的服务器(计算机)。车辆调度管理装置1可以具备多个服务器。例如，车辆调度管理装置1具备统一地控制装置的ECU[Electronic Control Unit：电子控制单元]。ECU是具有CPU[CentralProcessing Unit：中央处理器]、ROM[Read Only Memory：只读存储器]、RAM[RandomAccess Memory：随机存取存储器]等的电子控制单元。ECU例如通过将存储在ROM中的程序加载到RAM，由CPU执行加载到RAM的程序，从而实现车辆调度管理装置1的各功能。车辆调度管理装置1也可以具备多个ECU。

车辆调度管理装置1具备选项提示部10、选项受理部11以及特色信息提示部12。

选项提示部10对请求调度自动驾驶车辆的用户提示自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项。更详细而言，选项提示部10若从用户经由户终端2接收到车辆调度的请求，则将与自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项有关的信息发送至用户终端2，通过输出装置输出该选项的内容。自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项例如可以是该利用目的是车辆内休息还是仅移动这两个选项，也可以是包括其它选项(例如，自动驾驶车辆的利用目的为货物的输送)的三个选项以上。

选项受理部11受理由用户选择出的选项。更详细而言，对于自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项，由用户选择通过输出装置输出的选项之一，将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1。由此，选项受理部11受理由用户选择出的选项。

选项受理部11若受理了由用户选择出的选项，则判定该选项是否是自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息这一选项。选项受理部11将判定结果输出至特色信息提示部12。

在选项受理部11受理了利用目的不是车辆内休息这一选项的情况下，特色信息提示部12将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第一特色的第一信息提示给用户。更详细而言，特色信息提示部12将表示第一特色的第一信息发送至用户终端2，通过输出装置输出该第一信息的内容。另一方面，在选项受理部11受理了利用目的是车辆内休息这一选项的情况下，特色信息提示部12将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第二特色的第二信息提示给用户。更详细而言，特色信息提示部12将表示第二特色的第二信息发送至用户终端2，通过输出装置输出该第二信息的内容。此时，车辆调度管理装置1也可以访问车辆管理系统3的车辆数据库来获取自动驾驶车辆的车辆信息所包含的第一信息以及第二信息。

“车辆调度候补的自动驾驶车辆”是指满足与来自用户的车辆调度的请求对应的条件的自动驾驶车辆中的、能够调度的自动驾驶车辆。可以基于由车辆调度管理装置1管理的车辆调度信息、以及由车辆管理系统3管理的车辆信息，由车辆调度管理装置1决定车辆调度候补的自动驾驶车辆。此时，车辆调度管理装置1也可以访问车辆管理系统3的车辆数据库来获取自动驾驶车辆的车辆信息。

第一特色是与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色。换句话说，第一信息是表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息。“表示与自动驾驶有关的特色的信息”可以是与该自动驾驶车辆的自动驾驶的可靠性有关的信息。更具体而言，第一信息可以是与搭载在各自动驾驶车辆的自动驾驶系统的版本有关的信息，也可以是与针对各自动驾驶车辆的自动驾驶的用户评价有关的信息。

第二特色是与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色。换句话说，第二信息是与第一信息不同的信息。具体而言，第二信息是表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息。“表示与车辆内休息有关的特色的信息”可以是与该自动驾驶车辆中的车辆内休息的舒适性有关的信息。更具体而言，第二信息可以是与各自动驾驶车辆的车辆类型(小型货车、轿车等)有关的信息，也可以是与搭载在各自动驾驶车辆的用于车辆内休息的装备或者备品有关的信息，还可以是与各自动驾驶车辆的内部装饰的程度(豪华度、便利度等)有关的信息。

以下，对由车辆调度管理装置1执行的处理进行说明。图3是表示由本实施方式所涉及的车辆调度管理装置1执行的处理的流程图。在车辆调度管理装置1从用户经由用户终端2接收到自动驾驶车辆的调度的请求的情况下执行图3的流程图。

如图3所示，在步骤S10中，车辆调度管理装置1的选项提示部10将与自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该选项的内容。由此，选项提示部10对请求调度自动驾驶车辆的用户提示自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项。之后，车辆调度管理装置1移至步骤S12。

在步骤S12中，由用户选择通过输出装置输出的选项之一，并将与被选择的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，由此车辆调度管理装置1的选项受理部11受理由用户选择出的选项。之后，车辆调度管理装置1移至步骤S14。

在步骤S14中，车辆调度管理装置1的选项受理部11判定由用户选择出的选项是否是自动驾驶车辆的利用目的为车辆内休息这一选项。在判定为由用户选择出的选项不是自动驾驶车辆的利用目的为车辆内休息这一选项的情况下(步骤S14：否)，车辆调度管理装置1移至步骤S16。另一方面，在判定为由用户选择出的选项是自动驾驶车辆的利用目的为车辆内休息这一选项的情况下(步骤S14：是)，车辆调度管理装置1移至步骤S18。

在步骤S16中，车辆调度管理装置1的特色信息提示部12通过将表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息即第一信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该第一信息的内容，从而将第一信息提示给用户。车辆调度管理装置1若通过特色信息提示部12将第一信息提示给用户，则结束本次的流程图的处理。

在步骤S18中，车辆调度管理装置1的特色信息提示部12通过将表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息即第二信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该第二信息的内容，从而将第二信息提示给用户。车辆调度管理装置1若通过特色信息提示部12将第二信息提示给用户，则结束本次的流程图的处理。

车辆调度管理程序具备主模块、输入模块以及运算处理模块。主模块是统一控制服务器的动作的模块。输入模块使服务器动作以便例如通过用户终端2受理来自用户的输入。运算处理模块是进行运算的模块。通过执行主模块、输入模块以及运算处理模块所实现的功能与上述的车辆调度管理装置1的功能相同。车辆调度管理程序例如通过ROM或者半导体存储器等非暂时的计算机可读取存储介质来提供。另外，也可以经由网络来提供车辆调度管理程序。

如以上说明那样，根据车辆调度管理装置1，在用户请求车辆调度的自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息的情况下向用户提示的信息、和用户请求车辆调度的自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息的情况下向用户提示的信息相互不同。因而，车辆调度管理装置1能够根据被调度的自动驾驶车辆的利用目的向用户提示信息。

另外，在车辆调度管理装置1中，第一信息是表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息，第二信息是表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息。因此，在自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息的情况下，车辆调度管理装置1能够将表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息提示给用户。由此，以不进行车辆内休息的仅移动为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户可以参照与各自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色来选择要调度的自动驾驶车辆。另一方面，在自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息的情况下，车辆调度管理装置1能够将表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息提示给用户。由此，以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户可以参照与各自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色来选择要调度的自动驾驶车辆。因而，车辆调度管理装置1能够根据被调度的自动驾驶车辆的利用目的向用户提示该用户所要求的信息。

上述的实施方式能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改进所得的各种方式来实施。

例如，第一信息只要是对以不进行车辆内休息的仅移动为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户来说有益的信息即可，可以不是表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息。换句话说，第一特色可以不是与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色。另外，第二信息只要是对以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户来说有益的信息即可，可以不是表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息。换句话说，第二特色可以不是与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色。

另外，第一信息可以包括对以不进行车辆内休息的仅移动为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户来说有益的信息(例如，表示与自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息)、和与第二信息共同的信息(共同信息)。第二信息可以包括对以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户来说有益的信息(例如，表示与自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息)、和与第一信息共同的信息(共同信息)。

另外，在车辆调度管理装置1中，作为自动驾驶车辆的调度的回报，可以对用户收取费用。该情况下，例如可以根据与第一信息或者第二信息建立了对应的各自动驾驶车辆的等级来设定费用。换言之，根据第一信息或者第二信息对各自动驾驶车辆进行分级，可以按每个等级来设定费用。例如，可以以最低等级的自动驾驶车辆的费用为基准，以随着等级变高则费用也变高的方式设定各自动驾驶车辆的费用。该情况下，各自动驾驶车辆的费用可以分为下位等级的自动驾驶车辆和上位等级的自动驾驶车辆。

[第一参考方式]

对第一参考方式所涉及的车辆调度管理装置1A进行说明。图4是表示第一参考方式所涉及的车辆调度管理装置1A的框图。图4所示的车辆调度管理装置1A在用户想要利用被调度出的自动驾驶车辆回家的情况下推断为用户回家之后不能够确保足够的睡眠时间时，车辆调度管理装置1A对用户建议在车辆内休息。

车辆调度管理装置1A具备选项提示部10A、选项受理部11A、特色信息提示部12A、时刻获取部13A、自家住宅信息获取部14A以及能够睡眠时间推断部15A。选项受理部11A具有与选项受理部11相同的功能。特色信息提示部12A具有与特色信息提示部12相同的功能。

选项提示部10A除了与选项提示部10相同的功能之外，还具有以下的功能。即，在推断为自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息而是仅移动的情况下，选项提示部10A提示移动的目的地的输入画面。更详细而言，选项提示部10A将与被调度出的自动驾驶车辆的移动的目的地的输入画面有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出(显示)该输入画面。输入画面的形态并未被特别限定，例如，可以将目的地显示为选项，也可以以文字输入目的地的形态进行显示，还可以以从地图上指定目的地的形态进行显示。其中，在当前不是深夜的情况下，或者推断为用户回家之后能够确保足够的睡眠时间的情况下，选项提示部10A推断为用户对自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息而是仅移动。

时刻获取部13A获取时刻信息。“时刻信息”可以是当前时刻。或者，“时刻信息”也可以是在用户的用户终端2中安装有用于与车管理装置1A进行通信的车辆调度管理应用程序的情况下在用户终端2上启动该车辆调度管理应用程序的时刻。时刻获取部13A基于获取到的时刻信息来判定当前是否是深夜。“深夜”可以是预先统一设定的时间段，也可以是通过机器学习(个人学习)而按每个用户设定的时间段。

自家住宅信息获取部14A获取用户的自家住宅信息。“自家住宅信息”例如包括自家住宅的住址。自家住宅信息获取部14A例如可以基于车辆调度管理应用程序的利用历史记录信息，在夜间以预先设定的次数以上推断为在被设定为所调度的自动驾驶车辆的移动的目的地的地点有用户的自家住宅，来获取用户的自家住宅信息。或者，自家住宅信息获取部14A可以在用户的用户终端2中安装有时间表管理应用程序的情况下，基于在该时间表管理应用程序中登记的信息来获取用户的自家住宅信息。或者，自家住宅信息获取部14A可以在用户的用户终端2中安装有邮件收发应用程序的情况下，基于与通过该邮件收发信号应用程序所收发的邮件有关的信息来获取用户的自家住宅信息。

能够睡眠时间推断部15A基于由自家住宅信息获取部14A获取到的用户的自家住宅信息来推断从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅的距离以及所需时间。例如，能够睡眠时间推断部15A可以除了由自家住宅信息获取部14A获取到的用户的自家住宅信息之外，还基于车辆调度管理装置1从用户经由用户终端2接收到的车辆调度的请求所包含的车辆调度地点、由车辆调度管理装置1管理的自动驾驶车辆的车辆调度信息所包含的当前位置、以及从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅为止的行驶环境，来推断从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅的距离以及所需时间。该情况下，能够睡眠时间推断部15A可以通过任意的手段来获取从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅为止的行驶环境。“行驶环境”是指在自动驾驶车辆的行驶计划中该自动驾驶车辆所行驶的行驶路径的环境，例如包括限制速度、交通拥堵状况、交通限制等。

能够睡眠时间推断部15A基于从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅的距离以及所需时间，来推断用户是否能够在回家之后确保足够的睡眠时间。例如，能够睡眠时间推断部15A可以除了从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅的距离以及所需时间之外，还基于由时刻获取部13A获取到的时刻信息来推断用户是否在回家之后能够确保足够的睡眠时间。

“用户在回家之后能够确保足够的睡眠时间”可以指从推断为用户回家后睡觉的时刻到推断为用户起床时刻为止的期间的时间是最低睡眠时间以上。“最低睡眠时间”可以是由车辆调度管理装置1预先设定的时间，也可以是由用户设定的时间。能够睡眠时间推断部15A可以通过任意的手段来获取从用户回家到睡觉为止的时间，也可以通过任意的手段来获取用户起床的时刻。

以下，对由车辆调度管理装置1A执行的处理进行说明。图5是表示由第一参考方式所涉及的车辆调度管理装置1A执行的处理的流程图。在车辆调度管理装置1A从用户经由用户终端2接收到调度自动驾驶车辆的请求的情况下执行图5的流程图。

如图5所示，在步骤S100中，车辆调度管理装置1A的时刻获取部13A获取时刻信息。之后，车辆调度管理装置1A移至步骤S102。

在步骤S102中，车辆调度管理装置1A的时刻获取部13A判定当前是否是深夜。在判定为当前是深夜的情况下(步骤S102：是)，车辆调度管理装置1A移至步骤S104。另一方面，在判定为当前不是深夜的情况下(步骤S102：否)，车辆调度管理装置1A移至步骤S120。

在步骤S104中，车辆调度管理装置1A的自家住宅信息获取部14A获取用户的自家住宅信息。之后，车辆调度管理装置1A移至步骤S106。

在步骤S106中，车辆调度管理装置1A的能够睡眠时间推断部15A基于由自家住宅信息获取部14A获取到的用户的自家住宅信息，来推断从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅的距离以及所需时间。之后，车辆调度管理装置1A移至步骤S108。

在步骤S108中，车辆调度管理装置1A的能够睡眠时间推断部15A基于从自动驾驶车辆的车辆调度地点到用户的自家住宅的距离以及所需时间，来推断用户是否在回家之后能够确保足够的睡眠时间。此时，能够睡眠时间推断部15A进一步基于以车辆内住宿为利用目的用户的过去的自动驾驶车辆的调度历史记录(利用次数、利用频率等)来推断用户是否在回家之后能够确保足够的睡眠时间。在推断为用户在回家之后能够确保足够的睡眠时间的情况下(步骤S108：是)，车辆调度管理装置1移至步骤S110。另一方面，在推断为用户在回家之后不能够确保足够的睡眠时间的情况下(步骤S108：否)，车辆调度管理装置1移至步骤S120。

在步骤S110～步骤S118中，车辆调度管理装置1A执行与实施方式所涉及的车辆调度管理装置1的图3的流程图中的步骤S10～步骤S18相同的处理。即，车辆调度管理装置1A在步骤S110中执行与步骤S10相同的处理，在步骤S112中执行与步骤S12相同的处理，在步骤S114中执行与步骤S14相同的处理，在步骤S116中执行与步骤S16相同的处理，在步骤S118中执行与步骤S18相同的处理。车辆调度管理装置1A若执行步骤S116或者步骤S118的处理，则结束本次的流程图的处理。

在步骤S120中，车辆调度管理装置1A的选项提示部10A推断为自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息而是仅移动，并提示移动的目的地的输入画面。车辆调度管理装置1A若提示了移动的目的地的输入画面，则结束本次的流程图的处理。

如以上说明那样，根据第一参考方式所涉及的车辆调度管理装置1A，在用户想要利用调度出的自动驾驶车辆回家的情况下，当推断为用户在回家之后不能够确保足够的睡眠时间时，车辆调度管理装置1A可以对用户建议在车辆内休息。

[第二参考方式]

对第二参考方式所涉及的车辆调度管理装置1B进行说明。图6是表示第二参考方式所涉及的车辆调度管理装置1B的框图。图6所示的车辆调度管理装置1B在用户请求车辆调度的自动驾驶车辆的利用目的为车辆内休息的情况下，从具有洗手间模式的自动驾驶车辆选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。

车辆调度管理装置1B具备选项提示部10B、选项受理部11B、特色信息提示部12B以及车辆选定部16B。选项提示部10B具有与选项提示部10相同的功能。选项受理部11B具有与选项受理部11相同的功能。

特色信息提示部12B在选项受理部11B接收到利用目的不是车辆内休息的选项情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的特色的第一信息提示给用户。另一方面，特色信息提示部12B在选项受理部11B接收到利用目的是车辆内休息的选项的情况下，将表示通过后述的车辆选定部16B从具有洗手间模式的自动驾驶车辆选定出的车辆调度候补的自动驾驶车辆的特色的第二信息提示给用户。

车辆选定部16B在选项受理部11B接收到利用目的不是车辆内休息的选项的情况下，不管自动驾驶车辆是否具有洗手间模式地选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。另一方面，车辆选定部16B在选项受理部11B接收到利用目的是车辆内休息的选项的情况下，从具有洗手间模式的自动驾驶车辆选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。车辆选定部16B预先存储有与地图信息建立关联的洗手间信息。“洗手间信息”是包括用户能够利用的洗手间的位置以及利用条件的信息。利用条件例如包括可利用的时间等。

“洗手间模式”是指自动驾驶车辆朝向处于用户能够利用的状况的洗手间自动驾驶的模式。可以基于由车辆选定部16B存储的洗手间信息来判定各洗手间是否处于用户能够利用的状况。例如根据来自用户的请求来开始洗手间模式。更具体而言，可以通过由用户按下自动驾驶车辆或者用户终端2上的洗手间按钮来开始洗手间模式。

以下，对由车辆调度管理装置1B执行的处理进行说明。图7是表示由第二参考方式所涉及的车辆调度管理装置1B执行的处理的流程图。在车辆调度管理装置1B从用户经由用户终端2接收到调度自动驾驶车辆的请求的情况下执行图7的流程图。

在步骤S130～步骤S134中，车辆调度管理装置1B执行与实施方式所涉及的车辆调度管理装置1的图3的流程图中的步骤S10～步骤S14相同的处理。即，车辆调度管理装置1B在步骤S130中执行与步骤S10相同的处理，在步骤S132中执行与步骤S12相同的处理，在步骤S134中执行与步骤S14相同的处理。步骤S134中判定为由用户选择出的选项不是自动驾驶车辆的利用目的为车辆内休息这一选项的情况下(步骤S134：否)，车辆调度管理装置1B移至步骤S136。另一方面，在步骤S134中判定为由用户选择出的选项是自动驾驶车辆的利用目的为车辆内休息这一选项的情况下(步骤S134：是)，车辆调度管理装置1B移至步骤S140。

在步骤S136中，车辆调度管理装置1B的车辆选定部16B不管自动驾驶车辆是否具有洗手间模式地选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。之后，车辆调度管理装置1B移至步骤S138。

在步骤S138中，车辆调度管理装置1B执行与实施方式所涉及的车辆调度管理装置1的图3的流程图中的步骤S16相同的处理。车辆调度管理装置1B若执行步骤S138的处理，则结束本次的流程图的处理。

在步骤S140中，车辆调度管理装置1B的车辆选定部16B从具有洗手间模式的自动驾驶车辆选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。之后，车辆调度管理装置1B移至步骤S142。

在步骤S142中，车辆调度管理装置1B执行与实施方式所涉及的车辆调度管理装置1的图3的流程图中的步骤S18相同的处理。车辆调度管理装置1B若执行步骤S142的处理，则结束本次的流程图的处理。

如以上说明那样，根据第二参考方式所涉及的车辆调度管理装置1B，在用户请求车辆调度的自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息的情况下，能够从具有洗手间模式的自动驾驶车辆选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。

此外，车辆调度管理装置1B也可以从代替洗手间模式而具有浴池模式的自动驾驶车辆选定车辆调度候补的自动驾驶车辆。更具体而言，车辆选定部16B在选项受理部11B接收到利用目的是车辆内休息这一选项的情况下，从具有浴池模式的自动驾驶车辆选定车辆调度候补的自动驾驶车辆，特色信息提示部12B可以将表示通过车辆选定部16B从具有浴池模式的自动驾驶车辆选定的车辆调度候补的自动驾驶车辆的特色的第二信息提示给用户。该情况下，车辆选定部16B预先存储与地图信息建立关联的浴池信息。“浴池信息”是指包括用户能够利用的浴池(例如，澡堂、温泉等公共浴池)的位置以及利用条件的信息。利用条件例如包括可利用时间等。“浴池模式”是指自动驾驶车辆朝向处于用户能够利用的状况的浴池进行自动驾驶的模式。可以基于由车辆选定部16B存储的浴池信息来判定各浴池是否处于用户能够利用的状况。例如根据来自用户的请求来开始浴池模式。更具体而言，可以通过由用户按下自动驾驶车辆或者用户终端2上的浴池按钮来开始浴池模式。

[第三参考方式]

对第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置1C进行说明。图8是表示由第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置1C的框图。图8所示的车辆调度管理装置1C在由用户选择了自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息这一选项，并将第二信息提示给用户后，基于用户的第二天早晨目的地来设定为了用户在车辆内休息而将自动驾驶车辆停车的经由目的地。“第二天早晨目的地”是指用户在车辆内休息后的第二天早晨时该用户的目的地(最终的目的地)。“经由目的地”是指在从自动驾驶车辆被调度的地点前往第二天早晨目的地的中途，为了用户在车辆内休息而将自动驾驶车辆停车的地点。经由目的地例如可以是预先登记的合作停车场(购物中心的停车场等)。以下，自动驾驶车辆的“目的地”包括自动驾驶车辆的第二天早晨目的地以及经由目的地双方。

车辆调度管理装置1C具备选项提示部10C、选项受理部11C、特色信息提示部12C、车辆调度部17C以及目的地设定部18C。选项提示部10C具有与选项提示部10相同的功能。选项受理部11C具有与选项受理部11相同的功能。特色信息提示部12C具有与特色信息提示部12相同的功能。

车辆调度部17C根据来自用户的车辆调度的请求，通过车辆管理系统3调度自动驾驶车辆。更详细而言，车辆调度部17C若从用户经由户终端2接收到车辆调度的请求，则使与该车辆调度的请求对应的车辆调度指示从车辆管理系统3发送至自动驾驶车辆，通过车辆管理系统3调度自动驾驶车辆。“车辆调度指示”例如包括确定应该调度的自动驾驶车辆的信息、自动驾驶车辆的利用目的、用户的第二天早晨目的地。

车辆调度部17C在通过车辆管理系统3调度了自动驾驶车辆之后，确认用户乘坐了该自动驾驶车辆这一情况。车辆调度部17C可以通过任意的手段确认用户乘坐了该自动驾驶车辆。例如，车辆调度部17C可以通过从该自动驾驶车辆直接或者经由车辆管理系统3接收表示被调度出的自动驾驶车辆检测出用户乘车的信息，来确认用户乘坐了该自动驾驶车辆。

目的地设定部18C设定要被调度(或者已被调度)的自动驾驶车辆的目的地。目的地设定部18C可以自动地将要被调度(或者已被调度)的自动驾驶车辆的目的地设定为预先登记的目的地(合作停车场等)的候补中的任一个，也可以设定为由用户指定的目的地。

在将自动驾驶车辆的目的地设定为由用户指定的目的地的情况下，目的地设定部18C进行以下的处理。即，目的地设定部18C将与要被调度(或者，已被调度)的自动驾驶车辆的移动的目的地的输入画面有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出(显示)该输入画面。输入画面的形态并未被特别限定，例如，可以将目的地显示为选项，也可以以文字输入目的地的形态进行显示，还可以以从地图上指定目的地的形态进行显示。

目的地设定部18C受理由用户输入的目的地。更详细而言，通过将与用户在通过输出装置输出(显示)的输入画面中输入的目的地有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1C，从而目的地设定部18C受理由用户输入的目的地。通过以上的处理，目的地设定部18C将要被调度(或者，已被调度)的自动驾驶车辆的目的地设定为由用户指定的目的地。

以下，对由车辆调度管理装置1C执行的处理进行说明。图9是表示由第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置1C执行的处理的流程图。在图3的流程图中的步骤S18之后从用户经由用户终端2接收到指示执行车辆调度候补的自动驾驶车辆的车辆调度的情况下执行图9的流程图。

如图9所示，在步骤S150中，车辆调度管理装置1C的目的地设定部18C将与要被调度的自动驾驶车辆的第二天早晨目的地的输入画面有关的信息发送给用户终端2，并通过输出装置输出(显示)该输入画面。之后，车辆调度管理装置1C移至步骤S152。

在步骤S152中，车辆调度管理装置1C的目的地设定部18C将与用户在通过输出装置输出(显示)的输入画面中输入的第二天早晨目的地有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1C，从而目的地设定部18C受理由用户输入的第二天早晨目的地。之后，车辆调度管理装置1C移至步骤S154。

在步骤S154中，车辆调度管理装置1C的车辆调度部17C通过使车辆调度指示从车辆管理系统3发送至自动驾驶车辆，来通过车辆管理系统3调度自动驾驶车辆。由此，接收到车辆调度指示的自动驾驶车辆通过自动驾驶行驶到车辆调度地点。之后，车辆调度管理装置1C移至步骤S156。

在步骤S156中，车辆调度管理装置1C的车辆调度部17C确认为用户乘坐了该自动驾驶车辆。之后，车辆调度管理装置1C移至步骤S158。

在步骤S158中，车辆调度管理装置1C的目的地设定部18C自动地将被调度出的自动驾驶车辆的经由目的地设定为预先登记的目的地(合作停车场等)的候补中的任一个。若设定了被调度出的自动驾驶车辆的经由目的地，则车辆调度管理装置1C结束本次的流程图的处理。其中，被调度出的自动驾驶车辆通过自动驾驶开始朝向经由目的地的行驶。

如以上说明那样，根据第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置1C，基于用户的第二天早晨目的地来设定为了用户在车辆内休息而将自动驾驶车辆停车的经由目的地。而且，在用户在经由目的地进行了车辆内休息后的第二天早晨，自动驾驶车辆朝向第二天早晨目的地自动驾驶。因此，通过车辆调度管理装置1C，自动驾驶车辆能够停在适合车辆内休息的场所。另外，通过车辆调度管理装置1C，在第二天早晨目的地相对于车辆调度地点处于与自家住宅相反方向的情况下，与回到自家住宅一次之后再向第二天早晨目的地移动时相比较，可以抑制用户的移动时间变长。

此外，车辆调度管理装置1C的目的地设定部18C也可以在步骤S158中不自动地设定被调度出的自动驾驶车辆的经由目的地，而询问用户并将由该用户指定的地点设定为自动驾驶车辆的经由目的地。

[第四参考方式]

对第四参考方式所涉及的车辆调度管理装置1D进行说明。图10是表示第四参考方式所涉及的车辆调度管理装置1D的框图。图10所示的车辆调度管理装置1D在用户乘坐了被调度出的自动驾驶车辆后用户希望立即睡觉的情况下，催促设定闹钟时刻而用户能够立即睡觉。

车辆调度管理装置1D具备选项提示部10D、选项受理部11D、特色信息提示部12D、车辆调度部17D、目的地设定部18D以及闹钟设定部19D。特色信息提示部12D具有与特色信息提示部12C相同的功能。车辆调度部17D具有与车辆调度部17C相同的功能。

选项提示部10D除了与选项提示部10C相同的功能之外，还具有以下的功能。即，选项提示部10D对乘坐于被调度出的自动驾驶车辆的用户提示是否想要立即睡觉的选项。更详细而言，当用户乘坐于被调度出的自动驾驶车辆时，选项提示部10D将与是否想要立即睡觉的选项有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该选项的内容。

选项受理部11D除了与选项受理部11C相同的功能之外，还具有以下的功能。即，选项受理部11D通过由用户选择从输出装置输出的是否想要立即睡觉的选项的任一个，并将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，从而选项受理部11D受理由用户选择出的选项。

目的地设定部18D除了与目的地设定部18C相同的功能之外，还具有以下的功能。即，目的地设定部18D根据行驶环境以及后述的闹钟时刻来创建被调度出的自动驾驶车辆的行驶计划。“行驶计划”是为了在车辆内休息而在经由目的地停车、且在车辆内休息之后向第二天早晨目的地移动的计划。在行驶计划中，可以在所设定的闹钟时刻结束车辆内休息。

闹钟设定部19D将闹钟设定为用户在车辆内休息时希望起床的时刻。“闹钟”例如可以是从自动驾驶车辆的扬声器输出的声音。闹钟设定部19D将与闹钟时刻的输入画面有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出(显示)该输入画面。而且，通过将与用户在从输出装置输出(显示)的输入画面中输入的闹钟时刻有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1D，从而闹钟设定部19D受理由用户输入的闹钟时刻。由此，闹钟设定部19D将闹钟设定为用户希望的闹钟时刻。

以下，对由车辆调度管理装置1D执行的处理进行说明。图11是表示由第四参考方式所涉及的车辆调度管理装置1D执行的处理的流程图。在图9的流程图中的步骤S154之后接着执行图11的流程图。

如图11所示，在步骤S160中，车辆调度管理装置1D的车辆调度部17D确认为用户乘坐了被调度出的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆通过自动驾驶开始行驶。此时，自动驾驶车辆可以朝向第二天早晨目的地通过自动驾驶行驶，也可以不设定特定的目的地通过自动驾驶进行行驶(顺着道路行驶)。之后，车辆调度管理装置1D移至步骤S162。

在步骤S162中，车辆调度管理装置1D的选项提示部10D对乘坐于被调度出的自动驾驶车辆的用户提示是否想要立即睡觉的选项。更详细而言，选项提示部10D将与是否想要立即睡觉的选项有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该选项的内容。之后，当由用户选择了从输出装置输出的是否想要立即睡觉的选项的任一个时，将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1。由此，车辆调度管理装置1D的选项受理部11D受理由用户选择出的是否想要立即睡觉的选项。在由用户选择出的选项是想要立即睡觉的选项的情况下(步骤S162：是)，车辆调度管理装置1D移至步骤S164。而在由用户选择出的选项不是想要立即睡觉的选项的情况下(步骤S162：否)，车辆调度管理装置1D移至步骤S170。

在步骤S164中，车辆调度管理装置1D的目的地设定部18D自动地将自动驾驶车辆的经由目的地设定为预先登记的目的地(合作停车场等)的候补中的任一个。自动驾驶车辆将自动驾驶的目的地设定为经由目的地，并朝向经由目的地通过自动驾驶进行行驶。之后，车辆调度管理装置1D移至步骤S166。

在步骤S166中，车辆调度管理装置1D的闹钟设定部19D将与闹钟时刻的输入画面有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出(显示)该输入画面。之后，将用户在从输出装置输出(显示)的输入画面中输入的闹钟时刻有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1D。由此，闹钟设定部19D受理由用户输入的闹钟时刻。闹钟设定部19D将闹钟设定为接收到的闹钟时刻。之后，车辆调度管理装置1D移至步骤S168。

在步骤S168中，车辆调度管理装置1D的目的地设定部18D根据行驶环境以及由闹钟设定部19D设定的闹钟的闹钟时刻，来创建自动驾驶车辆的行驶计划。车辆调度管理装置1D若创建了自动驾驶车辆的行驶计划，则结束本次的流程图的处理。此外，自动驾驶车辆将自动驾驶的目的地设定为经由目的地，朝向经由目的地开始基于自动驾驶的行驶。

在步骤S170中，车辆调度管理装置1D的目的地设定部18D自动将自动驾驶车辆的经由目的地设定为预先登记的目的地(合作停车场等)的候补中的任一个。或者，目的地设定部18D不自动地设定自动驾驶车辆的经由目的地，而询问用户，将由该用户指定的地点设定为自动驾驶车辆的经由目的地。自动驾驶车辆将自动驾驶的目的地设定为经由目的地，朝向经由目的地通过自动驾驶进行行驶。之后，车辆调度管理装置1D移至步骤S172。

在步骤S172中，车辆调度管理装置1D的目的地设定部18D根据行驶环境来创建自动驾驶车辆的行驶计划。车辆调度管理装置1D若创建了自动驾驶车辆的行驶计划，则结束本次的流程图的处理。此外，自动驾驶车辆将自动驾驶的目的地设定为经由目的地，朝向经由目的地开始基于自动驾驶的行驶。

如以上说明那样，根据第四参考方式所涉及的车辆调度管理装置1D，在用户乘坐于被调度出的自动驾驶车辆后用户希望立即睡觉的情况下，催促闹钟时刻的设定，可以使得用户能够立即睡觉。

[第五参考方式]

对第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置1E进行说明。图12是表示第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置1E的框图。图12所示的车辆调度管理装置1E向用户确认是否同意对以车辆内休息为利用目的而被调度出的自动驾驶车辆的车内进行监视。“监视”是指对用户在车辆内休息时的自动驾驶车辆内没有进行被禁止的行为加以确认。更具体而言，监视可以是通过相机等拍摄装置拍摄车辆内休息之前以及之后的图像，也可以是通过相机等拍摄装置在车辆内休息时对车内进行拍摄，还可以通过麦克风等声音收集装置在车辆内休息时收集车内的声音。

车辆调度管理装置1E具备选项提示部10E、选项受理部11E、特色信息提示部12E、车辆调度部17E、目的地设定部18E以及监视同意确认部20E。选项提示部10E具有与选项提示部10C相同的功能。选项受理部11E具有与选项受理部11C相同的功能。特色信息提示部12E具有与特色信息提示部12C相同的功能。车辆调度部17E具有与车辆调度部17C相同的功能。目的地设定部18E具有与目的地设定部18C相同的功能。

监视同意确认部20E对以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户提示是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项。更详细而言，监视同意确认部20E将与是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该选项的内容。

监视同意确认部20E受理由用户针对是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项选择出的选项。更详细而言，通过由用户选择从输出装置输出的选项的任一个，并将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，从而选项受理部11受理由用户选择出的选项。

监视同意确认部20E若接收到由用户选择出的选项，则判定该选项是否是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项。

以下，对由车辆调度管理装置1E执行的处理进行说明。车辆调度管理装置1E执行车辆调度后的监视同意确认处理或者车辆调度前的监视同意确认处理的任一个。

首先，对由车辆调度管理装置1E在车辆调度后执行的处理进行说明。图13是表示由第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置1E在车辆调度后执行的处理的流程图。在图3的流程图中的步骤S18之后从用户经由用户终端2接收到指示执行车辆调度候补的自动驾驶车辆的调度的情况下执行图13的流程图。

如图13所示，在步骤S180～步骤S186中，车辆调度管理装置1E执行与第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置1C的图9的流程图中的步骤S150～步骤S156相同的处理。即，车辆调度管理装置1E在步骤S180中执行与步骤S150相同的处理，在步骤S182中执行与步骤S152相同的处理，在步骤S184中执行与步骤S154相同的处理，在步骤S186中执行与步骤S156相同的处理。之后，车辆调度管理装置1E移至步骤S188。

在步骤S188中，车辆调度管理装置1E的监视同意确认部20E对以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户提示是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项。之后，车辆调度管理装置1E移至步骤S190。

在步骤S190中，车辆调度管理装置1E的监视同意确认部20E受理由用户针对是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项选择出的选项。之后，车辆调度管理装置1E移至步骤S192。

在步骤S192中，车辆调度管理装置1E的监视同意确认部20E判定由用户选择出的选项是否是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项。在判定为由用户选择出的选项是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项的情况下(步骤S192：是)，车辆调度管理装置1E移至步骤S194。而在判定为由用户选择出的选项不是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项的情况下(步骤S192：否)，车辆调度管理装置1E结束本次的流程图的处理。此外，在判定为由用户选择出的选项不是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项的情况下，车辆调度管理装置1E可以对用户通知无法在自动驾驶车辆中进行车辆内休息。

在步骤S194中，车辆调度管理装置1E执行与第三参考方式所涉及的车辆调度管理装置1C的图9的流程图中的步骤S158相同的处理。车辆调度管理装置1E若执行了步骤S194的处理，则结束本次的流程图的处理。

接下来，对由车辆调度管理装置1E在车辆调度前执行的处理进行说明。图14是表示由第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置1E在车辆调度前执行的处理的流程图。在图3的流程图中的步骤S10之后接着执行图14的流程图。

在步骤S200中，针对自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息，由用户选择通过输出装置输出的选项的任一个，并将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，从而车辆调度管理装置1E的选项受理部11E受理由用户选择出的选项。此处，选项受理部11E受理自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息这一选项，作为由用户选择出的选项。换言之，选项受理部11E受理以车辆内休息为利用目的的用户的意图。之后，车辆调度管理装置1E移至步骤S202。

在步骤S202中，车辆调度管理装置1E的监视同意确认部20E针对以车辆内休息为利用目的而请求调度自动驾驶车辆的用户提示是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项。之后，车辆调度管理装置1E移至步骤S204。

在步骤S204中，车辆调度管理装置1E的监视同意确认部20E受理由用户针对是否同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视的选项选择出的选项。之后，车辆调度管理装置1E移至步骤S206。

在步骤S206中，车辆调度管理装置1E的监视同意确认部20E判定由用户选择出的选项是否是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项。在判定为由用户选择出的选项是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项的情况下(步骤S206：是)，车辆调度管理装置1E移至步骤S208。而在判定为由用户选择出的选项不是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项的情况下(步骤S206：否)，车辆调度管理装置1E结束本次的流程图的处理。此外，车辆调度管理装置1E在判定为由用户选择出的选项不是同意对车辆内休息时的自动驾驶车辆的车内进行监视这一选项的情况下，可以对用户通知不能够以车辆内休息为利用目的来调度自动驾驶车辆。

在步骤S208中，车辆调度管理装置1E的车辆调度部17E使车辆调度指示从车辆管理系统3发送至自动驾驶车辆，通过车辆管理系统3调度自动驾驶车辆。由此，接收到车辆调度指示的自动驾驶车辆通过自动驾驶行驶到车辆调度地点。当调度了自动驾驶车辆时，车辆调度管理装置1E结束本次的流程图的处理。

如以上说明那样，根据第五参考方式所涉及的车辆调度管理装置1E，由于能够向用户确认是否同意对以车辆内休息为利用目的而被调度出的自动驾驶车辆的车内进行监视，所以可抑制用户在自动驾驶车辆的车内进行被禁止的行为。

[第六参考方式]

对第六参考方式所涉及的车辆调度管理装置1F进行说明。图15是表示第六参考方式所涉及的车辆调度管理装置1F的框图。图15所示的车辆调度管理装置1F在以车辆内休息为利用目的而调度出自动驾驶车的情况下，当用户为了准备车辆内休息而希望在车辆内休息之前停靠到停靠目的地时，将停靠目的地设定为目的地。“停靠目的地”是指为了准备车辆内休息而停靠的场所。停靠目的地例如是便利店、公共浴池等。

车辆调度管理装置1F具备选项提示部10F、选项受理部11F、特色信息提示部12F、车辆调度部17F、目的地设定部18F以及停靠目的地设定部21F。选项提示部10F具有与选项提示部10C相同的功能。选项受理部11F具有与选项受理部11C相同的功能。特色信息提示部12F具有与特色信息提示部12C相同的功能。车辆调度部17F具有与车辆调度部17C相同的功能。

停靠目的地设定部21F针对乘坐于被调度出的自动驾驶车辆的用户提示为了准备车辆内休息是否希望向停靠目的地停靠的选项。更详细而言，当用户乘坐于被调度出的自动驾驶车辆时，停靠目的地设定部21F将为了准备车辆内休息而是否希望向停靠目的地停靠的选项有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该选项的内容。

停靠目的地设定部21F通过由用户选择从输出装置输出的是否希望向停靠目的地停靠的选项的任一个，并将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，从而选项受理部11受理由用户选择出的选项。

停靠目的地设定部21F判定由用户选择出的选项是否是为了准备车辆内休息而希望向停靠目的地停靠这一选项。

在用户为了准备车辆内休息而希望向停靠目的地停靠的情况下，目的地设定部18F创建在停靠到停靠目的地之后向进行车辆内休息的场所移动的自动驾驶车辆的行驶计划。

以下，对由车辆调度管理装置1F执行的处理进行说明。图16是表示由第六参考方式所涉及的车辆调度管理装置1F执行的处理的流程图。在图9的流程图中的步骤S154之后接着执行图16的流程图。

如图16所示，在步骤S210中，车辆调度管理装置1F的车辆调度部17F确认为用户乘坐了被调度出的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆通过自动驾驶开始行驶。此时，自动驾驶车辆朝向进行车辆内休息的场所通过自动驾驶进行行驶。之后，车辆调度管理装置1F移至步骤S212。

在步骤S212中，车辆调度管理装置1F的停靠目的地设定部21F对乘坐于被调度出的自动驾驶车辆的用户提示为了准备车辆内休息是否希望向停靠目的地停靠的选项。更详细而言，当用户乘坐于被调度出的自动驾驶车辆时，停靠目的地设定部21F将与为了准备车辆内休息是否希望向停靠目的地停靠的选项有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该选项的内容。之后，车辆调度管理装置1F移至步骤S214。

在步骤S214中，车辆调度管理装置1F的停靠目的地设定部21F通过由用户选择从输出装置输出的是否希望向停靠目的地停靠的选项的任一个，并将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，从而选项受理部11受理由用户选择出的选项。之后，车辆调度管理装置1F移至步骤S216。

在步骤S216中，车辆调度管理装置1F的停靠目的地设定部21F判定由用户选择出的选项是否是为了准备车辆内休息而希望向停靠目的地停靠这一选项。在判定为由用户选择出的选项是为了准备车辆内休息而希望向停靠目的地停靠这一选项的情况下(步骤S216：是)，车辆调度管理装置1F移至步骤S218。而在判定为由用户选择出的选项不是为了准备车辆内休息而希望向停靠目的地停靠这一选项的情况下(步骤S216：否)，车辆调度管理装置1F不将停靠目的地设定为目的地，并结束本次的流程图的处理。

在步骤S218中，车辆调度管理装置1F的目的地设定部18F创建在由停靠目的地设定部21F设定的停靠目的地停靠之后向进行车辆内休息的场所移动的自动驾驶车辆的行驶计划。车辆调度管理装置1F若创建了自动驾驶车辆的行驶计划，则结束本次的流程图的处理。此外，自动驾驶车辆将停靠目的地设定为自动驾驶的目的地，朝向停靠目的地开始基于自动驾驶的行驶。

如以上所说明那样，根据第六参考方式所涉及的车辆调度管理装置1F，在以车辆内休息为利用目的而调度出自动驾驶车的情况下，当为了准备车辆内休息而用户希望在车辆内休息之前向停靠目的地停靠时，可以将停靠目的地设定为目的地。

[第七参考方式]

对第七参考方式所涉及的车辆调度管理装置1G进行说明。图17是表示第七参考方式所涉及的车辆调度管理装置1G的框图。图17所示的车辆调度管理装置1G在以车辆内休息为利用目的来调度自动驾驶车的情况下，向用户提示推荐为在自动驾驶车被调度之前的期间预先进行的推荐行动。另外，在这种情况下，当存在与推荐行动的执行定时有关的用户希望时，车辆调度管理装置1G创建与用户希望对应的行驶计划。“推荐行动”是指通过在车辆内休息之前预先进行而对用户有益的行动。推荐行动例如是购买饮料和食物、去洗手间、刷牙、洗澡等。

车辆调度管理装置1G具备选项提示部10G、选项受理部11G、特色信息提示部12G、目的地设定部18G、推荐行动提示部22G以及推荐行动受理部23G。选项提示部10G具有与选项提示部10相同的功能。选项受理部11G具有与选项受理部11相同的功能。特色信息提示部12G具有与特色信息提示部12相同的功能。

推荐行动提示部22G对用户通知以车辆内休息为利用目的自动驾驶车的车辆调度预定时刻以及车辆调度位置。推荐行动提示部22G例如从车辆管理系统3获取与自动驾驶车的车辆调度预定时刻以及车辆调度位置有关的信息，并使用户终端2的显示装置输出(显示)该信息。

推荐行动提示部22G在以车辆内休息为利用目的来调度自动驾驶车的情况下，向用户提示推荐为在自动驾驶车被调度之前的期间中预先进行的推荐行动。更详细而言，推荐行动提示部22G在以车辆内休息为利用目的而调度自动驾驶车之前，将与推荐行动有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出该推荐行动的内容。所提示的推荐行动可以基于自动驾驶车的车辆调度预定时刻以及车辆调度位置来决定。

推荐行动提示部22G针对向用户提示的推荐行动，将用户希望的推荐行动的执行定时的输入画面提示给用户。更详细而言，推荐行动提示部22G将与用户希望的推荐行动的执行定时的输入画面有关的信息发送至用户终端2，并通过输出装置输出(显示)该输入画面。

推荐行动受理部23G通过将与用户在从输出装置输出(显示)的输入画面中输入的推荐行动的执行定时有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1G，从而受理由用户输入的推荐行动的执行定时。推荐行动受理部23G基于与接收到的执行定时有关的信息来判定是否存在与推荐行动的执行定时有关的用户的希望。

目的地设定部18G基于由用户输入的推荐行动的执行定时创建行驶计划。作为一个例子，当用户具有在车辆内休息之后(第二天早晨)想要洗澡这一希望的情况下，目的地设定部18G可以通过在车辆内休息之后(第二天早晨)的行驶计划中包括公共浴池，来设置用户洗澡的机会。

以下，对由车辆调度管理装置1G执行的处理进行说明。图18是表示由第七参考方式所涉及的车辆调度管理装置1G执行的处理的流程图。在图3的流程图中的步骤S10之后接着执行图18的流程图。

在步骤S220中，通过对于自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息，由用户选择从输出装置输出的选项的任一个，并将与选择出的选项有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1，从而车辆调度管理装置1G的选项受理部11G受理由用户选择出的选项。此处，选项受理部11G受理自动驾驶车辆的利用目的是车辆内休息这一选项，作为由用户选择出的选项。换言之，选项受理部11G受理以车辆内休息为利用目的用户的意图。之后，车辆调度管理装置1G移至步骤S222。

在步骤S222中，车辆调度管理装置1G的推荐行动提示部22G对用户通知以车辆内休息为利用目的自动驾驶车的车辆调度预定时刻以及车辆调度位置。之后，车辆调度管理装置1G移至步骤S224。

在步骤S224中，车辆调度管理装置1G的推荐行动提示部22G向用户提示推荐为在自动驾驶车被调度之前的期间中预先进行的推荐行动。例如，基于自动驾驶车的车辆调度预定时刻以及车辆调度位置来决定所提示的推荐行动。之后，车辆调度管理装置1G移至步骤S226。

在步骤S226中，通过将与用户在从输出装置输出(显示)的输入画面中输入的推荐行动的执行定时有关的信息从用户终端2发送至车辆调度管理装置1G，从而车辆调度管理装置1G的推荐行动受理部23G受理由用户输入的推荐行动的执行定时。

另外，推荐行动受理部23G基于与接收到的执行定时有关的信息来判定是否存在与推荐行动的执行定时有关的用户的希望。在判定为存在与推荐行动的执行定时有关的用户的希望的情况下(步骤S226：是)，车辆调度管理装置1G移至步骤S228。而在判定为不存在与推荐行动的执行定时有关的用户的希望的情况下(步骤S226：否)，车辆调度管理装置1G不创建与用户希望对应的行驶计划而结束本次的流程图的处理。

在步骤S228中，车辆调度管理装置1G的目的地设定部18G基于由用户输入的推荐行动的执行定时创建行驶计划。当创建了自动驾驶车辆的行驶计划时，车辆调度管理装置1G结束本次的流程图的处理。此外，自动驾驶车辆根据基于由用户输入的推荐行动的执行定时的行驶计划来开始基于自动驾驶的行驶。

如以上说明那样，根据第七参考方式所涉及的车辆调度管理装置1G，在以车辆内休息为利用目的来调度自动驾驶车的情况下，能够向用户提示推荐为在自动驾驶车被调度之前的期间中预先进行的推荐行动。另外，在这种情况下，当存在与推荐行动的执行定时有关的用户希望时，车辆调度管理装置1G能够创建与用户希望对应的行驶计划。

此外，车辆调度管理装置1G可以在图18的流程图中执行了步骤S224的处理之后，不执行步骤S226以后的处理而结束流程图的处理。换句话说，车辆调度管理装置1G可以在向用户提示了推荐为在自动驾驶车被调度之前的期间中预先进行的推荐行动后，不进行与推荐行动的执行定时有关的用户的希望所对应的行驶计划的创建(变更)。

Claims (3)

1.一种车辆调度管理装置，其中，

具备与自动驾驶车辆的用户的终端即用户终端以能够进行通信的方式连接的服务器，

上述服务器包括如以下那样构成的处理器：

在推断为用户回家之后能够确保足够的睡眠时间的情况下，推断为自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息而是移动，提示移动的目的地的输入画面，在推断为用户回家之后不能够确保足够的睡眠时间的情况下，将与上述自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项有关的信息发送至上述用户终端，基于从上述用户终端接收到的考虑了与由用户选择的上述选项有关的信息的车辆调度的请求来调度上述自动驾驶车辆，与上述选项有关的信息包含于车辆调度的请求；

在从上述用户终端受理了与上述利用目的不是车辆内休息这一上述选项有关的信息的情况下，将表示车辆调度候补的上述自动驾驶车辆的第一特色的第一信息提示给上述用户，在从上述用户终端受理了与上述利用目的是车辆内休息这一上述选项有关的信息的情况下，将表示车辆调度候补的上述自动驾驶车辆的第二特色的第二信息提示给上述用户，

上述车辆内休息是(i)在被调度出的上述自动驾驶车辆向最终的目的地移动的中途或者移动的前后，上述用户在该自动驾驶车辆的车内进行休息或者住宿、以及(ii)上述用户在被调度出的上述自动驾驶车辆的车内休息或者住宿来代替在自家住宅或者住宿设施这样的建筑物内休息或者住宿中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的车辆调度管理装置，其中，

上述第一信息是表示与上述自动驾驶车辆的自动驾驶有关的特色的信息，

上述第二信息是表示与上述自动驾驶车辆的车辆内休息有关的特色的信息。

3.一种存储介质，是储存有由与用户终端以能够进行通信的方式连接的服务器执行的车辆调度管理程序的、非暂时性的计算机可读取存储介质，其中，

上述车辆调度管理程序使上述服务器如下述那样发挥作用：

在推断为用户回家之后能够确保足够的睡眠时间的情况下，推断为自动驾驶车辆的利用目的不是车辆内休息而是移动，提示移动的目的地的输入画面，在推断为用户回家之后不能够确保足够的睡眠时间的情况下，对发送调度自动驾驶车辆的请求的上述用户终端发送与上述自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项有关的信息；

基于从上述用户终端接收到的考虑了与由用户选择的上述选项有关的信息的车辆调度的请求来调度上述自动驾驶车辆，与上述选项有关的信息包含于车辆调度的请求；在从上述用户终端受理了与上述利用目的不是车辆内休息这一上述选项有关的信息的情况下，将表示车辆调度候补的上述自动驾驶车辆的第一特色的第一信息发送至上述用户终端，在从上述用户终端受理了与上述利用目的是车辆内休息这一上述选项有关的信息的情况下，将表示车辆调度候补的上述自动驾驶车辆的第二特色的第二信息发送至上述用户终端，

上述车辆内休息是(i)在被调度出的上述自动驾驶车辆向最终的目的地移动的中途或者移动的前后，上述用户在该自动驾驶车辆的车内进行休息或者住宿、以及(ii)上述用户在被调度出的上述自动驾驶车辆的车内休息或者住宿来代替在自家住宅或者住宿设施这样的建筑物内休息或者住宿中的至少一方。