JP6939534B2 - 配車管理装置 - Google Patents

Description

本開示は、配車管理装置に関する。

特許文献１には、カーシェアリングにおいてユーザが帰宅するためにシェアードカーを利用しようとする場合に、カーステーションの近隣の宿泊施設に関する情報を提示することで、帰宅せずに宿泊施設に宿泊することをユーザに提案する装置が開示されている。

特開２０１５−２６２６５号公報

ところで、ユーザに自動運転車両を配車するサービスにおいては、配車される自動運転車両の利用目的によってユーザが求める情報が異なる場合がある。したがって、本技術分野では、配車される自動運転車両の利用目的に応じて情報をユーザに提示することができる配車管理装置が望まれている。

本開示の一態様に係る配車管理装置は、自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢を提示する選択肢提示部と、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける選択肢受付部と、利用目的が車両内休憩でないとの選択肢を選択肢受付部が受け付けた場合、配車候補の自動運転車両の第１特色を表す第１情報をユーザに提示し、利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を選択肢受付部が受け付けた場合、配車候補の自動運転車両の第２特色を表す第２情報をユーザに提示する特色情報提示部と、を備える。

この配車管理装置によれば、ユーザが配車を要求する自動運転車両の利用目的が車両内休憩でない場合にユーザに提示される情報と、ユーザが配車を要求する自動運転車両の利用目的が車両内休憩である場合にユーザに提示される情報とが互いに異なる。よって、この配車管理装置は、配車される自動運転車両の利用目的に応じて情報をユーザに提示することができる。

この配車管理装置では、第１情報は、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報であり、第２情報は、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報であってもよい。これによれば、この配車管理装置は、自動運転車両の利用目的が車両内休憩でない場合には、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報をユーザに提示することができる。これにより、車両内休憩をしない単なる移動を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザは、各自動運転車両の自動運転に関する特色を参照して、配車する自動運転車両を選択することが可能となる。一方、この配車管理装置は、自動運転車両の利用目的が車両内休憩である場合には、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報をユーザに提示することができる。これにより、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザは、各自動運転車両の車両内休憩に関する特色を参照して、配車する自動運転車両を選択することが可能となる。よって、この配車管理装置は、配車される自動運転車両の利用目的に応じて、ユーザが求める情報を当該ユーザに提示することができる。

本開示の種々の態様によれば、配車される自動運転車両の利用目的に応じて情報をユーザに提示することが可能となる。

図１は、本実施形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図２は、本実施形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図３は、第１参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図４は、第１参考形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図５は、第２参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図６は、第２参考形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図７は、第３参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図８は、第３参考形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図９は、第４参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図１０は、第４参考形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図１１は、第５参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図１２は、第５参考形態に係る配車管理装置により配車後に実行される処理を示すフローチャートである。 図１３は、第５参考形態に係る配車管理装置により配車前に実行される処理を示すフローチャートである。 図１４は、第６参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図１５は、第６参考形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図１６は、第７参考形態に係る配車管理装置を示すブロック図である。 図１７は、第７参考形態に係る配車管理装置により実行される処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、例示的な実施形態について説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［実施形態］
図１は、本実施形態に係る配車管理装置１を示すブロック図である。図１に示される配車管理装置１は、ユーザへの自動運転車両の配車情報を管理する装置である。「自動運転車両」とは、予め設定された目的地に向かって自動で走行可能な車両である。自動運転車両は、運転者が運転操作を行う必要がなく、走行プランに基づいて自動で走行する。自動運転車両の「配車情報」には、例えば、当該自動運転車両の現在位置、配車の利用目的、現在及び今後の配車スケジュール等が含まれる。

配車管理装置１は、例えば通信ネットワークを介して複数のユーザ端末２及び車両管理システム３と通信可能に接続される。配車管理装置１は、ユーザからユーザ端末２を介して配車の要求を受け付けると、当該配車の要求に応じて車両管理システム３により自動運転車両を配車させる。配車管理装置１は、ユーザの希望によっては、車両内休憩を利用目的として、車両管理システム３により自動運転車両を配車させる。

「車両内休憩」とは、ユーザが自動運転車両の車内において休憩又は宿泊することを意味する。より詳細には、車両内休憩とは、配車された自動運転車両による最終的な目的地への移動の途中又は移動の前後に、ユーザが当該自動運転車両の車内において休憩又は宿泊することを意味してもよい。或いは、車両内休憩とは、ユーザが、自宅又は宿泊施設（例えば、ホテル等）といった建物内において休憩又は宿泊する代わりに、自動運転車両の車内において休憩又は宿泊することを意味してもよい。ここで、自動運転車両の車内における「休憩又は宿泊」とは、自動運転車両が例えば駐車場等の安全な場所に停車した状態で、ユーザが休憩又は宿泊する態様であってもよい。

「車両内休憩を利用目的とした自動運転車両の配車」とは、時間を単位とした自動運転車両の配車（すなわち、時間貸し）を意味してもよい。この場合、車両内休憩を利用目的とした自動運転車両の配車とは、利用時間を定めた自動運転車両の配車、又は、利用時間に応じて利用料金を課す自動運転車両の配車であってもよい。これに対して、「車両内休憩を利用目的としない自動運転車両の配車」とは、例えば単なる移動を利用目的とした自動運転車両の配車であり、距離を単位とした自動運転車両の配車（すなわち、距離貸し）を意味してもよい。この場合、車両内休憩を利用目的としない自動運転車両の配車とは、利用距離を定めた自動運転車両の配車、又は、利用距離に応じて利用料金を課す自動運転車両の配車であってもよい。

ユーザ端末２は、ユーザにより各種情報を入力される入力装置、及び、各種情報を画像表示又は音声出力等する出力装置を備えている。ユーザ端末２は、ユーザにより入力装置を介して情報を入力され、入力された情報を配車管理装置１に送信する。また、ユーザ端末２は、配車管理装置１から情報を受信し、受信した情報の内容を出力装置により出力する。ユーザ端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット等を含む携帯情報端末である。

車両管理システム３は、ユーザに配車するための複数の自動運転車両の車両情報を管理するシステムであり、例えばサーバとして構成されている。「車両情報」とは、自動運転車両の特色に関する情報である。車両情報は、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報、及び、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報を含む。車両管理システム３は、複数の自動運転車両の車両情報を記憶する車両データベースを有している。車両管理システム３は、例えば、ユーザからの配車の要求を配車管理装置１を介して受け付けると、当該配車の要求に応じた自動運転車両をユーザに配車する。ユーザからの配車の要求においては、ユーザによる自動運転車両の利用目的が設定されている場合がある。

配車管理装置１は、装置を統括的に制御するＥＣＵ［Electronic Control Unit］を備えている。ＥＣＵは、ＣＰＵ［CentralProcessing Unit］、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより、配車管理装置１の各機能を実現する。配車管理装置１は、複数のＥＣＵを備えていてもよい。

配車管理装置１は、選択肢提示部１０、選択肢受付部１１、及び特色情報提示部１２を備えている。

選択肢提示部１０は、自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢を提示する。より詳細には、選択肢提示部１０は、ユーザからユーザ端末２を介して配車の要求を受け付けると、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢は、例えば、当該利用目的が車両内休憩であるか単なる移動であるかの二択であってもよく、他の肢（例えば、自動運転車両の利用目的が荷物の輸送であること）を含む三択以上であってもよい。

選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。より詳細には、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢について、出力装置により出力された選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信される。これにより、選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。

選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢を受け付けると、当該選択肢が、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢であるか否かを判定する。選択肢受付部１１は、判定結果を特色情報提示部１２に出力する。

特色情報提示部１２は、利用目的が車両内休憩でないとの選択肢を選択肢受付部１１が受け付けた場合、配車候補の自動運転車両の第１特色を表す第１情報をユーザに提示する。より詳細には、特色情報提示部１２は、第１特色を表す第１情報をユーザ端末２に送信し、当該第１情報の内容を出力装置により出力させる。一方、特色情報提示部１２は、利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を選択肢受付部１１が受け付けた場合、配車候補の自動運転車両の第２特色を表す第２情報をユーザに提示する。より詳細には、特色情報提示部１２は、第２特色を表す第２情報をユーザ端末２に送信し、当該第２情報の内容を出力装置により出力させる。このとき、配車管理装置１は、車両管理システム３の車両データベースにアクセスして自動運転車両の車両情報に含まれる第１情報及び第２情報を取得してもよい。

「配車候補の自動運転車両」とは、ユーザからの配車の要求に応じた条件を満たす自動運転車両のうち、配車可能な自動運転車両である。配車候補の自動運転車両は、配車管理装置１により管理されている配車情報、及び、車両管理システム３により管理されている車両情報に基づいて、配車管理装置１により決定されてもよい。このとき、配車管理装置１は、車両管理システム３の車両データベースにアクセスして自動運転車両の車両情報を取得してもよい。

第１特色は、自動運転車両の自動運転に関する特色である。つまり、第１情報は、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報である。「自動運転に関する特色を表す情報」とは、当該自動運転車両の自動運転の信頼性に関する情報であってもよい。より具体的には、第１情報は、各自動運転車両に搭載されている自動運転システムのバージョンに関する情報であってもよく、各自動運転車両による自動運転についてのユーザ評価に関する情報であってもよい。

第２特色は、自動運転車両の車両内休憩に関する特色である。つまり、第２情報は、第１情報とは異なる情報である。具体的には、第２情報は、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報である。「車両内休憩に関する特色を表す情報」とは、当該自動運転車両における車両内休憩の快適性に関する情報であってもよい。より具体的には、第２情報は、各自動運転車両の車両タイプ（ミニバン、セダン等）に関する情報であってもよく、各自動運転車両に搭載されている車両内休憩のための装備又は備品に関する情報であってもよく、各自動運転車両の内装の程度（豪華さ、便利さ等）に関する情報であってもよい。

以下、配車管理装置１により実行される処理について説明する。図２は、本実施形態に係る配車管理装置１により実行される処理を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、配車管理装置１が、ユーザからユーザ端末２を介して自動運転車両の配車の要求を受け付けた場合に実行される。

図２に示されるように、ステップＳ１０において、配車管理装置１の選択肢提示部１０は、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。これにより、選択肢提示部１０は、自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢を提示する。その後、配車管理装置１は、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、配車管理装置１の選択肢受付部１１は、出力装置により出力された選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。その後、配車管理装置１は、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、配車管理装置１の選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢が、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢であるか否かを判定する。ユーザにより選択された選択肢が、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢でないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、配車管理装置１は、ステップＳ１６に移行する。一方、ユーザにより選択された選択肢が、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、配車管理装置１は、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１６において、配車管理装置１の特色情報提示部１２は、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報である第１情報をユーザ端末２に送信し、当該第１情報の内容を出力装置により出力させることで、第１情報をユーザに提示する。配車管理装置１は、特色情報提示部１２により第１情報をユーザに提示すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１８において、配車管理装置１の特色情報提示部１２は、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報である第２情報をユーザ端末２に送信し、当該第２情報の内容を出力装置により出力させることで、第２情報をユーザに提示する。配車管理装置１は、特色情報提示部１２により第２情報をユーザに提示すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、配車管理装置１によれば、ユーザが配車を要求する自動運転車両の利用目的が車両内休憩でない場合にユーザに提示される情報と、ユーザが配車を要求する自動運転車両の利用目的が車両内休憩である場合にユーザに提示される情報とが互いに異なる。よって、配車管理装置１は、配車される自動運転車両の利用目的に応じて情報をユーザに提示することができる。

また、配車管理装置１では、第１情報は、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報であり、第２情報は、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報である。このため、配車管理装置１は、自動運転車両の利用目的が車両内休憩でない場合には、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報をユーザに提示することができる。これにより、車両内休憩をしない単なる移動を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザは、各自動運転車両の自動運転に関する特色を参照して、配車する自動運転車両を選択することが可能となる。一方、配車管理装置１は、自動運転車両の利用目的が車両内休憩である場合には、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報をユーザに提示することができる。これにより、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザは、各自動運転車両の車両内休憩に関する特色を参照して、配車する自動運転車両を選択することが可能となる。よって、配車管理装置１は、配車される自動運転車両の利用目的に応じて、ユーザが求める情報を当該ユーザに提示することができる。

上述した実施形態は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

例えば、第１情報は、車両内休憩をしない単なる移動を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザにとって有益である情報であればよく、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報でなくてもよい。つまり、第１特色は、自動運転車両の自動運転に関する特色でなくてもよい。また、第２情報は、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザにとって有益である情報であればよく、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報でなくてもよい。つまり、第２特色は、自動運転車両の車両内休憩に関する特色でなくてもよい。

また、第１情報は、車両内休憩をしない単なる移動を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザにとって有益である情報（例えば、自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報）と、第２情報と共通する情報（共通情報）と、を含んでいてもよい。第２情報は、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザにとって有益である情報（例えば、自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報）と、第１情報と共通する情報（共通情報）と、を含んでいてもよい。

また、配車管理装置１において、自動運転車両の配車の対価として、ユーザに対して料金を請求してもよい。この場合、料金は、例えば第１情報又は第２情報と対応付けられた各自動運転車両のランクに応じて設定されていてもよい。換言すると、各自動運転車両は、第１情報又は第２情報に応じてクラス分けされており、クラス毎に料金が設定されていてもよい。例えば、最低ランクの自動運転車両の料金を基準として、ランクが高くなるにしたがって料金も高くなるように、各自動運転車両の料金が設定されていてもよい。この場合、各自動運転車両の料金は、下位ランクの自動運転車両と上位ランクの自動運転車両とに二分されていてもよい。

［第１参考形態］
第１参考形態に係る配車管理装置１Ａについて説明する。図３は、第１参考形態に係る配車管理装置１Ａを示すブロック図である。図３に示される配車管理装置１Ａは、配車された自動運転車両でユーザが帰宅しようとする場合において、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができないと推定されるときには、配車管理装置１Ａがユーザに対して車両内休憩を提案する。

配車管理装置１Ａは、選択肢提示部１０Ａ、選択肢受付部１１Ａ、特色情報提示部１２Ａ、時刻取得部１３Ａ、自宅情報取得部１４Ａ、及び睡眠可能時間推定部１５Ａを備えている。選択肢受付部１１Ａは、選択肢受付部１１と同一の機能を有する。特色情報提示部１２Ａは、特色情報提示部１２と同一の機能を有する。

選択肢提示部１０Ａは、選択肢提示部１０と同一の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、選択肢提示部１０Ａは、自動運転車両の利用目的が車両内休憩ではなく単なる移動であると推定した場合に、移動の目的地の入力画面を提示する。より詳細には、選択肢提示部１０Ａは、配車された自動運転車両による移動の目的地の入力画面に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該入力画面を出力装置により出力（表示）させる。入力画面の態様は特に限定されず、例えば、目的地が選択肢として表示されてもよく、目的地が文字入力される態様で表示されてもよく、目的地が地図上から指定される態様で表示されてもよい。なお、選択肢提示部１０Ａは、現在深夜でない場合、又は、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができると推定される場合に、ユーザによる自動運転車両の利用目的が車両内休憩ではなく単なる移動であると推定する。

時刻取得部１３Ａは、時刻情報を取得する。「時刻情報」とは、現在時刻であってもよい。或いは、「時刻情報」とは、ユーザのユーザ端末２に配車管理装置１Ａと通信するための配車管理アプリケーションがインストールされている場合において、ユーザ端末２上で当該配車管理アプリケーションが起動された時刻であってもよい。時刻取得部１３Ａは、取得した時刻情報に基づいて、現在深夜であるか否かを判定する。「深夜」とは、一律に予め設定された時間帯であってもよく、機械学習（個人学習）によりユーザ毎に設定された時間帯であってもよい。

自宅情報取得部１４Ａは、ユーザの自宅情報を取得する。「自宅情報」とは、例えば自宅の住所を含む。自宅情報取得部１４Ａは、例えば、配車管理アプリケーションの利用履歴情報に基づいて、夜間に、予め設定された回数以上、配車された自動運転車両による移動の目的地に設定された地点にユーザの自宅があると推定することで、ユーザの自宅情報を取得してもよい。或いは、自宅情報取得部１４Ａは、ユーザのユーザ端末２にスケジュール管理アプリケーションがインストールされている場合において、当該スケジュール管理アプリケーションに登録されている情報に基づいて、ユーザの自宅情報を取得してもよい。或いは、自宅情報取得部１４Ａは、ユーザのユーザ端末２にメール送受信アプリケーションがインストールされている場合において、当該メール送受信アプリケーションにより送受信されたメールに関する情報に基づいて、ユーザの自宅情報を取得してもよい。

睡眠可能時間推定部１５Ａは、自宅情報取得部１４Ａにより取得されたユーザの自宅情報に基づいて、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの距離及び所要時間を推定する。例えば、睡眠可能時間推定部１５Ａは、自宅情報取得部１４Ａにより取得されたユーザの自宅情報に加えて、配車管理装置１がユーザからユーザ端末２を介して受け付けた配車の要求に含まれる配車地点、配車管理装置１により管理されている自動運転車両の配車情報に含まれる現在位置、及び、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの走行環境に基づいて、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの距離及び所要時間を推定してもよい。この場合、睡眠可能時間推定部１５Ａは、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの走行環境を任意の手段により取得してもよい。「走行環境」とは、自動運転車両の走行プランにおいて当該自動運転車両が走行する走行ルートの環境であり、例えば制限速度、渋滞状況、交通規制等を含む。

睡眠可能時間推定部１５Ａは、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの距離及び所要時間に基づいて、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができるか否かを推定する。例えば、睡眠可能時間推定部１５Ａは、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの距離及び所要時間に加えて、時刻取得部１３Ａにより取得された時刻情報に基づいて、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができるか否かを推定してもよい。

「ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができる」とは、ユーザが帰宅して就寝すると推定される時刻からユーザが起床すると推定される時刻までの間の時間が、最低睡眠時間以上であることを意味してもよい。「最低睡眠時間」は、配車管理装置１により予め設定された時間であってもよく、ユーザにより設定される時間であってもよい。睡眠可能時間推定部１５Ａは、ユーザが帰宅してから就寝するまでの時間を任意の手段により取得してもよく、ユーザが起床する時刻を任意の手段により取得してもよい。

以下、配車管理装置１Ａにより実行される処理について説明する。図４は、第１参考形態に係る配車管理装置１Ａにより実行される処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、配車管理装置１Ａが、ユーザからユーザ端末２を介して自動運転車両の配車の要求を受け付けた場合に実行される。

図４に示されるように、ステップＳ１００において、配車管理装置１Ａの時刻取得部１３Ａは、時刻情報を取得する。その後、配車管理装置１Ａは、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２において、配車管理装置１Ａの時刻取得部１３Ａは、現在深夜であるか否かを判定する。現在深夜であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ａは、ステップＳ１０４に移行する。一方、現在深夜であると判定しない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、配車管理装置１Ａは、ステップＳ１２０に移行する。

ステップＳ１０４において、配車管理装置１Ａの自宅情報取得部１４Ａは、ユーザの自宅情報を取得する。その後、配車管理装置１Ａは、ステップＳ１０６に移行する。

ステップＳ１０６において、配車管理装置１Ａの睡眠可能時間推定部１５Ａは、自宅情報取得部１４Ａにより取得されたユーザの自宅情報に基づいて、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの距離及び所要時間を推定する。その後、配車管理装置１Ａは、ステップＳ１０８に移行する。

ステップＳ１０８において、配車管理装置１Ａの睡眠可能時間推定部１５Ａは、自動運転車両の配車地点からユーザの自宅までの距離及び所要時間に基づいて、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができるか否かを推定する。このとき、睡眠可能時間推定部１５Ａは、車両内宿泊を利用目的としたユーザによる過去の自動運転車両の配車履歴（利用回数、利用頻度等）に更に基づいて、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができるか否かを推定してもよい。ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができると推定した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、配車管理装置１は、ステップＳ１１０に移行する。一方、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができると推定しない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、配車管理装置１は、ステップＳ１２０に移行する。

ステップＳ１１０〜ステップＳ１１８において、配車管理装置１Ａは、実施形態に係る配車管理装置１の図２のフローチャートにおけるステップＳ１０〜ステップＳ１８と同一の処理を実行する。すなわち、配車管理装置１Ａは、ステップＳ１１０においてステップＳ１０と同一の処理を実行し、ステップＳ１１２においてステップＳ１２と同一の処理を実行し、ステップＳ１１４においてステップＳ１４と同一の処理を実行し、ステップＳ１１６においてステップＳ１６と同一の処理を実行し、ステップＳ１１８においてステップＳ１８と同一の処理を実行する。配車管理装置１Ａは、ステップＳ１１６又はステップＳ１１８の処理を実行すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１２０において、配車管理装置１Ａの選択肢提示部１０Ａは、自動運転車両の利用目的が車両内休憩ではなく単なる移動であると推定し、移動の目的地の入力画面を提示する。配車管理装置１Ａは、移動の目的地の入力画面を提示すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、第１参考形態に係る配車管理装置１Ａによれば、配車された自動運転車両でユーザが帰宅しようとする場合において、ユーザが帰宅してから十分な睡眠時間を確保することができないと推定されるときには、配車管理装置１Ａがユーザに対して車両内休憩を提案することが可能となる。

［第２参考形態］
第２参考形態に係る配車管理装置１Ｂについて説明する。図５は、第２参考形態に係る配車管理装置１Ｂを示すブロック図である。図５に示される配車管理装置１Ｂは、ユーザが配車を要求する自動運転車両の利用目的が車両内休憩である場合に、配車候補の自動運転車両を、トイレモードを有する自動運転車両から選定する。

配車管理装置１Ｂは、選択肢提示部１０Ｂ、選択肢受付部１１Ｂ、特色情報提示部１２Ｂ、及び車両選定部１６Ｂを備えている。選択肢提示部１０Ｂは、選択肢提示部１０と同一の機能を有する。選択肢受付部１１Ｂは、選択肢受付部１１と同一の機能を有する。

特色情報提示部１２Ｂは、利用目的が車両内休憩でないとの選択肢を選択肢受付部１１Ｂが受け付けた場合、配車候補の自動運転車両の特色を表す第１情報をユーザに提示する。一方、特色情報提示部１２Ｂは、利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を選択肢受付部１１Ｂが受け付けた場合、後述する車両選定部１６Ｂによりトイレモードを有する自動運転車両から選定された配車候補の自動運転車両の特色を表す第２情報をユーザに提示する。

車両選定部１６Ｂは、利用目的が車両内休憩でないとの選択肢を選択肢受付部１１Ｂが受け付けた場合、自動運転車両がトイレモードを有しているか否かにかかわらず、配車候補の自動運転車両を選定する。一方、車両選定部１６Ｂは、利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を選択肢受付部１１Ｂが受け付けた場合、トイレモードを有する自動運転車両から、配車候補の自動運転車両を選定する。車両選定部１６Ｂは、地図情報と関連付けられたトイレ情報を予め記憶している。「トイレ情報」とは、ユーザが利用可能なトイレの位置及び利用条件を含む情報である。利用条件には、例えば利用可能時間等が含まれる。

「トイレモード」とは、自動運転車両が、ユーザが利用可能な状況にあるトイレに向かって自動運転するモードである。各トイレが、ユーザが利用可能な状況にあるか否かは、車両選定部１６Ｂにより記憶されているトイレ情報に基づいて判定されてもよい。トイレモードは、例えばユーザからの要求に応じて開始される。より具体的には、トイレモードは、自動運転車両又はユーザ端末２上のトイレボタンがユーザにより押されることで開始されてもよい。

以下、配車管理装置１Ｂにより実行される処理について説明する。図６は、第２参考形態に係る配車管理装置１Ｂにより実行される処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートは、配車管理装置１Ｂが、ユーザからユーザ端末２を介して自動運転車両の配車の要求を受け付けた場合に実行される。

ステップＳ１３０〜ステップＳ１３４において、配車管理装置１Ｂは、実施形態に係る配車管理装置１の図２のフローチャートにおけるステップＳ１０〜ステップＳ１４と同一の処理を実行する。すなわち、配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１３０においてステップＳ１０と同一の処理を実行し、ステップＳ１３２においてステップＳ１２と同一の処理を実行し、ステップＳ１３４においてステップＳ１４と同一の処理を実行する。ステップＳ１３４において、ユーザにより選択された選択肢が、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢でないと判定した場合（ステップＳ１３４：ＮＯ）、配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１３６に移行する。一方、ステップＳ１３４において、ユーザにより選択された選択肢が、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢であると判定した場合（ステップＳ１３４：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１４０に移行する。

ステップＳ１３６において、配車管理装置１Ｂの車両選定部１６Ｂは、自動運転車両がトイレモードを有しているか否かにかかわらず、配車候補の自動運転車両を選定する。その後、配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１３８に移行する。

ステップＳ１３８において、配車管理装置１Ｂは、実施形態に係る配車管理装置１の図２のフローチャートにおけるステップＳ１６と同一の処理を実行する。配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１３８の処理を実行すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ１４０において、配車管理装置１Ｂの車両選定部１６Ｂは、トイレモードを有する自動運転車両から、配車候補の自動運転車両を選定する。その後、配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１４２に移行する。

ステップＳ１４２において、配車管理装置１Ｂは、実施形態に係る配車管理装置１の図２のフローチャートにおけるステップＳ１８と同一の処理を実行する。配車管理装置１Ｂは、ステップＳ１４２の処理を実行すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、第２参考形態に係る配車管理装置１Ｂによれば、ユーザが配車を要求する自動運転車両の利用目的が車両内休憩である場合に、配車候補の自動運転車両を、トイレモードを有する自動運転車両から選定することが可能となる。

なお、配車管理装置１Ｂは、配車候補の自動運転車両を、トイレモードに代えて風呂モードを有する自動運転車両から選定してもよい。より具体的には、車両選定部１６Ｂは、利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を選択肢受付部１１Ｂが受け付けた場合、風呂モードを有する自動運転車両から配車候補の自動運転車両を選定し、特色情報提示部１２Ｂは、車両選定部１６Ｂにより風呂モードを有する自動運転車両から選定された配車候補の自動運転車両の特色を表す第２情報をユーザに提示してもよい。この場合、車両選定部１６Ｂは、地図情報と関連付けられた風呂情報を予め記憶している。「風呂情報」とは、ユーザが利用可能な風呂（例えば、銭湯、温泉等の公衆浴場）の位置及び利用条件を含む情報である。利用条件には、例えば利用可能時間等が含まれる。「風呂モード」とは、自動運転車両が、ユーザが利用可能な状況にある風呂に向かって自動運転するモードである。各風呂が、ユーザが利用可能な状況にあるか否かは、車両選定部１６Ｂにより記憶されている風呂情報に基づいて判定されてもよい。風呂モードは、例えばユーザからの要求に応じて開始される。より具体的には、風呂モードは、自動運転車両又はユーザ端末２上の風呂ボタンがユーザにより押されることで開始されてもよい。

［第３参考形態］
第３参考形態に係る配車管理装置１Ｃについて説明する。図７は、第３参考形態に係る配車管理装置１Ｃを示すブロック図である。図７に示される配車管理装置１Ｃは、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢がユーザにより選択され、第２情報がユーザに提示された後に、ユーザが車両内休憩するために自動運転車両が停車する経由目的地をユーザの翌朝行先地に基づいて設定する。「翌朝行先地」とは、ユーザが車両内休憩をした翌朝における当該ユーザの行先地（最終的な目的地）である。「経由目的地」とは、自動運転車両が配車された地点から翌朝行先地に向かう途中で、ユーザが車両内休憩するために自動運転車両が停車する地点である。経由目的地は、例えば、予め登録された提携駐車場（ショッピングモールの駐車場等）であってもよい。以下、自動運転車両の「目的地」には、自動運転車両の翌朝行先地及び経由目的地の両方が含まれる。

配車管理装置１Ｃは、選択肢提示部１０Ｃ、選択肢受付部１１Ｃ、特色情報提示部１２Ｃ、車両配車部１７Ｃ、及び目的地設定部１８Ｃを備えている。選択肢提示部１０Ｃは、選択肢提示部１０と同一の機能を有する。選択肢受付部１１Ｃは、選択肢受付部１１と同一の機能を有する。特色情報提示部１２Ｃは、特色情報提示部１２と同一の機能を有する。

車両配車部１７Ｃは、ユーザからの配車の要求に応じて、車両管理システム３により自動運転車両を配車させる。より詳細には、車両配車部１７Ｃは、ユーザからユーザ端末２を介して配車の要求を受け付けると、当該配車の要求に応じた配車指示を車両管理システム３から自動運転車両に送信させ、車両管理システム３により自動運転車両を配車させる。「配車指示」には、例えば、配車すべき自動運転車両を特定する情報、自動運転車両の利用目的、ユーザの翌朝行先地が含まれている。

車両配車部１７Ｃは、車両管理システム３により自動運転車両を配車させた後、ユーザが当該自動運転車両に乗車したことを確認する。車両配車部１７Ｃは、ユーザが当該自動運転車両に乗車したことを任意の手段で確認してもよい。例えば、車両配車部１７Ｃは、配車された自動運転車両がユーザの乗車を検知したことを示す情報を、当該自動運転車両から直接又は車両管理システム３を介して受信することで、ユーザが当該自動運転車両に乗車したことを確認してもよい。

目的地設定部１８Ｃは、配車される（又は、配車された）自動運転車両の目的地を設定する。目的地設定部１８Ｃは、配車される（又は、配車された）自動運転車両の目的地を、予め登録された目的地（提携駐車場等）の候補のうちのいずれかに自動で設定してもよく、ユーザにより指定された目的地に設定してもよい。

目的地設定部１８Ｃは、自動運転車両の目的地をユーザにより指定された目的地に設定する場合には、以下の処理を行う。すなわち、目的地設定部１８Ｃは、配車される（又は、配車された）自動運転車両による移動の目的地の入力画面に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該入力画面を出力装置により出力（表示）させる。入力画面の態様は特に限定されず、例えば、目的地が選択肢として表示されてもよく、目的地が文字入力される態様で表示されてもよく、目的地が地図上から指定される態様で表示されてもよい。

目的地設定部１８Ｃは、ユーザにより入力された目的地を受け付ける。より詳細には、出力装置により出力（表示）された入力画面においてユーザが入力した目的地に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１Ｃに送信されることで、目的地設定部１８Ｃは、ユーザにより入力された目的地を受け付ける。以上の処理により、目的地設定部１８Ｃは、配車される（又は、配車された）自動運転車両の目的地をユーザにより指定された目的地に設定する。

以下、配車管理装置１Ｃにより実行される処理について説明する。図８は、第３参考形態に係る配車管理装置１Ｃにより実行される処理を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、図２のフローチャートにおけるステップＳ１８の後に、ユーザからユーザ端末２を介して配車候補の自動運転車両の配車実行の指示を受け付けた場合に実行される。

図８に示されるように、ステップＳ１５０において、配車管理装置１Ｃの目的地設定部１８Ｃは、配車される自動運転車両の翌朝行先地の入力画面に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該入力画面を出力装置により出力（表示）させる。その後、配車管理装置１Ｃは、ステップＳ１５２に移行する。

ステップＳ１５２において、配車管理装置１Ｃの目的地設定部１８Ｃは、出力装置により出力（表示）された入力画面においてユーザが入力した翌朝行先地に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１Ｃに送信されることで、目的地設定部１８Ｃは、ユーザにより入力された翌朝行先地を受け付ける。その後、配車管理装置１Ｃは、ステップＳ１５４に移行する。

ステップＳ１５４において、配車管理装置１Ｃの車両配車部１７Ｃは、配車指示を車両管理システム３から自動運転車両に送信させることで、車両管理システム３により自動運転車両を配車させる。これにより、配車指示を受信した自動運転車両は、自動運転により配車地点まで走行する。その後、配車管理装置１Ｃは、ステップＳ１５６に移行する。

ステップＳ１５６において、配車管理装置１Ｃの車両配車部１７Ｃは、ユーザが当該自動運転車両に乗車したことを確認する。その後、配車管理装置１Ｃは、ステップＳ１５８に移行する。

ステップＳ１５８において、配車管理装置１Ｃの目的地設定部１８Ｃは、配車された自動運転車両の経由目的地を、予め登録された目的地（提携駐車場等）の候補のうちのいずれかに自動で設定する。配車管理装置１Ｃは、配車された自動運転車両の経由目的地を設定すると、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、配車された自動運転車両は、自動運転により経由目的地に向けた走行を開始する。

以上説明したように、第３参考形態に係る配車管理装置１Ｃによれば、ユーザが車両内休憩するために自動運転車両が停車する経由目的地をユーザの翌朝行先地に基づいて設定する。そして、ユーザが経由目的地で車両内休憩をした翌朝に、自動運転車両が翌朝行先地に向かって自動運転する。このため、配車管理装置１Ｃでは、車両内休憩に適した場所に自動運転車両が停車することが可能となる。また、配車管理装置１Ｃでは、配車地点に対して翌朝行先地が自宅とは逆方向にある場合において、一度自宅に帰ってから翌朝行先地に移動するときと比較して、ユーザの移動時間が長くなることを抑制することが可能となる。

なお、配車管理装置１Ｃの目的地設定部１８Ｃは、ステップＳ１５８において、配車された自動運転車両の経由目的地を自動で設定せず、ユーザに問い合わせて当該ユーザにより指定された地点を自動運転車両の経由目的地に設定してもよい。

［第４参考形態］
第４参考形態に係る配車管理装置１Ｄについて説明する。図９は、第４参考形態に係る配車管理装置１Ｄを示すブロック図である。図９に示される配車管理装置１Ｄは、配車された自動運転車両にユーザが乗車した後に、ユーザがすぐに寝ることを希望している場合に、アラーム時刻の設定を促してユーザがすぐに寝ることができるようにする。

配車管理装置１Ｄは、選択肢提示部１０Ｄ、選択肢受付部１１Ｄ、特色情報提示部１２Ｄ、車両配車部１７Ｄ、目的地設定部１８Ｄ、及びアラーム設定部１９Ｄを備えている。特色情報提示部１２Ｄは、特色情報提示部１２Ｃと同一の機能を有する。車両配車部１７Ｄは、車両配車部１７Ｃと同一の機能を有する。

選択肢提示部１０Ｄは、選択肢提示部１０Ｃと同一の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、選択肢提示部１０Ｄは、配車された自動運転車両に乗車したユーザに対して、すぐに寝たいか否かの選択肢を提示する。より詳細には、選択肢提示部１０Ｄは、配車された自動運転車両にユーザが乗車すると、すぐに寝たいか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。

選択肢受付部１１Ｄは、選択肢受付部１１Ｃと同一の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、選択肢受付部１１Ｄは、出力装置により出力されたすぐに寝たいか否かの選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、選択肢受付部１１Ｄは、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。

目的地設定部１８Ｄは、目的地設定部１８Ｃと同一の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、目的地設定部１８Ｄは、走行環境及び後述するアラーム時刻に応じて、配車された自動運転車両の走行プランを作成する。「走行プラン」は、経由目的地において車両内休憩のために停車し、且つ、車両内休憩の後に翌朝行先地に移動するプランである。走行プランにおいては、設定されたアラーム時刻に車両内休憩が終了してもよい。

アラーム設定部１９Ｄは、車両内休憩においてユーザが起床することを希望する時刻にアラームを設定する。「アラーム」は、例えば、自動運転車両のスピーカから出力される音であってもよい。アラーム設定部１９Ｄは、アラーム時刻の入力画面に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該入力画面を出力装置により出力（表示）させる。そして、出力装置により出力（表示）された入力画面においてユーザが入力したアラーム時刻に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１Ｄに送信されることで、アラーム設定部１９Ｄは、ユーザにより入力されたアラーム時刻を受け付ける。これにより、アラーム設定部１９Ｄは、ユーザが希望するアラーム時刻にアラームを設定する。

以下、配車管理装置１Ｄにより実行される処理について説明する。図１０は、第４参考形態に係る配車管理装置１Ｄにより実行される処理を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図８のフローチャートにおけるステップＳ１５４の後に続いて実行される。

図１０に示されるように、ステップＳ１６０において、配車管理装置１Ｄの車両配車部１７Ｄは、配車された自動運転車両にユーザが乗車したことを確認する。自動運転車両は、自動運転により走行を開始する。このとき、自動運転車両は、翌朝行先地に向かって自動運転により走行してもよく、特定の目的地を設定せずに自動運転により走行（道なり走行）してもよい。その後、配車管理装置１Ｄは、ステップＳ１６２に移行する。

ステップＳ１６２において、配車管理装置１Ｄの選択肢提示部１０Ｄは、配車された自動運転車両に乗車したユーザに対して、すぐに寝たいか否かの選択肢を提示する。より詳細には、選択肢提示部１０Ｄは、すぐに寝たいか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。その後、出力装置により出力されたすぐに寝たいか否かの選択肢のいずれかがユーザにより選択されると、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信される。これにより、配車管理装置１Ｄの選択肢受付部１１Ｄは、ユーザにより選択されたすぐに寝たいか否かの選択肢を受け付ける。ユーザにより選択された選択肢がすぐに寝たいとの選択肢である場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ｄは、ステップＳ１６４に移行する。一方、ユーザにより選択された選択肢がすぐに寝たいとの選択肢でない場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、配車管理装置１Ｄは、ステップＳ１７０に移行する。

ステップＳ１６４において、配車管理装置１Ｄの目的地設定部１８Ｄは、自動運転車両の経由目的地を、予め登録された目的地（提携駐車場等）の候補のうちのいずれかに自動で設定する。自動運転車両は、自動運転の目的地を経由目的地に設定して、経由目的地に向かって自動運転により走行する。その後、配車管理装置１Ｄは、ステップＳ１６６に移行する。

ステップＳ１６６において、配車管理装置１Ｄのアラーム設定部１９Ｄは、アラーム時刻の入力画面に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該入力画面を出力装置により出力（表示）させる。その後、出力装置により出力（表示）された入力画面においてユーザが入力したアラーム時刻に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１Ｄに送信される。これにより、アラーム設定部１９Ｄは、ユーザにより入力されたアラーム時刻を受け付ける。アラーム設定部１９Ｄは、受け付けたアラーム時刻にアラームを設定する。その後、配車管理装置１Ｄは、ステップＳ１６８に移行する。

ステップＳ１６８において、配車管理装置１Ｄの目的地設定部１８Ｄは、走行環境及びアラーム設定部１９Ｄにより設定されたアラームのアラーム時刻に応じて、自動運転車両の走行プランを作成する。配車管理装置１Ｄは、自動運転車両の走行プランを作成すると、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、自動運転車両は、自動運転の目的地を経由目的地に設定して、経由目的地に向かって自動運転による走行を開始する。

ステップＳ１７０において、配車管理装置１Ｄの目的地設定部１８Ｄは、自動運転車両の経由目的地を、予め登録された目的地（提携駐車場等）の候補のうちのいずれかに自動で設定する。或いは、目的地設定部１８Ｄは、自動運転車両の経由目的地を自動で設定せず、ユーザに問い合わせて当該ユーザにより指定された地点を自動運転車両の経由目的地に設定する。自動運転車両は、自動運転の目的地を経由目的地に設定して、経由目的地に向かって自動運転により走行する。その後、配車管理装置１Ｄは、ステップＳ１７２に移行する。

ステップＳ１７２において、配車管理装置１Ｄの目的地設定部１８Ｄは、走行環境に応じて、自動運転車両の走行プランを作成する。配車管理装置１Ｄは、自動運転車両の走行プランを作成すると、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、自動運転車両は、自動運転の目的地を経由目的地に設定して、経由目的地に向かって自動運転による走行を開始する。

以上説明したように、第４参考形態に係る配車管理装置１Ｄによれば、配車された自動運転車両にユーザが乗車した後に、ユーザがすぐに寝ることを希望している場合に、アラーム時刻の設定を促してユーザがすぐに寝ることができるようにすることが可能となる。

［第５参考形態］
第５参考形態に係る配車管理装置１Ｅについて説明する。図１１は、第５参考形態に係る配車管理装置１Ｅを示すブロック図である。図１１に示される配車管理装置１Ｅは、車両内休憩を利用目的として配車された自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かをユーザに確認する。「監視」とは、車両内休憩中における自動運転車両内に、禁止された行為をユーザが行っていないことを確認することである。より具体的には、監視とは、カメラ等の撮像装置により車両内休憩の前及び後の画像を撮影することであってもよく、カメラ等の撮像装置により車両内休憩中に車内を撮影することであってもよく、マイク等の集音装置により車両内休憩中に車内の音声を集音することであってもよい。

配車管理装置１Ｅは、選択肢提示部１０Ｅ、選択肢受付部１１Ｅ、特色情報提示部１２Ｅ、車両配車部１７Ｅ、目的地設定部１８Ｅ、及び監視同意確認部２０Ｅを備えている。選択肢提示部１０Ｅは、選択肢提示部１０Ｃと同一の機能を有する。選択肢受付部１１Ｅは、選択肢受付部１１Ｃと同一の機能を有する。特色情報提示部１２Ｅは、特色情報提示部１２Ｃと同一の機能を有する。車両配車部１７Ｅは、車両配車部１７Ｃと同一の機能を有する。目的地設定部１８Ｅは目的地設定部１８Ｃと同一の機能を有する。

監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢を提示する。より詳細には、監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。

監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢について、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。より詳細には、出力装置により出力された選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。

監視同意確認部２０Ｅは、ユーザにより選択された選択肢を受け付けると、当該選択肢が、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢であるか否かを判定する。

以下、配車管理装置１Ｅにより実行される処理について説明する。配車管理装置１Ｅは、配車後の監視同意確認処理又は配車前の監視同意確認処理のいずれかを実行する。

まず、配車管理装置１Ｅにより配車後に実行される処理について説明する。図１２は、第５参考形態に係る配車管理装置１Ｅにより配車後に実行される処理を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、図２のフローチャートにおけるステップＳ１８の後に、ユーザからユーザ端末２を介して配車候補の自動運転車両の配車実行の指示を受け付けた場合に実行される。

図１２に示されるように、ステップＳ１８０〜ステップＳ１８６において、配車管理装置１Ｅは、第３参考形態に係る配車管理装置１Ｃの図８のフローチャートにおけるステップＳ１５０〜ステップＳ１５６と同一の処理を実行する。すなわち、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ１８０においてステップＳ１５０と同一の処理を実行し、ステップＳ１８２においてステップＳ１５２と同一の処理を実行し、ステップＳ１８４においてステップＳ１５４と同一の処理を実行し、ステップＳ１８６においてステップＳ１５６と同一の処理を実行する。その後、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ１８８に移行する。

ステップＳ１８８において、配車管理装置１Ｅの監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢を提示する。その後、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ１９０に移行する。

ステップＳ１９０において、配車管理装置１Ｅの監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢について、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。その後、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ１９２に移行する。

ステップＳ１９２において、配車管理装置１Ｅの監視同意確認部２０Ｅは、ユーザにより選択された選択肢が、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢であるか否かを判定する。ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢であると判定した場合（ステップＳ１９２：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ１９４に移行する。一方、ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢でないと判定した場合（ステップＳ１９２：ＮＯ）、配車管理装置１Ｅは、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、配車管理装置１Ｅは、ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢でないと判定した場合には、自動運転車両において車両内休憩をすることができない旨をユーザに通知してもよい。

ステップＳ１９４において、配車管理装置１Ｅは、第３参考形態に係る配車管理装置１Ｃの図８のフローチャートにおけるステップＳ１５８と同一の処理を実行する。配車管理装置１Ｅは、ステップＳ１９４の処理を実行すると、今回のフローチャートの処理を終了する。

次に、配車管理装置１Ｅにより配車前に実行される処理について説明する。図１３は、第５参考形態に係る配車管理装置１Ｅにより配車前に実行される処理を示すフローチャートである。図１３のフローチャートは、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０の後に続いて実行される。

ステップＳ２００において、配車管理装置１Ｅの選択肢受付部１１Ｅは、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かについて、出力装置により出力された選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。ここでは、選択肢受付部１１Ｅは、ユーザにより選択された選択肢として、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を受け付ける。換言すると、選択肢受付部１１Ｅは、車両内休憩を利用目的とするユーザの意思を受け付ける。その後、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２において、配車管理装置１Ｅの監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩を利用目的として自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢を提示する。その後、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４において、配車管理装置１Ｅの監視同意確認部２０Ｅは、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かの選択肢について、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。その後、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ２０６に移行する。

ステップＳ２０６において、配車管理装置１Ｅの監視同意確認部２０Ｅは、ユーザにより選択された選択肢が、車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢であるか否かを判定する。ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢であると判定した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ｅは、ステップＳ２０８に移行する。一方、ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢でないと判定した場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、配車管理装置１Ｅは、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、配車管理装置１Ｅは、ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩中における自動運転車両の車内を監視することに同意するとの選択肢でないと判定した場合には、車両内休憩を利用目的として自動運転車両を配車することができない旨をユーザに通知してもよい。

ステップＳ２０８において、配車管理装置１Ｅの車両配車部１７Ｅは、配車指示を車両管理システム３から自動運転車両に送信させ、車両管理システム３により自動運転車両を配車させる。これにより、配車指示を受信した自動運転車両は、自動運転により配車地点まで走行する。自動運転車両を配車させると、配車管理装置１Ｅは、今回のフローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、第５参考形態に係る配車管理装置１Ｅによれば、車両内休憩を利用目的として配車された自動運転車両の車内を監視することに同意するか否かをユーザに確認することができるため、ユーザが自動運転車両の車内で禁止された行為を行うことを抑制することが可能となる。

［第６参考形態］
第６参考形態に係る配車管理装置１Ｆについて説明する。図１４は、第６参考形態に係る配車管理装置１Ｆを示すブロック図である。図１４に示される配車管理装置１Ｆは、車両内休憩を利用目的として自動運転車が配車された場合において、車両内休憩の準備のために車両内休憩の前に立寄り先への立寄りをユーザが要望するときには、立寄り先を目的地に設定する。「立寄り先」とは、車両内休憩の準備のために立寄る場所である。立寄り先は、例えばコンビニエンスストア、公衆浴場等である。

配車管理装置１Ｆは、選択肢提示部１０Ｆ、選択肢受付部１１Ｆ、特色情報提示部１２Ｆ、車両配車部１７Ｆ、目的地設定部１８Ｆ、及び立寄先設定部２１Ｆを備えている。選択肢提示部１０Ｆは、選択肢提示部１０Ｃと同一の機能を有する。選択肢受付部１１Ｆは、選択肢受付部１１Ｃと同一の機能を有する。特色情報提示部１２Ｆは、特色情報提示部１２Ｃと同一の機能を有する。車両配車部１７Ｆは、車両配車部１７Ｃと同一の機能を有する。

立寄先設定部２１Ｆは、配車された自動運転車両に乗車したユーザに対して、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するか否かの選択肢を提示する。より詳細には、立寄先設定部２１Ｆは、配車された自動運転車両にユーザが乗車すると、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。

立寄先設定部２１Ｆは、出力装置により出力された立寄り先への立寄りを要望するか否かの選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。

立寄先設定部２１Ｆは、ユーザにより選択された選択肢が、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するとの選択肢であるか否かを判定する。

目的地設定部１８Ｆは、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りをユーザが要望している場合に、立寄り先に立寄った後で車両内休憩をする場所に移動する自動運転車両の走行プランを作成する。

以下、配車管理装置１Ｆにより実行される処理について説明する。図１５は、第６参考形態に係る配車管理装置１Ｆにより実行される処理を示すフローチャートである。図１５のフローチャートは、図８のフローチャートにおけるステップＳ１５４の後に続いて実行される。

図１５に示されるように、ステップＳ２１０において、配車管理装置１Ｆの車両配車部１７Ｆは、配車された自動運転車両にユーザが乗車したことを確認する。自動運転車両は、自動運転により走行を開始する。このとき、自動運転車両は、車両内休憩をする場所に向かって自動運転により走行する。その後、配車管理装置１Ｆは、ステップＳ２１２に移行する。

ステップＳ２１２において、配車管理装置１Ｆの立寄先設定部２１Ｆは、配車された自動運転車両に乗車したユーザに対して、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するか否かの選択肢を提示する。より詳細には、立寄先設定部２１Ｆは、配車された自動運転車両にユーザが乗車すると、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するか否かの選択肢に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該選択肢の内容を出力装置により出力させる。その後、配車管理装置１Ｆは、ステップＳ２１４に移行する。

ステップＳ２１４において、配車管理装置１Ｆの立寄先設定部２１Ｆは、出力装置により出力された立寄り先への立寄りを要望するか否かの選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、選択肢受付部１１は、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。その後、配車管理装置１Ｆは、ステップＳ２１６に移行する。

ステップＳ２１６において、配車管理装置１Ｆの立寄先設定部２１Ｆは、ユーザにより選択された選択肢が、車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するとの選択肢であるか否かを判定する。ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するとの選択肢であると判定した場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ｆは、ステップＳ２１８に移行する。一方、ユーザにより選択された選択肢が車両内休憩の準備のために立寄り先への立寄りを要望するとの選択肢であると判定しない場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、配車管理装置１Ｆは、立寄り先を目的地に設定せずに、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２１８において、配車管理装置１Ｆの目的地設定部１８Ｆは、立寄先設定部２１Ｆにより設定された立寄り先に立寄った後で車両内休憩をする場所に移動する自動運転車両の走行プランを作成する。配車管理装置１Ｆは、自動運転車両の走行プランを作成すると、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、自動運転車両は、立寄り先を自動運転の目的地に設定して、立寄り先に向かって自動運転による走行を開始する。

以上説明したように、第６参考形態に係る配車管理装置１Ｆによれば、車両内休憩を利用目的として自動運転車が配車された場合において、車両内休憩の準備のために車両内休憩の前に立寄り先への立寄りをユーザが要望するときには、立寄り先を目的地に設定することが可能となる。

［第７参考形態］
第７参考形態に係る配車管理装置１Ｇについて説明する。図１６は、第７参考形態に係る配車管理装置１Ｇを示すブロック図である。図１６に示される配車管理装置１Ｇは、車両内休憩を利用目的として自動運転車が配車される場合に、自動運転車が配車されるまでの間に行っておくことが推奨される推奨行動をユーザに提示する。また、この場合において、配車管理装置１Ｇは、推奨行動の実行タイミングに関するユーザ要望があるときには、ユーザ要望に応じた走行プランを作成する。「推奨行動」とは、車両内休憩の前に行っておくことでユーザに利点のある行動である。推奨行動は、例えば、飲食物を購入すること、トイレを済ませること、歯磨きをすること、入浴すること等である。

配車管理装置１Ｇは、選択肢提示部１０Ｇ、選択肢受付部１１Ｇ、特色情報提示部１２Ｇ、目的地設定部１８Ｇ、推奨行動提示部２２Ｇ、及び推奨行動受付部２３Ｇを備えている。選択肢提示部１０Ｇは、選択肢提示部１０と同一の機能を有する。選択肢受付部１１Ｇは、選択肢受付部１１と同一の機能を有する。特色情報提示部１２Ｇは、特色情報提示部１２と同一の機能を有する。

推奨行動提示部２２Ｇは、ユーザに対し、車両内休憩を利用目的とした自動運転車の配車予定時刻及び配車位置を通知する。推奨行動提示部２２Ｇは、例えば車両管理システム３から自動運転車の配車予定時刻及び配車位置に関する情報を取得し、当該情報をユーザ端末２の表示装置に出力（表示）させてもよい。

推奨行動提示部２２Ｇは、車両内休憩を利用目的として自動運転車が配車される場合に、自動運転車が配車されるまでの間に行っておくことが推奨される推奨行動をユーザに提示する。より詳細には、推奨行動提示部２２Ｇは、車両内休憩を利用目的として自動運転車が配車される前に、推奨行動に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該推奨行動の内容を出力装置により出力させる。提示される推奨行動は、自動運転車の配車予定時刻及び配車位置に基づいて決定されてもよい。

推奨行動提示部２２Ｇは、ユーザに提示する推奨行動について、ユーザが要望する推奨行動の実行タイミングの入力画面をユーザに提示する。より詳細には、推奨行動提示部２２Ｇは、ユーザが要望する推奨行動の実行タイミングの入力画面に関する情報をユーザ端末２に送信し、当該入力画面を出力装置により出力（表示）させる。

推奨行動受付部２３Ｇは、出力装置により出力（表示）された入力画面においてユーザが入力した推奨行動の実行タイミングに関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１Ｇに送信されることで、ユーザにより入力された推奨行動の実行タイミングを受け付ける。推奨行動受付部２３Ｇは、受け付けた実行タイミングに関する情報に基づいて、推奨行動の実行タイミングに関するユーザの要望があるか否かを判定する。

目的地設定部１８Ｇは、ユーザにより入力された推奨行動の実行タイミングに基づいた走行プランを作成する。一例として、車両内休憩の後（翌朝）に入浴したいとのユーザの要望がある場合には、目的地設定部１８Ｇは、車両内休憩の後（翌朝）の走行プランに公衆浴場を含めることで、ユーザが入浴する機会を設けてもよい。

以下、配車管理装置１Ｇにより実行される処理について説明する。図１７は、第７参考形態に係る配車管理装置１Ｇにより実行される処理を示すフローチャートである。図１７のフローチャートは、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０の後に続いて実行される。

ステップＳ２２０において、配車管理装置１Ｇの選択肢受付部１１Ｇは、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かについて、出力装置により出力された選択肢のいずれかがユーザにより選択され、選択された選択肢に関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１に送信されることで、ユーザにより選択された選択肢を受け付ける。ここでは、選択肢受付部１１Ｇは、ユーザにより選択された選択肢として、自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるとの選択肢を受け付ける。換言すると、選択肢受付部１１Ｇは、車両内休憩を利用目的とするユーザの意思を受け付ける。その後、配車管理装置１Ｇは、ステップＳ２２２に移行する。

ステップＳ２２２において、配車管理装置１Ｇの推奨行動提示部２２Ｇは、ユーザに対し、車両内休憩を利用目的とした自動運転車の配車予定時刻及び配車位置を通知する。その後、配車管理装置１Ｇは、ステップＳ２２４に移行する。

ステップＳ２２４において、配車管理装置１Ｇの推奨行動提示部２２Ｇは、自動運転車が配車されるまでの間に行っておくことが推奨される推奨行動をユーザに提示する。例えば、提示される推奨行動は、自動運転車の配車予定時刻及び配車位置に基づいて決定される。その後、配車管理装置１Ｇは、ステップＳ２２６に移行する。

ステップＳ２２６において、配車管理装置１Ｇの推奨行動受付部２３Ｇは、出力装置により出力（表示）された入力画面においてユーザが入力した推奨行動の実行タイミングに関する情報がユーザ端末２から配車管理装置１Ｇに送信されることで、ユーザにより入力された推奨行動の実行タイミングを受け付ける。

また、推奨行動受付部２３Ｇは、受け付けた実行タイミングに関する情報に基づいて、推奨行動の実行タイミングに関するユーザの要望があるか否かを判定する。推奨行動の実行タイミングに関するユーザの要望があると判定した場合（ステップＳ２２６：ＹＥＳ）、配車管理装置１Ｇは、ステップＳ２２８に移行する。一方、推奨行動の実行タイミングに関するユーザの要望があると判定しない場合（ステップＳ２２６：ＮＯ）、配車管理装置１Ｇは、ユーザ要望に応じた走行プランを作成せずに、今回のフローチャートの処理を終了する。

ステップＳ２２８において、配車管理装置１Ｇの目的地設定部１８Ｇは、ユーザにより入力された推奨行動の実行タイミングに基づいた走行プランを作成する。配車管理装置１Ｇは、自動運転車両の走行プランを作成すると、今回のフローチャートの処理を終了する。なお、自動運転車両は、ユーザにより入力された推奨行動の実行タイミングに基づいた走行プランに基づいて、自動運転による走行を開始する。

以上説明したように、第７参考形態に係る配車管理装置１Ｇによれば、車両内休憩を利用目的として自動運転車が配車される場合に、自動運転車が配車されるまでの間に行っておくことが推奨される推奨行動をユーザに提示することができる。また、この場合において、配車管理装置１Ｇは、推奨行動の実行タイミングに関するユーザ要望があるときには、ユーザ要望に応じた走行プランを作成することができる。

なお、配車管理装置１Ｇは、図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ２２４の処理を実行した後、ステップＳ２２６以降の処理を実行せずにフローチャートの処理を終了してもよい。つまり、配車管理装置１Ｇは、自動運転車が配車されるまでの間に行っておくことが推奨される推奨行動をユーザに提示した後、推奨行動の実行タイミングに関するユーザの要望に応じた走行プランの作成（変更）を行わなくてもよい。

１…配車管理装置、１０…選択肢提示部、１１…選択肢受付部、１２…特色情報提示部。

Claims (2)

1. 自動運転車両の配車を要求するユーザに対して、前記自動運転車両の利用目的が車両内休憩であるか否かの選択肢を提示する選択肢提示部と、
   前記ユーザにより選択された前記選択肢を受け付ける選択肢受付部と、
   前記利用目的が車両内休憩でないとの前記選択肢を前記選択肢受付部が受け付けた場合、配車候補の前記自動運転車両の第１特色を表す第１情報を前記ユーザに提示し、前記利用目的が車両内休憩であるとの前記選択肢を前記選択肢受付部が受け付けた場合、配車候補の前記自動運転車両の第２特色を表す第２情報を前記ユーザに提示する特色情報提示部と、を備え、
   前記車両内休憩は、配車された前記自動運転車両による最終的な目的地への移動の途中又は移動の前後に、前記ユーザが当該自動運転車両の車内において休憩又は宿泊すること、及び、前記ユーザが、自宅又は宿泊施設といった建物内において休憩又は宿泊する代わりに、配車された前記自動運転車両の車内において休憩又は宿泊すること、のうちの少なくとも一方である、配車管理装置。
2. 前記第１情報は、前記自動運転車両の自動運転に関する特色を表す情報であり、
   前記第２情報は、前記自動運転車両の車両内休憩に関する特色を表す情報である、請求項１に記載の配車管理装置。

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