JP2020190990A - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020190990A JP2020190990A JP2019096796A JP2019096796A JP2020190990A JP 2020190990 A JP2020190990 A JP 2020190990A JP 2019096796 A JP2019096796 A JP 2019096796A JP 2019096796 A JP2019096796 A JP 2019096796A JP 2020190990 A JP2020190990 A JP 2020190990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- user
- moving body
- autonomous traveling
- service
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
- B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
- B60W60/0025—Planning or execution of driving tasks specially adapted for specific operations
- B60W60/00253—Taxi operations
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/50—Network services
- H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/041—Potential occupants
Abstract
Description
情報処理方法、およびプログラムについて説明する。
介して自律走行車両100とも通信することができる。なお、ユーザ装置300は、自律走行車両100との間で直接的に送受信してもよい。
用いた撮影装置を含むことができる。車体の複数の箇所に複数のカメラが設けられていてもよい。例えば、車体の前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
は、制御部104に送信される。衛星信号受信器としてのGPS受信器は、複数のGPS衛星からの信号を受信する。各GPS衛星は、地球の周囲を周回する人工衛星である。衛星測位システムつまりNavigation Satellite System(NSS)はGPSに限られない。
種々の衛星測位システムからの信号に基づいて、位置情報が検出されてもよい。NSSは、全地球航法衛星システムに限定されず、準天頂衛星システム(Quasi-Zenith Satellite
System)を含み得、例えば、欧州の“ガリレオ”や、GPSと一体運用される日本国の
“みちびき”を含み得る。
200からの運行指令を受けて、移動体である自律走行車両100Aの走行、各種ユーザの乗降作業を制御する制御手段の一例である。
、Read Only Memory(ROM)等である。
自車両が走行するルートは、例えば、記憶部114に記憶された地図データを参照し、運行指令に含まれる走行計画の情報をベースにしつつ、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、ルートは、外部のサービスを利用して生成してもよい。
ルート上において自車両が行うべき処理には、例えば、「ユーザの乗車」、「ユーザの降車」、「提供するサービス」といったものがあるが、これらに限られない。
数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものであってもよい。また、環境検出部1043は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。環境検出部1043が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述するタスク制御部1044へ送信される。
置300の情報などのユーザを特定する情報を含む。第2情報処理部2044は、記憶部206のユーザ情報データベース2063のデータなどを参照しつつ、必要に応じてユーザの過去のサービス利用データなどを抽出しつつ、マッチング処理部2046での処理に適したデータになるように第2情報を処理する。
スパネル等である。操作部310は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であってもよい。より具体的には、本実施形態では、操作部310はタッチパネルを含み、実質的に表示部308と一体化されている。
力されている。そして、それぞれのサービスを実際に利用希望の者つまり乗車希望者として、第1サービスは「ユーザU」、第2サービスは「ユーザUの子供」ということが入力されている。ユーザUは、サービス希望欄3101、サービス利用日時欄3102及びサービス利用場所欄3103への入力後、送信ボタン3104を押すことができる。これにより、入力した情報がつまり第2情報が、ユーザ装置300Aからサーバ装置200に送られる(図1参照)。
たように、このときの運行指令にはユーザUのユーザ情報が含まれている。
からサーバ装置200に送られる。これにより、サーバ装置200の制御部204の情報取得部2041で、ユーザUの変更情報が取得される(ステップS801で肯定判定)。なお、この変更情報は、変更後の降車時刻などを含み得る。
100、100A、100B 自律走行車両
102 情報処理装置
104 制御部
106 センサ
108 位置情報取得部
110 駆動部
112 通信部
114 記憶部
200 サーバ装置
202 通信部
204 制御部
206 記憶部
300、300A ユーザ装置
302 通信部
304 制御部
306 記憶部
Claims (9)
- 複数の移動体であって、それぞれが異なるサービスを提供可能に構成されるとともに自律走行可能である複数の移動体のそれぞれについてのサービスに関する第1情報を提供することと、
ユーザが利用することを希望している少なくとも一のサービスの時間及び場所に関する第2情報を取得することと、
前記第1情報と前記第2情報とに基づいて、前記ユーザにマッチングする少なくとも一の移動体を決定し、該少なくとも一の移動体の走行計画を生成することと
を実行する制御部を備える、情報処理装置。 - 前記第1情報は、各移動体の走行地域情報を含み、
前記第2情報は、前記少なくとも一の移動体への乗車希望者に関する乗車位置、降車位置、乗車時刻及び降車時刻の情報を含む、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記ユーザに第1移動体及び第2移動体がマッチングしたときであって、前記第1移動体及び前記第2移動体のそれぞれに対応する前記走行計画を提供した後、前記第1移動体の走行計画に変更が生じたとき、前記第1移動体の走行計画の変更に対応させるように、前記第2移動体の走行計画を変更すること
を更に実行する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、
前記ユーザに第1移動体及び第2移動体がマッチングしたときであって、前記第1移動体及び前記第2移動体のそれぞれに対応する前記走行計画を提供するとき、前記第1移動体及び前記第2移動体の少なくともいずれか一方にマッチングされた前記ユーザのユーザ装置との直接的な通信を可能にするように該ユーザのユーザ情報を前記第1移動体及び前記第2移動体の前記少なくともいずれか一方に提供すること
を更に実行する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 少なくとも1つのコンピュータが、
複数の移動体であって、それぞれが異なるサービスを提供可能に構成されるとともに自律走行可能である複数の移動体のそれぞれについてのサービスに関する第1情報を提供することと、
ユーザが利用することを希望している少なくとも一のサービスの時間及び場所に関する第2情報を取得することと、
前記第1情報と前記第2情報とに基づいて、前記ユーザにマッチングする少なくとも一の移動体を決定し、該少なくとも一の移動体の走行計画を生成することと
を実行する、
情報処理方法。 - 前記第1情報は、各移動体の走行地域情報を含み、
前記第2情報は、前記少なくとも一の移動体への乗車希望者に関する乗車位置、降車位置、乗車時刻及び降車時刻の情報を含む、
請求項5に記載の情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータが、
前記ユーザに第1移動体及び第2移動体がマッチングしたときであって、前記第1移動体及び前記第2移動体のそれぞれに対応する前記走行計画を提供した後、前記第1移動体の走行計画に変更が生じたとき、前記第1移動体の走行計画の変更に対応させるように、前記第2移動体の走行計画を変更すること
を更に実行する、
請求項5又は6に記載の情報処理方法。 - 前記少なくとも1つのコンピュータが、
前記ユーザに第1移動体及び第2移動体がマッチングしたときであって、前記第1移動体及び前記第2移動体のそれぞれに対応する前記走行計画を提供するとき、前記第1移動体及び前記第2移動体の少なくともいずれか一方にマッチングされた前記ユーザのユーザ装置との直接的な通信を可能にするように該ユーザのユーザ情報を前記第1移動体及び前記第2移動体の前記少なくともいずれか一方に提供すること
を更に実行する、
請求項5から7のいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 少なくとも1つのコンピュータに、
複数の移動体であって、それぞれが異なるサービスを提供可能に構成されるとともに自律走行可能である複数の移動体のそれぞれについてのサービスに関する第1情報を提供することと、
ユーザが利用することを希望している少なくとも一のサービスの時間及び場所に関する第2情報を取得することと、
前記第1情報と前記第2情報とに基づいて、前記ユーザにマッチングする少なくとも一の移動体を決定し、該少なくとも一の移動体の走行計画を生成することと
を実行させる
プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019096796A JP7180535B2 (ja) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
US16/842,895 US11458998B2 (en) | 2019-05-23 | 2020-04-08 | Information processing apparatus, information processing method and non-transitory storage medium |
CN202010301672.1A CN111986500A (zh) | 2019-05-23 | 2020-04-16 | 信息处理设备、信息处理方法和计算机可读介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019096796A JP7180535B2 (ja) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020190990A true JP2020190990A (ja) | 2020-11-26 |
JP7180535B2 JP7180535B2 (ja) | 2022-11-30 |
Family
ID=73441626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019096796A Active JP7180535B2 (ja) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11458998B2 (ja) |
JP (1) | JP7180535B2 (ja) |
CN (1) | CN111986500A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210179137A1 (en) * | 2018-05-31 | 2021-06-17 | Carla R. Gillett | Autonomous dining vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018230677A1 (ja) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 本田技研工業株式会社 | サービス管理装置、サービス提供システム、サービス管理方法、およびプログラム |
WO2018230676A1 (ja) * | 2017-06-15 | 2018-12-20 | 本田技研工業株式会社 | ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラム |
WO2019004475A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラム |
JP2019067248A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 配車予約システム、配車予約サーバ、配車予約方法、およびプログラム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09183334A (ja) | 1995-12-28 | 1997-07-15 | Fujita Corp | 移動式オフィス |
JP2002063695A (ja) | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動販売システム |
US9616773B2 (en) * | 2015-05-11 | 2017-04-11 | Uber Technologies, Inc. | Detecting objects within a vehicle in connection with a service |
US9547309B2 (en) * | 2015-05-13 | 2017-01-17 | Uber Technologies, Inc. | Selecting vehicle type for providing transport |
WO2017179285A1 (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | ソニー株式会社 | 情報処理装置と情報処理方法および移動体装置 |
CN107784367A (zh) * | 2016-08-26 | 2018-03-09 | 大陆汽车投资(上海)有限公司 | 自动驾驶车辆预约系统和装置 |
US10857896B2 (en) * | 2017-06-14 | 2020-12-08 | Samuel Rutt Bridges | Roadway transportation system |
EP3453596B1 (de) * | 2017-09-08 | 2021-08-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kabine, servicemobil und verfahren zur bereitstellung eines servicemobils |
EP3453567B1 (de) * | 2017-09-08 | 2021-12-15 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fahrerassistenzsystem, servicemobil und verfahren zur unterstützung einer erbringung einer vordefinierten dienstleistung in einem fahrzeug während einer fahrt des servicemobils |
JP7124367B2 (ja) * | 2018-03-20 | 2022-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 作業支援システム、情報処理方法およびプログラム |
CN108389418A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-10 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶车辆的调度方法 |
CN108972582A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-12-11 | 智慧式控股有限公司 | 智慧式无人可移动自动烹饪机器人及共享系统和商业模式 |
CN109785065A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-05-21 | 北京百度网讯科技有限公司 | 提供售卖服务的方法、装置、设备和计算机存储介质 |
-
2019
- 2019-05-23 JP JP2019096796A patent/JP7180535B2/ja active Active
-
2020
- 2020-04-08 US US16/842,895 patent/US11458998B2/en active Active
- 2020-04-16 CN CN202010301672.1A patent/CN111986500A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018230676A1 (ja) * | 2017-06-15 | 2018-12-20 | 本田技研工業株式会社 | ライドシェア管理装置、ライドシェア管理方法、およびプログラム |
WO2018230677A1 (ja) * | 2017-06-16 | 2018-12-20 | 本田技研工業株式会社 | サービス管理装置、サービス提供システム、サービス管理方法、およびプログラム |
WO2019004475A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラム |
JP2019067248A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 配車予約システム、配車予約サーバ、配車予約方法、およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11458998B2 (en) | 2022-10-04 |
JP7180535B2 (ja) | 2022-11-30 |
CN111986500A (zh) | 2020-11-24 |
US20200369298A1 (en) | 2020-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7191052B2 (ja) | 送迎管理装置、送迎管理方法、およびプログラム | |
US20200175432A1 (en) | Travel schedule determination device, autonomous vehicle, travel schedule determination method, and program | |
JP2019139264A (ja) | 情報処理装置、集配システム、集配方法およびプログラム | |
CN110155078B (zh) | 移动店铺车以及移动店铺系统 | |
WO2019163194A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置、および車両制御方法 | |
JPWO2018230677A1 (ja) | サービス管理装置、サービス提供システム、サービス管理方法、およびプログラム | |
WO2019004467A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法及びプログラム | |
US20190242715A1 (en) | Mobile shop system and control method of mobile shop system | |
JP7180535B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US11487286B2 (en) | Mobile object system that provides a commodity or service | |
JP7264837B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム | |
US20200242929A1 (en) | Systems and methods for a transportation network | |
JP7075626B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US20200380630A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP7384652B2 (ja) | 移動体、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP2021069031A (ja) | 情報処理装置 | |
JP7314844B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びシステム | |
JP7460490B2 (ja) | 車両貸出システム | |
JP7318526B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP7396942B2 (ja) | 管理装置、管理方法、およびプログラム | |
JP7276109B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム | |
JP2023153683A (ja) | 配車管理装置、配車システム、および配車方法 | |
JP2021103446A (ja) | 情報処理装置 | |
Giampapa et al. | Accessible Transportation Technologies Research Initiative (ATTRI) | |
JP2020160624A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221018 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221031 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7180535 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |