JP7460490B2

JP7460490B2 - 車両貸出システム

Info

Publication number: JP7460490B2
Application number: JP2020152524A
Authority: JP
Inventors: 麻衣沼澤; 慧小林; 琴音中尾; 智広伊藤; 主貴中部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2024-04-02
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: US20220084109A1; JP2022046893A; CN114186705A; US11610257B2

Description

本発明は、ユーザに車両を貸し出す車両貸出システムに関する。

この種の装置として、従来、車両の利用を希望する携帯電話機の使用者に対して車両の貸出を行うようにしたシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。上記特許文献１記載のシステムでは、サーバ装置が車両の使用要求を受信すると、携帯電話機からのデータに基づいて車両のドアを解錠するためのデータを携帯電話機へ送信するとともに、車両の貸出から返却までの使用料金を算出して携帯電話機の使用者へ通知する。

特開２００４－２２７４２７号公報

ところで、近年、運転者の操作によらずに自動で走行する自動運転車両が提案されている。このような自動運転車両に適した車両貸出サービスを提供することが望まれる。

本発明の一態様である車両貸出システムは、ユーザに貸し出される貸出車両と、ユーザが携帯するユーザ端末と、貸出車両の運行と施錠と解錠とを管理する管理サーバと、を備える。貸出車両は、ユーザが乗車可能な第１空間と荷物を収容可能な第２空間とを有する自動運転車両である。管理サーバは、ユーザ端末から送信された貸出車両の予約情報を受け付ける受付部と、受付部により受け付けられた予約情報に基づいて貸出車両の利用料金を算出する算出部と、算出部により算出された利用料金の支払情報を取得する取得部と、取得部により支払情報が取得されると、受付部により受け付けられた予約情報に基づいて貸出車両の運行スケジュールを設定し、運行スケジュールに応じて貸出車両に走行指令を出力するとともに、貸出車両とユーザ端末とが互いに認証されると、貸出車両の解錠指令を出力する出力部と、を備える。予約情報は、第１空間および第２空間の少なくとも一方の利用情報を含む。出力部は、貸出車両の解錠指令を出力するとき、予約情報に基づいて第１空間および第２空間の少なくとも一方の解錠指令を出力する。ユーザは、出発地から経由地を経由して目的地まで貸出車両を利用する第１ユーザと、第１ユーザとは別の第２ユーザとを含む。ユーザ端末は、第１ユーザが携帯する第１ユーザ端末と、第２ユーザが携帯する第２ユーザ端末とを含む。受付部は、第１ユーザが経由地で貸出車両から降車後、再び貸出車両に乗車するまでの予定時間が所定時間以上のとき、第２ユーザ端末から送信された貸出車両の予約情報を受け付ける。
本発明の別の態様である車両貸出システムは、ユーザに貸し出される貸出車両と、ユーザが携帯するユーザ端末と、貸出車両の運行と施錠と解錠とを管理する管理サーバと、を備える。貸出車両は、ユーザが乗車可能な第１空間と荷物を収容可能な第２空間とを有する自動運転車両である。管理サーバは、ユーザ端末から送信された貸出車両の予約情報を受け付ける受付部と、受付部により受け付けられた予約情報に基づいて貸出車両の利用料金を算出する算出部と、算出部により算出された利用料金の支払情報を取得する取得部と、取得部により支払情報が取得されると、受付部により受け付けられた予約情報に基づいて貸出車両の運行スケジュールを設定し、運行スケジュールに応じて貸出車両に走行指令を出力するとともに、貸出車両とユーザ端末とが互いに認証されると、貸出車両の解錠指令を出力する出力部と、を備える。予約情報は、第１空間および第２空間の少なくとも一方の利用情報を含む。出力部は、貸出車両の解錠指令を出力するとき、予約情報に基づいて第１空間および第２空間の少なくとも一方の解錠指令を出力する。第１空間は、冷蔵庫を含む。受付部は、ユーザが第１空間を利用中、ユーザ端末から送信された冷蔵庫の追加利用情報を受け付ける。算出部は、受付部により受け付けられた追加利用情報に基づいて追加利用料金を算出する。取得部は、算出部により算出された追加利用料金の追加支払情報を取得する。出力部は、取得部により追加支払情報が取得されると、冷蔵庫の解錠指令を出力する。

本発明によれば、自動運転車両に適した車両貸出サービスを提供することができる。

本発明の実施形態に係る車両貸出システムの全体構成を概略的に示すブロック図。本発明の実施形態に係る貸出車両の車内の構成を模式的に示す側面図。図２の客室の構成を模式的に示す上面図。図２の客室に大型の荷物を載せるときの、貸出車両の車内の様子を示す側面図。本発明の実施形態に係る貸出車両の全体構成を概略的に示すブロック図。本発明の実施形態に係る管理サーバの要部構成を概略的に示すブロック図。図６の管理サーバが管理する貸出車両の運行ルートについて説明するための図。貸出車両のシェア利用の利用予約を受け付けるか否かを判定するときの、本発明の実施形態に係る管理サーバにより実行される処理の一例を示すフローチャート。第２ユーザからの利用予約を受け付けるときの、本発明の実施形態に係る管理サーバにより実行される処理の一例を示すフローチャート。本発明の実施形態に係る車両貸出システムの主要な動作について説明するための図。

以下、図１～図１０を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両貸出システムは、運転者の操作によらずに自動で走行する自動運転車両の貸出サービスに適用される。

図１は、本発明の実施形態に係る車両貸出システム１００の全体構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、車両貸出システム１００は、車両貸出サービスを提供する事業者の貸出車両１と、貸出車両１を利用するユーザＵ（Ｕａ，Ｕｂ）が携帯するユーザ端末２（２ａ，２ｂ）と、貸出車両１の運行と施錠と解錠とを管理する管理サーバ３とを有する。ユーザ端末２は、例えばユーザＵのスマートフォンである。

貸出車両１とユーザ端末２と管理サーバ３とは、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網を含むネットワーク４に接続され、ネットワーク４を介して互いに通信可能に構成される。ネットワーク４には、公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等も含まれる。

図１には１台の貸出車両１を示すが、車両貸出システム１００でユーザＵに貸し出される貸出車両１は複数台でもよい。また、図１には２人のユーザＵを示すが、車両貸出システム１００で貸出車両１を利用するユーザＵは１人または３人以上でもよい。各ユーザＵは、貸出車両１を個人で利用してもよく、貸出車両１をグループで利用してもよい。また、図１には単一の管理サーバ３を示すが、管理サーバ３は機能を分散させた複数のサーバにより構成してもよい。

図２は、貸出車両１の車内の構成を模式的に示す側面図であり、一例として、２人グループのユーザＵが利用中の車内の様子を示す。図２に示すように、貸出車両１は、左右一対の前輪ＦＷと左右一対の後輪ＲＷとを有する四輪車両であり、走行駆動力を発生する走行駆動源１０と、貸出車両１を制動する不図示の制動装置と、貸出車両１を転舵する不図示の転舵装置とを有する。走行駆動源１０は、内燃機関（エンジン）、走行モータ、あるいは内燃機関と走行モータの両方である。すなわち、貸出車両１はエンジン車両、電気自動車、またはハイブリッド車両である。

貸出車両１には、前輪ＦＷと後輪ＲＷとの間の車内空間にユーザＵが乗車可能な客室１１が設けられ、客室１１の後方に、スーツケースなどの大型の荷物を収容可能な荷室１２が設けられる。客室１１と荷室１２との間には隔壁１３が設けられ、客室１１からは荷室１２の荷物を取り出すことができず、荷室１２からは客室１１の荷物を取り出すことができない。客室１１および荷室１２には、それぞれ図示しないロック機構（アクチュエータ）を有するドアが設けられ、施錠指令および解錠指令に応じて互いに独立して施錠および解錠可能に構成される。荷室１２の下方の車内空間には、走行駆動源１０が収容される。

図３は、客室１１の構成を模式的に示す上面図である。図２および図３に示すように、客室１１の前方および後方には、それぞれ複数人（図では３人）が並んで座れるように複数（図では３つ）の前方シート１４Ｆおよび後方シート１４Ｒが向かい合って設けられる。このようなシート配置により、貸出車両１をグループで利用するユーザＵにとってコミュニケーションしやすい快適な客室空間とすることができる。

図３に示すように、貸出車両１の客室１１には、左右の後方シート１４Ｒの後方に、飲食物や土産物などの小型の荷物を収容可能な冷蔵庫１５が設けられる。冷蔵庫１５には、ロック機構（アクチュエータ）を有する扉が設けられ、施錠指令および解錠指令に応じて施錠および解錠可能に構成される。冷蔵庫１５は、解錠時に、客室１１から開閉して利用することができる。客室１１に冷蔵庫１５を設けることで、ユーザＵが貸出車両１を利用中に冷たい飲み物を飲んだり、要冷蔵の土産物を保管したりすることができる。

図４は、客室１１に大型の荷物を載せるときの、貸出車両１の車内の様子を示す側面図である。図４に示すように、前方シート１４Ｆは、座面を前方に跳ね上げて使用することができる。このようなシート配置により、スーツケースなどの大型の荷物を持って貸出車両１を利用するユーザＵにとって利便性の高い客室空間とすることができる。

図５は、貸出車両１の全体構成を概略的に示すブロック図である。図５に示すように、貸出車両１は、コントローラ５０と、コントローラ５０にそれぞれ電気的に接続された外部センサ群１６と、内部センサ群１７と、入出力装置１８と、測位ユニット１９と、地図データベース２０と、ナビゲーション装置２１と、通信ユニット２２と、アクチュエータ２３とを主に有する。

外部センサ群１６は、貸出車両１の周辺情報である外部状況を検出する複数のセンサ（外部センサ）の総称である。例えば外部センサ群１６には、貸出車両１の全方位の照射光に対する散乱光を測定して貸出車両１から周辺の障害物までの距離を測定するライダ、電磁波を照射し反射波を検出することで貸出車両１の周辺の他車両や障害物等を検出するレーダ、貸出車両１に搭載され、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有して車両の周辺（前方、後方および側方）を撮像するカメラなどが含まれる。

内部センサ群１７は、貸出車両１の走行状態を検出する複数のセンサ（内部センサ）の総称である。例えば内部センサ群１７には、貸出車両１の車速を検出する車速センサ、貸出車両１の前後方向の加速度および左右方向の加速度（横加速度）をそれぞれ検出する加速度センサ、走行駆動源１０の回転数を検出する回転数センサ、貸出車両１の重心の鉛直軸回りの回転角速度を検出するヨーレートセンサなどが含まれる。

入出力装置１８は、貸出車両１に乗車中のユーザＵから指令が入力されたり、ユーザＵに対し情報が出力されたりする装置の総称である。例えば入出力装置１８には、操作部材の操作によりユーザＵが各種指令を入力する各種スイッチ、ユーザＵが音声で指令を入力するマイク、ユーザＵに表示画像を介して情報を提供するディスプレイ、ユーザＵに音声で情報を提供するスピーカなどが含まれる。

入出力装置１８は、例えば、貸出車両１の車内に配置され、無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を介してコントローラ５０に接続されたタブレット端末により構成される。入出力装置１８は、貸出車両１に乗車中のユーザＵのユーザ端末２としても機能する。

測位ユニット（ＧＮＳＳユニット）１９は、測位衛星から送信された測位用の信号を受信する測位センサを有する。測位衛星は、ＧＰＳ衛星や準天頂衛星などの人工衛星である。測位ユニット１９は、測位センサが受信した測位情報を利用して、貸出車両１の現在位置（緯度、経度、高度）を測定する。

地図データベース２０は、ナビゲーション装置２１に用いられる一般的な地図情報を記憶する装置であり、例えばハードディスクや半導体素子により構成される。地図情報には、道路の位置情報、道路形状（曲率など）の情報、交差点や分岐点の位置情報が含まれる。なお、地図データベース２０に記憶される地図情報は、コントローラ５０の記憶部５２に記憶される高精度な地図情報とは異なる。

ナビゲーション装置２１は、目的地までの道路上の目標経路を探索する装置である。目的地は、入出力装置１８または通信ユニット２２を介して入力される。目標経路は、測位ユニット１９により測定された貸出車両１の現在位置と、地図データベース２０に記憶された地図情報とに基づいて演算される。

通信ユニット２２は、図１に示すネットワーク４を介して管理サーバ３を含む各種のサーバと通信し、地図情報および交通情報などを定期的に、あるいは任意のタイミングで取得する。取得した地図情報は、地図データベース２０や記憶部５２に出力され、地図情報が更新される。また、ネットワーク４を介して管理サーバ３に貸出車両１の現在位置の情報などを送信するとともに、管理サーバ３から目的地および到着時刻の情報を含む走行指令、客室１１と荷室１２と冷蔵庫１５の施錠指令および解錠指令などを取得する。

アクチュエータ２３は、貸出車両１の走行を制御するための走行用アクチュエータおよび客室１１、荷室１２、冷蔵庫１５を施錠および解錠するためのアクチュエータである。アクチュエータ２３は、入出力装置１８または通信ユニット２２を介して入力された走行指令、施錠指令、解錠指令などの各種指令に応じて動作する。

走行駆動源１０がエンジンである場合、走行用アクチュエータには、エンジンのスロットルバルブの開度（スロットル開度）を調整するスロットル用アクチュエータが含まれる。走行駆動源１０が走行モータである場合、走行モータが走行用アクチュエータに含まれる。貸出車両１の制動装置を作動するブレーキ用アクチュエータと転舵装置を駆動する転舵用アクチュエータも走行用アクチュエータに含まれる。

コントローラ５０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成される。より具体的には、コントローラ５０は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）等の演算部５１と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部５２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。なお、エンジン制御用ＥＣＵ、走行モータ制御用ＥＣＵ、制動装置用ＥＣＵ等、機能の異なる複数のＥＣＵを別々に設けることができるが、図５では、便宜上、これらＥＣＵの集合としてコントローラ５０が示される。

記憶部５２には、高精度の詳細な道路地図情報が記憶される。道路地図情報には、道路の位置情報、道路形状（曲率など）の情報、道路の勾配の情報、交差点や分岐店の位置情報、車線数の情報、車線の幅員および車線毎の位置情報が含まれる。車線毎の位置情報とは、車線の中央位置や車線位置の境界線の情報、すなわち区画線の位置情報などである。なお、記憶部５２には、各種制御のプログラム、プログラムで用いられる閾値等の情報も記憶される。

演算部５１は、機能的構成として、自車位置認識部５３と、外界認識部５４と、行動計画生成部５５と、走行制御部５６とを有する。

自車位置認識部５３は、測位ユニット１９で得られた貸出車両１の位置情報および地図データベース２０の地図情報に基づいて、地図上の貸出車両１の位置（自車位置）を認識する。記憶部５２に記憶された地図情報（建物の形状や路面プロファイルなどの情報）と、外部センサ群１６が検出した貸出車両１の周辺情報とを用いて自車位置を認識してもよく、これにより自車位置を高精度に認識することができる。なお、道路上や道路脇の外部に設置されたセンサで自車位置を測定可能であるとき、そのセンサと通信ユニット２２を介して通信することにより、自車位置を認識することもできる。

外界認識部５４は、ライダ、レーダ、カメラ等の外部センサ群１６からの信号に基づいて貸出車両１の周囲の外部状況を認識する。例えば貸出車両１の周辺を走行する周辺車両（前方車両や後方車両）の位置や速度や加速度、貸出車両１の周囲に停車または駐車している周辺車両の位置、および他の物体の位置や状態などを認識する。他の物体には、標識、信号機、道路の区画線や停止線、建物、ガードレール、電柱、看板、歩行者、自転車等が含まれる。他の物体の状態には、信号機の色（赤、青、黄）、歩行者や自転車の移動速度や向きなどが含まれる。

行動計画生成部５５は、例えばナビゲーション装置２１で演算された目標経路と、自車位置認識部５３で認識された自車位置と、外界認識部５４で認識された外部状況とに基づいて、現時点から所定時間先までの貸出車両１の走行軌道（目標軌道）を生成する。目標経路上に目標軌道の候補となる複数の軌道が存在するときには、行動計画生成部５５は、その中から法令を順守し、かつ効率よく安全に走行する等の基準を満たす最適な軌道を選択し、選択した軌道を目標軌道とする。

そして、行動計画生成部５５は、生成した目標軌道に応じた行動計画を生成する。行動計画生成部５５は、前方車両を追い越すための追い越し走行、走行車線を変更する車線変更走行、走行車線を逸脱しないように車線を維持するレーンキープ走行、減速走行または加速走行等に対応した種々の行動計画を生成する。行動計画生成部５５は、目標軌道を生成する際に、まず走行態様を決定し、走行態様に基づいて目標軌道を生成する。

走行制御部５６は、行動計画生成部５５で生成された目標軌道に沿って貸出車両１が走行するように各アクチュエータ２３を制御する。より具体的には、走行制御部５６は、道路勾配などにより定まる走行抵抗を考慮して、行動計画生成部５５で算出された単位時間毎の目標加速度を得るための要求駆動力を算出する。そして、例えば内部センサ群１７により検出された実加速度が目標加速度となるようにアクチュエータ２３をフィードバック制御する。すなわち、貸出車両１が目標車速および目標加速度で走行するようにアクチュエータ２３を制御する。

図６は、図１の管理サーバ３の要部構成を概略的に示すブロック図である。図６に示すように、管理サーバ３は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）等の演算部３０と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部３１と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。

記憶部３１には、車両貸出サービスに利用登録したユーザＵのユーザ情報と、貸出車両１の車両情報とが記憶される。ユーザ情報には、ユーザ端末２を介して入力されたユーザＵの氏名や連絡先、クレジットカードの番号などの個人情報が含まれる。車両情報には、貸出車両１のナンバープレートの番号、運行エリア、非運行時に帰還するステーションなどの情報、現在位置および貸出予定を含む運行スケジュールの情報などが含まれる。なお、記憶部３１には、各種制御のプログラム、プログラムで用いられる閾値等の情報も記憶される。

演算部３０は、機能的構成として、受付部３２と、算出部３３と、取得部３４と、出力部３５とを有する。

受付部３２は、ユーザ端末２から管理サーバ３に送信された貸出車両１の予約情報を取得し、ユーザＵからの利用予約を受け付ける。予約情報には、ユーザＵが希望する貸出車両１の貸出時刻（日時）、貸出時の乗車地点、返却時刻、および返却時の降車地点の情報が含まれる。受付部３２は、取得した予約情報および記憶部３１に記憶された車両情報に基づいて、ユーザＵの希望に応じた貸出車両１が配車可能であるか否かを判定する。

予約情報には、貸出車両１の客室１１、荷室１２、および冷蔵庫１５のうち、ユーザＵが利用を希望するものについての利用情報を含めることができる。ユーザＵは、貸出車両１の客室１１を利用中、冷蔵庫１５の追加利用予約を行うことができる。受付部３２は、冷蔵庫１５の追加利用情報を取得すると、記憶部３１に記憶された車両情報に基づいて冷蔵庫１５が空いているか否かを判定する。

算出部３３は、受付部３２により貸出車両１が配車可能であると判定されると、予約情報に基づいて、貸出時刻から返却時刻までの貸出車両１の利用料金を算出する。また、受付部３２により冷蔵庫１５が空いていると判定されると、冷蔵庫１５の利用料金を算出する。

受付部３２により配車可能であると判定された貸出車両１の外観写真やナンバープレートの番号などの車両情報、および算出部３３により算出された利用料金の情報は、出力部３５を介してユーザ端末２に送信され、ユーザ端末２を介してユーザＵに提示される。ユーザＵが提示された利用料金に同意し、例えばユーザ端末２を介してキャッシュレス決済により支払いを完了すると、クレジットカード会社などから管理サーバ３に支払情報が送信される。

取得部３４は、クレジットカード会社などから管理サーバ３に送信された支払情報を取得する。取得部３４により支払情報が取得され、算出部３３により算出された利用料金の支払が完了したことが確認されると、ユーザＵによる貸出車両１の利用予約が成立し、予約情報に基づいて記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールが更新される。また、貸出車両１の利用予約が成立した旨の通知、および貸出車両１との間でセキュリティ認証を行うための認証情報が、出力部３５を介してユーザ端末２に送信される。

認証情報は、例えば二次元コードや文字列などの形式で送信される。貸出車両１の外部、例えば客室１１のドア付近には、セキュリティ認証を行うための読取りセンサやテンキーなどが配置され、ユーザ端末２の表示部に表示された二次元コード（認証情報）を読み取ることでセキュリティ認証を行う。あるいは、ユーザＵがテンキーを介して文字列（認証情報）を入力することでセキュリティ認証を行う。

出力部３５は、記憶部３１に記憶された運行スケジュールに従って、貸出車両１に走行指令、施錠指令および解錠指令を送信する。例えば、走行指令では、予約情報で指定された貸出時の乗車地点が目的地、貸出時刻が到着時刻として指定される。このような管理サーバ３からの走行指令により貸出車両１の運行が管理され、貸出車両１がユーザＵにより指定された乗車地点に配車され、あるいはステーションに帰還する。

貸出時刻に乗車地点に配車された貸出車両１と、ユーザＵが携帯するユーザ端末２との間でセキュリティ認証が行われると、貸出車両１およびユーザ端末２から管理サーバ３にセキュリティ認証が成功した旨の通知が送信される。出力部３５は、セキュリティ認証が成功した旨の通知を取得すると、貸出車両１の解錠指令（客室１１、荷室１２、冷蔵庫１５の解錠指令）を出力する。なお、セキュリティ認証は、ユーザＵがユーザ端末２を介して受信した文字列などの認証情報を貸出車両１の入出力装置１８を介して入力することで行ってもよい。

図７は、貸出車両１の運行ルートについて説明するための図であり、第１ユーザＵａが自宅などの出発地Ｐ１から観光地などの経由地Ｐ２を経由して宿泊先などの目的地Ｐ３まで移動する場合の、比較的長距離の運行ルートを示す。また、第２ユーザＵｂが観光地周辺の出発地Ｐ４から目的地Ｐ５まで移動する場合の、比較的短距離の運行ルートを示す。

図７に示すような場合、第１ユーザＵａが出発地Ｐ１での貸出から目的地Ｐ３での返却までの単一の貸出期間にわたって貸出車両１を予約すると、経由地Ｐ２での観光中などの非乗車時（空き時間Ｔ１）に対しても一律に利用料金が発生する。また、出発地Ｐ１から経由地Ｐ２までと、経由地Ｐ２から目的地Ｐ３までとを別個の貸出期間として貸出車両１を予約すると、経由地Ｐ２で降車するとき車内に荷物を残せないうえ、２回分の基本料金が発生する。

そこで、本実施形態では、貸出車両１の客室１１および荷室１２を全室利用する利用予約に加え、第１ユーザＵａが荷室１２を利用中の貸出車両１の客室１１を第２ユーザＵｂがシェア利用する利用予約を受け付けるように、管理サーバ３を構成する。

図８および図９は、管理サーバ３により実行される処理の一例を示すフローチャートであり、図６の演算部３０で実行される処理を示す。図８は、貸出車両１のシェア利用の利用予約を受け付けるか否かの判定処理の一例を示すフローチャートである。図８の判定処理は、貸出車両１を全室利用中の第１ユーザＵａが荷室１２の利用を継続した状態で一時的に貸出車両１から降車すると開始され、所定周期で繰り返される。

第１ユーザＵａは、自身が乗車しない間の他者による貸出車両１のシェア利用を希望する場合、第１ユーザ端末２ａを介して、貸出車両１への再乗車を希望する再乗車時刻（日時）と再乗車地点を指定してシェア利用の許可情報を入力する。なお、貸出車両１の入出力装置１８を第１ユーザ端末２ａとしてシェア利用の許可情報を入力することもできる。

図８の処理では、先ずステップＳ１で、受付部３２での処理により、第１ユーザ端末２ａから受信したシェア利用の許可情報に基づいて、第１ユーザＵａが貸出車両１から一時的に降車する降車時刻から再乗車時刻までの空き時間Ｔ１を算出する。また、算出された貸出車両１の空き時間Ｔ１に基づいて、記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールを更新する。次いでステップＳ２に進み、ステップＳ１で算出された空き時間Ｔ１が所定時間Ｔ０（例えば、３０分間）以上であるか否かを判定する。

ステップＳ２で肯定されると、ステップＳ３に進み、貸出車両１を利用中の第１ユーザＵａとは別の第２ユーザＵｂによる貸出車両１のシェア利用の利用予約の受付けを開始する。一方、ステップＳ２で否定されると、ステップＳ４に進み、第２ユーザＵｂによる貸出車両１のシェア利用の利用予約を受け付けずに、あるいは受付けを終了して、処理を終了する。

図９は、第２ユーザＵｂからの利用予約を受け付けるときの処理を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示す処理は、例えば管理サーバ３の電源が入れられて車両貸出サービスの提供が開始されると開始され、所定周期で繰り返される。

図９の処理では、先ずステップＳ１０で、受付部３２での処理により、第２ユーザＵｂの第２ユーザ端末２ｂから貸出車両１の予約情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０は、肯定されるまで繰り返される。

ステップＳ１０で肯定されると、ステップＳ１１に進み、記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールおよびステップＳ１０で受信された予約情報に基づいて、第２ユーザＵｂによる貸出車両１のシェア利用にかかるシェア利用時間Ｔ２を算出する。例えば、第１ユーザＵａが貸出車両１から一時的に降車する経由地Ｐ２（図７）から、第２ユーザＵｂの出発地Ｐ４と目的地Ｐ５を通り、第１ユーザＵａが再乗車する経由地Ｐ２に戻るまでの移動時間を推定し、シェア利用時間Ｔ２として算出する。

次いでステップＳ１２で、記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールに基づいて、ステップＳ１１で算出されたシェア利用時間Ｔ２が貸出車両１の空き時間Ｔ１未満であるか否かを判定する。ステップＳ１２で肯定されると、貸出車両１のシェア利用が可能であると判定してステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、算出部３３および出力部３５での処理により、ステップＳ１０で受信された予約情報に基づいて貸出車両１をシェア利用するときの利用料金を算出し、第２ユーザ端末２ｂに送信する。なお、貸出車両１をシェア利用するときの利用料金は、全室利用するときの利用料金よりも低い金額に設定される。

一方、ステップＳ１２で否定されると、貸出車両１のシェア利用が不可能であると判定してステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールおよびステップＳ１０で受信された予約情報に基づいて、貸出車両１を全室利用できるか否かを判定する。すなわち、他のユーザＵに利用されていない、全室利用可能な貸出車両１の有無を判定する。

ステップＳ１４で肯定されると、貸出車両１の全室利用が可能であると判定してステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４で否定されると、貸出車両１のシェア利用も全室利用も不可能であると判定し、出力部３５での処理により、利用予約できる貸出車両１がない旨の通知を第２ユーザ端末２ｂに送信して、処理を終了する。

ステップＳ１５では、算出部３３および出力部３５での処理により、ステップＳ１０で受信された予約情報に基づいて貸出車両１を全室利用するときの利用料金を算出し、第２ユーザ端末２ｂに送信する。

次いでステップＳ１６で、取得部３４での処理により、所定時間内にステップＳ１３またはステップＳ１５で算出された利用料金の支払いが完了して支払情報が取得されたか否かを判定する。ステップＳ１６で肯定されると、ステップＳ１０で受信された予約情報に基づいて記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールを更新し、ステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ１６で否定されると、出力部３５での処理により、貸出車両１の利用予約が成立しなかった旨の通知を第２ユーザ端末２ｂに送信して、処理を終了する。

ステップＳ１７では、出力部３５での処理により、記憶部３１に記憶された貸出車両１の運行スケジュールに従って貸出車両１に走行指令、施錠指令、解錠指令を出力し、貸出車両１の運行と施錠と解錠とを管理する。なお、第２ユーザＵｂによる貸出車両１のシェア利用の利用予約が成立すると、例えばシェア利用の利用時間に応じて、第１ユーザＵａに対する全室利用の利用料金が減額される（キャッシュバック）。

以上の処理では、第１ユーザＵａによる貸出車両１の利用期間中に所定時間Ｔ０以上の空き時間Ｔ１が発生すると（図８のステップＳ１～Ｓ３）、第２ユーザＵｂに対して貸出車両１のシェア利用が優先的に提案される（図９のステップＳ１０～Ｓ１３）。これにより、第１ユーザＵａおよび第２ユーザＵｂにとっては、貸出車両１の利用料金を抑制することができ、車両貸出サービスを提供する事業者にとっては、貸出車両１を有効活用することができる。

図１０は、本発明の実施形態に係る車両貸出システム１００の主要な動作について説明するための図である。図１０に示すように、第１ユーザＵａによる時刻ｔ１～ｔ７の貸出車両１の全室利用の利用予約が成立すると、時刻ｔ１までに第１ユーザＵａの出発地Ｐ１（図７）に貸出車両１が配車される（図９のステップＳ１０～Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ１７）。

時刻ｔ１に、貸出車両１と第１ユーザ端末２ａとの間でセキュリティ認証が行われると、貸出車両１の客室１１および荷室１２が解錠され、第１ユーザＵａが荷室１２に荷物を載せて客室１１に乗車する（図９のステップＳ１７）。第１ユーザＵａが貸出車両１の入出力装置１８を介して目的地を設定すると、ナビゲーション装置２１により目標経路が探索され、貸出車両１が走行を開始する。

時刻ｔ２に、第１ユーザＵａが第１ユーザ端末２ａを介して冷蔵庫１５の利用予約を行い、追加料金を支払うと、冷蔵庫１５が解錠される（図９のステップＳ１０～Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ１７）。これにより、第１ユーザＵａが客室１１の冷蔵庫１５を自由に利用できるようになり、途中で購入した要冷蔵の土産物などを保管することができる。

貸出車両１が最初の目的地として設定された経由地Ｐ２（図７）に近づくと、貸出車両１の入出力装置１８を介して、第１ユーザＵａに対し、間もなく目的地に到着する旨が通知される。第１ユーザＵａは、降車の準備をするとともに、第１ユーザ端末２ａを介して、経由地Ｐ２での再乗車時刻ｔ６を指定し、降車中における客室１１のシェア利用の許可情報を入力する。

第１ユーザＵａの降車時刻ｔ３から再乗車時刻ｔ６までの空き時間Ｔ１に、経由地Ｐ２周辺での短距離移動を希望する第２ユーザＵｂが貸出車両１の利用予約を行うと、シェア利用が提案される（図８のステップＳ１～Ｓ３、図９のステップＳ１０～Ｓ１３）。シェア利用の利用予約が成立すると、時刻ｔ４に、第２ユーザＵｂの出発地Ｐ４（図７）に貸出車両１が配車され、第１ユーザＵａに利用料金がキャッシュバックされる（図９のステップＳ１６，Ｓ１７）。

時刻ｔ４に、貸出車両１と第２ユーザ端末２ｂとの間でセキュリティ認証が行われると、貸出車両１の荷室１２と冷蔵庫１５が施錠されたまま、客室１１のみが解錠され、第２ユーザＵｂが荷物を載せて客室１１に乗車する（図４、図９のステップＳ１７）。貸出車両１は、第２ユーザＵｂを載せて目的地Ｐ５まで移動し、時刻ｔ５に第２ユーザＵｂが降車すると、第１ユーザＵａの再乗車時刻ｔ６までに再乗車地点である経由地Ｐ２に移動して待機する（図９のステップＳ１７）。

時刻ｔ６に、貸出車両１と第１ユーザ端末２ａとの間でセキュリティ認証が行われると、貸出車両１の客室１１、荷室１２、および冷蔵庫１５がすべて解錠される（図９のステップＳ１７）。貸出車両１が第１ユーザＵａを載せて目的地Ｐ３（図７）まで移動し、時刻ｔ７に第１ユーザＵａが荷室１２と冷蔵庫１５の荷物をすべて降ろして降車すると、第１ユーザＵａによる貸出車両１の利用が終了し、貸出車両１が施錠される（図９のステップＳ１７）。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両貸出システム１００は、ユーザＵに貸し出される貸出車両１と、ユーザＵが携帯するユーザ端末２と、貸出車両１の運行と施錠と解錠とを管理する管理サーバ３とを備える（図１）。貸出車両１は、ユーザＵが乗車可能な客室１１と荷物を収容可能な荷室１２とを有する自動運転車両である。

管理サーバ３は、ユーザ端末２から送信された貸出車両１の予約情報を受け付ける受付部３２と、受付部３２により受け付けられた予約情報に基づいて貸出車両１の利用料金を算出する算出部３３と、算出部３３により算出された利用料金の支払情報を取得する取得部３４と、取得部３４により支払情報が取得されると、受付部３２により受け付けられた予約情報に基づいて貸出車両１の運行スケジュールを設定し、運行スケジュールに応じて貸出車両１に走行指令を出力するとともに、貸出車両１とユーザ端末２とが互いに認証されると、貸出車両１の解錠指令を出力する出力部３５とを備える（図６）。

予約情報は、客室１１および荷室１２の少なくとも一方の利用情報を含む。出力部３５は、貸出車両１の解錠指令を出力するとき、予約情報に基づいて客室１１および荷室１２の少なくとも一方の解錠指令を出力する。これにより、自動運転車両に適した、ユーザＵにとって使いやすい車両貸出サービスを提供することができる。特に、互いに独立した客室１１と荷室１２とを必要に応じて利用できるため、貸出車両１に乗車して利用するだけでなく、乗車せずに荷物だけを収容して利用することができる。

（２）ユーザＵは、出発地Ｐ１から経由地Ｐ２を経由して目的地Ｐ３まで貸出車両１を利用する第１ユーザＵａと、第１ユーザＵａとは別の第２ユーザＵｂとを含む。ユーザ端末２は、第１ユーザＵａが携帯する第１ユーザ端末２ａと、第２ユーザＵｂが携帯する第２ユーザ端末２ｂとを含む。受付部３２は、第１ユーザＵａが経由地Ｐ２で貸出車両１から降車後、再び貸出車両１に乗車するまでの空き時間Ｔ１が所定時間Ｔ０（例えば、３０分間）以上のとき、第２ユーザ端末２ｂから送信された貸出車両１の予約情報を受け付ける。これにより、例えば、第１ユーザＵａが利用中の貸出車両１の荷室１２に荷物を残して観光などの目的で一時的に降車している間に、第２ユーザＵｂが客室１１のみをシェア利用することで、貸出車両１を有効活用することができる。

（３）客室１１は、冷蔵庫１５を含む（図３）。受付部３２は、ユーザＵが客室１１を利用中、ユーザ端末２から送信された冷蔵庫１５の追加利用情報を受け付ける。算出部３３は、受付部３２により受け付けられた追加利用情報に基づいて追加利用料金を算出する。取得部３４は、算出部３３により算出された追加利用料金の追加支払情報を取得する。出力部３５は、取得部３４により追加支払情報が取得されると、冷蔵庫１５の解錠指令を出力する。これにより、貸出車両１を利用中のユーザＵが必要に応じて冷蔵庫１５を利用することができ、客室１１を利用するときの利便性が向上する。

（４）受付部３２は、ユーザＵが客室１１を利用中、冷蔵庫１５が空いていることを条件として、ユーザ端末２から送信された冷蔵庫１５の追加利用情報を受け付ける。これにより、例えば貸出車両１の客室１１のみをシェア利用中の場合でも、空き状況に応じて冷蔵庫１５を利用することができるため、客室１１を利用するときの利便性が一層向上する。

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、図２～図４などで貸出車両１の具体例を示したが、貸出車両はユーザが乗車可能な第１空間と荷物を収容可能な第２空間とを有する自動運転車両であれば、どのようなものでもよい。

上記実施形態では、自宅から観光地を経由して宿泊先まで移動する第１ユーザＵａと、観光地周辺で移動する第２ユーザＵｂとによる貸出車両１のシェア利用を例に説明を行ったが、貸出車両１の利用態様は、このようなものに限らない。例えば、第１ユーザＵａが経由地での観光中に、宿泊先に荷室１２の荷物を届けるために貸出車両１を利用してもよい。この場合、宿泊先のポーターサービス担当者を第２ユーザＵｂとして、宿泊先のタブレット端末などの第２ユーザ端末２ｂに対し、荷室１２を解錠するための認証情報や貸出車両１の到着予定通知などが送信される。

上記実施形態では、一例として、貸出車両１の空き時間Ｔ１が３０分以上のときに、シェア利用の利用予約を受け付けるとしたが、空き時間は、より短い時間であってもよい。この場合、貸出車両１を第１ユーザＵａの再乗車地点の周辺に駐車させ、あるいは再乗車地点の周辺で周回走行させて、貸出車両１の客室１１を休憩場所として提供してもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１貸出車両、２（２ａ，２ｂ）ユーザ端末、３管理サーバ、４ネットワーク、１０走行駆動源、１１客室、１２荷室、１３隔壁、１４Ｆ前方シート、１４Ｒ後方シート、１５冷蔵庫、１６外部センサ群、１７内部センサ群、１８入出力装置、１９測位ユニット、２０地図データベース、２１ナビゲーション装置、２２通信ユニット、２３アクチュエータ、３０演算部、３１記憶部、３２受付部、３３算出部、３４取得部、３５出力部、５０コントローラ、１００車両貸出システム

Claims

ユーザに貸し出される貸出車両と、
前記ユーザが携帯するユーザ端末と、
前記貸出車両の運行と施錠と解錠とを管理する管理サーバと、を備える車両貸出システムであって、
前記貸出車両は、前記ユーザが乗車可能な第１空間と荷物を収容可能な第２空間とを有する自動運転車両であり、
前記管理サーバは、
前記ユーザ端末から送信された前記貸出車両の予約情報を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた予約情報に基づいて前記貸出車両の利用料金を算出する算出部と、
前記算出部により算出された利用料金の支払情報を取得する取得部と、
前記取得部により支払情報が取得されると、前記受付部により受け付けられた予約情報に基づいて前記貸出車両の運行スケジュールを設定し、運行スケジュールに応じて前記貸出車両に走行指令を出力するとともに、前記貸出車両と前記ユーザ端末とが互いに認証されると、前記貸出車両の解錠指令を出力する出力部と、を備え、
前記予約情報は、前記第１空間および前記第２空間の少なくとも一方の利用情報を含み、
前記出力部は、前記貸出車両の解錠指令を出力するとき、前記予約情報に基づいて前記第１空間および前記第２空間の少なくとも一方の解錠指令を出力し、
前記ユーザは、出発地から経由地を経由して目的地まで前記貸出車両を利用する第１ユーザと、前記第１ユーザとは別の第２ユーザとを含み、
前記ユーザ端末は、前記第１ユーザが携帯する第１ユーザ端末と、前記第２ユーザが携帯する第２ユーザ端末とを含み、
前記受付部は、前記第１ユーザが前記経由地で前記貸出車両から降車後、再び前記貸出車両に乗車するまでの予定時間が所定時間以上のとき、前記第２ユーザ端末から送信された前記貸出車両の予約情報を受け付けることを特徴とする車両貸出システム。
ユーザに貸し出される貸出車両と、
前記ユーザが携帯するユーザ端末と、
前記貸出車両の運行と施錠と解錠とを管理する管理サーバと、を備える車両貸出システムであって、
前記貸出車両は、前記ユーザが乗車可能な第１空間と荷物を収容可能な第２空間とを有する自動運転車両であり、
前記管理サーバは、
前記ユーザ端末から送信された前記貸出車両の予約情報を受け付ける受付部と、
前記受付部により受け付けられた予約情報に基づいて前記貸出車両の利用料金を算出する算出部と、
前記算出部により算出された利用料金の支払情報を取得する取得部と、
前記取得部により支払情報が取得されると、前記受付部により受け付けられた予約情報に基づいて前記貸出車両の運行スケジュールを設定し、運行スケジュールに応じて前記貸出車両に走行指令を出力するとともに、前記貸出車両と前記ユーザ端末とが互いに認証されると、前記貸出車両の解錠指令を出力する出力部と、を備え、
前記予約情報は、前記第１空間および前記第２空間の少なくとも一方の利用情報を含み、
前記出力部は、前記貸出車両の解錠指令を出力するとき、前記予約情報に基づいて前記第１空間および前記第２空間の少なくとも一方の解錠指令を出力し、
前記第１空間は、冷蔵庫を含み、
前記受付部は、前記ユーザが前記第１空間を利用中、前記ユーザ端末から送信された前記冷蔵庫の追加利用情報を受け付け、
前記算出部は、前記受付部により受け付けられた追加利用情報に基づいて追加利用料金を算出し、
前記取得部は、前記算出部により算出された追加利用料金の追加支払情報を取得し、
前記出力部は、前記取得部により追加支払情報が取得されると、前記冷蔵庫の解錠指令を出力することを特徴とする車両貸出システム。
請求項２に記載の車両貸出システムにおいて、
前記受付部は、前記ユーザが前記第１空間を利用中、前記冷蔵庫が空いていることを条件として、前記ユーザ端末から送信された前記冷蔵庫の追加利用情報を受け付けることを特徴とする車両貸出システム。