CN104280039B - 用于提供电动车的驾驶信息的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供电动车的驾驶信息的系统，包括配置成收集驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息，并发送所收集的驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息的远程信息处理终端。路径信息服务器配置成将道路信息和交通信息发送至外部。远程信息处理服务器配置成积累从远程信息处理终端和路径信息服务器接收的信息，基于所积累的信息来计算第一驾驶员的驾驶模式，基于驾驶模式来计算一条或多条候选路径，并将所计算的一条或多条候选路径发送至远程信息处理终端。

Description

用于提供电动车的驾驶信息的系统和方法

相关申请的交叉参考

本申请要求2013年7月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2013-0081603的优先权的权益，其全部内容并入在此以供参考。

技术领域

本公开涉及提供电动车的驾驶信息的系统和方法，更具体而言，涉及基于驾驶员的驾驶模式来提供最佳路径的提供电动车的驾驶信息的系统和方法。

背景技术

远程信息处理(telematics)是远程通信结合信息学所使用的术语，被定义为通过将无线通信、车载终端、内容等有组织地彼此关联的信息技术(IT)与汽车行业结合的下一代车用信息提供服务。

远程信息处理服务可以通过利用无线通信技术和全球定位系统(GPS)技术来提供交通和驾驶信息、紧急情况响应信息、远程车辆诊断服务、以及因特网。

现有技术中的驾驶信息服务通过使用基于车辆和目的地的位置的交通信息来提供最短时间路径和最短距离路径。与使用化石燃料的车辆相比，当前已开发的电动车来提供根据单电池充电的可驾驶的短距离，从而电动车需要驾驶电池消耗最小化的路径。

然而，现有技术中的驾驶信息服务忽视驾驶员的驾驶习惯而对所有车辆提供相同的路径，以致对于单个驾驶员而言，在提供使电池的消耗最小化的最佳路径方面存在限制。此外，如果把多个驾驶员的驾驶习惯创建到数据库中，并且该数据库计算驾驶路径，则可能无法预测电动车的更精确的和实际的驾驶距离。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，因而其可能包含对于本领域技术人员来说不构成该国中已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开涉及基于驾驶员的驾驶模式来提供具有最小的电动车的可驾驶距离衰减量的最佳路径的提供电动车的驾驶信息的系统和方法。

根据本公开的示例性实施方式，用于提供电动车的驾驶信息的系统包括配置成收集驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息，并发送所收集的驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息的远程信息处理终端。路径信息服务器配置成将道路信息和交通信息发送至外部。远程信息处理服务器配置成积累从远程信息处理终端和路径信息服务器接收的信息，基于所积累的信息来计算第一驾驶员的驾驶模式，基于驾驶模式来计算一条或多条候选路径，并将所计算的一条或多条候选路径发送至远程信息处理终端。

驾驶员信息可以包括驾驶员个人信息、车型信息、驾驶距离信息、以及驾驶时间信息。

内部状态信息可以包括车速信息、加速/减速信息、电池信息、电动机负载信息，以及维护历史信息。外部环境信息可以包括位置和天气信息。

在将目的地从远程信息处理终端发送的情况下，远程信息处理服务器可以基于积累在数据库中的信息来搜索第一驾驶员的驾驶模式和与驾驶模式相匹配的信息，并基于第一驾驶员的驾驶模式和有关第二驾驶员的信息来计算可驾驶距离衰减量。

所述远程信息处理服务器可以计算在一条或多条候选路径当中的可驾驶距离衰减量最小的最佳路径。

当基于从远程信息处理终端接收的信息、所搜索的第一驾驶员的驾驶模式和与驾驶模式相匹配的信息，确定在当前电池充电状态下驾驶到目的地是不可能时，远程信息处理服务器计算具有最小电池消耗和电力充电站的路径。

远程信息处理服务器可以将最短时间路径、最短距离路径、以及最佳路径发送至远程信息处理终端，远程信息处理终端显示从最短时间路径、最短距离路径、以及最佳路径当中选择的期望路径，并且引导期望路径的可驾驶距离衰减量。

远程信息处理终端可以包括配置成收集驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息的信息收集器。终端通信器配置成通过无线通信将所收集的信息和目的地发送至远程信息处理服务器，并接收一条或多条候选路径和可驾驶距离衰减量。显示器配置成显示所选择的期望路径和在第一驾驶员驾驶期望路径的情况下所预期的可驾驶距离衰减量。终端控制器配置成发送收集的信息，并控制信息收集器、终端通信器、以及显示器，以便显示期望路径。

远程信息处理服务器可以包括配置成接收驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息，并将驾驶相关的信息发送至外部的服务器通信器。数据库配置成存储所接收的信息。驾驶模式计算器配置成基于积累在数据库中的信息来计算第一驾驶员的驾驶模式。可驾驶距离计算器配置成基于所计算的驾驶模式和积累在数据库中的有关第二驾驶员的信息来计算可驾驶距离衰减量。路径计算器配置成计算最短时间路径、最短距离路径、以及可驾驶距离衰减量最小的最佳路径。

根据本公开的另一个示例性实施方式，提供电动车的驾驶信息的方法包括从远程信息处理终端接收目的地。搜索存储在数据库中的第一驾驶员的驾驶模式，并搜索与存储在数据库中的驾驶模式相匹配的驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息。可驾驶距离衰减量基于所搜索的驾驶模式来计算，并且计算包括所计算的可驾驶距离衰减量最小的最佳路径的一条或多条候选路径。所计算的一条或多条候选路径被发送至远程信息处理终端。

驾驶模式可以基于积累在数据库中的驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息来计算。

计算包括可驾驶距离衰减量最小的最佳路径的一条或多条候选路径的步骤可以包括计算到达目的地的时间最小的最短时间路径。计算至目的地的驾驶距离最小的最短距离路径。计算具有到目的地的最小电池消耗和电力充电站的路径。

附图说明

图1是概要地示出根据本公开的示例性实施方式的用于提供电动车的驾驶信息的系统的配置的网络图。

图2是概要地示出根据本公开的示例性实施方式的远程信息处理终端的框图。

图3是概要地示出根据本公开的示例性实施方式的远程信息处理服务器的框图。

图4是示出根据本公开的示例性实施方式的计算和存储驾驶员的驾驶模式的方法的流程图。

图5是示出根据本公开的示例性实施方式的提供电动车的驾驶信息的方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照示出了本公开的示例性实施方式的附图来更充分地描述本公开。如本领域技术人员认识到的那样，在所有不脱离本公开的实质或范围下，可以以各种不同的方式修改所描述的实施方式。

图1是概要地示出根据本公开的示例性实施方式的用于提供电动车的驾驶信息的系统的配置的网络图。

参照图1，根据本公开的示例性实施方式的用于提供电动车的驾驶信息的系统包括远程信息处理终端100、远程信息处理服务器200，以及路径信息服务器300。

为了描述的方便，假定多个电动车10-1至10-3中的每一个包括下面的远程信息处理终端100。

远程信息处理终端100收集驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息，并通过无线通信网络将所收集的信息发送至远程信息处理服务器200。

驾驶员信息可以包括驾驶员个人信息、车型信息、驾驶距离信息和驾驶时间信息。驾驶员个人信息可以包括用于客户身份验证的信息。车型信息包括有关电动车的类型和制造日期的信息。驾驶距离信息可以包括有关起动后的电动车的驾驶距离以及基于持续时间(例如每天、每周或每月)的电动车的驾驶距离的信息。驾驶时间信息可以包括有关起动后的电动车的驾驶距离以及基于持续时间(例如每天、每周或每月)的电动车的驾驶时间的信息。

内部状态信息可以包括车速信息、加速/减速信息、电池信息、电动机负载信息、以及维护历史信息。电池信息可以包括有关电池和电池充电状态的类型的信息。维护历史信息可以包括有关错误代码和电动车的维护状态的信息。

外部环境信息可以包括位置和天气信息。位置信息可以包括有关电动车的当前位置的信息。天气信息可以包括有关气温、雪、雨、风向，以及风速的信息。

远程信息处理服务器200积累从远程信息处理终端100接收的信息，并基于所积累的信息来计算第一驾驶员的驾驶模式。远程信息处理服务器200基于所计算的驾驶模式来计算至少一条候选路径，并将所计算的候选路径发送至远程信息处理终端100。

远程信息处理服务器200可以与路径信息服务器300相互配合工作，以通过有线/无线通信网络接收道路信息和交通信息，以便计算驾驶模式和候选路径。

道路信息可以包括节点信息、连接信息、道路坡度信息，以及道路曲率信息。交通信息可以包括有关由城市或郊区道路和高速公路中的交通流量、交通事故等引起的交通堵塞状况的信息。

这里，“节点”是指与实际道路中的十字路口区域相对应的网络因素。“连接”是表示实际道路上的连接部分的网络因素，它是节点之间的连接部分，并且指包括起始节点和终止节点的网络连接部分。

参照图2和图3，将更详细地描述根据本公开的示例性实施方式的远程信息处理终端100和远程信息处理服务器200。

图2是概要地示出根据本公开的示例性实施方式的远程信息处理终端的框图。

参照图2，根据本公开的示例性实施方式的远程信息处理终端100包括信息收集器110、终端通信器130、输入140、显示器150，以及终端控制器160。此外，远程信息处理终端100还可以包括用于存储由信息收集器110收集的信息的存储器120。

信息收集器110可以设置在车外，设置成收集车辆信息的内部车辆部件之一。车辆信息包括驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息。

所收集的信息可以是在驾驶过程中可以通过包括在车内的各种传感器和导航系统管理和获得的。

特别地，通过包括在车内的各种传感器和导航系统而获得的信息经由车内的通信控制系统发送。高速控制器区域网络(CAN)通信可以用作车内的通信控制系统。

所收集的信息可以发送至存储器120，在存储120中存储和分类。

由信息收集器110收集的信息发送至终端控制器160。此外，存储在存储器120的信息当中的必要信息可以提取并发送至终端控制器160。

终端通信器130通过无线通信网络将所收集的信息和目的地发送至远程信息处理服务器200。此外，终端通信器130接收由远程信息处理服务器200计算的至少一条路径以及与至少一条所计算的候选路径相对应的可驾驶距离衰减量。

当第一驾驶员输入目的地，输入140将所输入的目的地发送至终端控制器160。显示器150显示根据终端控制器160的控制的从第一驾驶员选择的期望路径以及与所选择的期望路径相对应的可驾驶距离衰减量。即，显示器150可以在电子地图上显示期望路径，并显示在第一驾驶员驾驶期望路径的情况下预期的可驾驶距离衰减量。

终端控制器160可以利用由预定的程序操作的一个或多个微处理器来实施，该预定的程序可以包括用于执行根据下面要描述的示例性实施方式包括在提供电动车的驾驶信息的方法中的每个步骤的一系列命令。终端控制器160控制远程信息处理终端100的常规操作。

图3是概要地示出根据本公开的示例性实施方式的远程信息处理服务器的框图。

参照图3，根据本发明的示例性实施方式的远程信息处理服务器200包括服务器通信器210、验证器220、驾驶模式计算器230、可驾驶距离计算器240、路径计算器250、数据库260，以及服务控制器270。

服务器通信器210从远程信息处理终端100接收驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息，并从路径信息服务器300接收道路信息和交通信息。所接收的信息在数据库260中存储和分类。即，随着从远程信息处理终端100接收的信息的数量增加，在数据库260中积累的信息的数量增加。

此外，服务器通信器210将驾驶相关的信息发送至远程信息处理终端100。驾驶相关的信息包括至少一个所计算的候选路径和与至少一个计算的候选路径相对应的可驾驶距离衰减量。

验证器220响应于远程信息处理终端100的验证请求而操作驾驶员验证，并基于预先注册的驾驶员验证信息和所接收的驾驶员个人信息来执行验证过程。

驾驶模式计算器230基于在数据库260中所积累的信息来计算第一驾驶员的驾驶模式。第一驾驶员的驾驶模式通过利用在数据库260中所积累的驾驶距离信息、驾驶时间信息、车速信息、以及加速/减速信息的统计分析来计算。所计算的第一驾驶员的驾驶模式存储在数据库260中。

可驾驶距离计算器240可以基于所计算的驾驶模式来计算在当前电池充电状态下的可驾驶距离。即，可驾驶距离计算器240可以基于在数据库260中所积累的信息来计算各个电池充电状态的平均可驾驶距离。例如，基于第一驾驶员的驾驶模式的随着电池充电量的下降而变的驾驶距离信息可以积累在数据库260中，并且可驾驶距离计算器240可以计算各个电池充电状态的平均可驾驶距离。

在路径计算器250计算一条或多条候选路径的情况下，可驾驶距离计算器240可以基于道路信息和交通信息来校正平均可驾驶距离，并基于该路径来计算可驾驶距离衰减量。例如，可驾驶距离计算器240可以基于第一驾驶员的驾驶模式来计算各个连接的电池消耗的量，并基于所计算的电池消耗的量来计算各条路径的可驾驶距离衰减量。

此外，可驾驶距离计算器240可以搜索在数据库260中的与第一驾驶员的驾驶模式相匹配的信息。即，可驾驶距离计算器240可以基于所搜索的有关第二驾驶员的搜索的信息来计算可驾驶距离衰减量。

路径计算器250接收电动车的当前位置和目的地，并从当前位置至目的地计算一条或多条可驾驶候选路径。路径计算器250可以通过最短距离算法和最短时间算法，从当前位置到目的地计算多个候选路径。

路径计算器250可以计算各条路径的可驾驶距离衰减量在所计算的候选路径当中是最小的最佳路径。此外，路径计算器250将候选路径与由可驾驶距离计算器240计算的可驾驶距离进行比较，当在当前电池充电状态下驾驶至目的地的是不可能时，路径计算器250可以计算具有最小电池消耗和电力充电站的路径。

从远程信息处理终端100接收的驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息存储在数据库260中。此外，所计算的第一驾驶员的驾驶模式被存储。

服务控制器270可以由预定的程序操作的一个或多个微处理器来实施，并且所预定的程序可以包括用于执行根据下面要描述的示例性实施方式包括在提供电动车的驾驶信息的方法中的每个步骤的一系列命令。服务控制器270控制远程信息处理服务器200的常规操作。

尽管图3示出与服务控制器270相连接的验证器220、驾驶模式计算器230、可驾驶距离计算器240和路径计算器250，验证器220、驾驶模式计算器230、可驾驶距离计算器240和路径计算器250可以被将要提供的服务控制器270进一步调制。

图4是示出根据本公开的示例性实施方式的计算和存储驾驶员的驾驶模式的方法的流程图。

参照图4，远程信息处理终端100收集车辆信息(S100)。车辆信息包括驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息。

远程信息处理终端100将车辆信息发送至远程信息处理服务器(S110)。路径信息服务器300将道路信息和交通信息发送至远程信息处理服务器(S120)。道路信息可以包括节点信息、连接信息、道路坡度信息，以及道路曲率信息。交通信息可以包括有关由城市或郊区道路和高速公路的交通状况、交通事故的数量等所引起的交通堵塞状况的信息。

远程信息处理服务器200将车辆信息存储在数据库260中(S130)。远程信息处理服务器200基于积累在数据库260中的车辆信息、道路信息，以及交通信息来计算的第一驾驶员的驾驶模式(S140)。所计算的驾驶模式存储在数据库260中(S150)。

图5是示出根据本公开的示例性实施方式的提供电动车的驾驶信息的方法的流程图。

参照图5，当目的地由驾驶员输入时，远程信息处理终端100将目的地发送至远程信息处理服务器200(S200)。

远程信息处理服务器200搜索存储在数据库260中的第一驾驶员的驾驶模式(S210)。此外，远程信息处理服务器200搜索与存储在数据库260中的驾驶模式相匹配的信息(S220)。即，当计算路径时，远程信息处理服务器可以利用有关第二驾驶员的信息。

远程信息处理服务器200计算包括最短时间路径、最短距离路径和最佳路径的至少一条候选路径(S230)。是基于第一驾驶员的驾驶模式所计算的路径的最佳路径具有最小可驾驶距离衰减量。当确定利用电动车的当前电池充电状态可以驾驶到目的地时，远程信息处理服务器200可以计算具有最小电池消耗和电力充电站的路径。例如，在第一驾驶员迅速加速或减速多次并具有电池充电状态保持成比预定值低的驾驶模式的情况下，如果当输入目的地时存在道路坡度有变化的连接，则即使至目的地的绝对距离短，电池消耗也会大。如果电池充电状态处于低状态，则远程信息处理服务器200可以提供主要是平地且即使第一驾驶绕开该路径也存在许多电力充电站的路径。

远程信息处理服务器200将一条或多条所计算的候选路径发送至远程信息处理终端100(S240)。当第一驾驶员选择一条候选路径(S250)时，远程信息处理终端100在电子地图上显示所选择的期望路径，并显示当第一驾驶员驾驶期望路径(S260)时所预期的可驾驶距离衰减量。

根据本公开的示例性实施方式，可以基于单个驾驶员的驾驶模式来提高电动车的驾驶距离预测的精确度和可靠性。

第一驾驶员可以接收基于他/她的驾驶模式而计算的可驾驶距离衰减量是最小的最佳路径。多个驾驶员的驾驶模式被计算并积累在数据库中，以便可以计算各个连接的平均电池消耗量。因此，电力的充电站的位置可以参考存储在数据库中的信息来选择。

虽然本公开已经结合目前认为实用的示例性实施方式进行了描述，但是应该理解，本发明并不限于所公开的实施方式，相反，其旨在涵盖包括在所附权利要求的实质和范围内的各种修改和等价配置。

Claims (11)

1.一种用于通过远程信息处理服务器与设置在电动车中的远程信息处理终端的相互配合工作来提供驾驶信息的系统，该系统包括：

远程信息处理终端，配置成收集驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息，并将所收集的驾驶员信息、内部状态信息、以及外部环境信息发送到外部；

路径信息服务器，配置成将道路信息和交通信息发送至外部；以及

远程信息处理服务器，配置成积累从所述远程信息处理终端和所述路径信息服务器接收的信息，基于所积累的信息来计算第一驾驶员的驾驶模式，基于所述驾驶模式来计算一条或多条候选路径，并将所计算的一条或多条候选路径发送至所述远程信息处理终端，其中，所述远程信息处理服务器包括：

服务器通信器，配置成接收所述驾驶员信息、所述内部状态信息、以及所述外部环境信息，并将驾驶相关的信息发送至外部；

数据库，配置成存储所接收的信息；

驾驶模式计算器，配置成基于积累在所述数据库中的信息来计算所述第一驾驶员的驾驶模式；

可驾驶距离计算器，配置成基于所计算的驾驶模式和积累在所述数据库中的有关第二驾驶员的信息来计算可驾驶距离衰减量；以及

路径计算器，配置成计算最短时间路径、最短距离路径、以及可驾驶距离衰减量最小的最佳路径。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述驾驶员信息包括驾驶员个人信息、车型信息、驾驶距离信息、以及驾驶时间信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述内部状态信息包括车速信息、加速/减速信息、电池信息、电动机负载信息、以及维护历史信息，所述外部环境信息包括位置和天气信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，

在从所述远程信息处理终端发送目的地的情况下，所述远程信息处理服务器基于在数据库中所积累的信息来搜索所述第一驾驶员的驾驶模式和与所述驾驶模式相匹配的信息，并基于所述第一驾驶员的驾驶模式和有关第二驾驶员的信息来计算可驾驶距离衰减量。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，

所述远程信息处理服务器计算在一条或多条候选路径当中的可驾驶距离衰减量最小的最佳路径。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

当基于从所述远程信息处理终端接收的信息、所搜索的所述第一驾驶员的驾驶模式以及与所述驾驶模式相匹配的信息，确定在当前电池充电状态下驾驶到所述目的地是不可能时，所述远程信息处理服务器计算具有最小电池消耗和电力充电站的路径。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述远程信息处理服务器将最短时间路径、最短距离路径、以及最佳路径发送至所述远程信息处理终端，所述远程信息处理终端显示在最短时间路径、最短距离路径、以及最佳路径当中选择的期望路径，并引导所述期望路径的可驾驶距离衰减量。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述远程信息处理终端包括：

信息收集器，配置成收集所述驾驶员信息、所述内部状态信息、以及所述外部环境信息；

终端通信器，配置成通过无线通信而将所收集的信息和目的地发送至所述远程信息处理服务器，并接收一条或多条候选路径和可驾驶距离衰减量；

显示器，配置成显示所选择的期望路径和在所述第一驾驶员驾驶所述期望路径的情况下所预期的可驾驶距离衰减量；以及

终端控制器，配置成发送所收集的信息，并控制所述信息收集器、所述终端通信器、以及所述显示器，以便显示所述期望路径。

9.一种通过远程信息处理服务器与设置在电动车中的远程信息处理终端的互相配合工作来提供驾驶信息的方法，该方法包括以下步骤：

从远程信息处理终端接收目的地；

搜索存储在数据库中的第一驾驶员的驾驶模式；

搜索与存储在所述数据库中的所述驾驶模式相匹配的驾驶员信息、内部状态信息，以及外部环境信息；

基于所搜索的驾驶模式来计算可驾驶距离衰减量；

计算包括所计算的可驾驶距离衰减量最小的最佳路径的一条或多条候选路径；以及

将所计算的一条或多条候选路径发送至所述远程信息处理终端，其中，

所述远程信息处理服务器包括：

服务器通信器，配置成接收所述驾驶员信息、所述内部状态信息、以及所述外部环境信息，并将驾驶相关的信息发送至外部；

数据库，配置成存储所接收的信息；

驾驶模式计算器，配置成基于积累在所述数据库中的信息来计算所述第一驾驶员的驾驶模式；

可驾驶距离计算器，配置成基于所计算的驾驶模式和积累在所述数据库中的有关第二驾驶员的信息来计算可驾驶距离衰减量；以及

路径计算器，配置成计算最短时间路径、最短距离路径、以及可驾驶距离衰减量最小的最佳路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

所述驾驶模式基于积累在所述数据库中的所述驾驶员信息、所述内部状态信息、以及所述外部环境信息来计算。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，

计算包括所计算的可驾驶距离衰减量最小的最佳路径的一条或多条候选路径的步骤包括以下步骤：

计算到达目的地的时间最小的最短时间路径；

计算到所述目的地的驾驶距离最小的最短距离路径；以及

计算具有到所述目的地的最小电池消耗以及电力充电站的路径。