KR102205208B1 - 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 배터리 모니터링부에 의해 전기 자동차에 함께 설치된 충전식배터리와 교체식배터리 각각의 잔량이 실시간으로 확인되는 배터리상태 확인 단계; 상기 배터리상태 확인 단계를 통해 확인된 상기 충전식배터리와 상기 교체식배터리 각각의 잔량을 기반으로 상기 전기자동차의 주행가능거리가 예측되는 주행가능거리 예측 단계; 상기 전기자동차에 설치된 내비게이션에 의해 상기 전기자동차의 주행 정보가 실시간으로 확인되는 주행 정보 확인 단계; 상기 주행 정보 확인 단계를 통해 확인된 상기 전기자동차의 실시간 주행 정보를 기반으로 남은 예상 주행거리가 예측되는 예상 주행거리 예측 단계; 상기 주행가능거리의 크기와 상기 예상 주행거리의 크기를 비교하는 거리비교 단계; 상기 거리비교 단계에서 상기 주행가능거리가 상기 예상 주행거리보다 크지 않은 것을 확인되는 경우에 상기 충전식배터리의 충전 또는 상기 교체식배터리의 교체가 충전 및 교체 정보 제공 제어부에 의해 운전자 인터페이스부를 통해 운전자에게 추천되는 추천 단계를 포함하며, 상기 추천 단계에서는 예상 주행경로를 기반으로 상기 충전식배터리의 충전 시점 또는 상기 교체식배터리의 교체 시점이 추천되며, 상기 예상 주행경로는 상기 전기자동차의 과거 주행 이력을 기초로 학습된 머신러닝 모델을 통해 예측되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법이 제공된다.

Description

전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING BATTERY CHARGING AND EXCHANGING INFORMATION FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차의 배터리 정보 제공 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 충전식 배터리와 교체식 배터리를 모두 사용하는 전기자동차에서 배터리의 충전 및 교체 정보를 운전자에게 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
석유와 같은 화석에너지를 동력원으로 사용하는 자동차는 대기 환경을 오염시키는 가스를 배출하며, 지구 온난화의 주요 원인인 이산화탄소를 배출하므로 이를 개선하기 위하여 최근에는 전기를 에너지원으로 하는 전기자동차의 개발되어 사용되고 있다.
전기자동차는 일반적으로 충전식 배터리를 사용하는데, 충전식 배터리를 전기자동차는 긴 충전시간과 짧은 주행거리의 문제를 갖는다. 따라서, 전기자동차의 이용을 활성화하기 위해서는 운전자가 배터리의 효율적으로 관리하여 불편을 최소화할 수 있는 기술이 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-1755504호 (2017.07.07.)
본 발명의 목적은 충전식 배터리와 교체식 배터리를 모두 구비하는 전기자동차를 운전하는 운전자에게 배터리의 적절한 충전 시기 및 교체 시기를 알려주는 배터리 충전 및 교체 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 모니터링부에 의해 전기 자동차에 함께 설치된 충전식 배터리와 교체식 배터리 각각의 잔량이 실시간으로 확인되는 배터리 상태 확인 단계; 상기 배터리 상태 확인 단계를 통해 확인된 상기 충전식 배터리와 상기 교체식 배터리 각각의 잔량을 기반으로 상기 전기자동차의 주행가능거리가 예측되는 주행가능거리 예측 단계; 상기 전기자동차에 설치된 내비게이션에 의해 상기 전기자동차의 주행 정보가 실시간으로 확인되는 주행 정보 확인 단계; 상기 주행 정보 확인 단계를 통해 확인된 상기 전기자동차의 실시간 주행 정보를 기반으로 남은 예상 주행거리가 예측되는 예상 주행거리 예측 단계; 상기 주행가능거리의 크기와 상기 예상 주행거리의 크기를 비교하는 거리비교 단계; 상기 거리비교 단계에서 상기 주행가능거리가 상기 예상 주행거리보다 크지 않은 것을 확인되는 경우에 상기 충전식 배터리의 충전 또는 상기 교체식 배터리의 교체가 충전 및 교체 정보 제공 제어부에 의해 운전자 인터페이스부를 통해 운전자에게 추천되는 추천 단계를 포함하며, 상기 추천 단계에서는 예상 주행경로를 기반으로 상기 충전식 배터리의 충전 시점 또는 상기 교체식 배터리의 교체 시점이 추천되며, 상기 예상 주행경로는 상기 전기자동차의 과거 주행 이력을 기초로 학습된 머신러닝 모델을 통해 예측되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법이 제공된다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전기자동차에 설치되는 충전식 배터리와 교체식 배터리의 상태를 실시간으로 확인하는 배터리 모니터링부; 전기자동차에 설치되어서 운전자에게 주행 경로 정보를 제공하는 내비게이션; 전기자동차의 과거 주행 이력이 저장되는 주행 정보 데이터베이스; 전기자동차의 주행가능거리를 예측하는 주행가능거리 예측부; 전기자동차의 앞으로의 예상 주행경로를 예측하는 주행경로 예측부; 운전자에게 제공할 배터리의 충전 및 교체 정보를 생산하는 충전 및 교체 정보 제공 제어부; 및 전기자동차에 설치되는 운전자 인터페이스를 포함하며, 상기 주행가능거리 예측부는 상기 배터리 모니터링부에 의해 확인된 상기 충전식 배터리의 잔량과 상기 교체식 배터리의 잔량을 기반으로 상기 주행가능거리를 예측하며, 상기 주행경로 예측부는 상기 내비게이션을 통해 확인된 전기자동차의 실시간 주행 정보를 기반으로 상기 예상 주행거리를 예측하며, 상기 충전 및 교체 정보 제공 제어부는 상기 주행가능거리가 상기 예상 주행거리보다 크지 않은 경우에, 상기 예상 주행경로를 기반으로 상기 충전식 배터리의 충전 시점 또는 상기 교체식 배터리의 교체 시점을 상기 운전자 인터페이스부를 통해 운전자에게 추천하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 시스템이 제공된다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 머신러닝에 의해 파악된 운전자의 운저 패턴을 기반으로 내비게이션의 목적지 설정 여부에 따라 주행 경로를 예측하여 운전자에게 배터리 충전 및 교체 정보를 제공하므로 전기자동차의 효율적인 주행 관리가 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 주행가능거리 예측부가 전기자동차의 주행가능거리를 예측하는 방식의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 도 2에 도시된 주행 경로 예측부가 전기자동차의 예상 주행 경로를 예측하는 방식의 일 예를 설명하는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.
본 발명은 충전식 배터리와 교체식 배터리를 모두 구비하는 전기자동차를 운전하는 운전자에게 배터리의 적절한 충전 시기 및 교체 시기를 알려주는 배터리 충전 및 교체 정보를 제공하기 위한 것으로서, 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법이 순서도로서 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법은, 전기자동차에 구비된 충전식 배터리와 교체식 배터리 각각의 상태가 실시간으로 확인되는 배터리 상태 확인 단계(S10)와, 배터리 상태 확인 단계(S10)를 통해 확인된 전기자동차에 구비된 충전식 배터리의 상태와 교체식 배터리의 상태를 기반으로 전기자동차의 주행가능거리(DA)가 예측되어서 산출되는 주행가능거리(DA) 예측 단계(S30)와, 전기자동차의 주행 정보가 실시간으로 확인되는 주행 정보 확인 단계(S20)와, 주행 정보 확인 단계(S20)를 통해 확인된 전기자동차의 주행 정보를 기반으로 남은 예상 주행거리(DB)가 예측되어서 산출되는 예상 주행거리(DB) 예측 단계(S40)와, 주행가능거리(DA) 예측 단계(S30)를 통해 산출된 주행가능거리(DA)의 크기와 예상 주행거리(DB) 예측 단계(S40)를 통해 산출된 예상 주행거리(DB)의 크기가 비교되는 거리비교 단계(S50)와, 거리비교 단계(S50)에서 주행가능거리(DA)가 예상 주행거리(DB)보다 크지 않은 것으로 확인되는 경우에 충전식 배터리의 충전 또는 교체식 배터리의 교체가 운전자에게 추천되는 추천 단계(S60)와, 추천 단계(S60)를 통해 배터리의 충전 또는 교체가 운전자에게 안내된 후 운전자에게 충전식 배터리의 충전과 교체식 배터리의 교체 중 어느 하나를 선택할 것이 요청되는 선택 요청 단계(S70)와, 선택 요청 단계(S70)에 따라 운전자의 배터리 충전 선택 여부가 확인되는 충전 선택 확인 단계(S80)와, 충전 선택 확인 단계(S80)를 통해 운전자가 충전을 선택한 것으로 확인되는 경우에 전기자동차에 구비되는 충전식 배터리에 대한 충전을 예약하는 충전 예약 단계(S85)와, 충전 선택 확인 단계(S80)를 통해 운전자가 충전을 선택하지 않은 것으로 확인되는 경우에 운전자의 배터리 교체 선택 여부가 확인되는 교체 선택 확인 단계(S90)와, 교체 선택 확인 단계(S90)를 통해 운전자가 배터리의 교체를 선택한 것으로 확인되는 경우에 전기자동차에 구비되는 교체식 배터리에 대한 교체를 예약하는 교체 예약 단계(S95)를 포함한다.
도 2에는 도 1에 도시된 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 방법을 수행하기 위한 시스템으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 시스템이 블록도로서 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 시스템(100)은, 전기자동차에 설치된 배터리의 상태를 확인하는 배터리 모니터링부(110)와, 전기자동차에 설치되어서 운전자에게 주행 경로 정보를 제공하는 내비게이션(120)과, 전기자동차의 과거 주행 이력이 저장되는 주행 정보 데이터베이스(170)와, 전기자동차의 주행가능거리를 예측하여 산출하는 주행가능거리 예측부(180)와, 전기자동차의 앞으로의 주행경로를 예측하는 주행경로 예측부(190)와, 운전자에게 제공할 배터리의 충전 및 교체 정보를 생산하는 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)와, 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 생산된 배터리 충전 및 교체 정보를 운전자에게 제공하고 운전자의 선택 데이터를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 전달하는 운전자 인터페이스(140)와, 배터리 충전소 정보를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공하는 충전소 정보 제공부(150)와, 배터리 교체소 정보를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공하는 교체소 정보 제공부(160)를 포함한다. 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 시스템(100)은 주 배터리인 충전식 배터리와 보조 배터리인 교체식 배터리를 모두 구비하는 전기자동차의 운전자에게 충전식 배터리의 적절한 충전 시기 및 교체식 배터리의 적절한 교체 시기를 충전소 및 교체소와 함께 알려준다.
배터리 모니터링부(110)는 전기자동차에 설치된 충전식 배터리의 잔량과 전기자동차에 교체가능하게 설치된 교체식 배터리의 잔량을 실시간으로 확인하고, 실시간으로 확인된 충전식 배터리의 잔량 데이터와 교체식 배터리의 잔량 데이터를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공한다. 배터리 모니터링부(110)에 의해 확인된 충전식 배터리의 잔량 데이터와 교체식 배터리의 잔량 데이터는 전기자동차의 주행가능거리(DA) 예측을 위해 주행가능거리 예측부(180)로 제공된다.
내비게이션(120)은 전기자동차에 설치되어 전기자동차의 주행 경로 정보를 생산하고 이를 운전자에게 제공한다. 내비게이션(120)에 의해 생산된 전기자동차의 주행 경로 정보는 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)를 통해 주행 정보 데이터베이스(170)로 제공되어서 저장된다. 본 실시예에서 내비게이션(120)은 현재의 교통상황을 실시간으로 확인하여 이를 기반으로 경로를 안내하는 것으로 설명한다.
주행 정보 데이터베이스(170)는 전기자동차의 과거 주행 이력이 저장된다. 전기자동차의 과거 주행 이력은 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)를 통해 내비게이션(120)에 의해 생산된 전기자동차의 주행 경로 정보를 제공받은 것이다. 주행 정보 데이터베이스(170)는 내비게이션(120)으로부터 직접 주행 경로 정보를 제공받을 수도 있다. 주행 정보 데이터베이스(170)에 저장된 전기자동차의 과거 주행 이력은 주행가능거리 예측부(180)와 주행경로 예측부(190)로 각각 제공되어서 활용된다. 주행 정보 데이터베이스(170)에 저장된 전기자동차의 과거 주행 이력은 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)를 통해 주행가능거리 예측부(180)와 주행경로 예측부(190)로 각각 제공될 수 있다.
주행가능거리 예측부(180)는 배터리 모니터링부(110)를 통해 실시간으로 확인된 충전식 배터리의 잔량 데이터와 교체식 배터리의 잔량 데이터를 기반으로 전기자동차의 주행가능거리를 예측하여 산출하고 이를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 제공한다. 도 3에는 주행가능거리 예측부(180)가 전기자동차의 주행가능거리를 예측하는 방식의 일 예가 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 주행가능거리 예측부(180)는 머신러닝(machin lenarning, '기계학습'이라고도 함) 알고리즘을 통해 구현된 인공지능을 이용하여 전기자동차의 주행가능거리를 예측하여 산출한다. 주행가능거리 예측부(180)는 배터리 충방전 이력 데이터와, 주행 정보 데이터베이스(170)에 저장된 과거 전기자동차의 주행 이력에 기반한 운전자의 운전 패턴, 내비게이션(120)을 통해 확인된 현재의 교통상황 및 주행경로 예측부(190)를 통해 산출된 예상 주행 경로을 입력받아서 주행가능거리를 예측하여 산출한다.
주행경로 예측부(190)는 전기자동차의 앞으로의 예상 주행경로를 예측하여 산출하고 이를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공한다. 도 4에는 주행경로 예측부(190)가 예상 주행경로를 예측하는 방식의 일 예가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 주행경로 예측부(190)는 머신러닝 알고리즘을 통해 구현된 인공지능을 이용하여 전기자동차의 예상 주행경로를 예측한다. 구체적으로, 주행경로 예측부(190)는 주행 정보 데이터베이스(170)에 저장된 과거 전기자동차의 주행 정보를 통해 학습된 운전자의 운전 패턴을 이용하여 전기자동차의 예상 주행경로를 예측하게 된다.
주행경로 예측부(190)에 의한 예상 주행경로 예측은 내비게이션(120)에 목적지가 설정되어 있는 경우와, 목적지가 설정되어 있지 않은 경우로 나누어서 수행될 수 있다.
먼저, 내비게이션(120)에 목적지가 설정되어 있는 경우에 목적지를 기존에 운전자가 운전했던 경로 데이터와 비교하여 운전자가 운전할 확률이 높은 경로와 시간대를 예측하고, 목적지로부터 돌아오는 경로를 예측한다. 이때 돌와오는 중에 다른 장소를 경유할 수 있다.
머신러닝 모델은 CNN(Convolution Neural Network)와 RNN(Recurrent Neural Network)의 결합된 네트워크로 구성되며, 과거 주행경로 및 시간 데이터들을 시계열로 학습하게 된다. 그에 따라, 주행 당일 주행 시점 이전까지의 주행경로를 알면 남은 주행 경로(주행 거리)를 예측할 수 있게 된다. 주행경로 예측부(190)에서의 예측은 운전자별로 예측이 가능하며, 복수의 운전자가 전기자동차를 공유하는 경우에 운전자에 따라서 데이터가 개별적으로 수집되어서 운전자 별로 예측이 이루어질 수 있다.
다음, 내비게이션(120)에 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에 운전을 시작하여 어느 정도 경로를 지나면 기존에 운전자가 운전했던 경로 데이터와 비교하여 운전자가 운전할 확률이 높은 경로와 시간대를 예측한다. 이 경우 예상 주행경로는 운전 시간 경과에 따른 주행 경로를 반영하여 수정되어서 업데이트된다.
충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)는 주행가능거리 예측부(180)로부터 제공되는 주행가능거리, 주행경로 예측부(190)로부터 제공되는 예상 주행경로, 충전소 정보 제공부(150)로부터 제공되는 충전소 정보 및 교체소 정보 제공부(160)로부터 제공되는 교체소 정보에 기초하여 운전자에게 제공할 배터리의 충전 및 교체 정보를 생산하고 생산된 충전 및 교체 정보를 운전자 인터페이스(140)를 통해 운전자에게 제공한다. 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 생산되는 충전 및 교체 정보는 충전식 배터리의 적절한 충전 시기 및 적합한 충전소 정보와, 교체식 배터리의 적절한 교체 시기 및 적합한 교체소 정보를 포함한다. 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)는 전기자동차에 설치될 수도 있으며, 전기자동차와 떨어진 원격지에 위치하여 무선통신을 통해 전기자동차에 설치된 배터리 모니터링부(110), 내비게이션(120), 주행정보 데이터베이스(170), 주행가능거리 예측부(180), 주행경로 예측부(190) 및 운전자 인터페이스(140)와 연결될 수도 있다. 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)는 하드웨어적으로 운전자에게 제공할 배터리의 충전 및 교체 정보를 생산하는 정보 제공 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리 장치와, 메모리 장치에 저장된 정보 제공 컴퓨터 프로그램을 실행하는 마이크로프로세서와, 다른 구성들(배터리 모니터링부(110), 내비게이션(120), 운전자 인터페이스(140), 충전소 정보 제공부(150), 교체소 정보 제공부(160), 주행 정보 데이터베이스, 주행가능거리 예측부(180), 주행경로 예측부(190))과의 유무선 통신을 위한 통신장치를 구비한다.
운전자 인터페이스(140)는 전기자동차에 설치되어서 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 생산된 배터리 충전 및 교체 정보를 운전자에게 제공하고 운전자의 선택 데이터를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 전달한다. 운전자의 선택 데이터는 충전 또는 교체 선택 데이터, 충전소 선택 데이터 및 교체소 선택 데이터를 포함한다.
충전소 정보 제공부(150)는 전기자동차에 설치된 충전식 배터리의 충전을 위한 충전소 정보 데이터를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공한다. 충전소 정보 제공부(150)에 의해 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공되는 충전소 정보 데이터는 전기자동차의 근거리에 위치하고 비어있는 충전기가 존재하는 충전소들에 대한 위치 정보 데이터를 포함한다.
교체소 정보 제공부(160)는 전기자동차에 설치된 교체식 배터리의 교체를 위한 교체소 정보 데이터를 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공한다. 교체소 정보 제공부(160)에 의해 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공되는 교체소 정보 데이터는 전기자동차의 근거리에 위치하는 교체소들에 대한 위치 정보 데이터를 포함한다. 교체소는 주유소나 자동차 정비소 등일 수 있는데, 퀵 서비스 등의 배달 서비스를 통해 교체식 배터리를 받을 수 있는 장소도 포함한다.
이제, 도 1에 도시된 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법의 각 단계를 도 2에 도시된 시스템(100)을 함께 참조하여 더욱 구체적으로 설명한다.
배터리 상태 확인 단계(S10)에서는 배터리 모니터링부(110)에 의해 전기자동차에 설치된 충전식 배터리의 잔량과 교체식 배터리의 잔량이 실시간으로 확인되며, 배터리 상태 확인 단계(S10)에서 확인된 충전식 배터리의 잔량 데이터와 교체식 배터리의 잔량 데이터는 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 제공된다.
주행가능거리(DA) 예측 단계(S30)에서는 배터리 상태 확인 단계(S10)를 통해 확인된 전기자동차에 구비된 충전식 배터리의 상태와 교체식 배터리의 상태를 기반으로 전기자동차의 주행가능거리(DA)가 예측되어서 산출된다. 주행가능거리(DA) 예측 단계(S30)는 도 2 및 도 3에 도시되어서 앞서 설명된 주행가능거리 예측부(180)에 의해 수행된다.
주행 정보 확인 단계(S20)에서는 전기자동차의 주행 정보가 실시간으로 확인된다. 주행 정보 확인 단계(S20)는 내비게이션(120)에 의해 수행된다. 주행 정보 확인 단계(S20)를 통해 확인되는 전기자동차의 실시간 주행 정보는 전기자동차의 현위치, 설정된 목적지 및 기타 기 저장된 설정 위치(예를 들어서, 집 또는 회사 위치)를 포함한다.
예상 주행거리(DB) 예측 단계(S40)에서는 주행 정보 확인 단계(S20)를 통해 확인된 전기자동차의 주행 정보를 기반으로 남은 예상 주행거리(DB)가 예측되어서 산출되다. 예상 주행거리(DB)는 도 2 및 도 4에 도시되어서 앞서 설명된 주행경로 예측부(190)를 통해 예측된 예상 주행경로로부터 산출된다.
거리비교 단계(S50)에서는 주행가능거리(DA) 예측 단계(S30)를 통해 산출된 주행가능거리(DA)의 크기와 예상 주행거리(DB) 예측 단계(S40)를 통해 산출된 예상 주행거리(DB)의 크기가 비교된다. 거리비교 단계(S50)는 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 수행된다. 거리비교 단계(S50)에서 주행가능거리(DA)가 예상 주행거리(DB)보다 큰 것으로 확인되는 경우에는 배터리 상태 확인 단계(S10)와 주행 정보 확인 단계(S20)가 수행되고, 주행가능거리(DA)가 예상 주행거리(DB)보다 크지 않은 것으로 확인되는 경우에는 추천 단계(S60)가 수행된다.
추천 단계(S60)는 거리비교 단계(S50)에서 주행가능거리(DA)가 예상 주행거리(DB)보다 크지 않은 것으로 확인되는 경우에 수행되며, 추천 단계(S60)를 통해 충전식 배터리의 충전 또는 교체식 배터리의 교체가 운전자에게 추천된다. 추천 단계(S60)에서는 충전소 및 충전 시점 또는 교체소 및 교체 시점이 운전자에게 추천된다. 추천 단계(S60)는 내비게이션(120)에 목적지가 설정되어 있는 경우와 목적지가 설정되어 있지 않은 경우로 나누어서 수행될 수 있다.
먼저, 내비게이션(120)에 목적지가 설정되어 있는 경우에, 목적지로 가는 경로 및 목적지로부터 돌아오는 경로와 시간대를 바탕으로 교통상황, 충전소 및 교체소의 위치, 충전 후 도착지까지 걸리는 시간을 고려하여 추천한다. 예를 들어서, 목적지로 직장을 선택한 경우 퇴근하고 돌아오는 경로 및 시간대를 예측하여 직장으로 가는 경로에서 충전 또는 교체를 하는 것이 좋은지 돌아오는 경로에 충전 또는 교체를 하는 것이 좋은지를 추천한다. 다른 예로서, 주말에 목적지로 마트를 선택하는 경우, 과거 주행 데이터를 바탕으로 마트로부터 돌아오는 길에 백화점을 경유할 수 있다고 예측할 수 있고 이에 적절한 경로와 시간대에 맞는 충전 또는 교체 시점을 추천할 수 있다.
다음, 내비게이션(120)에 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에, 주행 경로 예측부(190)를 통해 예측되는 예상 주행경로를 기초로 교통상황, 충전소 및 교체소의 위치, 충전 후 도착지까지 걸리는 시간을 고려하여 추천한다. 추천은 주행 경로 예측부(190)에 의한 예측 확률이 임계점이 넘는 시점에 수행되며, 운전 경로가 증가함에 따라 이를 반영하여 추천이 다시 이루어질 수 있다. 예를 들어서, 현재 주행하고 있는 경로가 기존에 직장으로 가는 경로와 유사하다고 판단되는 시점에, 퇴근하고 귀가하는 경로 및 시간대를 예측하여 직장으로 가는 경로에서 충전 또는 교체를 하는 것이 좋을지 귀가하는 경로에서 충전 또는 교체를 하는 것이 좋을지 추천한다. 또한, 처음에 직장으로 가는 경로로 예측하였으나 시간이 지남에 따라 마트를 갔다가 귀가하는 경로인 것으로 예측이 변경되면 이에 맞게 새롭게 추천된다.
추천 단계(S60)에서는 배터리 방식에 따른 소요 시간 및 비용이 함께 운전자에게 안내된다. 즉, 충전식 배터리를 충전하는 경우 소요되는 시간 및 비용 데이터가 충전소의 위치 및 충전 비용에 기초하여 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 생산되고, 교체식 배터리를 교체하는 경우 소요되는 시간 및 비용 데이터가 교체소의 위치 및 교체 비용에 기초하여 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 생산되며, 생산된 배터리 방식별 소요시간 및 비용 정보는 운전자 인터페이스(140)를 통해 운전자에게 제공된다. 시간 및 비용 안내 단계(S25)를 통해 배터리 방식에 따른 소요시간 및 비용이 운전자에게 안내된 후에는 선택 요청 단계(S70)가 수행된다.
선택 요청 단계(S70)에서는 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)가 운전자 인터페이스(140)를 통해 운전자에게 충전식 배터리의 충전과 교체식 배터리의 교체 중 어느 하나를 선택할 것을 요청한다. 운전자는 추천 단계(S65)를 통해 얻은 배터리 방식에 따른 소요시간 및 비용 정보를 고려하여 배터리의 충전 또는 배터리의 교체 중 원하는 방식을 적절하게 선탤할 수 있게 된다. 운전자는 배터리의 충전 또는 배터리의 교체 중 하나를 운전자 인터페이스를 이용하여 선택하고, 선택된 방식은 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)로 전달된다. 배터리의 충전 또는 교체에서 시간은 선택에서 중요한 요소이다. 충전은 교체에 비해 상당히 긴 시간을 필요로 하므로, 교체를 선택시 짧은 교체시간과 교체식 배터리의 잔가를 포인트로 보상할 수 있다.
충전 선택 확인 단계(S80)에서는 선택 요청 단계(S70)에 따라 운전자가 충전을 선택했는지 여부가 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 확인된다. 충전 선택 확인 단계(S80)에서 배터리의 충전이 선택된 것으로 확인되는 경우에는 해당 충전소 및 시간에 충전을 예약하는 충전 예약 단계(S85)가 수행되고, 배터리의 충전이 선택되지 않고 배터리의 교체가 선택된 것으로 확인되는 경우에는 교체 선택 확인 단계(S90)가 수행된다.
교체 선택 확인 단계(S90)에서는 선택 요청 단계(S70)에 따라 운전자가 교체를 선택했는지 여부가 충전 및 교체 정보 제공 제어부(130)에 의해 확인된다. 교체 선택 확인 단계(S90)에서 배터리의 교체가 선택된 것으로 확인되는 경우에는 해당 교체소 및 시간에 교체를 예약하는 교체 예약 단계(S95)가 수행되고, 배터리의 교체가 선택되지 않은 것으로 확인되는 경우에는 배터리 상태 확인 단계(S10)와 주행 정보 확인 단계(S20)가 수행된다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
110 : 배터리 모니터링부
120 : 내비게이션
130 : 충전 및 교체 정보 제공 제어부
140 : 운전자 인터페이스
150 : 충전소 정보 제공부
160 : 교체소 정보 제공부
170 : 주행 정보 데이터베이스
180 : 주행가능거리 예측부
190 : 주행경로 예측부

Claims (11)

  1. 배터리 모니터링부에 의해 전기 자동차에 함께 설치된 충전식 배터리와 교체식 배터리 각각의 잔량이 실시간으로 확인되는 배터리 상태 확인 단계;
    상기 배터리 상태 확인 단계를 통해 확인된 상기 충전식 배터리와 상기 교체식 배터리 각각의 잔량을 기반으로 상기 전기자동차의 주행가능거리가 예측되는 주행가능거리 예측 단계;
    상기 전기자동차에 설치된 내비게이션에 의해 상기 전기자동차의 주행 정보가 실시간으로 확인되는 주행 정보 확인 단계;
    상기 주행 정보 확인 단계를 통해 확인된 상기 전기자동차의 실시간 주행 정보를 기반으로 남은 예상 주행거리가 예측되는 예상 주행거리 예측 단계;
    상기 주행가능거리의 크기와 상기 예상 주행거리의 크기를 비교하는 거리비교 단계;
    상기 거리비교 단계에서 상기 주행가능거리가 상기 예상 주행거리보다 크지 않은 것을 확인되는 경우에 상기 충전식 배터리의 충전 또는 상기 교체식 배터리의 교체가 충전 및 교체 정보 제공 제어부에 의해 운전자 인터페이스부를 통해 운전자에게 추천되는 추천 단계를 포함하며,
    상기 추천 단계에서는 예상 주행경로를 기반으로 상기 충전식 배터리의 충전 시점 또는 상기 교체식 배터리의 교체 시점이 추천되며,
    상기 예상 주행경로는 상기 전기자동차의 과거 주행 이력을 기초로 학습된 머신러닝 모델을 통해 예측되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 내비게이션에 목적지가 설정되어 있는지 여부가 확인되는 단계를 더 포함하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 내비게이션에 목적지가 설정되어 있는 경우에,
    예상 주행거리 예측 단계에서는 상기 목적지로부터 돌아오는 경로의 주행거리가 예측되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 내비게이션에 목적지가 설정되어 있지 않은 경우에,
    상기 예상 주행거리 예측 단계에서는 상기 전기자동차의 출발 후 주행 경로를 기반으로 주행거리가 예측되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기자동차의 주행 시간이 증가함에 따라 상기 예상 주행경로가 업데이트되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 머신러닝 모델은 과거 주행경로 및 시간 데이터들을 시계열로 학습하며, 주행 당일에 주행 시점 이전까지의 주행 경로 및 실시간 교통 상황을 파라미터로 입력받아서 상기 예상 주행경로를 예측하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 추천 단계에서는 상기 충전식 배터리를 충전하는 경우 소요되는 시간 및 비용과, 상기 교체식 배터리를 교체하는 경우 소요되는 시간 및 비용이 함께 안내되는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 운전자에게 상기 충전식 배터리의 충전과 상기 교체식 배터리의 교체 중 어느 하나를 선택할 것이 상기 충전 및 교체 정보 제공 제어부에 의해 상기 운전자 인터페이스를 통해 요청되는 선택 요청 단계를 더 포함하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 운전자의 선택이 확인되는 확인 단계와, 상기 확인 단계에서 상기 충전식 배터리의 충전이 선택되는 경우에 충전이 예약되는 단계와, 상기 확인 단계에서 상기 교체식 배터리의 교체가 선택되는 경우에 교체가 예약되는 단계를 더 포함하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 방법.
  10. 전기자동차에 설치되는 충전식 배터리와 교체식 배터리의 상태를 실시간으로 확인하는 배터리 모니터링부;
    전기자동차에 설치되어서 운전자에게 주행 경로 정보를 제공하는 내비게이션;
    전기자동차의 과거 주행 이력이 저장되는 주행 정보 데이터베이스;
    전기자동차의 주행가능거리를 예측하는 주행가능거리 예측부;
    전기자동차의 앞으로의 예상 주행경로를 예측하는 주행경로 예측부;
    운전자에게 제공할 배터리의 충전 및 교체 정보를 생산하는 충전 및 교체 정보 제공 제어부; 및
    전기자동차에 설치되는 운전자 인터페이스를 포함하며,
    상기 주행가능거리 예측부는 상기 배터리 모니터링부에 의해 확인된 상기 충전식 배터리의 잔량과 상기 교체식 배터리의 잔량을 기반으로 상기 주행가능거리를 예측하며,
    상기 주행경로 예측부는 상기 내비게이션을 통해 확인된 전기자동차의 실시간 주행 정보를 기반으로 상기 예상 주행거리를 예측하며,
    상기 충전 및 교체 정보 제공 제어부는 상기 주행가능거리가 상기 예상 주행거리보다 크지 않은 경우에, 상기 예상 주행경로를 기반으로 상기 충전식 배터리의 충전 시점 또는 상기 교체식 배터리의 교체 시점을 상기 운전자 인터페이스부를 통해 운전자에게 추천하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 주행경로 예측부는 상기 예상 주행경로를 상기 주행 정보 데이터베이스에 저장된 전기자동차의 과거 주행 이력을 기초로 학습된 머신러닝 모델을 통해 예측하는, 전기자동차의 운전자를 위한 배터리의 충전 및 교체 정보 제공 시스템.
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