KR102603831B1 - 차량, 차량과 통신하는 서버 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 차량은 차량은 배터리; 목적지별 정차 시간을 저장하는 저장부; 목적지별 정차 시간에 기초하여 배터리의 충전 스케줄을 생성하는 제어부; 및 충전 스케줄을 표시하는 표시부를 포함한다.
본 발명은 사용자가 방문하는 계절별, 날짜별, 요일별, 시간별 목적지에서의 정차 시간에 기초하여 주행 패턴을 생성하고, 주행 패턴과 배터리 충전량에 대응하는 충전 패턴을 기반으로 사용자에게 충전 스케줄을 안내함으로써 사용자가 원하는 시점에 차량의 배터리를 충전할 수 있도록 한다.

Description

차량, 차량과 통신하는 서버 및 차량의 제어 방법{Vehicle, Server communication with the vehicle and method for controlling the vehicle}
본 발명은 충전 요금 및 충전의 불편함을 줄이기 위한 차량, 차량과 통신하는 서버 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 주행하는 기계로, 차량에는 탑승자 보호, 운행 보조 및 승차감의 향상을 위한 다양한 장치들이 탑재되어 있다.
이러한 차량은 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행하는 내연기관 차량(일반 엔진 차량)과, 연비 및 유해 가스 배출량을 줄이기 위해 전기를 동력으로 하여 주행하는 친환경 차량을 포함한다.
여기서 친환경 차량은 엔진, 배터리 및 모터를 포함하고 엔진의 기계적인 동력과 모터의 전기적인 동력을 제어하여 주행하는 하이브리드 차량과, 충전 가능한 배터리와 모터를 포함하고 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시키고 모터의 회전을 이용하여 차륜을 구동시키는 전기 차량과, 수소와 공기 중의 산소를 반응시켜 발생하는 전기로 모터를 회전시켜 차륜을 구동시키는 수소 연료 전지 차량을 포함한다.
여기서 하이브리드 차량은 외부의 전기와 연결될 수 있는 플러그가 마련되고 외부의 전기와 연결 시 배터리를 충전시킬 수 있는 플러그 인 하이브리드 차량을 포함한다.
이와 같은 친환경 차량은, 차량의 플러그가 주차장 또는 충전소에 배치된 충전기의 유선 플러그에 연결되면 외부의 전력을 공급받고 공급된 전력을 이용하여 배터리를 충전한다.
이러한 친환경 차량의 수가 점차적으로 증가하고 있고 이에 따라 전력 소비가 증가할 것으로 예측되며, 전력 소비 증가에 따른 전력 가격의 증가는 사용자에게 금전적 부담으로 작용하는 문제가 있다.
일 측면은 사용자의 주행 패턴, 충전 패턴 및 목적지 별 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성 및 표시하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 주행 패턴에 포함된 목적지가 충전 불가능한 목적지이면 충전 불가능한 목적지 주변에 위치한 충전소의 위치, 전기 요금 및 충전 가능성에 대한 충전 안내 정보를 서버로부터 수신하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 복수의 충전소의 충전 관리 단말기로부터 충전소의 충전 상황 정보를 각각 수신하고 수신된 충전소 별 충전 안내 정보를 차량에 전송하며, 각 충전소의 시간대별 충전 가능 정보를 획득하여 차량에 전송하는 서버를 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 배터리; 목적지별 정차 시간을 저장하는 저장부; 목적지별 정차 시간에 기초하여 배터리의 충전 스케줄을 생성하는 제어부; 및 충전 스케줄을 표시하는 표시부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 통신부를 더 포함하고, 제어부는 통신부를 통해 시간 대별 전기 요금의 정보가 수신되면 수신된 시간 대별 전기 요금의 정보와 목적지별 정차 시간에 기초하여 시간대별 충전 요금을 획득하고 획득된 각 목적지의 시간대별 충전 요금을 출력하도록 표시부를 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 목적지가 충전 불가능한 장소이면 목적지 주변의 충전소를 검색하고 검색된 충전소의 위치 정보 및 충전 가능한 위치의 정보를 출력하도록 표시부를 제어하고 검색된 충전소의 위치 정보 및 충전 가능한 위치의 정보를 이용하여 배터리의 충전 스케줄을 재생성한다.
일 측면에 따른 차량은 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는 목적지가 충전 불가능한 장소이면 서버에 충전소의 정보 제공을 요청하고, 서버로부터 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어한다.
일 측면에 따른 차량은 서버와 통신하는 통신부를 더 포팜하고, 차량의 제어부는, 서버로부터 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 각 충전소의 충전 안내 정보 중 시간대별 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치에 기초하여 복수 개의 충전소 중 어느 하나의 충전소를 결정하고 결정된 어느 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어한다.
제어부는 제1가중치를 주기적으로 업데이트한다.
일 측면에 따른 차량은 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 차량의 제어부는 서버로부터 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 복수 개의 충전소의 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고 획득된 거리값에 대응하는 제2가중치에 기초하여 복수 개의 충전소 중 어느 하나의 충전소를 결정하고 결정된 어느 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어한다.
제어부는, 목적지의 도착 시간으로부터 미리 설정된 시간 이전에 목적지에서의 충전 가능 여부를 확인하고, 목적지에서 충전이 불가능하다고 판단되면 서버에 충전소의 정보 제공을 요청하고 서버로부터 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 확인된 주행 가능 거리값과 시간대별 전기 요금 중 적어도 하나에 기초하여 생성된 충전 스케줄을 조정한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 목적지에 도착한 후 시동이 오프된 시점부터 목적지에서 시동이 온된 시점 사이의 시간을 확인하고 확인된 시간을 정차 시간으로 인식하고 인식된 정차 시간을 목적지의 정차 시간으로 저장하도록 한다.
일 측면에 따른 차량은 위치 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는 통신부에 수신된 위치 정보에 기초하여 사용자가 방문하는 목적지의 정보, 방문 요일, 방문 시간, 목적지에서의 정차 시간을 요일별로 획득하고, 획득된 목적지에 대한 정보를 요일별로 학습하여 요일별 주행 패턴을 생성한다.
일 측면에 따른 차량의 저장부는 요일별 주행 패턴 및 배터리의 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 더 저장하고, 제어부는 요일별 주행 패턴에 기초하여 현재 위치에서 다음 목적지 사이의 이동 거리값을 확인하고, 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 확인된 주행 가능 거리값과 이동 거리값에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것을 더 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 확인된 주행 가능 거리값이 이동 거리값보다 작으면 다음 목적지까지 이동 가능하도록 하는 배터리의 최소 충전량을 획득하고, 획득된 최소 충전량의 정보를 출력하도록 한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 목적지에 도착하면 목적지의 충전 가능한 주차 위치로 안내하는 정보를 출력하도록 한다.
일 측면에 따른 차량은 서버 및 사용자용 단말기와 통신을 수행하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는 목적지에 도착하면 충전 가능한 주차 위치의 존재 여부를 판단하고, 충전 가능한 주차 위치가 존재하지 않으면 충전 알림의 제공을 서버에 요청하고, 서버로부터 충전 알림이 수신되면 수신된 충전 알림을 사용자용 단말기에 전송하도록 한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 사용자의 일정 정보를 확인하고 확인된 사용자의 일정 정보에 기초하여 목적지별 정차 시간을 획득하고 획득된 목적지별 정차 시간과 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것을 더 포함한다.
제어부는, 현재 위치에 대응하는 정차 시간이 저장되어 있지 않으면 현재 위치에서의 타 차량들의 평균 정차 시간을 서버에 요청하고 서버로부터 수신된 평균 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 충전기가 연결되면 생성된 충전 스케줄을 충전기에 전송하도록 한다.
다른 측면에 따른 서버는, 차량 및 복수 개의 충전소의 관리 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 저장하는 저장부; 및 차량으로부터 정보 제공 요청 명령 및 목적지의 정보가 수신되면 차량의 목적지의 정보와 복수 개의 충전소의 위치 정보에 기초하여 목적지로부터 일정 반경 내에 위치하는 충전소를 검색하고 검색된 충전소의 충전 안내 정보를 차량에 전송하도록 하는 제어부를 포함한다.
서버의 충전 안내 정보는, 시간 대별 충전 불가능 확률 및 충전소의 위치를 포함한다.
서버의 제어부는, 주기적으로 각 충전소의 충전 안내 정보를 수신하여 각 충전소의 충전 안내 정보를 업데이트한다.
서버의 저장부는 복수 대의 차량의 충전 스케줄 정보 및 복수 대의 차량의 사용자의 일정 정보를 더 저장한다. 서버의 제어부는 차량으로부터 충전 가능 장소의 알림 정보 제공 요청이 수신되면 저장부에 저장된 정보 중 충전 가능 장소에서 충전 중인 타 차량의 충전 스케줄 정보 및 일정 정보를 확인하고, 확인된 타 차량의 충전 스케줄 정보 및 일정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 충전 가능 장소의 주차 위치 및 시간을 예측하고 예측된 주차 위치 및 시간을 차량 또는 차량의 사용자용 단말기에 전송하도록 제어한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 차량의 목적지 정보와 목적지의 정차 시간에 기초하여 사용자의 주행 패턴을 생성하고, 생성된 사용자의 주행 패턴 중 정차 시간에 기초하여 배터리의 충전 스케줄을 생성하고, 생성된 배터리의 충전 스케줄에 기초하여 충전 권유 정보를 표시한다.
사용자의 주행 패턴을 생성하는 것은, 시동이 온된 시점의 출발지의 위치, 날짜 및 시각을 확인하고, 주행 후 시동이 오프된 시점의 목적지의 위치와 시각을 확인하고, 출발지에서 목적지까지의 이동 거리를 획득하고, 목적지에서 시동이 온되면 온된 시점의 시각을 확인하고, 목적지에서 시동이 오프된 시점의 시각과 목적지에서 시동이 온된 시점의 시각에 기초하여 목적지에서의 정차 시간을 획득하고, 목적지에서의 정차 시간 및 날짜에 기초하여 요일별 주행 패턴을 생성하는 것을 포함한다.
차량의 제어 방법은 목적지에서 시동이 오프된 시점의 시각과 목적지에서 시동이 온된 시점의 시각에 기초하여 목적지에서의 정차 시간을 확인하고, 통신부를 통해 시간 대별 전기 요금의 정보가 수신되면 수신된 시간 대별 전기 요금의 정보와 목적지의 정차 시간에 기초하여 시간대별 충전 요금을 획득하고, 획득된 각 목적지의 시간대별 충전 요금을 출력하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 서버에 충전소의 정보 제공을 요청하고, 서버로부터 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 각 충전소의 충전 안내 정보 중 시간대별 충전 불가능 확률을 확인하고, 복수 개의 충전소의 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고, 각 충전소의 시간대별 충전 불가능 확률 및 각 충전소와의 거리값 중 적어도 하나에 기초하여 복수 개의 충전소 중 어느 하나의 충전소를 결정하고, 결정된 어느 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은, 요일별 주행 패턴에 기초하여 현재 위치에서 다음 목적지 사이의 이동 거리값을 확인하고, 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 확인된 주행 가능 거리값과 이동 거리값에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 목적지에 도착하면 충전 가능한 주차 위치의 존재 여부를 판단하고, 충전 가능한 주차 위치가 존재하면 충전 가능한 주차 위치로 안내하는 정보를 출력하고, 충전 가능한 주차 위치가 존재하지 않으면 충전 알림의 제공을 서버에 요청하고, 서버로부터 충전 알림이 수신되면 수신된 충전 알림을 사용자용 단말기에 전송하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 사용자의 일정 정보를 확인하고 확인된 사용자의 일정 정보에 기초하여 목적지별 정차 시간을 획득하고, 획득된 목적지별 정차 시간과 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 사용자가 방문하는 계절별, 날짜별, 요일별, 시간별 목적지에서의 정차 시간에 기초하여 주행 패턴을 생성하고, 주행 패턴과 배터리 충전량에 대응하는 충전 패턴을 기반으로 사용자에게 충전 스케줄을 안내함으로써 사용자가 원하는 시점에 차량의 배터리를 충전할 수 있도록 한다.
본 발명은 충전소의 시간대별 전력 요금 및 사용자의 주행 패턴을 기반으로 최저 비용으로 충전할 수 있는 충전소 및 충전 시간을 추천함으로써 차량 유지 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 서버에서 각 충전소의 요일별, 시간대별 충전 가능성 및 충전 요금에 대한 충전 안내 정보를 수신하여 충전 스케줄 생성에 이용함으로써 최적화된 충전 스케줄을 획득할 수 있다.
본 발명은 사용자의 주행 패턴 및 목적지의 충전 요금에 기초하여 다음 목적지가 최적의 충전 장소라고 판단되었을 때 다음 목적지에서의 충전 가능 정보를 안내함으로써 적절한 시점에 충전하도록 할 수 있고, 다음 목적지가 충전 불가능하다고 판단하였을 때 목적지에 도착 후 동일 목적지에서 충전이 가능할 때 충전 가능 정보를 사용자용 단말기에 전송함으로써 최적의 시점에 차량을 충전하도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 다음 목적지가 충전 불가능하다고 판단하였을 때 목적지 주변의 충전소에 대한 충전 안내 정보를 제공하거나, 목적지 주변의 충전소를 새로운 목적지로 변경하고 변경된 목적지(즉 충전소)까지 길을 안내함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 다음 목적지까지의 거리 및 다음 목적지에서의 전기 요금에 기초하여 현재 목적지에서 충전할 충전량을 안내함으로써 충전 요금을 절감할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 친환경 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있고 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 주행 패턴의 예시도이다.
도 4 내지 도 7은 일 실시 예에 따른 차량에서의 충전 안내 정보에 대응하는 충전 요금 획득 예시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 서버의 제어 구성도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량의 주행 패턴을 획득하기 위한 제어 순서도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 차량의 충전 제어 순서도이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 차량의 충전 제어 순서도로, 사용자의 일정 정보에 기초한 충전 제어 순서도이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 차량의 배터리 충전 시 시간대별 전기 요금의 예시도이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도로, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2 및 도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 저장부에 저장된 정보의 예시도이다.
차량은 검출부(110), 전원부(120), 배터리 관리부(130), 단말기(140), 제1제어부(150), 제1저장부(151) 및 제1통신부(160)를 포함한다.
서버의 구성부와 동일한 이름을 가진 차량의 구성부에 '제1'을 기재하도록 하고 서버의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.
아울러 차량에 마련된 단말기, 사용자가 휴대하는 단말기 및 충전소에 마련된 단말기와의 구별을 위해, 차량에 마련된 단말기를 차량용 단말기로 기재하도록 하고 사용자가 휴대하는 단말기를 사용자용 단말기로 기재하도록 하며, 충전소에 마련된 단말기를 관리 단말기로 기재하도록 한다.
검출부(110)는 시동 온 및 시동 오프에 대한 시동 정보를 검출하고 검출된 시동 정보를 제1제어부(150)에 전송한다.
여기서 시동 온에 대한 정보는 시동 버튼이 온되었을 때 발생되는 신호에 대한 정보일 수 있고, 시동 오프에 대한 정보는 시동 버튼이 오프되었을 때 발생되는 신호에 대한 정보일 수 있다.
시동 온에 대한 정보는 이그니션 온 시에 발생되는 신호에 대한 정보일 수 있고, 시동 오프에 대한 정보는 이그니션 오프 시에 발생되는 신호에 대한 정보일 수 있다.
전원부(120)는 차량에 마련된 각종 부하에 구동 전력을 공급하는 것으로, 전원부(120)는 재 충전이 가능한 적어도 하나의 배터리(121) 및 외부의 전력을 적어도 하나의 배터리(121)의 충전에 필요한 전력으로 변환하고 모터(미도시) 및 그 외 부하의 구동에 필요한 전력으로 변환하는 전력 변환부(122)를 포함할 수 있다.
배터리(121)는 차륜에 연결되어 차륜에 회전력을 전달하는 모터(미도시)의 구동 전력을 공급한다.
배터리(121)는 차량용 단말기(140), 오디오 장치, 램프, 모터, 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 각 전자 장치들에 구동 전력을 공급한다.
배터리(121)는 편의 장치 및 부가 장치 등과 같은 전자 장치들에 구동 전력을 공급하는 보조 배터리(미도시)를 더 포함할 수 있다.
여기서 모터 등과 같은 파워 트레인에 전력을 공급하는 배터리(즉 메인 배터리)의 출력 전압은 보조 배터리의 출력 전압과 동일할 수도 있고 보조 배터리의 출력 전압보다 높을 수도 있다.
배터리(121)는 회생 제동 시 구동된 발전기(미도시)에서 생산된 전력을 이용하여 충전할 수 있고, 보조 배터리(미도시)는 배터리(121)에 충전된 전력을 이용하여 충전할 수 있다.
아울러 보조 배터리는 차량에 마련된 각종 전자 장치의 기본적인 동작이 이루어지도록 시동 온/오프와 관계없이 각종 전자 장치에 전류를 공급한다. 이때의 전류를 암전류(Dark Current)라 한다. 예를 들어, 각종 전자 장치들 중 블랙 박스 또는 후방 감시 카메라와 같은 전자장치는, 차량의 시동이 오프된 후 주차된 상태에서도 지속적으로 주변을 촬영하기 위해 보조 배터리의 전력을 공급받는다. 즉 보조 배터리는 차량의 시동이 오프된 후 지속적으로 방전될 수 있고 이로 인해 보조 배터리를 충전하기 위한 메인 배터리로 방전될 수 있다.
전력 변환부(122)는 외부에서 공급된 전력을 배터리(121)를 충전하기 위한 전력으로 변환하고 변환된 전력을 배터리(121)에 공급한다. 여기서 외부에서 공급된 전력은 충전소의 전력일 수 있고, 특정 장소에 마련된 상용 전원의 전력일 수 있다.
이러한 전력 변환부(122)에는 충전소의 케이블이나 상용 전원과 연결하기 위한 케이블이 연결되는 적어도 하나의 커넥터(122a, 122b)가 마련될 수 있다. 아울러 차량은 상용 전원과 커넥터를 연결하기 위한 케이블(미도시)이 마련되어 있을 수 있다.
적어도 하나의 커넥터는, 충전소에 마련된 케이블 중 완속 충전을 위한 완속 충전 케이블이 연결되는 커넥터(122a)를 포함할 수 있고, 충전소에 마련된 케이블 중 급속 충전을 위한 급속 충전 케이블이 연결되는 커넥터(122b)를 더 포함할 수 있다.
여기서 급속 충전 케이블 내에는, 컨버터, 인버터, 고주파 절연 변압기, 정류기 등을 포함하는 변환기가 마련될 수 있다. 급속 충전 케이블 내의 변환기는 상용의 교류 전원을 차량의 배터리부의 적어도 하나의 배터리를 급속 충전하기 위한 전력으로 변환할 수 있다. 아울러, 급속 충전 케이블이 연결되는 커넥터와 완속 충전 케이블이 연결되는 커넥터는 통합되어 하나로 마련될 수도 있다.
적어도 하나의 커넥터는 상용 전원을 공급받기 위한 케이블이 연결되는 커넥터를 더 포함할 수 있다. 아울러, 상용 전원에 연결되는 케이블이 연결되는 커넥터와, 완속 충전 케이블이 연결되는 커넥터는 하나의 커넥터로 마련될 수도 있다.
차량은 유선 충전 외에도 무선 충전이 가능하다. 즉 차량은 배터리와, 배터리를 무선으로 충전하기 위한 무선 충전부(미도시)를 포함할 수 있다.
무선 충전부는 자기 유도 방식, 자기 공명 방식, 또는 마이크로파 방식 중 적어도 어느 하나를 채용할 수 있다.
자기 유도 방식의 무선 충전부를 예를 들어 설명하면, 무선 충전부는 무선으로 충전 시 전자기장을 발생시킴으로써 전자기 유도 현상에 의해 차량의 배터리가 충전되도록 한다.
좀 더 구체적으로, 충전소의 코일은 전류가 인가되면 전자기장을 발생시킨다. 이때 차량이 충전소의 코일에 인접하게 주차하면 충전소의 코일에서 발생된 전자기장의 영향으로 차량 내 코일 주변에도 전자기장이 발생되며 이 전자기장에 의해 차량 내 코일에 유도 전류가 흐르게 되고 이 유도 전류에 의해 차량 내 배터리가 충전될 수 있다.
차량에 무선 충전부가 마련된 경우, 차량에는 케이블 및 커넥터가 생략될 수도 있다.
아울러, 차량은 무선 충전과 유선 충전 모두 가능할 수도 있다.
배터리 관리부(130)는 배터리(121)의 충전 상태를 모니터링하고, 모니터링된 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 제1제어부(150)에 전송한다. 아울러 배터리 관리부(130)는 배터리(121)의 충전 상태에 대응하는 충전 레벨을 제1제어부(150)에 전송하는 것도 가능하다.
배터리 관리부(130)는 배터리(121)의 충전 상태를 각각 검출하기 위한 센서(미도시)를 포함한다.
센서는 전류 센서를 포함하고, 전압 센서 및 온도 센서를 선택적으로 더 포함하는 것도 가능하다.
여기서 전류 센서는 배터리(121)의 전류를 감지한다.
전압 센서는 배터리(121)의 출력단의 전압을 감지하고 온도 센서는 배터리(121)의 온도를 감지한다.
배터리 관리부(130)는 감지된 배터리(121)의 전류에 기초하여 배터리(121)의 충전 상태를 모니터링한다.
배터리 관리부(130)는 감지된 배터리(121)의 전류와 전압에 기초하여 배터리(121)의 충전 상태를 모니터링하는 것도 가능하다.
배터리 관리부(130)는 배터리(121)의 각 셀들의 전류, 전압, 온도에 기초하여 배터리(121)의 충전 상태(SOC)를 모니터링하는 것도 가능하다.
배터리 관리부(130)는 모니터링된 배터리(121)의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 제1제어부(150)에 출력한다. 여기서 배터리(121)의 충전 상태는 배터리(121)의 충전량을 포함할 수 있다.
배터리 관리부(130)는 배터리(121)의 전류에 대응하는 충전 레벨을 저장하고 배터리(121)의 방전의 위험성을 판단하기 위한 기준 레벨을 저장한다.
즉 배터리 관리부(130)는 감지된 전류에 대응하는 충전 레벨을 확인하고, 확인된 충전 레벨이 기준 레벨이면 트리거 신호를 발생시키고 발생된 트리거 신호를 제1제어부(150)에 전송한다. 여기서 트리거 신호는 배터리(121)의 방전의 위험성을 알리기 위한 신호일 수 있다. 즉, 트리거 신호는 사용자에게 충전의 필요성을 인지시켜 주기 위한 정보 출력을 지시하는 신호일 수 있다.
배터리 관리부(130)는 배터리(121)의 충전 상태에 대응하는 충전 레벨을 저장하는 것도 가능하다. 즉 배터리 관리부(130)는 미리 저장된 테이블로부터 배터리의 전류, 전압 및 온도에 대응하는 배터리의 충전 상태를 획득할 수 있다. 여기서 미리 저장된 테이블에는 배터리의 전류, 전압 및 온도의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전 상태가 매치되어 있을 수 있다.
배터리 관리부(130)는 주기적으로 배터리(121)의 충전 상태를 확인하고 확인된 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 제1제어부(150)에 출력한다.
차량용 단말기(140)는 차량의 내부에 마련된 차량용 단말기로, 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 방송 기능(DMB 기능), 라디오 기능, 컨텐츠 재생 기능, 인터넷 검색 기능 중 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 기능에 대한 영상을 표시한다.
차량용 단말기(140)는 대시 보드 상에 매립식 또는 거치식으로 설치될 수 있다.
차량용 단말기(140)는 표시부로 디스플레이 패널을 포함할 수 있고, 입력부로 터치 패널을 더 포함할 수 있다.
즉 차량용 단말기(140)는 디스플레이 패널만을 포함할 수 있고, 디스플레이 패널에 터치 패널이 일체화된 터치 스크린을 포함할 수도 있다.
차량용 단말기(140)는 디스플레이 패널만으로 구현된 경우, 센터페시아에 마련된 입력부(미도시)를 이용하여 디스플레이 패널에 표시된 버튼을 선택받을 수 있다.
차량용 단말기(140)는 터치 스크린으로 구현된 경우, 터치 패널을 통해 사용자의 동작 명령을 직접 입력받을 수 있다.
이와 같이 차량용 단말기(140)는 표시부(142)를 포함할 수 있고, 입력부(141)를 더 포함할 수 있다.
입력부(141)는 복수 기능 중 적어도 하나의 기능의 온 오프 명령을 입력받고, 입력된 적어도 하나의 기능에 대한 동작 명령을 입력받는다.
예를 들어, 입력부(141)는 라디오 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 맵 표시 기능, 내비게이션 기능, DMB 기능, 컨텐츠 재생 기능, 인터넷 검색 기능 중 적어도 하나의 수행 명령을 입력받을 수 있다.
입력부(141)는 내비게이션 기능을 수행하기 위한 내비게이션 모드 선택 시 사용자로부터 목적지 정보를 입력받을 수 있다.
입력부(141)는 주행패턴의 학습 명령, 학습 종료 명령을 입력받을 수 있고, 충전소 추천 명령을 입력받을 수 있으며, 사용자용 단말기로의 충전 알림 정보의 제공을 위한 설정 명령을 입력받을 수 있다. 아울러 충전 알림 정보의 제공은 디폴트된 기능일 수 있고, 자동으로 수행되는 기능일 수도 있다.
입력부(141)는 충전 스케줄의 생성 명령 및 표시 명령을 입력받는 것도 가능하다.
입력부(141)는 사용자용 단말기의 정보를 입력받을 수 있다. 여기서 사용자용 단말기의 정보는 단말기의 식별 정보, 단말기의 전화 번호를 포함할 수 있다.
입력부(141)는 충전소 검색을 위한 반경의 정보를 입력받을 수 있다. 여기서 반경은 어느 하나의 목적지로부터 반경을 의미한다.
입력부(141)는 차량 내 콘솔에 마련되는 것도 가능하고, 콘솔에 마련된 입력부를 통해 내비게이션 정보를 입력받는 것도 가능하다.
표시부(142)는 수행 중인 기능에 대한 동작 정보를 표시한다.
예를 들어, 표시부(142)는 전화 통화와 관련된 정보를 표시하거나, 단말기(140)를 통해 출력되는 콘텐츠의 정보를 표시하거나, 음악 재생과 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하고 외부의 방송 정보를 표시한다.
표시부(142)는 내비게이션 모드 수행 시, 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 표시하고, 길 안내 정보를 표시한다.
표시부(142)는 배터리(121)의 충전 상태 정보를 표시하는 것도 가능하다. 여기서 배터리(121)의 충전 상태(State Of Change, SOC) 정보는 배터리(121)의 충전량을 포함할 수 있고, 배터리(121)의 충전량에 대응하는 충전 레벨을 더 포함할 수 있다.
표시부(142)는 충전 스케줄을 표시한다. 여기서 충전 스케줄은 현재부터 일정 기간 동안의 충전 장소, 충전 추천일, 충전 추천 시간, 목표 충전량 및 충전 소요 시간을 포함할 수 있다.
표시부(142)는 충전 권유 정보, 충전 가능한 장소의 정보, 충전소의 정보 및 충전 가능한 주차 위치의 정보를 표시하는 것도 가능하다. 여기서 충전 가능한 장소의 정보는, 목적지의 위치 정보, 목적지 주변의 충전소의 위치 정보 및 목적지 주변의 주차장의 위치 정보를 포함할 수 있다.
표시부(142)는 충전 중인 충전 장소에서의 목표 충전량 및 충전 중인 장소의 전기 요금을 표시하는 것도 가능하다.
여기서 전기 요금은 전력 기관에서 제공한 것으로서 충전 가능한 장소별로 모두 동일할 수도 있고, 충전 가능한 장소별로 서로 상이할 수도 있다.
표시부(142)는 목적지 주변의 충전소에서 충전 예정인 경우 충전소를 목적지로 하는 경로 및 길 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(142)는 충전 중 배터리의 충전 상태 정보 및 충전 요금을 표시하는 것도 가능하다.
차량용 단말기(140)는 차량의 현재 위치 정보와 입력부(141)에 입력된 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색된 경로에 기초하여 길을 안내하는 프로세서를 포함할 수 있다. 이러한 차량용 단말기(140)는 차량의 주행 히스토리에 대응하는 내비게이션 정보를 저장하고 저장된 내비게이션 정보를 제1제어부(150)에 전송할 수 있다. 아울러 제1저장부(151)에 내비게이션 정보를 저장하는 것도 가능하다.
여기서 내비게이션 정보는 출발지와 목적지의 정보를 포함하고, 출발지와 목적지 사이의 거리의 정보를 더 포함한다.
내비게이션 정보는 내비게이션 기능이 수행된 날짜 및 시간 정보를 더 포함할 수 있다. 즉, 내비게이션 정보는 출발지와 목적지 간 운행 날짜 및 운행 시간의 정보를 더 포함할 수 있다. 여기서 운행 날짜는 년, 월, 일요일을 포함할 수 있고 공휴일에 대한 정보를 더 포함할 수 있으며 운행 시간은 출발 시간과 도착 시간을 포함할 수 있다.
아울러 차량용 단말기(140)는 입출력 기능만을 수행하는 것도 가능하다. 이때 제1제어부(150)에서 내비게이션 기능에 대한 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
제1제어부(150)는 제1통신부(160)의 GPS 수신기에 수신된 차량의 현재 위치 정보를 수신하고, 수신된 현재 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지 경로를 탐색하고 탐색된 경로에 기초하여 길을 안내하도록 차량용 단말기(140)의 동작을 제어한다.
제1제어부(150)는 내비게이션 기능의 수행 시 현재 위치 정보와 목적지의 정보를 제1저장부(151)에 저장하도록 하고, 현재 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지 사이의 거리값을 획득하고, 내비게이션 기능이 수행되는 날짜 및 출발 시간과 도착 시간을 획득하고, 획득된 거리값, 날짜, 출발 시간 및 도착 시간을 제1저장부(151)에 저장하도록 한다.
여기서 날짜 및 시간에 대한 정보는 차량(100)에 마련된 헤드 유닛(미도시)으로부터 제공받는 것도 가능하고, 차량용 단말기(140)로부터 제공받는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 시동이 온 되면 출발지의 정보를 확인하고 주행 후 시동이 오프되면 도착지의 정보를 확인하며 출발지와 도착지 사이의 거리값을 획득하고, 출발지의 정보, 도착지의 정보, 출발지와 도착지 사이의 거리값, 날짜 및 출발 시간과 도착 시간을 제1저장부(151)에 저장하도록 하는 것도 가능하다.
여기서 출발지의 정보는 출발지의 위치 정보를 포함할 수 있고 상호 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 도착지의 정보는 사용자의 목적지에 대한 정보로서, 위치 정보를 포함할 수 있고, 상호 정보를 더 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 제1저장부(151)에 저장된 내비게이션 정보에 기초하여 요일별 주행 패턴을 생성하고, 내비게이션 모드가 수행되지 않았을 때 저장된 출발지의 정보, 도착지의 정보, 출발지와 도착지 사이의 거리값, 날짜 및 출발 시간과 도착 시간에 기초하여 요일별 주행 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 자동으로 요일별 주행 패턴을 생성할 수 있고, 입력부(141)에 입력된 주행 패턴의 생성 명령에 대응하여 요일별 주행 패턴을 생성할 수도 있다.
제1제어부(150)는 제1저장부에 저장된 이동 정보에 기초하여 날짜별 주행 패턴을 생성하는 것도 가능하고, 계절별 주행 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
본 실시 예는 요일별 주행 패턴의 생성 구성을 예를 들어 설명하도록 한다.
아울러 차량용 단말기(140)로부터 차량용 단말기(140)에서 수행된 내비게이션 기능에 대한 내비게이션 정보를 수신할 경우, 제1제어부(150)는 수신된 내비게이션 정보에 기초하여 요일별 주행 패턴을 생성하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 요일별 주행 패턴 생성 시 차량(100)에 마련된 헤드 유닛(미도시)으로부터 날짜 및 시간 정보를 제공받는 것도 가능하고, 차량용 단말기로부터 날짜 및 시간 정보를 제공받는 것도 가능하다.
즉 제1제어부(150)는 사용자가 방문하는 목적지의 방문 요일, 방문 시간, 목적지에서의 정차 시간을 요일별로 획득하고, 획득된 목적지에 대한 정보를 요일별로 학습하여 요일별 주행 패턴을 생성한다.
제1제어부(150)는 목적지에 도착한 후 시동이 오프된 오프 시점의 오프 시각을 확인하고, 다음 목적지로 이동하기 위해 시동이 다시 온되었을 때 온 시각을 확인하며, 확인된 오프 시각부터 온 시각 사이의 시간을 현재 목적지에서의 정차 시간으로 저장할 수 있다. 아울러, 제1제어부(150)는 목적지별 정차 시간을 획득 및 저장할 수 있다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1제어부(150)는 시동 오프 상태에서 시동 온 상태로 변경된 시각을 확인하고, 이때00시부터 확인된 시각인 8시를 카운트하여 목적지1에서의 정차 시간으로 저장하도록 하고, 이후 시동 오프 상태로 변경된 시각을 확인하고 확인된 시각 9시와 목적지 2의 정보를 저장하며, 이후 시동 온 상태로 변경된 시각을 확인하고 확인된 오프 상태의 시각부터 온 상태의 시각을 카운트하여 목적지2에서의 정차 시간으로 저장하도록 하며, 다시 시동 오프 상태의 시각을 확인하고, 다시 시동 온 상태로 변경된 시각을 확인한다. 이때, 제1제어부(150)는 24시 내에 시동 온 상태로 변경되지 않으면 시동 오프시각부터 24시까지 시간을 카운트하여 제1목적지에서의 정차 시간으로 저장하도록 한다.
즉 제1제어부(150)는 월요일 목적지 1에서의 정차 시간(14시간)과, 월요일 목적지 2에서의 정차 시간(9시간)을 획득하고 획득된 각 목적지에서의 정차 시간을 저장하도록 하고, 정차 시간을 더 저장하도록 한다. 예를 들어 목적지 1에서의 정차 시간은 00시부터 오전 8시, 오후 7시부터 자정12시이고, 목적지 2에서의 정차 시간은 오전 9시부터 오후 6시일 수 있다.
제1제어부(150)는 요일별 주행 패턴은 주기적으로 업데이트할 수 있다.
제1제어부(150)는 요일별 주행 패턴 생성 시, 목적지별 정차시간을 획득하고 목적지 간 거리값을 획득할 수 있고, 목적지별 정차 시간을 더 획득할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1제어부(150)는 요일별 주행 패턴을 획득할 때, 목적지 간 거리값을 획득하고 획득된 거리값을 저장하도록 할 수 있다.
아울러, 제1제어부(150)는 목적지의 위치로부터 일정 반경 이내의 충전소의 거리값도 획득 및 저장할 수 있다. 도 3에서와 같이, 목적지 4와 목적지 6(충전소) 사이의 거리값을 저장할 수 있고, 이는 충전소에 방문하는 요일에 매치시켜 저장할 수 있다.
즉 제1제어부(150)는 시간의 흐름에 따라 누적 저장된 내비게이션 정보를 학습하여 요일별 주행 패턴을 생성하고, 목적지별로 평균 정차 시간을 획득하고, 목적지 간 평균 거리를 획득하여, 요일별 주행 패턴과 함께 목적지별 정차 시간 및 목적지 간 거리를 저장하도록 한다.
제1제어부(150)는 요일별 주행 패턴의 학습에 따라 요일별 주행 패턴과 함께 목적지별 정차 시간 및 목적지 간 거리값을 주기적으로 업데이트할 수 있다.
제1제어부(150)는 사용자가 배터리의 충전을 수행할 때마다 배터리의 잔량을 확인하고, 확인된 잔량을 사용자의 선호 충전 잔량으로 저장하도록 하고, 배터리 충전 시 충전 장소의 위치 정보를 확인하고 확인된 충전 장소의 위치 정보를 사용자의 충전 선호 장소로 저장하도록 한다.
즉 제1제어부(150)는 사용자의 선호 충전 잔량과 사용자의 충전 선호 장소에 기초하여 사용자의 충전 패턴을 생성하고 생성된 충전 패턴을 제1저장부(151)에 저장하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 서버(200)로부터 시간 대별 전기 요금의 정보를 제공받을 수 있다. 여기서 시간 대별 전기 요금의 정보는 충전을 제공하는 충전소나 목적지별로 상이할 수도 있고 동일할 수도 있다.
충전소나 목적지별로 시간 대별 전기 요금이 상이한 경우, 제1제어부(150)는 서버(200)로부터 복수 개의 충전소의 시간대별 전기 요금 또는 충전 가능한 목적지의 시간대별 전기 요금을 각각 수신할 수 있다. 이러한 제1제어부(150)는 충전 가능한 각 충전 장소에서의 시간대별 전기 요금과 사용자의 주행 패턴에 기초하여 충전 스케줄을 생성하고 생성된 충전 스케줄을 표시하도록 표시부(142)를 제어한다.
충전소나 목적지별로 시간 대별 전기 요금이 동일한 경우, 제1제어부(150)는 서버(200)로부터 시간대별 전기 요금을 각각 수신하고, 수신된 시간별 전기 요금과 사용자의 주행 패턴에 기초하여 충전 스케줄을 생성하고 생성된 충전 스케줄을 표시하도록 표시부(142)를 제어한다.
제1제어부(150)는 생성된 충전 스케줄에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다. 여기서 충전 권유 정보는 하루 중 가장 저렴한 비용으로 배터리를 충전할 수 있는 충전 장소 및 충전 시간을 포함한다.
제1제어부(150)는 목적지별 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성할 수 있고, 시간대별 전기 요금과 목적지별 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성할 수 있으며, 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값, 시간대별 전기 요금 및 목적지별 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성할 수 있다.
아울러 제1제어부(150)는 목적지별 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성한 후 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값과 시간대별 전기 요금 중 적어도 하나에 기초하여 생성된 충전 스케줄을 조정할 수 있다.
이하 설명될 실시 예는 충전 장소별로 전기 요금이 동일한 경우에 대해서 설명하도록 한다.
제1제어부(150)는 주행 중 목적지의 도착 시간을 예측하고 현재 시간이 예측된 도착 시간으로부터 미리 설정된 시간 이전의 시간이면 목적지에서의 충전 가능성을 판단하는 것도 가능하다. 즉 제1제어부는 목적지의 도착 시간으로부터 미리 설정된 시간 이전에 서버(200)에 목적지의 충전 안내 정보의 제공을 요청할 수 있다. 이때 제1제어부(150)는 서버에 목적지의 정보를 전송하고, 또한 충전소 검색을 위한 반경 정보를 전송한다.
제1제어부(150)는 서버(200)로부터 목적지 주변에 위치한 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 수신하고 수신된 충전 안내 정보에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다. 여기서 충전 안내 정보는 충전 가능/불가능 정보, 위치 정보 및 시간당 최대 전력 정보를 포함한다.
제1제어부(150)는 서버(200)로부터 목적지 주변에 위치한 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 수신하고, 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치를 확인하고, 확인된 제1가중치와 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것도 가능하다.
여기서 제1가중치는 충전 불가능 확률이 높을수록 높은 가중치를 가진다.
아울러 제1가중치는 차량의 주행 전 스케줄링 시에 이용할 수 있다.
즉 제1제어부(150)는 차량의 주행 전에 제1가중치를 이용하여 충전 스케줄을 생성할 수 있다.
이를 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1제어부(150)는 제1저장부(151)에 저장된 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치를 확인하고, 제1저장부(151)에 저장된 정보를 기반으로 수신된 충전소의 시간대별 충전 불가능 확률에 대응하는 충전소의 시간대별 제1가중치를 획득한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1제어부(150)는 수신된 시간대별 전기 요금을 확인하고, 시간대별 전기 요금과 충전소의 시간대별 제1가중치에 기초하여 충전소의 충전 요금을 환산한 환산 요금을 획득한다.
제1제어부(150)는 획득된 환산 요금에 기초하여 충전 스케줄을 작성한다.
예를 들어, 충전소가 목적지 1이고 월요일이라면, 제1제어부는 21시에 충전을 추천할 수 있고, 충전소가 목적지 2이고 월요일인 상태에서 배터리의 충전량이 기준 충전량이라고 판단되면 오전 10시에 충전을 추천할 수 있다(도 2 및 도 8 참조).
제1제어부(150)는 획득된 환산 요금을 표시하도록 표시부(142)를 제어하는 것도 가능하다.
이를 통해 충전 가능성이 큰 충전 장소와 시간에 저렴한 요금으로 차량의 배터리를 충전하도록 할 수 있다.
제1제어부(150)는 서버(200)로부터 목적지 주변에 위치한 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 수신하고 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전소의 위치 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고 획득된 거리값에 대응하는 제2가중치를 획득하고 획득된 제2가중치와 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것도 가능하다. 여기서 제2가중치는 거리값이 클수록 높은 가중치를 가진다.
아울러 제2가중치는 목적지 도착 시 또는 목적지 도착 시간으로부터 일정 시간 전에 충전 가능 장소를 추천하기 위한 정보로 이용될 수 있다.
목적지에서 충전이 불가능할 경우, 제2가중치는 목적지 도착 시 또는 목적지 도착 시간으로부터 일정 시간 전에 충전 가능 장소를 추천하기 위한 정보로 이용될 수 있다.
즉, 제1제어부(150)는 목적지 도착 시 또는 목적지 도착 시간으로부터 일정 시간 전에 제2가중치를 이용하여 충전 가능 장소를 추천할 수 있다.
이를 통해 복수 개의 충전소 중 목적지와의 거리가 가장 가까운 충전소보다 먼 충전소일지라도 가까운 충전소에 비해 더 저렴한 요금으로 충전이 가능하다면, 더 저렴한 요금으로 충전할 수 있는 충전소를 추천하도록 할 수 있다.
충전소까지의 이동에 따른 배터리 소모도 방지할 수 있다.
여기서 제1가중치와 제2가중치는 주기적으로 업데이트될 수 있다. 즉 제1가중치와 제2가중치는 변동 가능하다.
제1제어부(150)는 서버(200)로부터 목적지 주변에 위치한 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 수신하고, 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치를 획득하고, 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전소의 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고 획득된 거리값에 대응하는 제2가중치를 획득하며, 획득된 제1, 2 가중치와 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 목적지 도착 시 목적지의 관리 단말기로부터 충전 안내 정보를 수신하고, 수신된 충전 안내 정보 중 시간당 최대 전력, 시간대별 전기 요금을 확인하고, 현재 목적지에서의 정차시간을 확인하며, 확인된 시간당 최대 전력, 시간대별 전기 요금 및 정차 시간에 기초하여 현재 목적지에서의 목표 충전량을 획득하고 획득된 목표 충전량을 출력하도록 한다.
제1제어부(150)는 목적지 도착 후 충전기가 연결되면 목적지의 관리 단말기로부터 충전 안내 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 주행 패턴 정보에 기초하여 현재 목적지에서 다음 목적지까지의 거리 값을 획득하고 획득된 거리 값과 현재 배터리의 충전량에 기초하여 현재 목적지에서의 목표 충전량을 획득하고 획득된 목표 충전량을 출력하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 입력부를 통해 현재 목적지에서 충전을 요청한 경우 충전 가능한 주차 위치에 대한 정보를 획득하고 획득된 주차 위치의 정보를 표시하도록 표시부(142)를 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 현재 목적지에서 다음 목적지까지의 이동 거리 값을 획득하고 현재 배터리의 충전량에 대응하는 주행 가능한 거리값을 확인하고 확인된 주행 가능한 거리 값과 획득된 이동 거리 값을 비교하고 주행 가능한 거리 값이 이동 거리 값보다 작으면 현재 목적지에서의 목표 충전량을 최대 충전량으로 설정하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 사용자가 현재 목적지에서 충전을 원하지 않는 상태에서 주행 가능한 거리 값이 이동 거리 값보다 작으면 현재 위치부터 목적지 사이의 경유지나 휴게소에 마련된 충전소를 확인하고, 확인된 경유지나 충전소의 시간 당 최대 충전 가능에 대한 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다. 이로써 사용자가 단시간 내에 차량의 배터리를 최대 충전하도록 할 수 있다.
제1제어부(150)는 사용자가 현재 목적지에서 충전을 원하지 않는 상태에서 확인된 주행 가능한 거리 값과 획득된 이동 거리 값을 비교하고 주행 가능한 거리 값이 이동 거리 값보다 작으면 주행 가능한 거리 값과 이동 거리 값의 거리 차이 값을 확인하고 확인된 거리 차이 값에 대응하는 충전량으로 목표 충전량으로 설정하는 것도 가능하다. 이때의 거리 차이 값에 대응하는 충전량은, 현재 목적지에서 충전할 수 있는 최소 충전량으로, 이동 거리만큼 주행하는데 소비되는 최소의 충전량일 수 있다.
제1제어부(150)는 사용자의 충전 패턴으로부터 사용자의 선호 충전 잔량을 확인하고, 현재 목적지에 도착한 상태에서 배터리 관리부(130)로부터 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 수신하고 충전 상태 정보에 대응하는 배터리의 현재 충전량을 확인하며, 확인된 사용자의 선호 충전 잔량과 배터리의 현재 충전량에 기초하여 충전 스케줄을 작성하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 사용자의 충전 패턴으로부터 사용자의 선호 충전 잔량을 확인하고, 현재 목적지에 도착한 상태에서 배터리 관리부(130)로부터 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 수신하고 충전 상태 정보에 기초하여 배터리의 충전량이 사용자의 선호 충전 잔량인지 판단하고 배터리의 충전량이 사용자의 선호 충전 잔량이라고 판단되면 현재 목적지에서의 충전을 권유하는 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 주행 중 배터리 관리부(130)로부터 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 수신하고 충전 상태 정보에 기초하여 배터리의 충전량이 사용자의 선호 충전 잔량인지 판단하고 배터리의 충전량이 사용자의 선호 충전 잔량이라고 판단되면 다음 목적지에서의 충전을 권유하는 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 사용자의 주행 패턴으로부터 현재 목적지와 다음 목적지 사이의 거리값을 확인하고 확인된 거리 값에 대응하는 필요 충전량을 확인하고, 사용자의 충전 패턴으로부터 사용자의 선호 충전 잔량을 확인하고, 배터리의 충전 상태 정보에 기초하여 배터리의 현재 충전량을 확인하며, 배터리의 현재 충전량과 필요 충전량을 비교하여 배터리의 현재 충전량과 필요 충전량 사이의 충전량 차이 값을 획득하고, 획득된 충전량 차이값이 사용자의 선호 충전 잔량인지 판단하고 획득된 충전량 차이값이 사용자의 선호 충전 잔량이라고 판단되면 다음 목적지에서의 충전을 권유하는 충전 권유 정보를 출력하도록 한다.
제1제어부(150)는 목적지에 정차한 상태에서 배터리의 현재 충전량을 확인하고 확인된 배터리의 현재 충전량이 기준 충전량 이하이면 충전 필요 정보를 출력하도록 하고, 현재 목적지에서 충전이 가능한지 판단하며 현재 목적지에서 충전이 불가능하다고 판단되면 현재 목적지 주변의 충전소의 충전 안내 정보의 제공을 서버에 요청하고, 서버(200)로부터 충전소별 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 어느 하나의 충전소를 선택하고 선택된 충전소에 대한 충전 안내 정보를 출력하도록 한다.
제1제어부(150)는 입력부에 입력된 반경의 정보를 서버(200)에 전송하여 서버(200)로부터 목적지로부터 입력된 반경 내에 존재하는 충전소의 충전 안내 정보를 제공받을 수 있다.
제1제어부(150)는 목적지에 도착한 상태에서 충전 권유 정보가 출력되면 현재 목적지에서 충전이 가능한지 판단하며 현재 목적지에서 충전이 불가능하다고 판단되면 현재 목적지 주변의 충전소의 충전 안내 정보의 제공을 서버에 요청하고, 서버(200)로부터 충전소별 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 어느 하나의 충전소를 선택하고 선택된 충전소에 대한 충전 안내 정보를 출력하도록 한다.
제1제어부(150)는 다음 목적지에서 충전이 가능한지 판단하고 다음 목적지에서 충전이 불가능하다고 판단되면 다음 목적지 주변의 충전소의 충전 안내 정보의 제공을 서버에 요청하고, 서버(200)로부터 충전소별 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 어느 하나의 충전소를 선택하고 선택된 충전소에 대한 충전 안내 정보를 출력하도록 한다.
제1제어부(150)는 다음 목적지를 충전소로 변경하고 현재 위치 정보와 충전소의 위치 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지(즉 충전소)까지의 경로를 탐색하고 탐색된 경로를 표시하도록 표시부(142)를 제어한다.
제1제어부(150)는 서버로부터 목적지의 주차 위치 중 충전 가능한 위치에 대한 정보를 제공받고, 또한 서버로부터 충전소의 충전 위치 중 충전 가능한 위치에 대한 정보를 제공받으며, 제공된 충전 가능한 위치에 대한 정보를 표시하도록 표시부(142)를 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 충전을 위해 충전 가능한 장소에 도착하면 충전 가능한 주차 위치를 확인하고 확인된 충전 가능한 주차 위치에 대한 정보를 표시하도록 표시부(142)를 제어할 수 있다.
제1제어부(150)는 주행 중 목적지의 도착 시간으로부터 일정 시간 이전에 목적지에서의 충전 가능 여부를 확인하고, 목적지에서 충전이 불가능하다고 판단되면 목적지 주변의 충전 가능 장소에 대한 정보를 획득하고 획득된 충전 가능 장소에 대한 정보를 표시하도록 표시부를 제어할 수 있다.
여기서 충전 가능 장소는, 충전소 및 충전기가 마련된 주차장일 수 있다.
제1제어부(150)는 목적지의 충전 가능 여부에 대한 정보를 서버에 요청하고 서버로부터 수신된 정보에 기초하여 목적지에서의 충전 가능 여부에 대한 정보를 획득할 수 있고, 서버로부터 목적지의 정보와 충전 가능 장소에 대한 정보를 서버에 요청하고, 서버로부터 수신된 충전 가능 장소에 대한 정보를 획득할 수 있다.
제1제어부(150)는 충전 가능 장소에 대한 정보를 표시하도록 하되, 충전 가능한 장소가 복수이면 목적지와 가까운 순서대로 충전 가능 장소를 표시하도록 하는 것도 가능하고, 충전 공간이 많은 순서대로 충전 가능 장소를 표시하도록 하는 것도 가능하며, 충전 요금이 저렴한 순서대로 충전 가능 장소를 표시하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 입력부를 통해 어느 하나의 충전 가능 장소가 선택되면 선택된 충전 가능 장소를 목적지로 변경하고 변경된 목적지까지 경로를 안내하도록 하는 것도 가능하고, 입력부를 통해 충전 가능 장소가 선택되지 않으면 목적지를 유지시킨 상태에서 목적지까지 경로를 안내하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 충전 가능 장소를 경유지로 설정하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 목적지 또는 충전소에 도착하였을 때 목적지의 주차 위치들 중 충전 가능한 주차 위치가 없다고 판단되면, 즉 만차라고 판단되면 충전 알림 정보의 제공 설정에 대한 안내 정보를 출력하도록 하고, 입력부를 통해 충전 알림 정보의 제공 요청 명령이 입력되면 충전 가능한 주차 위치가 존재하는지 판단하고, 충전 가능한 주차 위치가 존재한다고 판단되면 충전 알림에 대한 정보를 사용자용 단말기(300)에 전송하도록 한다.
충전소 만차의 경우, 사용자가 입력부를 통해 충전 알림 정보의 제공을 요청할 수 있고, 이때 제1제어부(150)는 충전 가능한 주차 위치가 발생하면 알림 메시지를 사용자용 단말기에 전송할 수 있다.
아울러 서버에 만차된 충전소에 현재 충전 중인 타 차량이 머무르는 시간이 패턴화 되어 있거나 타 차량의 일정이 저장되어 있거나, 또는 타 차량의 일정이 예측 가능한 경우, 서버는 만차된 충전소에서 충전이 종료되는 주차 위치 및 시간(예를 들어 10분)을 예측하고 예측된 주차 위치 및 시간을 알림 메시지로 사용자용 단말기에 전송하는 것도 가능하다.
즉 서버는 복수 대의 차량에 대한 충전 스케줄 정보를 저장할 수 있다.
이러한 제1제어부(150)는 목적지의 관리 단말기, 충전소의 관리 단말기 또는 서버로부터 충전 가능한 위치에 대한 정보를 수신할 수 있다.
제1제어부(150)는 현재 목적지의 도착 시간을 확인하고 주행 패턴에 기초하여 다음 목적지의 도착 시간을 예측하며, 확인된 현재 목적지의 도착 시간과 예측된 다음 목적지의 도착 시간에 기초하여 다음 충전 가능 시간을 예측하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 사용자의 주행 패턴에서 오늘 이동할 목적지의 정보 및 정차 시간을 확인하고 서버로부터 목적지별 충전 안내 정보를 수신하고, 확인된 정차 시간. 목적지의 정보 및 목적지별 충전 안내 정보에 기초하여 최저 요금으로 충전할 수 있는 목적지를 확인하고, 확인된 목적지에 대한 정보를 충전 권유 정보로 출력하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 사용자의 주행 패턴에서 오늘 이동할 목적지의 정보 및 정차 시간을 확인하고, 확인된 목적지의 정보로부터 목적지별 주변 충전소의 정보를 확인하고, 서버로부터 목적지별 충전 안내 정보 및 확인된 충전소별 충전 안내 정보를 수신하고, 확인된 정차 시간. 목적지의 정보, 목적지별 충전 안내 정보 및 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 최저 요금으로 충전할 수 있는 충전 장소(목적지 또는 충전소)를 확인하고, 확인된 충전 장소의 정보를 충전 권유 정보로 출력하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 사용자의 일정 정보를 확인하고 확인된 일정 정보에 기초하여 목적지의 정보 및 정차 시간을 획득하고, 목적지의 정보 및 정차 시간에 기초하여 충전 권유 정보를 획득하고 획득된 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다. 여기서 사용자의 일정 정보는, 서버(200) 또는 사용자용 단말기(300)로부터 제공받은 정보이거나 또는 입력부(141)를 통해 입력된 정보일 수 있다.
제1제어부(150)는 사용자의 일정 정보에 대응하는 목적지의 정보 및 정차 시간을 획득하고, 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 현재 충전량을 확인하며, 목적지 및 목적지 주변의 충전소의 충전 안내 정보를 서버에 요청하고 목적지 및 목적지 주변의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 목적지 및 목적지 주변의 충전소의 충전 안내 정보, 배터리의 현재 충전량 및 대응하는 목적지의 정보 및 정차 시간에 기초하여 충전 권유 정보를 획득하고 획득된 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다. 여기서 충전 권유 정보는, 충전에 최적화된 충전 장소의 위치 정보, 전기 요금 정보를 포함할 수 있다.
제1제어부(150)는 배터리 관리부(130)로부터 트리거 신호가 수신되면 방전 위험 정보를 출력하도록 표시부(142)를 제어하는 것도 가능하고, 현재 위치의 주변의 충전 가능 장소에 대한 정보 제공을 서버에 요청하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 현재 위치가 주행 패턴 내에 존재하지 않는 목적지이고, 사용자의 일정 정보 내에 존재하지 않은 목적지이면, 현재 위치에서 타 차량의 평균 정차 시간을 서버에게 요청하고 서버로부터 타 차량의 평균 정차 시간의 정보가 수신되면 수신된 평균 정차 시간에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것도 가능하다.
즉, 제1제어부(150)는 현재 위치에 대응하는 목적지가 검색되지 않으면 현재 위치에서의 타 차량들의 평균 정차 시간을 서버에 요청하고 상기 서버로부터 수신된 평균 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것도 가능하다.
여기서 현재 위치에서의 타 차량들의 평균 정차 시간은, 현재 위치에 정차한 다른 사람의 차량들의 정차 시간을 평균화한 시간이다.
제1제어부(150)는 충전기가 연결되면 목표 충전량의 정보를 충전기에 전송함으로써 배터리가 목표 충전량만큼 충전될 수 있도록 한다.
제1제어부(150)는 충전소의 충전기와 인증을 수행한 후 인증에 성공하면 목표 충전량에 대응하는 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 충전기가 연결되면 충전 소요 시간을 충전기에 전송함으로써 배터리가 충전 소요 시간 동안만 충전될 수 있도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 충전 중 배터리 관리부(130)에서 모니터링된 배터리의 충전 상태 정보에 기초하여 충전된 전력량을 획득하고 획득된 전력량에 대응하는 충전 요금을 획득하고 획득된 충전 요금에 대한 정보를 표시하도록 표시부(142)를 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(150)는 커넥터에 케이블이 연결되면 전력 변환부(122) 내의 적어도 하나의 스위치 소자의 온오프 동작을 제어하여 배터리가 충전되도록 한다.
아울러 충전 장소별로 전기 요금이 상이할 경우, 제1제어부는 충전 장소별 전기 요금에 대한 정보를 더 반영하여 충전 권유 정보를 출력하도록 할 수 있다.
제1제어부는 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 확인된 주행 가능 거리값과 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성할 수 있다.
제1제어부는 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 사용자의 주행 패턴, 확인된 주행 가능 거리값과 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성할 수 있다.
제1저장부(151)는 사용자의 주행 패턴을 저장하고, 충전 패턴을 더 저장할 수 있다.
주행패턴은 요일별 및 시간별로 방문한 목적지, 각 목적지에서의 정차 시간, 목적지 간의 거리값을 포함할 수 있다.
충전 패턴은 사용자의 선호 충전 잔량 및 충전 선호 장소의 정보를 포함하고, 충전 시작 시간, 충전 소요 시간을 포함할 수 있고, 충전 장소별로 충전하는 충전량을 더 포함할 수 있다.
여기서 선호 충전 잔량은 사용자가 충전 필요를 의식할 때의 배터리의 충전 잔량일 수 있다. 그리고 충전 선호 장소는 사용자가 차량의 배터리 충전을 위해 선호하는 장소일 수 있다.
제1저장부(151)는 계절별 주행 패턴 또는 날짜별 주행 패턴을 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 충전 스케줄을 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 시간대별 전기 요금을 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 서버(200)로부터 제공된 충전소별 충전 안내 정보를 저장한다.
제1저장부(151)는 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치와, 목적지와의 거리값에 대응하는 제2가중치를 저장하는 것도 가능하다. 여기서 충전 불가능 확률은 충전 가능한 장소인 충전소와 목적지에서의 각 요일의 시간대별 충전 불가능 확률을 포함할 수 있다.
이러한 제1가중치 및 제2가중치 중 적어도 하나의 가중치는, 입력부를 통해 사용자로부터 입력받는 것도 가능하다. 이때 제1저장부는 입력부를 통해 입력된 제1가중치 및 제2가중치 중 적어도 하나의 가중치를 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치와, 목적지와의 거리값에 대응하는 제2가중가 저장된 상태에서 입력부에 입력된 제1가중치 및 제2가중치 중 적어도 하나의 가중치가 입력되면 저장된 가중치를 입력된 가중치로 변경하여 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 충전기가 마련되어 있지 않은 목적지에 대한 정보도 저장할 수 있다. 즉, 제1저장부(151)는 충전이 불가능한 목적지의 정보를 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 충전 가능한 장소, 즉 목적지별 충전 가능 정보를 저장하는 것도 가능하다.
아울러 제1저장부(151)는 시간대별 충전 가능 확률과, 시간대별 충전 가능 확률에 대응하는 제1가중치를 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 사용자 단말기의 식별 정보 및 전화 번호를 저장할 수 있다.
제1저장부(151)는 주행 거리별 소비되는 충전량을 저장할 수 있다. 즉 제1저장부는 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 저장할 수 있다.
아울러, 제1저장부(151)는 이동 거리에 대응하는 충전량을 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(151)는 배터리의 방전의 위험성을 판단하기 위한 기준 레벨 또는 기준 충전량을 저장한다.
제1저장부(151)는 제1제어부(150)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(151)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
제1통신부(160)는 서버(200) 및 사용자용 단말기(300)와 통신을 수행한다.
제1통신부(160)는 제1제어부(150)의 제어 신호를 서버(200)에 전송하고 서버(200)에서 전송된 각종 정보를 제1제어부(150)에 전송한다.
제1통신부(160)는 GPS 수신기(미도시)를 더 포함하고, 차량의 현재 위치의 정보를 제1제어부(150)에 전송한다.
제1통신부(160)는 안테나(미도시)를 포함하고, 이 안테나를 통해 인프라(미도시)와 통신을 수행하며, 인프라로부터 서버(200)에서 전송한 정보를 수신할 수 있다. 즉 제1통신부(160)은 도로의 인프라를 통해 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다.
여기서 서버(200)는 차량들을 관리하는 서비스 센터, 제조사, 정비 센서, 충전 관리 센터 등에 마련된 서버일 수 있다. 또한 서버(200)는 차량(100) 연계된 서비스를 제공하는 애플리케이션(즉, 앱)을 가진 서버일 수 있다.
차량(100)의 제1통신부(160)는 인프라에서 전달되는 전자기파를 수신할 수 있으며, 제1제어부(150)는 수신된 전자기파에 대응되는 전기적 신호를 기초로 차량(100)의 각종 부품, 일례로 차량의 표시부(142)에 대한 제어 신호를 생성하여 차량(100)의 표시부를 제어함으로써 표시부(142)를 통해 전기적 신호에 대응하는 정보를 표시하도록 할 수 있다.
차량(100)은 인프라(즉 구조물)와의 통신(V2I communication)을 수행할 수 있다.
제1통신부(160)는 제1제어부(150)와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 LIN(Local Interconnect Network)를 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량과 통신하는 서버(3)의 제어 구성도이다.
서버(200)는 제2통신부(210), 제2제어부(220) 및 제2저장부(221)를 포함한다.
제2통신부(320)는 인프라를 통해 충전 서비스를 이용하는 복수 대의 차량 중 적어도 하나의 차량(100)과 통신을 수행한다.
제2통신부(320)는 전력을 공급하는 전력 회사의 전력 서버(미도시)로부터 시간대별 전기 요금에 대한 정보를 수신하고 수신된 시간대별 전기 요금을 차량(100)에 전송한다.
제2통신부(210)는 복수 개의 충전소(400a)에 각각 마련된 관리 단말기(410, 또는 서버일 수 있음)와 통신을 수행하고, 각 관리 단말기(410)로부터 충전소의 충전 안내 정보를 수신한다. 여기서 충전 안내 정보는 충전소의 위치 정보, 충전소의 시간대별 충전 불가능 확률을 포함할 수 있다. 여기서 시간대별 충전 불가능 확률은 충전소에 마련된 충전 가능 위치의 존재 여부에 대한 확률일 수 있다.
충전소별로 시간대별 전기 요금이 상이한 경우, 제2통신부는 각 충전소로부터 시간대별 전기 요금이 포함된 충전 안내 정보를 수신할 수 있다.
제2통신부(210)는 충전소 외에 차량의 배터리를 충전할 수 있는 충전 가능 장소(400b)에서 관리하는 관리 단말기(420)와 통신하는 것도 가능하다. 즉 제2통신부(210)는 충전 가능 장소의 단말기로부터 충전 안내 정보를 수신하는 것도 가능하다. 여기서 충전 가능 장소는 충전기가 마련된 주차장을 포함할 수 있다.
제2통신부(210)는 복수 대의 차량으로부터 전송된 정보를 제2제어부(320)에 전송하고, 제2제어부(220)의 제어 명령에 대응하는 정보를 적어도 하나의 차량에 전송한다.
제2통신부(320)는 사용자용 단말기(300)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 차량으로부터 충전소의 정보 제공 요청의 신호 및 목적지의 정보가 수신되면 수신된 차량의 목적지의 정보에 기초하여 목적지 주변, 즉 목적지로부터 일정 반경 내에 위치하는 충전소를 검색하고 검색된 충전소의 충전 안내 정보를 차량에 전송하도록 한다. 여기서 일정 반경은, 미리 설정된 반경일 수도 있고, 차량에서 전송된 반경일 수도 있다.
제2제어부(220)는 차량으로부터 충전소의 정보 제공 요청의 신호가 수신되면 수신된 차량의 현재 위치 정보를 수신하고, 수신된 차량의 현재 위치 정보에 기초하여 현재 위치 주변, 즉 현재 위치로부터 일정 반경 내에 위치하는 충전소를 검색하고 검색된 충전소의 충전 안내 정보를 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 전력 회사에서 제공된 시간대별 전기 요금을 차량에 전송한다. 아울러 제2제어부(220)는 각 충전소의 시간대별 전기 요금을 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 복수 개의 충전소로부터 시간대별 충전 불가능 확률을 수신하고 수신된 복수 개의 충전소 각각에 대한 시간대별 충전 불가능 확률을 충전 안내 정보로 차량에 전송한다.
제2제어부(220)는 충전소별로 기준 시간 단위로 충전 가능 위치가 존재하는지 모니터링하고 모니터링 결과에 기초하여 시간대별 충전 불가능 확률을 획득하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 수신된 복수 개의 충전소 각각에 대한 시간대별 충전 불가능 확률에 기초하여 복수 개의 충전소 각각에 대한 시간대별 제1가중치를 획득하고 충전소별 제1 가중치를 가진 충전 안내 정보를 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.
즉 제2제어부(220)는 각 충전소의 위치, 각 충전소의 시간대별 전기 요금과 시간대별 제1가중치를 충전 안내 정보로 저장하도록 하고 각 충전소의 충전 안내 정보를 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 차량의 목적지의 정보와 복수 개의 충전소의 위치 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리 값을 획득하고 획득된 각 충전소와의 거리값에 기초하여 각 충전소의 제2가중치를 획득하고 획득된 충전소별 제2가중치를 가진 충전 안내 정보를 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 각 충전소의 위치, 각 충전소의 시간대별 전기 요금과 시간대별 제1가중치 및 제2가중치를 충전 안내 정보로 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 충전소별 현재의 충전 가능 정보를 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 차량의 목적지를 확인하고 확인된 목적지의 충전 가능 여부를 확인하고 목적지에서의 충전이 불가능하다고 판단되면 차량에 충전 불가능의 정보를 전송하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 목적지에서의 충전이 불가능할 경우, 차량으로부터 충전 알림이 설정되었다고 판단되면 목적지의 충전 가능한 주차 위치가 확보되는지 주기적으로 확인하고 충전 가능한 주차 위치가 확보되면 차량에 충전 알림 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하고 사용자용 단말기에 충전 알림 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(220)는 사용자의 일정 정보가 저장되어 있다고 판단되면 차량의 시동이 온되었을 때 사용자의 일정 정보를 차량에 전송하는 것도 가능하다.
제2저장부(221)는 충전 서비스를 이용하는 차량의 식별 정보를 저장한다.
제2저장부(221)에 저장된 차량의 정보는, 충전 서비스의 이용을 신청한 차량 소유자에 의해 등록된 정보일 수 있다.
제2저장부(221)는 차량 소유주(즉, 사용자)의 일정 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제2저장부(221)는 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치와, 거리값에 대응하는 제2가중치를 저장하는 것도 가능하다.제2저장부(221)는 차량 소유주(즉, 사용자)의 사용자용 단말기의 식별 정보 및 전화 번호를 저장하는 것도 가능하다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량의 주행 패턴을 획득하기 위한 제어 순서도이다.
차량은 시동이 온(501)되면 각종 부하에 전력을 공급하고, 현재 위치를 인식하고 인식된 현재 위치의 정보를 확인(502)한다. 즉 차량은 출발지의 정보를 확인한다.
차량은 차량용 단말기(140)를 통해 내비게이션 모드가 선택된 후 목적지가 입력(503)되면 입력된 목적지의 정보를 확인(504)하고, 현재 위치 정보 및 목적지의 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색(505)하고 탐색된 경로로 길을 안내(506)한다.
차량은 주행 후 시동 오프인지 판단(507)하고, 시동 오프라고 판단되면 시동이 오프된 시점에서의 위치 정보를 확인하고 확인된 위치 정보에 기초하여 도착한 위치가 목적지인지 확인하고 목적지라고 판단되면 시동이 오프된 시점의 시각과 날짜를 확인한다.
여기서 날짜를 확인하는 것은, 년, 월, 일, 요일 중 요일을 확인하는 것을 포함할 수 있다.
다음 차량은 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인(510)한다.
여기서 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인하는 것은, 내비게이션 정보에 기초하여 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인하는 것을 포함할 수 있다.
또한 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인하는 것은, 차량의 속도 검출부(미도시)에서 검출된 차속과 이동 시간에 기초하여 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인하는 것을 포함하는 것도 가능하다.
아울러 단말기를 통해 내비게이션 모드가 선택되지 않은 상태에서 주행을 시작하는 경우, 차량은 출발지의 위치 정보를 확인하고 확인된 출발지의 정보를 저장하며, 주행 후 시동이 오프되었다고 판단되면 시동이 오프된 시점에 차량의 위치 정보에 기초하여 목적지를 확인하고 시동이 오프된 시각과 날짜를 확인한다. 이때 차량은 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인한다.
여기서 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인하는 것은, 출발지에서의 출발 시간과 목적지에서의 도착 시간을 확인하여 출발지에서 목적지까지의 이동 시간을 획득하고, 차량의 속도 검출부(미도시)에서 검출된 차속과 이동 시간에 기초하여 출발지와 목적지 사이의 이동 거리를 확인하는 것을 포함하는 것도 가능하다.
다음 차량은 정차 후 시동이 다시 온되었는지 판단(511)하고 시동이 다시 온되었다고 판단되면 시동이 온된 시점의 시각을 확인하고, 시동이 오프된 시점의 시각과 시동이 온된 시점의 시각에 기초하여 차량의 정차 시간을 확인(512)한다.
다음 차량은 확인된 요일, 목적지의 정보, 목적지에서의 정차 시간, 목적지 간의 이동 거리에 기초하여 주행 패턴을 생성(513)한다. 이러한 차량은 요일과 시동 온오프 시점에 기초하여 목적지별 정차 시간을 획득함으로써 요일별로 주행 패턴을 생성할 수 있다.
차량은 요일별로 중복되는 목적지를 확인하고 확인된 목적지의 정차 시간을 평균화하여 목적지별 정차 시간을 획득하고 요일별로 중복되는 목적지 간의 이동 거리를 평균화하여 목적지 간 이동 거리를 획득할 수 있다.
이러한 예를, 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
목적지1(예, 집)에서의 정차 시간을 삼 주간 획득하고 첫 번째 주 월요일에 13시간 정차하고, 두 번째 주 월요일에 15시간 정차하고, 세 번째 주 월요일에 14시간 정차하였다면, 삼 주간 월요일에 목적지 1에서의 정차 시간을 평균화함으로써 14시간을 획득할 수 있다.
목적지2(예, 회사)에서의 정차 시간을 삼 주간 획득하고 첫 번째 주 월요일에 10시간 정차하고, 두 번째 주 월요일에 8시간 정차하고, 세 번째 주 월요일에 9시간 정차하였다면, 삼 주간 월요일에 목적지2에서의 정차 시간을 평균화함으로써 9시간을 획득할 수 있다.
첫 번째 주 월요일 목적지1에서 목적지 2의 이동 거리값이 29.5km, 두 번째 주 월요일 목적지1에서 목적지 2의 이동 거리값이 30.5km, 세 번째 주 월요일 목적지1에서 목적지 2의 이동 거리값이 30.0km였다면, 삼 주 간 월요일에 목적지1에서 목적지 2까지 이동한 목적지1에서의 목적지2 사이의 거리값을 평균화하여 거리값 30.km를 획득할 수 있다.
즉 차량은 주기적으로 주행 패턴을 학습하고 학습에 의해 획득된 주행 패턴을 저장(514)한다. 이를 통해 사용자의 주행 패턴을 획득할 수 있다.
차량은 서버로부터 시간대별 전기 요금을 수신하고, 사용자의 주행 패턴과 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하고 생성된 충전 스케줄을 차량용 단말기를 통해 표시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 차량의 충전 제어 순서도이다.
차량은 주행(521) 중 충전 스케줄에 기초하여 이동 중인 목적지가 충전 장소로 추천되었는지 확인한다.
목적지에서 정차하는 동안 충전이 가능하거나, 목적지에서 정차하는 시간 동안의 전기 요금이 저렴하거나, 차량의 배터리의 충전량이 다음 목적지까지 이동하기 불가한 량일 때 목적지가 충전 장소로 추천될 수 있다.
차량은 목적지가 충전 장소로 추천되었다고 판단되면 서버에 목적지의 충전 안내 정보를 요청하고, 서버로부터 목적지의 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 목적지의 충전 안내 정보에 기초하여 충전이 가능한지 판단(522)한다.
차량은 목적지에서 충전 가능하다고 판단되면 수신된 목적지의 충전 안내 정보 중 충전 가능한 주차 위치 정보를 확인하고, 확인된 충전 가능한 주차 위치로 길을 안내(523)한다.
차량은 목적지에서 충전 불가능하다고 판단되면 서버에 충전소의 충전 안내 정보의 제공을 요청한다. 이때 차량은 서버에 목적지의 정보를 함께 전송한다.
차량은 서버로부터 목적지 주변의 충전소별 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 충전소별 충전 안내 정보를 표시(524)한다.
즉 차량은 서버로부터 전송된 복수 개의 목적지 주변의 충전소를 모두 표시할 수 있다. 이때 차량은 충전소별 충전 안내 정보를 모두 표시할 수 있다.
차량은 사용자에 의해 어느 하나의 충전소가 선택되었는지 판단하고 어느 하나의 충전소가 사용자에 의해 선택되었다고 판단되면 선택된 충전소로 목적지를 변경(526)하고, 현재 위치에서 변경된 목적지까지 경로를 탐색하고 탐색된 경로에 기초하여 길을 안내(527)한다.
아울러 차량은 서버로부터 목적지 주변의 충전소별 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 배터리 충전에 적절한 어느 하나의 충전소를 결정하고 결정된 충전소의 충전 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 어느 하나의 충전소를 결정하는 방법을 예를 들어 설명한다.
일 예로, 차량은 제1저장부(151)에 저장된 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치를 확인하고, 제1저장부(151)에 저장된 정보를 기반으로 수신된 충전소의 시간대별 충전 불가능 확률에 대응하는 충전소의 시간대별 제1가중치를 획득하며, 수신된 시간대별 전기 요금을 확인하고, 시간대별 전기 요금과 충전소의 시간대별 제1가중치에 기초하여 시간대별로 충전소의 충전 요금을 환산한 환산 요금을 획득하며 시간 대별 환산 요금에서 현재 시간에 가장 저렴한 환산 요금을 가지는 충전소를 결정할 수 있다.
다른 예로, 차량은 서버(200)로부터 목적지 주변에 위치한 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 수신하고 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전소의 위치 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고 획득된 거리값에 대응하는 제2가중치를 획득하고 획득된 제2가중치와 시간대별 전기 요금에 기초하여 시간대별 충전 요금을 환산한 환산 요금을 획득하고, 시간 대별 환산 요금에서 현재 시간에 가장 저렴한 환산 요금을 가지는 충전소를 결정할 수 있다.
또 다른 예로, 차량은 서버(200)로부터 목적지 주변에 위치한 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 수신하고, 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전 불가능 확률에 대응하는 제1가중치를 획득하고, 수신된 각 충전소의 충전 안내 정보 중 충전소의 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고 획득된 거리값에 대응하는 제2가중치를 획득하며, 획득된 제1, 2 가중치와 시간대별 전기 요금에 기초하여 시간대별로 충전소의 충전 요금을 환산한 환산 요금을 획득하며 시간 대별 환산 요금에서 현재 시간에 가장 저렴한 환산 요금을 가지는 충전소를 결정할 수 있다.
차량은 차량용 단말기에 표시된 충전소가 사용자에 의해 선택되었는지 판단하고, 차량용 단말기에 표시된 충전소가 사용자에 의해 선택되었다고 판단되면 목적지를 충전소로 변경하고, 현재 위치에서 변경된 목적지까지 경로를 탐색하고 탐색된 경로에 기초하여 길을 안내하는 것도 가능하다.
차량은 사용자에 의해 충전소가 선택되지 않았다고 판단되면 목적지에 도착하였는지 판단(528)하고 목적지에 도착하였다고 판단되면 입력부를 통해 충전 알림 정보를 제공하는 충전 알림이 설정되었는지 판단(529)한다.
차량은 시동이 오프된 상태에서 목적지의 관리 단말기와 통신을 수행하여 관리 단말기에 충전 알림을 요청(530)하고, 관리 단말기로부터 충전 가능한 주차 위치의 확보 여부에 대한 정보가 수신(531)되면 사용자용 단말기(300)에 충전 알림에 대한 정보를 전송(531)함으로써 사용자가 사용자용 단말기의 충전 알림을 확인하고 충전 가능한 주차 위치로 차량을 이동시켜 차량의 배터리를 충전하도록 할 수 있다.
아울러 차량은 서버에 충전 알림을 요청하고, 서버로부터 충전 가능한 주차 위치의 확보 여부에 대한 정보가 수신되면 사용자용 단말기(300)에 충전 알림에 대한 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.
또한 차량은 서버에 충전 알림을 요청함으로써, 서버에서 충전 가능한 주차 위치의 확보 여부에 대한 정보를 사용자용 단말기(300)에 직접 전송하도록 하는 것도 가능하다.
도 11은 일 실시 예에 따른 차량의 충전 제어 순서도로, 사용자의 일정 정보에 기초한 충전 제어 순서도이다.
차량은 주행 중 정차 상태인지 판단(541)하고 정차 상태라고 판단되면 정차된 위치의 정보를 확인하고 확인된 위치의 정보에 기초하여 정차된 위치가 사용자의 주행 패턴 내의 목적지인지 판단(542)한다. 여기서 정차 상태인지 판단하는 것은, 시동이 오프 상태인지 판단하는 것을 포함한다.
차량은 정차된 위치가 사용자의 주행 패턴 내의 목적지라고 판단되면 사용자의 주행 패턴 내의 목적지에서의 정차 시간을 확인(543)한다. 이때 차량은 시간대별 전기 요금을 확인(547)하고 확인된 시간대별 전기 요금과 확인된 정차 시간에 기초하여 충전 안내 정보를 출력(548)한다.
차량은 정차된 위치가 사용자의 주행 패턴 내의 목적지가 아니라고 판단되면 사용자의 일정 정보가 저장되어 있는지 판단(544)하고, 사용자의 일정 정보가 저장되어 있다고 판단되면 사용자의 일정 정보로부터 현재 위치에서의 정차 시간을 예측(545)한다. 이때 차량은 시간대별 전기 요금을 확인(547)하고 확인된 시간대별 전기 요금과 예측된 정차 시간에 기초하여 충전 안내 정보를 출력(548)한다.
여기서 사용자의 일정 정보가 저장되어 있는지 판단하는 것은, 서버 또는 사용자용 단말기에 사용자의 일정 정보가 저장되어 있는지 판단하는 것을 포함하고, 제1저장부에 사용자의 일정 정보가 저장되어 있는지 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
아울러 차량은 서버로부터 사용자의 일정 정보의 제공을 요청하고 서버로부터 사용자의 일정 정보가 전송되면 서버에 사용자의 일정 정보가 저장되어 있다고 판단할 수 있다.
차량은 사용자의 일정 정보가 저장되어 있지 않다고 판단되면 서버에 현재 위치에서의 평균 정차 시간의 제공을 요청하고, 서버로부터 현재 위치에서의 평균 정차 시간이 수신되면 수신된 평균 정차 시간을 확인(546)한다. 이때 차량은 시간대별 전기 요금을 확인(547)하고 확인된 시간대별 전기 요금과 현재 위치에서의 정차 시간에 기초하여 충전 안내 정보를 출력(548)한다.
여기서 평균 정차 시간은, 현재 위치에 복수 대의 다른 차량들이 정차한 시간을 평균화한 시간이다.
시간대별 전기 요금을 확인하는 것은, 서버로부터 시간대별 전기 요금을 수신하고 수신된 시간대별 전기 요금을 확인하는 것을 포함하고, 전력 회사의 서버로부터 시간대별 전기 요금을 직접 수신하고 수신된 시간대별 전기 요금을 확인하는 것을 더 포함할 수 있다.
충전 안내 정보를 출력하는 것은, 목표 충전량과 충전 소요 시간, 충전 요금 등을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
아울러 충전 안내 정보를 출력할 때, 다음 목적지에서의 충전 요금 등을 함께 표시하여 사용자가 배터리를 충전할 충전 장소를 선택할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 이를 도 2, 도 6 및 도 12를 참조하여 설명한다.
여기서 도 6은 목적지 2에서의 시간대별 충전 불가능 확률에 대한 제1가중치라고 가정하고, 도 12는 시간대별 전기 요금이라고 가정한다.
목적지 1에서의 정차 시간이 00시에서 오전 8시, 오후 7시에서 자정 12시이며, 목적지 1에서는 충전 불가능 확률이 모든 시간대에 0으로 가정하고, 목적지 2에서의 정차 시간이 오전 9시에서 오후 6 라고 가정할 때, 목적지2에서 저렴하게 충전할 수 있는 시간은 오전 10시, 오후 4시 및 오후 5시임을 알 수 있다.
목적지 2에서 오전 10시에 충전할 경우 환산 요금은 18(=20*0.9)이고, 오후 4시에 충전할 경우 환산 요금은 22(=22*1.0), 오후 5시에 충전할 경우 환산 요금은 22(=20*1.1)로, 차량은 오전 10시에 충전할 것을 권유할 수 있다.
이때, 차량은 목적지1에서 20시 이후에 충전할 경우 충전 요금이 15임을 표시부를 통해 표시할 수 있다.
따라서 차량은 사용자가 목적지 2에서 오전 10시에 충전하도록 하거나, 목적지 1에서 20시 이후에 충전을 수행할 수 있도록 사용자에게 선택권을 줄 수 있다.
차량은 사용자로부터 충전 명령이 입력되는지 판단(549)하고 충전 명령이 입력되었다고 판단되면 정차 시간에 기초하여 정차 시간 동안 충전할 수 있는 목표 충전량을 설정(550)한다.
아울러 차량은 사용자로부터 충전 명령이 입력되는지 판단(549)하고 충전 명령이 입력되었다고 판단되면 다음 목적지의 정보를 확인하여 다음 목적지까지의 이동 거리값을 확인하고, 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 현재 충전량을 확인하며, 현재 충전량에 대응하는 주행 가능 거리값을 획득하고 주행 가능 거리값과 이동 거리값에 기초하여 목표 충전량을 설정하는 것도 가능하다.
아울러 다음 목적지까지의 이동 시간을 확인하여 목표 충전량을 보정하는 것도 가능하다.
차량은 사용자에 의해 충전 명령이 입력되지 않았다고 판단되면 주행 가능 거리 값과 이동 거리 값을 비교하고 주행 가능 거리 값이 이동 거리 값보다 작으면(551) 주행 가능 거리 값과 이동 거리 값의 거리 차이 값을 확인하고 확인된 거리 차이 값에 대응하는 충전량으로 목표 충전량으로 설정(552)한다. 이때의 거리 차이 값에 대응하는 충전량은, 현재 목적지에서 충전할 수 있는 최소 충전량으로, 이동 거리만큼 주행하는데 소비되는 최소의 충전량일 수 있다.
차량은 충전 필요 안내 정보를 출력(553)함으로써 사용자가 현재 목적지에서 차량의 배터리를 충전하도록 할 수 있다.
차량은 충전 수행하고, 배터리의 충전 상태에 기초하여 충전 완료 여부를 판단(555)하고 충전이 완료되었다고 판단되면 충전 완료 정보를 출력한다.
차량은 배터리 충전 시, 충전기가 연결되면 충전기에 목표 충전량을 전송함으로써 목표 충전량만큼 자동으로 배터리를 충전하도록 할 수 있다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 다른 실시 예에 따른 차량은 검출부(110), 전원부(120), 배터리 관리부(130), 단말기(140), 제1제어부(150), 제1저장부(151) 및 제1통신부(160)를 포함한다.
다른 실시 예에 따른 차량의 구성부 중 검출부(110), 전원부(120), 배터리 관리부(130), 단말기(140) 및 제1저장부(151)는, 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
다른 실시 예의 제어부(152)는 서버가 아닌 충전 가능한 장소에 마련된 관리 단말기와 직접 통신을 수행하고, 충전 가능한 장소에 마련된 관리 단말기로부터 충전 안내 정보를 제공받을 수 있다.
제어부(152)는 차량의 현재 위치에 기초하여 차량의 현재 위치를 기준으로 일정 반경 내의 충전소에 충전 안내 정보의 제공을 요청하고 각 충전소의 관리 단말기로터 충전 안내 정보를 수신하고 수신된 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 충전 권유 정보를 획득하고 획득된 충전 권유 정보를 출력하도록 표시부를 제어할 수 있다.
제어부(152)는 시간대별 전기 요금을 수신하고 수신된 시간대별 전기 요금과 사용자의 주행 패턴에 기초하여 충전 스케줄을 생성하고 생성된 충전 스케줄의 표시를 제어할 수 있으며 생성된 충전 스케줄과 충전소별 충전 안내 정보에 기초하여 충전 권유 정보를 획득하고 획득된 충전 권유 정보를 출력하도록 표시부를 제어할 수 있다.
통신부(160)는 충전 가능한 장소에 마련된 관리 단말기와 직접 통신을 수행할 수 있고 전력 회사의 단말기(또는 서버)와 직접 통신을 수행할 수 있다.
그 외, 나머지 구성들은 일 실시 예와 동일하여 설명을 생략한다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 차량 200: 서버
300: 사용자용 단말기 400a, 400b: 충전 장소
110: 검출부 120: 전원부
130: 배터리 관리부 140: 차량용 단말기
150: 제1제어부 151: 제1저장부
160: 통신부

Claims (29)

  1. 서버와 통신하는 통신부;
    배터리;
    목적지별 및 요일별 정차 시간을 저장하는 저장부;
    상기 서버로부터 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 각 충전소의 충전 안내 정보 중 요일별 및 시간대별 충전 불가능 확률에 대응하는 요일별 및 시간대별 제1가중치 및 전기 요금을 확인하고 상기 확인한 각 충전소의 요일별 및 시간대별 제1가중치와 전기 요금에 기초하여 각 충전소의 요일별 및 시간대별 환산 요금을 획득하고, 상기 획득한 각 충전소의 요일별 및 시간대별 환산 요금과 상기 목적지별 및 요일별 정차 시간에 기초하여 상기 배터리의 충전 스케줄을 생성하는 제어부; 및
    상기 충전 스케줄을 표시하는 표시부를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 시간 대별 전기 요금의 정보가 수신되면 상기 수신된 시간 대별 전기 요금의 정보를 출력하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    목적지가 충전 불가능한 장소이면 상기 목적지 주변의 충전소를 검색하고 상기 검색된 충전소의 위치 정보 및 충전 가능한 위치의 정보를 출력하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 검색된 충전소의 위치 정보 및 충전 가능한 위치의 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전 스케줄을 재생성하는 것을 더 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 목적지가 충전 불가능한 장소이면 상기 서버에 충전소의 정보 제공을 요청하고, 상기 서버로부터 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어하고 상기 수신된 적어도 하나의 충전소의 위치 정보 및 충전 가능한 위치의 정보를 이용하여 상기 배터리의 충전 스케줄을 재생성하는 것을 포함하는 차량.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 제1가중치를 주기적으로 업데이트하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 서버로부터 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 상기 복수 개의 충전소의 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고 획득된 거리값에 대응하는 제2가중치에 기초하여 상기 복수 개의 충전소 중 어느 하나의 충전소를 결정하고 결정된 어느 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    목적지의 도착 시간으로부터 미리 설정된 시간 이전에 상기 목적지에서의 충전 가능 여부를 확인하고, 상기 목적지에서 충전이 불가능하다고 판단되면 상기 서버에 충전소의 정보 제공을 요청하고 상기 서버로부터 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 수신된 적어도 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하도록 표시부를 제어하는 것을 포함하는 것을 포함하는 차량.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 상기 확인된 주행 가능 거리값과 시간대별 전기 요금 중 적어도 하나에 기초하여 상기 생성된 충전 스케줄을 조정하는 것을 더 포함하는 차량.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    목적지에 도착한 후 시동이 오프된 시점부터 상기 목적지에서 시동이 온된 시점 사이의 시간을 확인하고 확인된 시간을 정차 시간으로 인식하고 인식된 정차 시간을 상기 목적지의 정차 시간으로 저장하도록 하는 것을 더 포함하는 차량.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는, 위치 정보를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 통신부에 수신된 위치 정보에 기초하여 사용자가 방문하는 목적지의 정보, 방문 요일, 방문 시간, 목적지에서의 정차 시간을 요일별로 획득하고, 상기 획득된 목적지에 대한 정보를 요일별로 학습하여 요일별 주행 패턴을 생성하는 것을 포함하는 차량.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 저장부는, 상기 요일별 주행 패턴 및 상기 배터리의 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 더 저장하고,
    상기 제어부는, 상기 요일별 주행 패턴에 기초하여 현재 위치에서 다음 목적지 사이의 이동 거리값을 확인하고, 상기 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고, 상기 확인된 주행 가능 거리값과 이동 거리값에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하도록 하는 것을 더 포함하는 차량.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 확인된 주행 가능 거리값이 상기 이동 거리값보다 작으면 상기 다음 목적지까지 이동 가능하도록 하는 상기 배터리의 최소 충전량을 획득하고, 상기 획득된 최소 충전량의 정보를 출력하도록 하는 것을 더 포함하는 차량.
  14. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    목적지에 도착하면 상기 목적지의 충전 가능한 주차 위치로 안내하는 정보를 출력하도록 하는 것을 더 포함하는 차량.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 통신부는, 사용자용 단말기와 통신을 수행하고,
    상기 제어부는, 상기 목적지에 도착하면 충전 가능한 주차 위치의 존재 여부를 판단하고, 충전 가능한 주차 위치가 존재하지 않으면 충전 알림의 제공을 상기 서버에 요청하고, 상기 서버로부터 충전 알림이 수신되면 상기 수신된 충전 알림을 상기 사용자용 단말기에 전송하도록 하는 것을 더 포함하는 차량.
  16. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    사용자의 일정 정보를 확인하고 상기 확인된 사용자의 일정 정보에 기초하여 목적지별 정차 시간을 획득하는 것을 더 포함하는 차량.
  17. 제 1항 또는 제 16항에 있어서, 상기 제어부는,
    현재 위치에 대응하는 정차 시간이 저장되어 있지 않으면 현재 위치에서의 타 차량들의 평균 정차 시간을 서버에 요청하고 상기 서버로부터 수신된 평균 정차 시간에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것을 더 포함하는 차량.
  18. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    충전기가 연결되면 상기 생성된 충전 스케줄을 상기 충전기에 전송하도록 하는 것을 더 포함하는 차량.
  19. 차량 및 복수 개의 충전소의 관리 단말기와 통신을 수행하는 통신부;
    복수 개의 충전소의 충전 안내 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 차량으로부터 정보 제공 요청 명령 및 목적지의 정보가 수신되면 상기 차량의 목적지의 정보와 상기 복수 개의 충전소의 위치 정보에 기초하여 상기 목적지로부터 일정 반경 내에 위치하는 충전소를 검색하고 상기 검색된 충전소의 충전 안내 정보를 상기 차량에 전송하도록 하는 제어부를 포함하고,
    상기 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보는, 상기 복수 개의 충전소 각각의 요일별 및 시간대별 충전 불가능 확률에 대응하는 요일별 및 시간대별 제1가중치 및 전기 요금에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 차량으로부터 정보 제공 요청 명령이 수신되면 상기 복수 개의 충전소 각각의 요일별 및 시간대별 제1가중치와 전기 요금에 기초하여 각 충전소의 요일별 및 시간대별 환산 요금을 획득하고, 상기 차량의 충전 스케줄을 생성하도록 상기 획득한 각 충전소의 요일별 및 시간대별 환산 요금을 상기 차량에 전송하는 서버.
  20. 삭제
  21. 제 19항에 있어서, 상기 제어부는,
    주기적으로 각 충전소의 충전 안내 정보를 수신하여 각 충전소의 충전 안내 정보를 업데이트하는 것을 포함하는 서버.
  22. 제 19항에 있어서,
    상기 저장부는, 복수 대의 차량의 충전 스케줄 정보 및 상기 복수 대의 차량의 사용자의 일정 정보를 더 저장하고,
    상기 제어부는, 차량으로부터 충전 가능 장소의 알림 정보 제공 요청이 수신되면 상기 저장부에 저장된 정보 중 상기 충전 가능 장소에서 충전 중인 타 차량의 충전 스케줄 정보 및 일정 정보를 확인하고, 상기 확인된 타 차량의 충전 스케줄 정보 및 일정 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 충전 가능 장소의 주차 위치 및 시간을 예측하고 예측된 주차 위치 및 시간을 상기 차량 또는 상기 차량의 사용자용 단말기에 전송하도록 제어하는 것을 더 포함하는 서버.
  23. 차량의 목적지 정보와 목적지의 정차 시간에 기초하여 사용자의 주행 패턴을 생성하고,
    서버로부터 복수 개의 충전소의 충전 안내 정보가 수신되면 각 충전소의 충전 안내 정보 중 요일별 및 시간대별 충전 불가능 확률에 대응하는 요일별 및 시간대별 제1가중치 및 전기 요금을 확인하고,
    상기 확인한 각 충전소의 요일별 및 시간대별 제1가중치와 전기 요금에 기초하여 각 충전소의 요일별 및 시간대별 환산 요금을 획득하고,
    상기 획득한 각 충전소의 요일별 및 시간대별 환산 요금과 상기 생성된 사용자의 주행 패턴 중 목적지별 및 요일별 정차 시간에 기초하여 배터리의 충전 스케줄을 생성하고,
    상기 생성된 배터리의 충전 스케줄에 기초하여 충전 권유 정보를 표시하는 차량의 제어 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 사용자의 주행 패턴을 생성하는 것은,
    시동이 온된 시점의 출발지의 위치, 날짜 및 시각을 확인하고,
    주행 후 상기 시동이 오프된 시점의 목적지의 위치와 시각을 확인하고,
    상기 출발지에서 상기 목적지까지의 이동 거리를 획득하고,
    상기 목적지에서 상기 시동이 온되면 온된 시점의 시각을 확인하고,
    상기 목적지에서 시동이 오프된 시점의 시각과 상기 목적지에서 시동이 온된 시점의 시각에 기초하여 상기 목적지에서의 정차 시간을 획득하고,
    상기 목적지에서의 정차 시간 및 날짜에 기초하여 요일별 주행 패턴을 생성하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 목적지에서 시동이 오프된 시점의 시각과 상기 목적지에서 시동이 온된 시점의 시각에 기초하여 상기 목적지에서의 정차 시간을 확인하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 복수 개의 충전소의 위치 정보와 목적지의 정보에 기초하여 각 충전소와 목적지 사이의 거리값을 획득하고,
    상기 각 충전소와의 거리값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수 개의 충전소 중 어느 하나의 충전소를 결정하고,
    상기 결정된 어느 하나의 충전소의 충전 안내 정보를 표시하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  27. 제 24항에 있어서,
    상기 요일별 주행 패턴에 기초하여 현재 위치에서 다음 목적지 사이의 이동 거리값을 확인하고,
    상기 배터리의 현재 충전 상태에 대응하는 주행 가능 거리값을 확인하고,
    상기 확인된 주행 가능 거리값과 이동 거리값에 기초하여 충전 권유 정보를 출력하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  28. 제 23항에 있어서,
    목적지에 도착하면 충전 가능한 주차 위치의 존재 여부를 판단하고,
    충전 가능한 주차 위치가 존재하면 충전 가능한 주차 위치로 안내하는 정보를 출력하고,
    상기 충전 가능한 주차 위치가 존재하지 않으면 충전 알림의 제공을 상기 서버에 요청하고,
    상기 서버로부터 충전 알림이 수신되면 상기 수신된 충전 알림을 사용자용 단말기에 전송하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  29. 제 23항에 있어서,
    사용자의 일정 정보를 확인하고
    상기 확인된 사용자의 일정 정보에 기초하여 목적지별 정차 시간을 획득하고,
    상기 획득된 목적지별 정차 시간과 시간대별 전기 요금에 기초하여 충전 스케줄을 생성하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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