JP2017041984A

JP2017041984A - 充電制御装置

Info

Publication number: JP2017041984A
Application number: JP2015162767A
Authority: JP
Inventors: 慶幸土屋; Yoshiyuki Tsuchiya
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2035-08-20
Also published as: US10124682B2; CN106467034A; CN106467034B; JP6459847B2; US20170050527A1

Abstract

【課題】充電場所毎の充電スケジュールの精度を向上可能な充電制御装置を提供する。
【解決手段】クラウドサーバ３０は、車両１０に搭載された蓄電装置を充電スタンド２０により充電するための充電スケジュールを作成する。車両１０は、複数の充電場所において充電スタンド２０により蓄電装置を充電可能である。クラウドサーバ３０は、充電場所毎に車両１０の滞在時間を学習する。そして、クラウドサーバ３０は、車両１０が滞在する充電場所についての学習結果と車両１０の到着時刻とから車両１０の出発時刻を推定し、推定された出発時刻に従って充電スケジュールを作成する。
【選択図】図１

Description

この発明は、充電制御装置に関し、特に、車両に搭載された蓄電装置を車両外部の電源により充電するための充電スケジュールを作成する充電制御装置に関する。

特開２０１３−２１５０８４号公報（特許文献１）は、電気自動車やプラグインハイブリッド車両に対する充電を制御するための充電制御システムを開示する。この充電制御システムにおいては、走行距離、イグニッションをオンにした（ＩＧ−ＯＮ）時間、出発時間、自宅滞在時間等、充電に依存する車両の挙動の傾向が推定される。そして、推定された車両の挙動の傾向を用いて、車両の充電スケジュールが設定される。この充電制御システムによれば、車両の挙動に対するユーザの理解が乏しくても、適切な充電スケジュールを設定することができる（特許文献１参照）。

特開２０１３−２１５０８４号公報

複数の充電場所で車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する。）により車載の蓄電装置の充電を可能とする場合（たとえば、自宅だけでなく外出先でも充電が行なわれる場合）、充電場所に車両が到着してから出発するまでの時間が充電場所毎にばらつくので、充電スケジュールの精度が低下する可能性がある。

特許文献１に記載の充電制御システムは、学習された車両の挙動の傾向を用いて車両の充電スケジュールを設定できる点で有用であるが、複数の充電場所で蓄電装置の充電が行なわれる場合に発生し得る充電スケジュール精度低下の問題については特に検討されていない。

この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、充電場所毎の充電スケジュールの精度を向上可能な充電制御装置を提供することである。

この発明によれば、充電制御装置は、車両に搭載された蓄電装置を外部電源により充電するための充電スケジュールを作成する充電制御装置である。車両は、複数の充電場所において外部電源により蓄電装置を充電可能である。充電制御装置は、学習部と、作成部とを備える。学習部は、充電場所毎に車両の滞在時間を学習する。作成部は、複数の充電場所のいずれかに車両が滞在する場合に、車両が滞在する充電場所についての学習部の学習結果と車両の到着時刻とから車両の出発時刻を推定し、推定された出発時刻に従って充電スケジュールを作成する。

この発明においては、充電場所毎に車両の滞在時間が学習される。そして、複数の充電場所のいずれかに車両が滞在する場合に、その充電場所についての学習結果を用いて車両の出発時刻が推定される。これにより、各充電場所において出発時刻を精度よく推定することができる。したがって、この発明によれば、充電場所毎の充電スケジュールの精度を向上させることができる。

なお、充電スケジュールとは、外部電源による蓄電装置の充電の時刻スケジュールであり、たとえば、蓄電装置の充電に要する時間や、充電時の電気料金、満充電状態での出発までの待ち時間等を考慮して設定される充電開始時刻や充電終了時刻等を含む。

好ましくは、充電制御装置は、車両の現在位置情報を取得する取得部をさらに備える。そして、現在位置情報によって示される車両の滞在位置が、自宅以外であって車両の滞在が一時的であると判断される充電場所である場合には、作成部は、充電スケジュールを作成することなく、外部電源による蓄電装置の充電を許可する指令を作成する。

このような構成とすることにより、車両の滞在が一時的であると判断される充電場所において、車両の出発時に外部電源による充電が開始されていないような事態を回避することができる。

なお、車両の滞在が一時的であるとは、自宅や目的地での滞在に対して滞在時間が十分に短い滞在を意味し、たとえば、車両の充電が目的と想定され得る滞在や、滞在開始時に充電を開始しても滞在終了時に充電が完了しないことが想定され得る滞在等のような、走行経路上のサービスエリアやコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等での滞在を含む。

この発明によれば、充電場所毎の充電スケジュールの精度を向上可能な充電制御装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１に従う車両充電システムの全体構成図である。図１に示す車両の構成を概略的に示したブロック図である。図１に示すクラウドサーバの構成を機能的に示したブロック図である。図３に示す車両情報取得・管理部によって取得・管理される情報を示した図である。図３に示す滞在時間学習部による学習結果の一例を示した図である。クラウドサーバにおいて実行される学習処理の手順を説明するためのフローチャートである。クラウドサーバにおいて実行される充電スケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。充電場所の区分の一例を示した図である。実施の形態２におけるクラウドサーバにおいて実行される充電スケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。充電スケジュールと併せて車両のプレ空調スケジュールが作成される場合のスケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。蓄電装置の充電スケジュールと併せて昇温スケジュールが作成される場合のスケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１に従う充電制御装置が適用される車両充電システムの全体構成図である。図１を参照して、車両充電システム１は、車両１０と、充電スタンド２０と、クラウドサーバ３０と、携帯端末４０とを備える。この実施の形態１では、クラウドサーバ３０が、この発明における「充電制御装置」の一実施例に対応する。

車両１０は、車両外部の充電スタンド２０から電力の供給を受け、車載の蓄電装置（図示せず）を充電可能に構成される。一例として、車両１０は、充電スタンド２０から延びる充電ケーブルの先端に設けられる充電コネクタを車両１０のインレットに接続することによって受電するものとする。なお、車両１０は、充電スタンド２０から交流電力が供給される送電コイルから電磁界を通じて非接触で受電する受電コイルを車両１０に搭載することによって受電するものとしてもよい。車両１０は、たとえば、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行可能なハイブリッド車両や電気自動車等の電動車両である。

車両１０は、図示されない通信手段によってクラウドサーバ３０と通信可能に構成される。車両１０は、充電スタンド２０から蓄電装置の充電スケジュールをクラウドサーバ３０が作成するのに必要な車両１０の情報をクラウドサーバ３０へ送信する。この車両１０からクラウドサーバ３０へ送信される情報については、後ほど詳しく説明する。

なお、充電スケジュールとは、充電スタンド２０から蓄電装置の充電の時刻スケジュールであり、たとえば、蓄電装置の充電に要する時間や、充電時の電気料金、満充電状態での出発までの待ち時間等を考慮して設定される充電開始時刻や充電終了時刻等を含む。

また、車両１０は、クラウドサーバ３０により作成された、充電スタンド２０から蓄電装置の充電スケジュールをクラウドサーバ３０から受信する。この充電スケジュールに従って、車両１０において充電スタンド２０から蓄電装置の充電が実行される。なお、作成された充電スケジュールに従ってクラウドサーバ３０から車両１０へ充電実行指示を送信し、クラウドサーバ３０からの充電実行指示に応答して、車両１０において蓄電装置の充電が実行されてもよい。

充電スタンド２０は、車両１０へ充電電力を供給する電源である。充電スタンド２０は、複数の充電場所に設けられており、自宅のほか、たとえば、サービスエリアやショッピングセンタ等の外出先にも設けられている。すなわち、車両１０は、複数の充電場所において充電スタンド２０により車載の蓄電装置を充電することができる。

クラウドサーバ３０は、図示しない通信手段によって車両１０及び携帯端末４０と通信可能に構成される。クラウドサーバ３０は、車両１０に関する情報（後述）を車両１０から受信する。当該情報には、車両１０が使用した充電スタンド２０に関する情報（設置場所（自宅／ショッピングセンタ／サービスエリア等）や、当該充電スタンド２０への到着時刻／出発時刻等）が含まれており、クラウドサーバ３０は、当該情報を用いて、充電スタンド２０が設置された充電場所毎に車両１０の滞在時間を学習する。

さらに、クラウドサーバ３０は、充電スタンド２０が設置された複数の充電場所のいずれかに車両１０が滞在する場合に、車両１０が滞在する充電場所（充電スタンド２０）についての学習結果（当該充電場所における車両１０の滞在時間の学習値）と車両１０の到着時刻とから車両１０の出発時刻を推定する。そして、クラウドサーバ３０は、推定された出発時刻に従って、蓄電装置の充電に要する時間や、充電時の電気料金、満充電状態での待ち時間低減等を考慮して、車両１０の充電スケジュールを作成する。クラウドサーバ３０の処理については、後ほど詳しく説明する。

携帯端末４０は、クラウドサーバ３０と通信可能であり、クラウドサーバ３０によって作成された充電スケジュールをクラウドサーバ３０から受信して表示部に表示する。これにより、車両１０のユーザは、クラウドサーバ３０によって作成される車両１０の充電スケジュールを携帯端末４０上で確認することができる。

図２は、図１に示した車両１０の構成を概略的に示したブロック図である。図２を参照して、車両１０は、受電部１１０と、充電器１２０と、蓄電装置１３０と、駆動装置１４０と、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１５０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１６０と、ナビゲーション装置１７０とを含む。

受電部１１０は、充電スタンド２０（図１）から延びる充電ケーブルの先端に設けられる充電コネクタを接続可能なインレットによって構成される。なお、充電スタンド２０に電気的に接続される送電コイルを用いた非接触電力伝送が採用される場合には、受電部１１０は、送電コイルから電磁界を通じて非接触で受電する受電コイルによって構成され得る。

充電器１２０は、ＥＣＵ１５０によって制御され、充電スタンド２０から受ける電力を蓄電装置１３０の電圧レベルに変換して蓄電装置１３０へ出力する。充電器１２０は、たとえば整流器やインバータ等を含んで構成される。

蓄電装置１３０は、充電器１２０から受ける電力を蓄え、蓄えられた電力を駆動装置１４０へ供給することができる。蓄電装置１３０は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等を含んで構成される。蓄電装置１３０は、車両走行中の制動時に駆動装置１４０において回生発電される電力も蓄えることができる。

駆動装置１４０は、駆動輪（図示せず）を駆動して車両１０が走行するための駆動力を発生する。特に図示しないが、駆動装置１４０は、蓄電装置１３０から電力の供給を受けるコンバータやインバータ、インバータにより駆動されて駆動輪を駆動するモータ等を含む。なお、駆動装置１４０は、蓄電装置１３０を充電するための電力を発生する発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。

ＥＣＵ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、車両１０における各種制御を行なう。代表的なものとして、ＥＣＵ１５０は、イグニッションキー（スイッチでもよい）がオンされて駆動装置１４０を含む走行システムの起動が要求されると、駆動装置１４０を制御することによって車両１０の走行制御を実行する。

また、ＥＣＵ１５０は、車両１０に関する情報（後述）を収集し、ＤＣＭ１６０を通じてクラウドサーバ３０（図１）へ送信する。さらに、ＥＣＵ１５０は、車両１０が滞在する充電場所に設置された充電スタンド２０から蓄電装置１３０を充電するための充電スケジュールをクラウドサーバ３０からＤＣＭ１６０を通じて受けると、その充電スケジュールに従って、受電部１１０から入力される電力により蓄電装置１３０を充電するための充電制御を実行する。ＥＣＵ１５０は、蓄電装置１３０の充電状態（ＳＯＣ（State Of Charge））を監視し、蓄電装置１３０が満充電状態になると充電制御を停止する。

ＤＣＭ１６０は、クラウドサーバ３０と無線通信可能な通信機である。ＤＣＭ１６０は、クラウドサーバ３０と種々の情報を通信可能であり、この実施の形態１では、少なくとも、ＥＣＵ１５０により収集される車両１０の情報をクラウドサーバ３０へ送信し、また、クラウドサーバ３０から送信される充電スケジュールを受信してＥＣＵ１５０へ出力する。

ナビゲーション装置１７０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車両１０の現在位置情報を出力する。そして、車両１０の現在位置情報は、車両１０に関する情報の一つとして、ＤＣＭ１６０を通じてクラウドサーバ３０へ送信される。

図３は、図１に示したクラウドサーバ３０の構成を機能的に示したブロック図である。図３を参照して、クラウドサーバ３０は、通信部３１０と、車両情報取得・管理部３２０と、滞在時間学習部３３０と、充電スケジュール作成部３４０とを含む。通信部３１０は、車両１０に関する情報を車両１０から受信する。また、通信部３１０は、充電スケジュール作成部３４０により作成される充電スケジュールを車両１０へ送信する。

車両情報取得・管理部３２０は、車両１０に関する情報を車両１０から通信部３１０を通じて取得し、取得した情報を車両１０及び充電スタンド２０（充電場所）と対応付けて管理する。

図４は、図３に示した車両情報取得・管理部３２０によって取得及び管理される情報を示した図である。図４を参照して、車両情報取得・管理部３２０は、車両１０に関する情報として、車両滞在情報、車両現在位置情報、及び充電量情報を車両１０から取得する。

車両滞在情報は、充電スタンド２０が設置された充電場所への車両１０の到着時間や、当該充電場所からの車両１０の出発時間等の情報を含む。車両滞在情報は、たとえば、充電スタンド２０が設置された充電場所へ車両１０が到着したタイミング、及び当該充電場所から車両１０が出発したタイミングで、車両１０に関する情報として車両１０からクラウドサーバ３０へ送信される。

この車両滞在情報は、充電場所毎（充電スタンド２０毎）に管理される。すなわち、互いに異なる充電場所（充電スタンド２０）については、互いに異なる車両滞在情報として管理される。また、この車両滞在情報は、車両１０が充電場所（充電スタンド２０）に滞在する度に車両１０から取得される。

車両現在位置情報は、車両１０のＧＰＳ情報（位置情報）や、ナビゲーション装置１７０（図２）の目的地検索情報等を含む。この車両現在位置情報は、車両１０からクラウドサーバ３０へ時々刻々送信されてもよいが、少なくとも、車両１０が使用する充電スタンド２０が設置された充電場所に車両１０が到着したときに、車両１０に関する情報として車両１０からクラウドサーバ３０へ送信される。

充電量情報は、車両１０の蓄電装置１３０（図２）の容量（Ｗｈ）、ＳＯＣ（State Of Charge）、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage）等の情報を含む。この充電量情報も、車両１０からクラウドサーバ３０へ時々刻々送信されてもよいが、少なくとも、車両１０が使用する充電スタンド２０が設置された充電場所に車両１０が到着したときに、車両１０に関する情報として車両１０からクラウドサーバ３０へ送信される。

再び図３を参照して、滞在時間学習部３３０は、車両情報取得・管理部３２０により充電場所毎（充電スタンド２０毎）に管理される車両滞在情報を用いて、充電場所毎（充電スタンド２０毎）に車両１０の滞在時間を学習する。

図５は、図３に示した滞在時間学習部３３０による学習結果の一例を示した図である。図５を参照して、滞在時間学習部３３０は、充電スタンドＡが設けられたあるショッピングセンタについての過去の車両滞在情報（当該場所への到着時間及び出発時間）から、充電スタンドＡ（当ショッピングセンタ）での車両１０の滞在時間を学習する。

一方、充電スタンドＡとは異なる充電スタンドＢについては、充電スタンドＢが設けられたあるサービスエリアについての過去の車両滞在情報から、充電スタンドＢ（当サービスエリア）での車両１０の滞在時間を学習する。さらに、自宅に設けられている充電スタンドＣについては、自宅での過去の車両滞在情報から、充電スタンドＣ（自宅）での車両１０の滞在時間を学習する。

このように、滞在時間学習部３３０は、車両情報取得・管理部３２０によって充電場所毎（充電スタンド２０毎）に取得・管理される車両滞在情報を用いて、充電場所毎（充電スタンド２０毎）に車両１０の滞在時間を学習する。

再び図３を参照して、充電スケジュール作成部３４０は、充電スタンド２０により車両１０の蓄電装置１３０を充電するための充電スケジュールを作成する。詳細には、充電スタンド２０が設定されている、自宅やショッピングセンタ、サービスエリア等の複数の充電場所のいずれかに車両１０が滞在する場合に、充電スケジュール作成部３４０は、車両１０が滞在する充電場所（充電スタンド２０）についての滞在時間学習部３３０の学習結果と、その充電場所（充電スタンド２０）への車両１０の到着時刻とから、車両１０の出発時刻を推定する。

そして、充電スケジュール作成部３４０は、推定された車両１０の出発時刻に従って、車両１０が滞在する充電場所に設置された充電スタンド２０から車両１０の蓄電装置１３０を充電するための充電スケジュールを作成する。なお、充電スケジュールの具体的な作成方法には、種々の方法を採用可能であり、車両１０の出発時刻を条件として、たとえば、蓄電装置１３０の充電に要する時間や、車両１０の滞在中の電気料金、蓄電装置１３０の充電が完了（満充電状態）してから出発時刻までの待ち時間低減等を考慮して、充電スケジュールが作成される。

なお、蓄電装置１３０の充電に要する時間は、車両１０から取得される充電量情報と所定の充電レートとに基づいて決定され得る。また、車両１０の滞在中の電気料金は、電力会社から提供される電力料金情報等から算出され得る。なお、蓄電装置１３０の充電完了（満充電状態）から出発時刻までの待ち時間は、蓄電装置１３０の劣化抑制のためにできるだけ短くするべきものである。

充電スケジュール作成部３４０によって作成された充電スケジュールは、通信部３１０を通じて車両１０へ送信され、車両１０において充電スケジュールに従って充電スタンド２０による蓄電装置１３０の充電が実行される。なお、充電スケジュール作成部３４０によって作成された充電スケジュールに従ってクラウドサーバ３０から車両１０へ充電実行指示を送信し、その充電実行指示に応答して車両１０において蓄電装置１３０の充電が実行されてもよい。

図６は、クラウドサーバ３０において実行される学習処理の手順を説明するためのフローチャートである。図６を参照して、クラウドサーバ３０は、充電スタンド２０が設置された充電場所における車両滞在情報（図４）を車両１０から受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、ここでは、車両滞在情報は、充電スタンド２０による充電が行なわれた充電場所から車両１０が出発したタイミングで車両１０から受信され、当該充電場所への到着時刻及び出発時刻を少なくとも含むものとする。

ステップＳ１０において車両滞在情報が受信されたものと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、クラウドサーバ３０は、その車両滞在情報が示す充電場所（充電スタンド２０）についての車両１０の滞在時間を学習する（ステップＳ２０）。すなわち、クラウドサーバ３０は、車両滞在情報を充電場所毎（充電スタンド２０毎）に管理しており、充電場所（充電スタンド２０）での車両１０の滞在時間は、充電場所毎（充電スタンド２０毎）に学習される。そして、学習結果は、充電場所毎（充電スタンド２０毎）に記憶保持される。

図７は、クラウドサーバ３０において実行される充電スケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。図７を参照して、クラウドサーバ３０は、充電スタンド２０が設置された充電場所における車両滞在情報（図４）を車両１０から受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。なお、ここでの車両滞在情報は、充電スタンド２０による充電が行なわれる充電場所へ車両１０が到着したタイミングで車両１０から受信され、当該充電場所への到着時刻を少なくとも含むものとする。

ステップＳ１１０において車両滞在情報は受信されていないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、クラウドサーバ３０は、その後の一連の処理を実行することなくステップＳ１６０へ処理を移行する。

ステップＳ１１０において車両滞在情報が受信されたものと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、クラウドサーバ３０は、当該充電場所（充電スタンド２０）についての車両１０の滞在時間の学習結果が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１５）。当該充電場所（充電スタンド２０）についての学習結果は存在するものと判定されると（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、クラウドサーバ３０は、当該充電場所（充電スタンド２０）についての学習結果と、ステップＳ１１０において受信した車両滞在情報に含まれる当該充電場所への到着時刻とから、車両１０の出発時刻を推定する（ステップＳ１２０）。

次いで、クラウドサーバ３０は、ステップＳ１２０において推定された出発時刻に従って、車両１０の滞在中の電気料金や、蓄電装置１３０の充電が完了（満充電状態）してから出発時刻までの待ち時間低減等も考慮して、充電スタンド２０から車両１０の蓄電装置１３０を充電するための充電スケジュールを作成する（ステップＳ１３０）。

そして、充電スケジュールが作成されると、クラウドサーバ３０は、作成された充電スケジュールを車両１０へ送信する（ステップＳ１４０）。これにより、車両１０において、クラウドサーバ３０から受信した充電スケジュールに従って、充電スタンド２０から蓄電装置１３０の充電が実行される。

さらに、クラウドサーバ３０は、作成された充電スケジュールをユーザの携帯端末４０（図１）へ通知する（ステップＳ１５０）。これにより、ユーザは、充電が行なわれる充電スタンド２０に応じて作成された充電スケジュールを携帯端末４０において確認することができる。なお、ステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理は、同時に行なわれてもよいし、ステップＳ１５０，Ｓ１４０の順で実行されてもよい。

なお、ステップＳ１１５において当該充電場所（充電スタンド２０）についての学習結果が存在しないと判定されると（ステップＳ１１５においてＮＯ）、クラウドサーバ３０は、充電スケジュールが自動生成されない旨をユーザへ通知する（ステップＳ１５５）。或いは、クラウドサーバ３０は、ユーザによる充電スケジュールの手動設定を促す旨をユーザへ通知してもよい。なお、ユーザへの通知は、ユーザの携帯端末４０へ通知するものであってもよいし、車両１０へ通知するものであってもよい。

以上のように、この実施の形態１においては、充電スタンド２０が設置される充電場所毎に車両１０の滞在時間が学習される。そして、複数の充電場所のいずれかに車両１０が滞在する場合に、その充電場所についての学習結果を用いて車両１０の出発時刻が推定される。これにより、各充電場所において車両１０の出発時刻を精度よく推定することができる。したがって、この実施の形態１によれば、充電場所毎の充電スケジュールの精度を向上させることができる。

［実施の形態２］
この実施の形態２では、充電スタンド２０が設けられた充電場所（施設）の特性に応じて、充電場所がいくつかの区分に分類される。そして、区分毎に、充電場所に適した充電が実施される。

図８は、充電場所の区分の一例を示した図である。図８を参照して、この実施の形態２では、充電場所が３つの区分Ａ、区分Ｂ及び区分Ｃに分類されるものとする。

区分Ａには、自宅での充電に相当する充電場所が分類され、たとえば、個人住宅やマンション駐車場等が区分Ａに分類され得る。区分Ｂには、自宅以外の目的地での充電に相当する充電場所が分類され、たとえば、商業施設やテーマパーク等が区分Ｂに分類され得る。区分Ｃには、走行経路上の一時的な滞在での充電に相当する充電場所が分類される。一時的な滞在とは、区分Ａ，Ｂに対して滞在時間が十分に短い滞在を意味し、たとえば、サービスエリアやコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等が区分Ｃに分類され得る。

なお、車両１０がどの充電場所に滞在しているかは、車両１０から取得される車両現在位置情報（ＧＰＳ情報を含む）に基づいて判断され得る。

この実施の形態２における車両充電システムの全体構成は、図１に示した実施の形態１における全体構成と同じである。

図９は、実施の形態２におけるクラウドサーバ３０において実行される充電スケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。図９を参照して、このフローチャートに示されるステップＳ２１０，Ｓ２１１、ステップＳ２３０〜Ｓ２５０、及びステップＳ２５５の処理は、それぞれ図７に示したＳ１１０，Ｓ１１５、ステップＳ１３０〜Ｓ１５０、及びステップＳ１５５の処理と同じであるので、説明を繰り返さない。

ステップＳ２１１において当該充電場所（充電スタンド２０）についての学習結果は存在するものと判定されると（ステップＳ２１１においてＹＥＳ）、クラウドサーバ３０は、車両１０の現在位置情報を車両１０から取得する（ステップＳ２１２）。なお、車両１０の現在位置情報は、車両１０のナビゲーション装置１７０により検知される。

次いで、クラウドサーバ３０は、車両１０の現在の滞在位置（充電場所）が区分Ａ、区分Ｂ及び区分Ｃのうちのどの区分に属するか否かを判定する（ステップＳ２１４）。車両１０の滞在位置（充電場所）が区分Ａ（自宅での充電に相当）に属するものと判定されると（ステップＳ２１４において「区分Ａ」）、クラウドサーバ３０は、当該充電場所（充電スタンド２０）についての車両１０の滞在時間の学習結果を用いて、車両１０の出発時刻を推定する（ステップＳ２２０）。その後、クラウドサーバ３０は、ステップＳ２３０へ処理を移行する。

ステップＳ２１４において、車両１０の滞在位置（充電場所）が区分Ｂ（自宅以外の目的地での充電に相当）に属するものと判定されると（ステップＳ２１４において「区分Ｂ」）、クラウドサーバ３０は、当該充電場所（充電スタンド２０）についての車両１０の滞在時間の学習結果と、目的地情報（充電場所の施設の営業時間等の情報）とを用いて、車両１０の出発時刻を推定する（ステップＳ２２２）。たとえば、車両１０の滞在時間の学習結果に基づいて推定された出発時刻が施設の営業終了時刻よりも遅くなるときは、施設の営業終了時刻が出発時刻として推定され得る。

ステップＳ２２０又はステップＳ２２２において車両１０の出発時刻が推定されると、クラウドサーバ３０は、ステップＳ２３０へ処理を移行し、推定された出発時刻に従って、充電スタンド２０から車両１０の蓄電装置１３０を充電するための充電スケジュールを作成する。なお、その後のステップＳ２４０，Ｓ２５０の処理は、それぞれ図７に示したステップＳ１４０，Ｓ１５０の処理と同じである。

また、ステップＳ２１４において、車両１０の滞在位置（充電場所）が区分Ｃ（走行経路上の一時的滞在での充電に相当）に属するものと判定されると（ステップＳ２１４において「区分Ｃ」）、クラウドサーバ３０は、車両１０の充電スケジュールを作成することなく、充電スタンド２０による蓄電装置１３０の充電を許可する指令を作成して車両１０へ送信する（ステップＳ２２４）。これにより、車両１０においては、充電スタンド２０の充電コネクタが車両１０のインレットに接続されると、充電スタンド２０による蓄電装置１３０の充電が直ちに実行される。なお、ステップＳ２２４の実行後はステップＳ２６０へ処理が移行される。

以上のように、この実施の形態２においては、充電スタンド２０が設けられた充電場所（施設）の特性に応じて、充電場所が区分Ａ〜Ｃに分類される。そして、車両１０の滞在位置（充電場所）が区分Ｃ（走行経路上の一時的滞在での充電に相当）に属するものと判定されると、充電スケジュールは作成されずに、充電スタンド２０による蓄電装置１３０の充電を許可する指令が作成されて車両１０へ送信される。したがって、この実施の形態２によれば、車両１０の滞在が一時的であると判断される充電場所（区分Ｃ）において、車両１０の出発時に充電スタンド２０による蓄電装置１３０の充電が開始されていないような事態を回避することができる。

［変形例］
上記の各実施の形態では、充電場所毎に車両１０の滞在時間の学習が行なわれ、学習結果を用いて推定された出発時刻に基づいて車両１０の充電スケジュールが作成されるものとしたが、充電スケジュールの作成と併せて、車両１０の出発時刻に合わせた車両１０のプレ空調や蓄電装置１３０の昇温等が行なわれてもよい。充電場所毎の学習により車両１０の出発時刻の推定精度を向上させることができるので、車両１０の出発時刻に合わせたプレ空調や蓄電装置１３０の昇温等のスケジュール精度も向上する。

図１０は、充電スケジュールと併せて車両１０のプレ空調スケジュールが作成される場合のスケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。図１０を参照して、このフローチャートに示されるステップＳ３１０〜Ｓ３３０及びステップＳ３５５の処理は、それぞれ図７に示したステップＳ１１０〜Ｓ１３０及びステップＳ１５５の処理と同じであるので、説明を繰り返さない。

ステップＳ３３０において車両１０の充電スケジュールが作成されると、クラウドサーバ３０は、ステップＳ３２０において推定された出発時刻に従って、車両１０において行なわれるプレ空調のスケジュールを作成する（ステップＳ３３５）。そして、クラウドサーバ３０は、ステップＳ３３０において作成された充電スケジュール、及びステップＳ３３５において作成されたプレ空調スケジュールを車両１０へ送信する（ステップＳ３４０）。これにより、車両１０において、クラウドサーバ３０により作成された充電スケジュールに基づいて充電スタンド２０から蓄電装置１３０の充電が実行されるとともに、クラウドサーバ３０により作成されたプレ空調スケジュールに基づいて出発前のプレ空調が実施される。

さらに、クラウドサーバ３０は、ステップＳ３３０において作成された充電スケジュール、及びステップＳ３３５において作成されたプレ空調スケジュールを、ユーザの携帯端末４０（図１）へ通知する（ステップＳ３５０）。これにより、ユーザは、充電が行なわれる充電スタンド２０に応じて作成された充電スケジュール及びプレ空調スケジュールを携帯端末４０において確認することができる。なお、ステップＳ３４０，Ｓ３５０の処理は、同時に行なわれてもよいし、ステップＳ３５０，Ｓ３４０の順で実行されてもよい。

また、図１１は、蓄電装置１３０の充電スケジュールと併せて昇温スケジュールが作成される場合のスケジュール設定処理の手順を説明するフローチャートである。図１１を参照して、このフローチャートに示されるステップＳ４１０〜Ｓ４３０及びステップＳ４５５の処理は、それぞれ図７に示したステップＳ１１０〜Ｓ１３０及びステップＳ１５５の処理と同じであるので、説明を繰り返さない。

ステップＳ４３０において車両１０の充電スケジュールが作成されると、クラウドサーバ３０は、ステップＳ４２０において推定された出発時刻に従って、車両１０において行なわれる蓄電装置１３０の昇温のスケジュールを作成する（ステップＳ４３５）。出発前の蓄電装置１３０の昇温は、走行開始時に電池出力を確保するために行なわれるものである。蓄電装置１３０の昇温は、別途設けたヒータによって実施してもよいし、蓄電装置１３０に強制的な充放電を生じさせる（たとえば、蓄電装置１３０と補機バッテリ等との間で電力授受を行なう等）ことによって実施してもよい。

その後、クラウドサーバ３０は、ステップＳ４３０において作成された充電スケジュール、及びステップＳ４３５において作成された蓄電装置１３０の昇温のスケジュールを車両１０へ送信する（ステップＳ４４０）。これにより、車両１０において、クラウドサーバ３０により作成された充電スケジュールに基づいて充電スタンド２０から蓄電装置１３０の充電が実行されるとともに、クラウドサーバ３０により作成された昇温のスケジュールに基づいて出発前の蓄電装置１３０の昇温が実施される。

さらに、クラウドサーバ３０は、ステップＳ４３０において作成された充電スケジュール、及びステップＳ４３５において作成された蓄電装置１３０の昇温のスケジュールを、ユーザの携帯端末４０（図１）へ通知する（ステップＳ４５０）。これにより、ユーザは、充電が行なわれる充電スタンド２０に応じて作成された充電スケジュール及び蓄電装置１３０の昇温のスケジュールを携帯端末４０において確認することができる。なお、ステップＳ４４０，Ｓ４５０の処理は、同時に行なわれてもよいし、ステップＳ４５０，Ｓ４４０の順で実行されてもよい。

なお、上記においては、実施の形態１に対する変形例が示されたが、実施の形態２に対する変形例として、上記と同様に、充電スケジュールの作成と併せて車両１０のプレ空調や蓄電装置１３０の昇温等を実施するようにしてもよい。

なお、上記の各実施の形態においては、クラウドサーバ３０において学習処理及び充電スケジュール設定処理が行なわれるものとしたが、これらの処理の実行場所はクラウドサーバ３０に限定されるものではない。たとえば、上記の各処理は、車両１０のＥＣＵ１５０において実行されてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１車両充電システム、１０車両、２０充電スタンド、３０クラウドサーバ、４０携帯端末、１１０受電部、１２０充電器、１３０蓄電装置、１４０駆動装置、１５０ＥＣＵ、１６０ＤＣＭ、１７０ナビゲーション装置、３１０通信部、３２０車両情報取得・管理部、３３０滞在時間学習部、３４０充電スケジュール作成部。

Claims

車両に搭載された蓄電装置を車両外部の電源により充電するための充電スケジュールを作成する充電制御装置であって、前記車両は、複数の充電場所において前記電源により前記蓄電装置を充電可能であり、
前記充電場所毎に前記車両の滞在時間を学習する学習部と、
前記複数の充電場所のいずれかに前記車両が滞在する場合に、前記車両が滞在する充電場所についての前記学習部の学習結果と前記車両の到着時刻とから前記車両の出発時刻を推定し、推定された出発時刻に従って前記充電スケジュールを作成する作成部とを備える充電制御装置。
前記車両の現在位置情報を取得する取得部をさらに備え、
前記現在位置情報によって示される前記車両の滞在位置が、自宅以外であって前記車両の滞在が一時的であると判断される充電場所である場合には、前記作成部は、前記充電スケジュールを作成することなく、前記電源による前記蓄電装置の充電を許可する指令を作成する、請求項１に記載の充電制御装置。