KR102200692B1 - 차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 차량은 외부 장치와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부; 적어도 하나의 전자 장치에 전력을 공급하는 배터리; 수신된 현재 위치 정보를 외부 장치에 전송하도록 제어하고, 외부 장치로부터 기온 정보가 수신되면 수신된 기온 정보에 기초하여 전비를 획득하고 배터리의 충전 상태에 대응하는 배터리의 충전량을 획득하고, 획득된 배터리의 충전량 및 획득된 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하는 제어부; 및 획득된 전비 및 주행 가능 거리를 표시하는 표시부를 포함한다.
서버는, 복수 대의 차량과 통신을 수행하는 통신부; 통신부를 통해 복수 대의 차량으로부터 전비 정보와 기온 정보가 각각 수신되면 수신된 복수 대의 차량의 전비 정보와 기온 정보에 기초하여 전비의 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수를 기온 정보와 함께 빅 데이터로 생성하고 생성된 빅 데이터를 적어도 하나의 차량에 전송하도록 하는 제어부; 및 생성된 빅 데이터를 저장하는 저장부를 포함한다.

Description

차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법{Vehicle, Server communicating with the vehicle and method for controlling the vehicle}
본 발명은 단위 동력원 당 주행 거리의 비율을 출력하기 위한 차량, 그와 통신하는 서버, 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 차륜을 구동시켜 도로를 위를 이동하는 기계이다.
이러한 차량은 배터리를 이용하여 시동을 제어하며, 시동이 완료되면 휘발유, 경유와 같은 석유연료를 연소시켜 기계적인 동력을 발생시키고 이 기계적인 동력을 이용하여 주행하는 내연기관 차량(일반 엔진 차량)과, 연비 및 유해 가스 배출량을 줄이기 위해 배터리의 전기를 동력으로 하여 주행하는 친환경 차량을 포함한다.
여기서 친환경 차량은 충전 가능한 전원부인 배터리와 모터를 포함하고 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시키고 모터의 회전을 이용하여 차륜을 구동시키는 전기 차량과, 엔진, 배터리 및 모터를 포함하고 엔진의 기계적인 동력과 모터의 전기적인 동력을 제어하여 주행하는 하이브리드 차량, 수소 연료 전지 차량을 포함한다.
이러한 친환경 차량의 경우 상대적으로 내연기관 차량에 비하여 주행거리가 다소 짧고 기름이 아닌 전기를 이용하여 주행하기 때문에 배터리를 모두 소모하였을 때 차량이 정지하는 등과 같은 큰 문제를 야기할 수 있다.
이에 따라 친환경 차량은 배터리SOC(State Of Charge) 등에 관한 배터리 상태가 일정한 수준 이상을 유지할 수 있도록 관리하는 것이 중요하며, 주행 중에 배터리의 잔존 용량에 따른 주행 가능거리를 운전자에게 알려주는 것이 매우 중요하다.
즉 배터리 잔존 용량에 따른 주행가능거리와 관련하여, 내연기관 차량에서 현재의 가솔린 연료 수준으로부터 주행가능거리(DTE: Distance To Empty)를 예측하여 운전자에게 알려주는 것과 마찬가지로, 친환경 차량에서도 현재의 배터리 에너지 상태로부터 주행가능거리(잔존주행거리)를 추정하여 클러스터 등에 표시하여야 한다.
이에 따라 주행가능거리를 예측하는 기술에 대한 연구가 필요하다.
현재의 주행가능거리의 산출 기술은 과거의 주행 이력을 블렌딩한 과거 전비와 현재 전비를 서서히 블렌딩하여 표시하는 방식을 택하고 있다.
좀 더 구체적으로, 기존에는 친환경 차량의 주행가능거리 산출 시, 현재 배터리의 잔존 에너지인SOC(%)와 차량의 거리당 에너지 소모 비율의 관계에, 과거 주행 사이클의 에너지 소모 비율을 반영하여 연산하였다.
이러한, 친환경 차량의 경우 기본 전비가 내연기관 차량에 비해 우수하여 작은 환경 변화에도 민감하게 반응한다. 즉 친환경 차량의 기본 전비는 배터리의 특성 및 공력, 구동계 저항 등의 요인을 크게 받으며 이들은 기온에 큰 영향을 받는다.
이에 따라, 실내외 기온 차이가 큰 여름철이나 겨울 철에 시동 초기에 주행가능거리가 산출되어 표시되기 때문에, 표시되는 주행 가능거리와 실제 주행 가능거리 사이에 오차가 발생하였고, 이로 인해 사용자가 가지는 신뢰도가 낮아지는 문제가 발생하였다.
일 측면은 외부 장치로부터 기온 정보를 수신하고 수신된 기온 정보에 기초하여 전비를 획득하고 획득된 전비에 기초하여 주행 가능 거리에 대한 정보를 출력하는 차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 빅 데이터에 기초하여 주행속도 및 기온별 전비의 보정 계수 및 기온별 전비의 보정 계수를 획득하는 차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 전비에 대응하는 방사형 주행 가능 거리 및 에코 라우트를 표시하는 차량, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은, 외부 장치와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부; 적어도 하나의 전자 장치에 전력을 공급하는 배터리; 수신된 현재 위치 정보를 외부 장치에 전송하도록 제어하고, 외부 장치로부터 기온 정보가 수신되면 수신된 기온 정보에 기초하여 전비를 획득하고 배터리의 충전 상태에 대응하는 배터리의 충전량을 획득하고, 획득된 배터리의 충전량 및 획득된 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하는 제어부; 및 획득된 전비 및 주행 가능 거리를 표시하는 표시부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량은 기온별 전비의 보정 계수 및 과거 전비를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는 전비 획득 시, 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고 확인된 보정 계수에 기초하여 저장부에 저장된 과거 전비를 보정한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 획득된 주행 가능 거리에 기초하여 현재 위치에서 이동 가능한 주행 가능 영역을 획득하고 획득된 주행 가능 영역을 지도 상에 방사형으로 표시하도록 표시부를 제어한다.
일 측면에 따른 차량은 주행 속도별 전비 및 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 제어부는 전비 획득 시, 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 도로 정보를 획득하고 획득된 도로 정보에 대응하는 주행 속도를 확인하고 확인된 주행 속도에 대응하는 전비를 획득하고 수신된 기온 정보에 기초하여 획득된 전비를 보정한다.
일 측면에 따른 차량은 목적지 정보를 입력받는 입력부; 기온별 전비의 보정 계수 및 과거 전비를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는 전비 획득 시, 입력부에 목적지 정보가 입력되지 않았다고 판단되면 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 과거 전비를 보정한다.
일 측면에 따른 차량은 목적지 정보를 입력받는 입력부; 주행 속도별 전비 및 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 제어부는 전비 획득 시, 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 외부 장치로부터 지역별 기온 정보를 수신하고 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색된 경로 상의 도로 정보에 대응하는 주행 속도 및 기온 정보를 획득하고 획득된 주행 속도에 기초하여 전비를 획득하고, 획득된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고 확인된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 상의 전비를 각각 획득하고 경로별 전비 중 최소의 전비를 가지는 경로를 에코 라우트로 추천한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 주기적으로 저장부에 저장된 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 업데이트한다.
다른 측면에 따른 차량은 외부 장치와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부; 적어도 하나의 전자 장치에 전력을 공급하는 배터리; 목적지 정보를 입력받는 입력부; 주행 속도별 전비 및 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 저장하는 저장부; 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 외부 장치로부터 지역별 기온 정보를 수신하고 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색된 경로 상의 도로 정보에 대응하는 주행 속도 및 기온 정보를 획득하고 획득된 주행 속도에 기초하여 전비를 획득하고, 획득된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고 확인된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정하고 보정된 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하는 제어부; 및 보정된 전비 및 주행 가능 거리를 표시하는 표시부를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 입력부에 에코 라우트 추천 명령이 입력되었다고 판단되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 상의 전비를 각각 획득하고 경로별 전비 중 최소의 전비를 가지는 경로를 에코 라우트로 표시하도록 제어한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 주기적으로 저장부에 저장된 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 업데이트한다.
또 다른 측면에 따른 서버는, 복수 대의 차량과 통신을 수행하는 통신부; 통신부를 통해 복수 대의 차량으로부터 전비 정보와 기온 정보가 각각 수신되면 수신된 복수 대의 차량의 전비 정보와 기온 정보에 기초하여 전비의 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수를 기온 정보와 함께 빅 데이터로 생성하고 생성된 빅 데이터를 적어도 하나의 차량에 전송하도록 하는 제어부; 및 생성된 빅 데이터를 저장하는 저장부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 서버의 제어부는, 통신부를 통해 복수 대의 차량으로부터 전비 정보, 기온 정보 및 주행 속도 정보가 각각 수신되면 수신된 복수 대의 차량의 전비 정보, 기온 정보 및 주행 속도 정보에 기초하여 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수를 주행 속도 정보 및 기온 정보와 함께 빅 데이터로 생성한다.
또 다른 측면에 따른 서버의 제어부는, 주기적으로 빅데이터를 적어도 하나의 차량에 전송하도록 제어한다.
또 다른 측면에 따른 서버의 제어부는, 어느 하나의 차량으로부터 현재 위치 정보가 수신되면 수신된 현재 위치 정보에 대응하는 기온 정보를 확인하고 확인된 기온 정보를 어느 하나의 차량에 전송하도록 제어한다.
또 다른 측면에 따른 서버의 제어부는, 어느 하나의 차량으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시 경로에 포함된 적어도 하나의 지역을 확인하고 확인된 적어도 한의 지역의 기온 정보를 어느 하나의 차량에 전송하도록 제어한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 현재 위치 정보와 목적지 정보를 외부 장치에 전송하고, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고, 탐색된 경로 상의 도로 정보에 대응하는 주행 속도를 획득하고, 획득된 주행 속도에 기초하여 전비를 획득하고, 외부 장치로부터 지역별 기온 정보가 수신되면 수신된 지역별 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 획득하고, 획득된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정하고, 보정된 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하고, 획득된 주행 가능 거리 및 보정된 전비를 표시한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 입력부에 목적지 정보가 입력되지 않았다고 판단되면 현재 위치 정보를 외부 장치에 전송하고, 외부 장치로부터 기온 정보가 수신되면 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고, 확인된 보정 계수에 기초하여 저장부에 저장된 과거 전비를 보정하고, 보정된 과거 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하고, 획득된 주행 가능 거리 및 보정된 과거 전비를 표시하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 획득된 주행 가능 거리에 기초하여 현재 위치에서 이동 가능한 주행 가능 영역을 획득하고, 획득된 주행 가능 영역을 표시부의 지도 상에 방사형으로 표시하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고, 탐색된 복수 개의 경로 상의 전비를 각각 획득하고, 경로별 전비 중 최소의 전비를 가지는 경로를 에코 라우트로 표시하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 외부 장치로부터 수신된 기온 정보에 대응하는 전비를 획득함으로써 전비에 대응하는 주행 가능 거리의 정확도를 높일 수 있다.
본 발명은 외부 장치에서 제공되는 빅데이터를 이용하여 기온별 전비 보정계수를 획득함으로써 보다 정확한 전비를 획득할 수 있고 이에 따라 보다 정확한 주행 가능 거리를 획득할 수 있다.
본 발명은 외부 장치에서 제공되는 빅데이터를 이용하여 주행 속도 및 기온별 전비 보정계수를 획득함으로써 보다 정확한 전비를 획득할 수 있다.
본 발명은 지역별 기온에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하여 표시함으로써 사용자가 최적의 경로로 주행하도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 지역별 기온 정보에 대응하는 주행 가능 거리를 획득함으로써 최소 전비로 목적지까지 이동할 수 있는 최적의 자율 주행 경로를 획득할 수 있고, 이를 기반으로 목적지까지 최소의 전비로 이동할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 차량 내 디스플레이를 통해 방사형 주행 가능거리 및 에코 라우트(즉 에코 경로)를 표시함으로써, 운전자에게 한 층 더 정확한 정보를 전달할 수 있다.
본 발명은 주행 가능 거리의 정확도를 높임으로써 차량이 주행 중에 도로에서 멈추는 문제를 사전에 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 친환경 차량의 이동 제약을 줄일 수 있고, 다소 적은 주행가능거리에서 주행할 때의 불안감을 해소하도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 자율 주행 시 주행 가능 거리의 정확도 향상에 따라 시간 활용을 극대화하도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 정보 제공 기능을 가진 서버와, 서버와 통신하는 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성, 신뢰성 및 차량의 안전성을 향상시킬 수 있고 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 통신 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량의 제1표시부에 표시되는 방사형 주행 가능 영역의 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량의 제1표시부에 표시되는 에코 라우트의 예시도이다.
도 5는 각각의 기온에 대한 주행 속도별 배터리의 소모 전력의 그래프이다.
도 6a는 어느 하나의 기온에 대한 주행 속도별 전비의 그래프이고, 도 6b는 어느 하나의 주행 속도에 대한 기온별 보정 계수의 그래프이다.
도 7은 어느 하나의 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수의 테이블이다.
도 8은 실시 예에 따른 차량과 통신하는 서버의 제어 구성도이다.
도 9는 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 통신 예시도이다.
도 1은 차량(1)과, 서버(2) 및 인프라(3) 사이의 통신을 설명하기 위한 도면이다.
차량(1)은 안테나(1a)를 통하여 전자기파를 외부로 방사할 수 있다.
이 경우 안테나(1a)는, 차량(1)에 마련된 제1제어부(120)에서 전달된 전기적 신호에 대응하는 전자기파를 방출할 수 있다.
이때 차량(1)은 안테나(1a) 통해 인프라(3) 및 서버(2) 중 적어도 하나에서 방출된 전자기파를 수신하고, 수신한 전자기파를 전기적 신호로 변환한다.
차량(1)의 안테나(1a)의 구동 모듈은 수신된 전자기파를 복조시켜 전기적 신호로 변환하고, 이를 제어부()에 전달한다. 이때 차량(1a)의 제1제어부(120)는 변환된 전기적 신호에 대응하는 제어 신호를 생성하고 생성된 제어 신호를 차량(1)의 제어에 이용한다.
좀 더 구체적으로, 차량(1)은 서버(2)와 통신을 수행한다. 여기서 서버(2)는 자 차량(1), 타 차량을 관리하는 서비스 센터, 제조사, 정비 센서, 충전 관리 센터, 기상청 등에 마련된 서버일 수 있다. 또한 서버(2)는 자 차량(1) 및 타 차량과 연계된 서비스를 제공하는 애플리케이션(즉, 앱) 서버일 수 있고, 텔레메틱스 서버 및 기온과 관련된 애플리케이션 서버일 수 있다.
차량(1)은 도로의 인프라(3)를 통해 서버(2)와 통신을 수행할 수 있다.
이러한 차량(1)은 도로의 인프라(3)에서 방출된 전자기파를 수신하거나, 또는 도로의 인프라(3)로 전자기파를 방출할 수 있다.
인프라(3)는 차량(1)의 안테나(1a)에서 방출된 전자기파를 안테나(1a)를 통해 수신하고, 수신된 전자기파에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 차량(1)에서 제공한 정보를 획득하거나 또는 제어 신호를 생성할 수 있다.
인프라(3)의 컨트롤러(미도시)는, 별도의 케이블을 통하여 외부의 서버(2) 등으로 전기적 신호, 전기적 신호에 따라 생성한 제어 신호나 전기적 신호를 기초로 획득한 정보를 전달할 수 있다.
인프라(3)의 컨트롤러는 서버(2)로부터 전기적 신호가 수신되면 수신된 전기적 신호를 제어 신호나 정보로 변환하고 변환된 제어신호나 정보를 전자기파로 변환하며 변환된 전자기파를 안테나(3a)를 통해 방출하도록 할 수 있다. 이때 인프라(3)의 주변에 위치한 차량은 인프라(3)에서 방출된 전자기파를 수신할 수 있다.
인프라(3)는 서버(2)의 제어명령에 따라 어느 하나의 차량만이 수신할 수 있는 전자기파를 방출하는 것도 가능하다.
즉, 차량(1)의 안테나(1a)는 인프라(3)의 안테나(2a)에서 전달되는 전자기파를 수신할 수 있으며, 차량(1)의 제1제어부(120)는 수신된 전자기파에 대응되는 전기적 신호를 기초로 차량(1)의 각종 부품, 일례로 차량의 표시부에 대한 제어 신호를 생성하여 차량(1)의 표시부를 제어함으로써 표시부를 통해 전기적 신호에 대응하는 정보를 표시하도록 할 수 있다.
이에 따라 차량(1)과 인프라(3, 즉 구조물) 간 통신(V2I communication)이 수행될 수 있게 된다.
아울러 차량(1)은 타 차량 과의 통신(V2V communication)을 수행할 수도 있다.
즉 차량(1)은 타 차량으로부터 기온 정보나 빅 데이터 등을 제공받을 수 있다.
또한 차량(1)은 사용자용 단말기(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
즉 차량(1)은 사용자용 단말기로부터 기온 정보나 빅 데이터 등을 제공받을 수 있다.
사용자용 단말기(미도시)는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.
여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
본 실시 예에 따른 차량으로 친환경 차량 중 전기 차량을 예를 들어 설명한다.
차량(1)은 단말기(110), 제1통신부(120), 배터리(130), 배터리 관리부(140), 모터(150), 모터 구동부(160), 제1제어부(170) 및 제1저장부(171)를 포함하고, 클러스터(113), 사운드 출력부(114) 및 검출부(180)를 더 포함할 수 있다.
아울러, 본 실시 예는 동일 이름을 가진 차량(1)의 구성부와, 서버(2)의 구성부 간 구분을 위해, 동일 이름을 가진 차량의 구성부에 '제1', 서버의 구성부에 '제2'를 기재하도록 한다.
단말기(110)는 차량에서 수행되는 각종 기능에 대한 정보 및 사용자 편의를 위한 각종 기능에 대한 정보를 출력한다.
단말기(110)는 차량용 단말기(110)에서 수행 가능한 기능들 및 사용자 편의를 위한 각종 기능들에 대한 동작 명령을 입력받는 것도 가능하다.
단말기(110)는 제1표시부(112)를 포함할 수 있고, 제1입력부(111)를 더 포함할 수 있다.
제1입력부(111)는 복수 기능 중 적어도 하나의 기능의 온 오프 명령을 입력받고, 입력된 적어도 하나의 기능에 대한 동작 명령을 입력받는다.
즉 제1입력부(111)는 차량용 단말기(110)에서 수행 가능한 기능들 중 적어도 하나의 기능의 동작 명령을 입력받는다.
예를 들어, 차량용 단말기(110)에서 수행 가능한 기능들은, 오디오 기능, 라디오 기능, 내비게이션 기능, 비디오 기능, 인터넷 검색 기능, 통화 기능 및 방송(DMB) 기능 등을 포함할 수 있다. 즉 제1입력부(111)는 적어도 하나의 기능에 대한 동작 명령을 입력받고, 동작 명령이 입력된 기능의 동작 수행을 위한 동작 정보를 입력받을 수 있다.
예를 들어, 제1입력부(111)는 내비게이션 기능을 위한 목적지 정보를 입력받는 것도 가능하고, 에코 라우트의 추천 명령을 입력받는 것도 가능하다.
제1입력부(111)는 차량에서 수행 가능한 적어도 하나의 기능의 동작 명령을 입력받는 것도 가능하다. 예를 들어, 차량에서 수행 가능한 적어도 하나의 기능들 중 적어도 하나의 기능의 동작 명령은, 실내 목표 기온, 풍량, 시트 열선 온오프 명령 및 시트 기온, 시트 통풍 장치의 온오프 명령, 환기 명령 등을 포함할 수 있다.
제1입력부(111)는 차량의 전비 정보의 입출력 명령을 입력받는 것도 가능하고 차량의 거리 정보의 입출력 명령을 입력받는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 수행 중인 기능에 대한 동작 정보를 표시한다.
예를 들어, 제1표시부(112)는 전화 통화와 관련된 정보를 표시하거나, 단말기(110)를 통해 출력되는 콘텐츠의 정보를 표시하거나, 음악 재생과 관련된 정보를 표시하는 것도 가능하고 외부의 방송 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 내비게이션 모드 수행 시, 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 표시하고, 길 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 내비게이션 모드 수행 시, 전비 향상을 위한 최적의 에코 라우트(즉 에코 경로)를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 서버(2)와의 통신 상태 정보를 표시하는 것도 가능하다. 즉 제1표시부(112)는 서버(2)와의 통신 가능, 통신 불가능 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 서버(2)로부터 전송된 현재 위치를 기준으로 하는 일정 범위 내의 기온 정보를 표시하는 것도 가능하고, 서버(2)로부터 전송된 전국의 지역별 기온 정보를 표시하는 것도 가능하다.
또한 제1표시부(112)는 서버(2)로부터 전송된 현재 위치에서 목적지 위치까지의 복수 개의 경로를 기준으로 하는 일정 범위 내의 기온 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 사용자용 단말기로부터 전송된 기온 정보를 표시하는 것도 가능하다.
제1표시부(112)는 배터리(130)의 충전 상태 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 배터리(130)의 충전 상태 정보는 배터리의 충전량과, 배터리의 충전량에 대응하는 충전 레벨을 포함할 수 있다.
제1표시부(112)는 누적 주행 거리 및 주행 가능 거리에 대한 거리 정보 및 전비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
이러한 단말기(110)는 대시 보드 상에 매립식 또는 거치식으로 설치될 수 있다.
단말기(110)는 표시부로 디스플레이 패널을 포함할 수 있고, 입력부로 터치 패널을 더 포함할 수 있다.
즉 단말기(110)는 디스플레이 패널만을 포함할 수 있고, 디스플레이 패널에 터치 패널이 일체화된 터치 스크린을 포함할 수도 있다.
단말기(141)는 터치 스크린으로 구현된 경우, 터치 패널을 통해 사용자의 동작 명령을 직접 입력받을 수 있다.
단말기(110)는 디스플레이 패널만으로 구현된 경우, 헤드 유닛이나 센터페시아에 마련된 제1입력부(111)를 이용하여 디스플레이 패널에 표시된 버튼을 선택받을 수 있다.
이 경우 제1입력부(111)는 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함할 수 있다.
재1입력부(111)는 단말기(110)의 제1표시부(112)에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다. 여기서 조그 다이얼 또는 터치 패드는 센터페시아 등에 마련될 수 있다.
차량은 클러스터(113)와 사운드 출력부(114)를 더 포함할 수 있다.
클러스터(113)는 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등을 포함하고, 주행 거리계, 주행 기록계(즉 누적 거리 기록계), 배터리의 충전 상태, 전비 등의 정보를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
아울러 클러스터(113)는 차량의 상태 정보 및 주행 정보들을 모두 영상으로 표시하는 하나의 디스플레이로 마련되는 것도 가능하다.
사운드 출력부(114)는 오디오 장치, 라디오 장치 및 단말기(110) 중 적어도 하나의 출력 정보를 사운드로 출력한다.
사운드 출력부(114)는 단말기(110)에 마련될 수 있다.
또한 사운드 출력부(114)는 복수 개로 마련될 수 있고, 이 복수 개의 사운드 출력부(114)는 차량 내부의 서로 다른 위치에 각각 마련될 수 있다.
여기서 사운드 출력부(114)는 스피커를 포함할 수 있다.
제1통신부(120)는 서버(2) 및 인프라(3) 중 적어도 하나와 통신을 수행한다.
제1통신부(120)는 타 차량 및 사용자용 단말기 중 적어도 하나와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
제1통신부(120)는 제1제어부(170)의 제어 신호를 서버(2)에 전송하고 서버(2)에서 전송된 각종 정보를 제1제어부(170)에 전송한다.
예를 들어, 제1통신부(120)는 제1제어부(170)의 제어 명령에 기초하여 배터리의 충전 상태 정보 및 주행 거리 정보를 서버(2)에 전송할 수 있다.
제1통신부(120)는 제1제어부(170)의 제어 명령에 기초하여 현재 위치 정보 및 목적지 정보를 서버(2)에 전송하는 것도 가능하다.
제1통신부(120)는 서버와 같은 외부 장치로부터 수신된 기온 정보를 제1제어부(170)에 전송하고, 서버와 같은 외부 장치로부터 수신된 에코 라우트에 대한 정보도 제1제어부(170)에 전송할 수 있다.
제1통신부(120)는 GPS 수신기(미도시)를 더 포함하고, 차량의 현재 위치의 정보를 제1제어부(170)에 전송한다.
제1통신부(120)는 서버 및 인프라 등 각종 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 LIN(Local Interconnect Network)를 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
배터리(130)는 차륜에 연결되어 차륜에 회전력을 전달하는 모터(미도시)의 구동 전력을 공급한다.
배터리(130)는 단말기, 오디오 장치, 램프, 구동 모터, 그 외 전자장치들에 전기적으로 연결되어 각 전자 장치들에 구동 전력을 공급하는 것도 가능하다.
배터리(130)는 충전 및 방전이 가능한 배터리를 포함할 수 있다.
차량에 마련된 배터리는 하나 또는 두 개일 수 있다.
예를 들어, 차량은 모터 등을 포함한 파워 트레인에 구동 전력을 공급하는 메인 배터리와, 편의 장치 및 부가 장치 등과 같은 전자 장치들에 구동 전력을 공급하는 보조 배터리를 포함할 수 있다.
메인 배터리는 회생 제동 시 구동된 발전기에서 생산된 전력을 이용하여 충전할 수 있고, 보조 배터리는 메인 배터리에 충전된 전력을 이용하여 충전할 수 있다.
배터리 관리부(140)는 배터리(130)의 충전 상태를 모니터링하고, 모니터링된 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 제1제어부(170)에 전송하고, 배터리의 충전 상태에 대응하는 충전 레벨을 확인하고 확인된 충전 레벨을 제1제어부(170)에 전송하는 것도 가능하다.
배터리 관리부(140)는 전류 검출부, 전압 검출부, 기온 검출부, 모니터링부 및 출력부를 포함할 수 있다.
전류 검출부는 배터리(130)의 전류를 검출한다.
배터리 관리부(140)는 배터리의 충전 상태를 모니터링하기 위해 배터리의 충전 상태를 검출하는 검출부로, 배터리의 출력단의 전압을 검출하는 전압 검출부와, 배터리의 기온을 검출하는 기온 검출부를 더 포함할 수 있다.
모니터링부는 검출된 배터리의 전류에 기초하여 배터리의 충전 상태를 모니터링한다.
모니터링부는 검출된 배터리의 전류와 전압에 기초하여 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 것도 가능하다.
모니터링부는 배터리의 각 셀들의 전류, 전압, 기온에 기초하여 배터리의 충전 상태(SOC)를 모니터링하는 것도 가능하다.
모니터링부는 모니터링된 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 제1제어부(170)에 출력하도록 한다.
여기서 배터리의 충전 상태는 배터리의 충전량을 포함할 수 있다.
모니터링부는 배터리의 충전량에 대응하는 충전 레벨을 저장하는 것도 가능하다.
즉 모니터링부는 미리 저장된 테이블로부터 배터리의 전류, 전압 및 기온에 대응하는 배터리의 충전량을 획득할 수 있다.
미리 저장된 테이블에는 배터리의 전류, 전압 및 기온의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전량이 매치되어 있을 수 있다.
모니터링부는 제1제어부(170)로부터 시동 오프 명령이 수신되면 배터리의 충전 상태를 확인하고 확인된 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 제1제어부(170)에 출력하도록 한다.
모니터링부는 배터리가 최대 충전량보다 큰 충전량으로 충전되는 것을 방지함으로써 배터리의 수명이 단축되는 것을 방지한다.
출력부는 모니터링부에서 모니터링된 배터리의 충전 상태 정보를 제1제어부(170)에 전송한다. 여기서 배터리의 충전 상태 정보는 배터리의 충전량일 수 있다. 또한 충전 상태 정보는 배터리의 충전 레벨일 수 있다.
이러한 출력부는 신호를 입출력하는 인터페이스일 수 있다.
모터(150)는 차량의 주행 시 배터리(130)의 전기 에너지를 이용하여 회전력을 발생시키고 발생된 회전력을 차륜에 전달하여 차륜이 구동되도록 한다.
모터(150)는 감속이나 제동 시 발전기로서의 기능을 수행한다.
즉 모터(150)는 감속이나 제동 시 차륜의 회전력에 의해 회전하며, 이때 발생된 역방향의 토크에 의해 배터리(130)가 충전될 수 있도록 한다.
모터 구동부(160)는 배터리(130)에서 출력된 전력의 전압에 대응하여 DC 전압을 AC전압으로 변환하고 변환된 AC전압을 모터(150)에 인가한다.
모터 구동부(160)는 차량의 제동 시 모터(150)의 회생 에너지를 배터리(130)로 전달하여 배터리(130)가 충전될 수 있도록 한다.
이러한 모터 구동부(160)는 복수 개의 스위치 소자로 이루어진 인버터를 포함할 수 있다.
제1제어부(170)는 시동 온 신호가 수신되면 제1저장부에 저장된 누적 주행 거리를 확인하고 확인된 누적 주행 거리의 표시를 제어한다.
제1제어부(170)는 시동 온 신호가 수신되면 제1저장부에 저장된 과거의 전비를 확인하고 확인된 과거 전비의 표시를 제어한다.
제1제어부(170)는 주행 중 검출부에 검출된 검출 정보에 기초하여 차량의 현재 주행 거리를 획득하고 획득된 현재 주행 거리의 표시를 제어한다.
이러한 제1제어부(170)는 주행 속도와 주행 시간에 기초하여 주행 거리를 획득할 수 있다.
제1제어부(170)는 차륜의 크기 및 차륜의 회전수에 기초하여 주행 거리를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 주행 속도 획득 시, 검출부에 마련된 복수 개의 휠 속도 센서에서 검출된 휠의 회전 속도를 획득하고 획득된 회전 속도에 기초하여 주행 속도를 획득할 수 있다.
제1제어부(170)는 주행 속도 획득 시, 검출부에 마련된 가속도 센서에서 검출된 가속도에 기초하여 주행 속도를 획득할 수 있다.
제1제어부(170)는 주행 속도 획득 시, 복수 개의 휠 속도 센서에서 출력된 검출 정보와 가속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 현재 주행 거리 획득 시, GPS수신기로부터 제공받은 위치의 변화 정보에 기초하여 획득하는 것도 가능하고, 단말기(110)의 내비게이션 정보에 기초하여 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 주행 중 주기적으로 현재 주행 거리를 획득하고 획득된 현재 주행 거리를 저장된 누적 주행 거리와 합산하여 총 주행 거리를 획득하고 획득된 총 주행 거리를 저장하도록 한다. 이때 총 주행 거리는 현재까지 누적된 누적 주행 거리일 수 있다.
제1제어부(170)는 시동 온 신호가 수신되면 배터리 관리부(140)로부터 배터리의 충전 상태에 대한 충전 상태 정보를 수신하고 수신된 배터리의 충전 상태 정보를 표시하도록 할 수 있다.
제1제어부(170)는 주행 중 주기적으로 배터리의 충전 상태 정보를 획득하고, 획득된 배터리의 충전 상태 정보를 표시하도록 하는 것도 가능하다. 여기서 배터리의 충전 상태(State Of Change, SOC) 정보는 배터리의 충전량을 포함할 수 있다.
제1제어부(170)는 시동 오프 신호가 수신되면 배터리의 충전 상태 정보를 획득하며, 시동 온 시점부터 시동 오프 시점 사이의 배터리의 충전 상태 정보에 기초하여 현재 전비를 획득하고 획득된 현재 전비의 저장을 제어한다.
제1제어부(170)는 획득된 현재 전비를 저장하도록 할 때 검출부에 의해 검출된 기온 정보 또는 서버로부터 전송된 기온 정보를 확인하고 확인된 기온 정보를 함께 저장하도록 하는 것도 가능하다.
아울러 제1제어부(170)는 현재 전비를 저장하도록 할 때 이동 경로와 이동 경로 상의 기온 정보를 함께 저장하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 시동 오프 신호가 수신되면 과거 전비와 현재 전비를 블렌딩하여 새로운 전비를 획득하고 획득된 새로운 전비의 저장을 제어한다. 이때 저장된 전비는 다음 주행 시 과거 전비가 될 수 있다. 아울러 과거 전비는 과거의 전비들의 평균 전비일 수 있다.
제1제어부(170)는 서버(2)로부터 기온 정보가 수신되면 수신된 기온 정보에 기초하여 과거의 전비를 보정하고 보정된 전비와 배터리의 충전량에 기초하여 주행 가능 거리를 예측하고 예측된 주행 가능 거리의 표시를 제어한다.
제1제어부(170)는 과거의 전비 보정 시, 서버(2)로부터 기온 정보가 수신되면 제1저장부에 저장된 정보들 중 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 과거의 전비를 보정할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1제어부(170)는 전비와 배터리의 충전량에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하고 현재 위치와 주행 가능 거리에 기초하여 차량이 현재 위치에서 이동할 수 있는 주행 가능 영역을 지도 상에 방사형으로 표시하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 주행 중 배터리의 충전량의 변화를 확인하며 확인된 배터리의 충전량의 변화에 대응하는 현재의 실제 전비를 획득하고 획득된 현재의 실제 전비의 표시를 제어하며 획득된 현재의 실제 전비와 배터리의 충전량에 기초하여 주행 가능 거리를 예측하고 예측된 주행 가능 거리의 표시를 제어하는 것도 가능하다.
즉 제1제어부(170)는 보정된 전비를 실제 전비로 변경하여 표시하도록 할 수 있다.
제1제어부(170)는 현재 위치 정보에 기초하여 도로 정보를 획득하고 획득된 도로 정보에 대응하는 주행 속도를 확인하고 확인된 주행 속도에 대응하는 전비를 획득하고 서버로부터 수신된 기온 정보에 기초하여 획득된 전비를 보정하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 내비게이션 기능이 선택되었다고 판단되면 획득된 현재 위치 정보와 수신된 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지 복수 개의 경로를 탐색하고 탐색된 복수 개의 경로 중 사용자에 의해 선택된 어느 하나의 경로에 대한 정보의 표시를 제어한다.
제1제어부(170)는 서버(2)로부터 지역별 기온 정보가 수신되면 지역별 기온 정보와 탐색된 경로에 대한 정보에 기초하여 탐색된 경로별 전비를 예측하고 예측된 경로별 전비에 대한 정보를 표시하도록 하는 것도 가능하다. 여기서 탐색된 경로에 대한 정보는 도로 종류, 도로 종류별 주행 속도 등의 정보를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1제어부(170)는 예측된 경로별 전비에 대한 정보에 기초하여 최적의 전비로 목적지까지 이동할 수 있는 에코 라우트를 획득하고 획득된 에코 라우트에 대한 정보를 표시하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 최소 시간으로 목적지까지 이동할 수 있는 경로와, 최소 전비로 목적지까지 이동할 수 있는 경로를 함께 표시하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 예측된 경로별 전비에 대한 정보에 기초하여 경로별 주행 가능 거리를 획득하고 획득된 주행 가능 거리의 표시를 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 서버로부터 빅데이터를 수신하고 수신된 빅데이터의 저장을 제어한다.
여기서 빅데이터는 기온 정보와 주행 속도 정보에 대응하는 배터리의 소모 전력 정보를 포함할 수 있다. 아울러 빅데이터는 기온 정보와 주행 속도 정보에 대응하는 보정 계수를 더 포함할 수 있다.
또한 빅데이터는 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 더 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1제어부(170)는 빅터이터를 통해 기온 정보와 주행 속도 정보에 대응하는 배터리의 소모 전력 정보를 획득할 수 있다.
여기서 도 5는 각각의 기온에 대한 주행 속도별 배터리의 소모 전력의 그래프이다.
도 6a, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1제어부(170)는 기온 정보 중 어느 하나의 기온에 대한 주행 속도별 전비를 획득수 있고, 또한 어느 하나의 주행 속도에 대한 기온별 보정 계수를 획득할 수 있다.
여기서 도 6a는 어느 하나의 기온에 대한 주행 속도별 전비의 그래프이고, 도 6b는 어느 하나의 주행 속도에 대한 기온별 보정 계수의 그래프이다.
여기서 어느 하나의 기온은, 빅데이터 내의 기온들의 평균 기온일 수 있다.
그리고 어느 하나의 주행 속도는, 빅데이터 내의 주행 속도들의 평균 주행 속도일 수 있다.
제1제어부(170)는 어느 하나의 기온에 대한 주행 속도별 전비로부터 수식(수식1)을 획득하고, 어느 하나의 주행 속도에 대한 기온별 보정 계수로부터 수식(수식2)을 획득하는 것도 가능하다.
수식 1: y=9E-08x4-7E-06x3+7E-05x2+0.1037x-0.014
수식 2: y=1E-06x3+0.0002x2+0.0124x-1.1334
도 7에 도시된 바와 같이, 제1제어부(170)는 각 기온에 대한 주행 속도별 보정 계수를 획득하고, 획득된 보정계수를 테이블로 저장하도록 하는 것도 가능하다.
여기서 도 7은 어느 하나의 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수의 테이블이다.
즉 제1제어부(170)는 목적지가 입력되지 않았다고 판단되면 정해진 경로가 없다고 판단하고, 서버로부터 수신된 기온에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 과거 전비를 보정하고 보정된 과거 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하며 획득된 주행 가능 거리의 표시를 제어할 수 있다.
제1제어부(170)는 목적지가 입력되었다고 판단되면 정해진 경로가 존재한다고 판단하고, 서버에서 제공한 지역별 기온을 수신하고 정해진 경로에 대응하는 주행 속도를 획득하고 획득된 주행 속도와 빅데이터에 기초하여 전비를 획득하고 수신된 지역별 기온에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정하고 보정된 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하며 획득된 주행 가능 거리의 표시를 제어할 수 있다.
제1제어부(170)는 제1입력부를 통해 에코 경로의 추천 명령이 수신되면 서버(2)에 에코 경로의 추천 요청 정보를 전송하고, 서버(2)로부터 빅 데이터가 수신되면 수신된 빅데이터, 출발지(현재 위치) 정보 및 목적지 정보에 기초하여 에코 경로를 획득하고 획득된 에코 경로의 표시를 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 에코 경로 획득 시, 현재 위치 정보와 수신된 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지 복수 개의 경로를 탐색하고 빅 데이터를 기반으로 탐색된 복수 개의 경로의 상의 도로 정보 및 기온 정보를 획득하며, 탐색된 복수 개의 경로의 상의 도로 정보와 기온 정보를 기초하여 복수 개의 경로 각각에 대한 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 탐색된 복수 개의 경로에 대한 전비를 확인하고 확인된 전비 중 최소의 전비를 가지는 경로를 에코 경로로 획득할 수 있다.
즉 제1제어부(170)는 탐색된 경로의 도로 정보 및 탐색된 경로의 기온 정보를 확인하고 확인된 도로 정보에 대응하는 주행 속도 정보를 확인하며 확인된 주행 속도 정보와 기온 정보에 기초하여 에코 라우트를 획득하고 획득된 에코 라우트의 표시를 제어할 수 있다.
제1제어부(170)는 에코 라우트 획득 시 도로의 종류, 시간, 구배, 방지턱 등 다양한 조건을 반영하여 에너지가 적게 소모되는 경로를 획득하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 제1입력부를 통해 에코 라우트의 추천 명령이 수신되면 서버(2)에 에코 경로의 추천 요청 정보, 출발지(현재 위치) 정보 및 목적지 정보를 전송하고, 서버(2)로부터 에코 경로에 대한 정보가 수신되면 수신된 에코 경로에 대한 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 제1입력부를 통해 에코 경로의 추천 명령이 수신되면 제1저장부에 저장된 빅데이터, 출발지(현재 위치) 정보 및 목적지 정보에 기초하여 에코 라우트를 획득하고 획득된 에코 라우트의 표시를 제어하는 것도 가능하다. 이때 제1제어부는 서버로부터 예측 전비 및 주행 가능 거리를 수신하고 수신된 전비 및 주행 가능 거리를 함께 표시하도록 하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 시동 오프 신호가 수신되면 출발지 정보, 목적지 정보, 배터리의 충전 상태 정보, 기온 정보, 이동 경로에 대한 정보를 서버(2)에 전송하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 전비 정보 획득 시 탐색된 경로를 복수 개의 구간으로 구분하고, 복수 개의 구간에 대한 전비 정보를 획득하며, 구간별 전비 정보가 함께 표시되도록 재1표시부를 제어하는 것도 가능하다. 여기서 구간은 지역별로 구분될 수 있다.
좀 더 구체적으로 제1제어부(170)는 출발지부터 목적지 사이가 하나의 구간이면 하나의 구간의 전비 정보의 표시를 제어하고, 출발지부터 목적지 사이에 하나의 경유지가 존재하면 출발지와 경유지 사이의 구간의 전비 정보와 경유지와 목적지 사이의 구간의 전비 정보의 표시를 제어한다.
또한 제1제어부(170)는 출발지와 목적지 사이에 복수 개의 경유지가 존재하면 출발지와 첫 번째 경유지 사이의 구간의 전비 정보, 서로 이웃한 두 경유지 사이 구간의 전비 정보, 마지막 경유지와 목적지 사이의 전비 정보의 표시를 제어한다.
제1제어부(170)는 주행이 완료될 때마다 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 전비 및 평균 전비에 대한 정보들을 획득하고 획득된 정보들을 저장하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 타 차량 및 사용자용 단말기와 통신을 제어하고, 타 차량 및 사용자용 단말기 중 적어도 하나로부터 지역별 기온 정보를 수신하는 것도 가능하다.
배터리 관리부와 제1제어부는 하나의 프로세서로 구현하는 것도 가능하다.
제1제어부(170)는 차량 내 구성부들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(171)는 출발지 정보, 경유지 정보, 목적지 정보를 저장하고, 동일한 출발지 및 목적지 정보에 대응하는 적어도 하나의 경로 정보를 저장한다.
제1저장부(171)는 경로의 구간별 전비 정보를 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(171)는 총 누적 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 전비, 평균 전비(즉, 과거의 전비)를 저장하는 것도 가능하다.
제1저장부(171)는 차량 주행 시마다 총 누적 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 전비, 평균 전비를 업데이트한다.
제1저장부(171)는 주행 이력 정보를 저장하고, 빅 데이터를 저장한다.
여기서 주행 이력 정보는, 주행 일자, 출발지 정보, 목적지 정보, 경로 정보, 주행 거리 정보, 배터리의 충전 상태 정보, 기온 정보, 전비 정보를 포함할 수 있다.
배터리의 충전 상태 정보는, 출발부터 도착까지의 충전량의 변화 정보를 포함할 수 있다.
빅데이터는 기온 별 전비 정보를 포함할 수 있다.
빅데이터는 기온 별 전비의 보정 정보일 수 있다. 여기서 보정 정보는 전비의 보정 계수일 수 있다.
제1저장부(171)는 각각의 기온에 대한 주행 속도별 전비를 저장하고 각가의 주행 속도에 대한 기온별 보정 계수를 저장하는 것도 가능하다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1저장부(171)는 각각의 기온에 대한 주행 속도별 전기 소모량을 저장하고, 각각의 기온에 대한 주행 속도별 보정 계수를 테이블로 저장할 수 있다.
제1저장부(171)는 제1제어부(170)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제1저장부(171)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
검출부(180)는 주행 거리를 획득하기 위해 차량의 주행 속도를 검출한다.
검출부(180)는 복수 개의 차륜에 각각 마련된 휠 속도 센서를 포함할 수 있고, 차량에 마련된 가속도 센서를 포함할 수도 있다.
즉 차량은 기온을 검출하는 기온 검출부 및 비, 눈의 강수량을 검출하는 레인 검출부를 더 포함할 수 있다.
본 실시 예의 차량이 아닌 하이브리드 차량일 경우, 검출부(180)는 연료통 내의 연료의 양을 검출하는 연료량 검출부를 더 포함할 수 있다.
여기서 연료량 검출부는 연료의 중량을 검출하는 연료 중량 검출부일 수도 있고, 연료 통의 연료의 높이 레벨을 검출하는 레벨 검출부일 수도 있다.
또한 검출부는 연료통 내의 연료의 높이 레벨을 검출하는 레벨 검출부를 더 포함할 수 있다.
이 경우 제1제어부(170)는 기온 정보에 기초하여 전비와 연비를 모두 획득하고 획득된 연비와 전비가 모두 표시되도록 제1표시부(112)를 제어할 수도 있다.
도 8은 실시 예에 따른 차량과 통신하는 서버의 제어 구성도이다.
서버(2)는 제2입력부(210), 제2표시부(220), 제2제어부(230), 제2저장부(231) 및 제2통신부(240)를 포함한다.
제2입력부(210)는 서비스 등록을 위한 사용자의 정보, 사용자의 차량의 정보 및 사용자용 단말기의 정보를 입력받을 수 있다.
차량의 정보는 통신 시리얼, 등록 번호, 소유주 이름, 거주지 등을 포함할 수 있다.
사용자용 단말기의 정보는, 차량 소유주의 이름, 식별 번호, 통신 시리얼, 모델명 등을 포함할 수 있다.
제2표시부(220)는 등록된 차량의 정보와 사용자용 단말기의 정보를 표시하고, 통신 중인 차량의 정보와 사용자용 단말기의 정보를 표시할 수 있으며, 통신 불가의 차량의 정보를 표시할 수 있다.
제2제어부(230)는 시동이 온된 차량으로부터 배터리의 충전 상태 정보가 수신되면 수신된 배터리의 충전 상태 정보의 저장을 제어한다.
제2제어부(230)는 통신이 가능하고 시동이 오프된 차량으로부터 배터리의 충전 상태 정보와 주행 거리 정보가 수신되면 수신된 배터리의 충전 상태 정보와 주행 거리 정보의 저장을 제어한다.
제2제어부(230)는 차량으로부터 현재 위치 정보가 수신되면 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 기온 정보를 획득하고 획득된 기온 정보를 차량에 전송하도록 한다.
제2제어부(230)는 등록된 차량으로부터 시동 온 신호 및 현재 위치 정보가 수신되면 기온 정보를 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 차량으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 수신된 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 현재 위치와 목적지를 포함하는 일정 영역의 기온 정보를 획득하고 획득된 기온 정보와 수신된 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 에코 라우트를 획득하고 획득된 에코 라우트에 대한 정보를 차량에 전송하도록 하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 어느 하나의 차량으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시 경로에 포함된 적어도 하나의 지역을 확인하고 확인된 적어도 한의 지역의 기온 정보를 어느 하나의 차량에 전송하도록 제어하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 복수 대의 차량으로부터 기온 정보, 주행 거리 정보, 배터리의 충전 상태 정보 및 전비 정보를 수신하고, 수신된 기온 정보, 주행 거리 정보, 배터리의 충전 상태 정보 및 전비 정보에 기초하여 기온별 전비에 대응하는 빅테이터를 생성하고 생성된 빅데이터의 저장을 제어하며 생성된 빅데이터의 전송을 제어한다.
제2제어부(230)는 도로 정보 및 전비 정보에 기초하여 주행 속도 및 기온별 전비에 대응하는 빅테이터를 생성하고 생성된 빅데이터의 저장을 제어하며 생성된 빅데이터의 전송을 제어한다.
여기서 기온 정보는, 출발지부터 목적지까지 이동 경로 상의 기온 정보일 수 있다.
제2제어부(230)는 차종, 차량의 연식에 대응하는 빅데이터를 생성하는 것도 가능하다.
제2제어부(230)는 빅 데이터를 주기적으로 업데이트할 수 있고, 업데이트 된 빅 데이터를 차량에 전송할 수 있다.
제2제어부(230)는 주기적으로 등록된 차량에 빅데이터를 전송할 수 있다.
제2제어부(230)는 빅 데이터를 기반으로 에코 라우트를 획득하는 것도 가능하다.
제2저장부(231)는 등록된 사용자의 정보, 차량의 정보를 저장할 수 있고, 사용자용 단말기의 정보를 더 저장할 수 있다.
제2저장부(231)는 차량별 주행 이력 정보를 저장하는 것도 가능하다. 여기서 주행 이력 정보는 주행 일자, 출발지 정보, 목적지 정보, 경로 정보, 기온 정보, 주행 거리 정보, 배터리의 충전 상태 정보 및 전비 정보를 포함할 수 있다.
제2저장부(231)는 기온별 전비에 대응하는 빅테이터를 저장할 수 있다.
여기서 빅데이터는 주기적으로 업데이트될 수 있다.
빅데이터는 기온 별 전비의 보정 정보일 수 있다.
빅데이터는 각각의 주행 속도에 대한 기온 별 전비의 보정 정보일 수 있다.
여기서 보정 정보는 보정 계수일 수 있다.
제2통신부(240)는 차량(1)과 통신을 수행한다.
제2통신부(240)는 제2제어부(230)의 제어명령에 기초하여 빅데이터, 기온 정보 및 에코 라우트 정보 중 적어도 하나를 차량(1)에 전송한다.
제2통신부(240)는 차량에서 전송한 현재 위치 정보, 목적지 정보, 전비 정보, 배터리의 충전 상태 정보, 주행 거리 정보 등을 제2제어부(230)에 전송하는 것도 가능하다.
이러한 제2통신부(240)는 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
제2통신부(240)는 인프라(3)를 통해 복수 대의 차량과 통신을 수행할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
차량은 시동 온 신호가 수신되면 현재 위치를 확인(401)하고 내비게이션 기능 선택되었는지 판단하며, 내비게이션 기능이 선택되었다고 판단되면 목적지가 입력되었는지 판단(402)한다.
이때 차량은 내비게이션 기능의 선택에 대응하여 단말기를 통해 목적지 정보를 입력받기 위한 목적지 정보 입력 창을 표시하도록 한다.
차량은 내비게이션 기능 및 목적지가 입력되지 않았다고 판단되면 확인된 현재 위치의 정보를 서버(2)에 전송(403)한다.
차량은 서버로부터 기온 정보가 수신되었는지 판단(404)하고 서버로부터 기온 정보가 수신되었다고 판단되면 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인(405)한다(도 6b 참조). 즉 차량은 현재 위치에서의 기온을 확인하고 확인된 기온에 대응하는 보정 계수를 확인할 수 있다.
다음 차량은 과거의 전비를 확인(406)하고 확인된 보정 계수에 기초하여 확인된 과거 전비를 보정(407)한다.
부가적으로 과거 전비의 획득 및 확인 구성을 설명한다.
과거의 전비 중 과거 주행 전비(km/%)는 과거 주행 사이클(이전 충전시부터 다음의 충전시까지를 하나의 주행 사이클로 정의함)의 전비를 평균하여 획득하는데, 매 주행 사이클 종료시(충전시에 이전의 주행 사이클 종료)마다 전비(km/%)를 획득하여 저장한 후 저장된 사이클의 전비들을 평균하여 획득한다.
이때, 주행 사이클의 전비(km/%)는 '해당 주행 사이클의 누적 주행거리(km)/ΔSOC(%)'로 계산된다(여기서, ΔSOC(%) = 이전 충전 직후SOC(%) - 현재 충전 직전 SOC(%) 임).
과거 주행 시 공조 평균 소모 에너지 비율(R_AC)(%)은 과거 주행 사이클의 공조 소모 에너지 비율을 평균하여 획득하는데, 매 주행 사이클 종료 시마다 공조 소모 에너지 비율(%)을 획득하여 저장한 후 저장된 사이클의 비율 값들을 평균하여 획득한다.
여기서, 매 주행 사이클의 공조 소모 에너지 비율은 해당 주행 사이클의 배터리 총 소모 에너지 대비 공조장치 소모 에너지의 비율로 정의된다.
이러한 과거 전비는 제1저장부에 저장되어 있을 수 있다.
차량은 배터리의 충전 상태(State Of Change, SOC)를 확인하고 확인된 충전 상태에 대응하는 배터리의 충전량을 확인(408)한다.
여기서 배터리의 충전량을 확인하는 것은, 배터리의 전류, 전압 및 기온을 검출하고 미리 저장된 테이블로부터 검출된 배터리의 전류, 전압 및 기온의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전량을 확인하는 것도 가능하다.
차량은 확인된 배터리의 충전량과 보정된 과거 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하고 획득된 주행 가능 거리를 단말기에 표시(409)한다.
즉 차량은 목적지 정보의 미입력에 대응하여 경로가 없는 상태에서 주행한다고 판단되면, 서버로부터 수신된 기온에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 과거 전비를 보정하고 보정된 과거 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하며 획득된 주행 가능 거리의 표시를 제어할 수 있다.
차량은 주행 거리가 일정 거리 이상이거나, 배터리의 충전량이 일정량 이상 감소하였다고 판단되면 주행을 수행하면서 실제 전비를 획득하고 획득된 실제 전비를 표시하고, 실제 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 다시 획득하여 표시한다.
좀 더 구체적으로, 차량은 과거 전비를 이용하여 획득된 과거 주행가능거리(DTE: Distance To Empty)와 현재 1충전 사이클 내에서 일정 구간 동안의 평균 전비를 이용하여 획득되는 구간 주행가능거리(DTE: Distance To Empty) 등을 포함하는 N개 수치의 주행가능거리를 클러스터나 단말기에 표시한다.
차량은 과거 주행가능거리 산출 시 과거 주행 전비와 공조 평균 소모 전력 비율을 연산하며, 공기 조화 장치의 미사용을 가정하여 과거 전비를 보정하고, 현재의 전비를 획득하며, 보정된 과거 연비와 현재의 전비를 블렌딩(blending)하고, 블렌딩한 전비에 기초하여 주행가능거리를 산출한다.
여기서, 블렌딩한 전비로부터 주행가능거리를 산출하는 것은, 현재의 공기 조화 장치의 소모 전력에 상응하는 전비를 산출하고, 주행 전비에 공기 조화 장치 소모 전력에 상응하는 전비를 반영한 최종의 전비를 산출하며, 최종의 전비로부터 주행가능거리를 연산하는 것을 포함한다.
부가적으로 실제 전비를 획득하는 구성을 설명한다.
현재의 주행 연비(km/%)는 충전 이후 누적 주행거리(km)와 충전 직후 SOC(%), 현재 SOC(%)로부터 계산되며, 아래 식 3에 나타낸 바와 같다.
식 3: R2 = 충전 이후 누적 주행거리/(충전 직후 SOC - 현재 SOC)
다음으로, 차량은 현재의 공조 소모 전력(파워)에 상응하는 전비(km/%)를 획득한다. 즉 차량은 운전자가 공기 조화 장치를 작동시켰을 때 공기 조화 장치에 의해 소모되는 전력으로 차량을 주행할 수 있는 전비를 획득한다(소모 전력을 차량 구동에 상응하는 연비로 변환하는 과정임).
여기서 공기 조화 장치의 소모 전력은 냉방장치(에어컨 컴프레서 등)와 난방장치(전기히터, 예, PTC 히터)가 소모하는 전력이 될 수 있으며, 공조장치 소모 전력에 상응하는 연비는 아래 식 4에 나타낸 바와 같이 현재의 공기 조화 장치 소모 전력을 입력으로 하는 테이블 값으로 산출될 수 있다.
식 4= Func(냉방장치 소모 전력 + 난방장치 소모전력),
여기서, Func은 테이블로 구현될 수 있고, 소모 전력에 따라 상응하는 전비 값이 미리 정의된 테이블로부터 구해진다.
이와 같이, 차량은 주행 중 현재 1충전 사이클내의 일정 구간 평균 전비에 따른 구간 주행가능거리를 산출하여 클러스터에 동시에 표시할 수 있도록 함으로써, 운전자에게 주행가능거리에 대한 정보를 보다 정확하게 가이드할 수 있다.
차량은 내비게이션 기능이 선택되고 목적지가 입력되었다고 판단되면 입력된 목적지의 목적지 정보를 확인하고 확인된 목적지 정보와 현재 위치 정보를 서버(2)에 전송(410)한다.
차량은 서버로부터 지역별 기온 정보가 수신되었는지 판단(411)하고, 서버로부터 지역별 기온 정보가 수신되었다고 판단되면 수신된 지역별 기온 정보를 저장한다.
차량은 현재 위치 정보와 수신된 목적지 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지 복수 개의 경로를 탐색(412)하고 탐색된 복수 개의 경로를 표시한다.
차량은 탐색된 각각의 경로 상의 도로 정보를 확인하고, 수신된 지역별 기온 정보로부터 탐색된 각각의 경로 상의 기온 정보를 획득한다.
여기서 각각의 경로 상의 도로 정보를 확인하는 것은, 각각의 경로 상의 도로에서의 주행 속도를 확인하는 것을 포함한다.
차량은 경로별로 주행 속도와 기온 정보를 확인하고, 확인된 경로별 주행 속도와 기온 정보에 기초하여 경로별 전비를 획득한다.
차량은 도 6a 및 식 1로부터 주행 속도별 전비를 획득한다.
차량은, 도 7에 도시된 테이블로부터 보정 계수를 획득하며, 획득된 보정 계수에 기초하여 획득된 정비를 보정하고 보정된 전비를 표시(413)하되, 경로별로 보정된 전비를 표시할 수 있다.
차량은 경로별 보정된 전비에 기초하여 에코 라우트를 획득하고 획득된 에코 라우트를 표시(414)한다. 즉 차량은 경로별 전비 중 최소 전비를 가지는 경로를 확인하고 확인된 경로를 에코 라우트로 획득할 수 있다.
차량은 복수 개의 경로 중 사용자에 의해 선택된 경로를 단말기에 표시할 수 있고, 사용자에 의해 선택된 경로로 길을 안내할 수 있다.
아울러 차량은 사용자에 의해 에코 라우트의 추천 명령이 수신되었다고 판단되면 획득된 에코 라우트를 단말기에 표시할 수 있다.
차량은 배터리의 충전 상태(State Of Change, SOC)를 확인하고 확인된 충전 상태에 대응하는 배터리의 충전량을 확인(415)한다.
여기서 배터리의 충전량을 확인하는 것은, 배터리의 전류, 전압 및 기온을 검출하고 미리 저장된 테이블로부터 검출된 배터리의 전류, 전압 및 기온의 상관 관계에 대응하는 배터리의 충전량을 확인하는 것도 가능하다.
차량은 확인된 배터리의 충전량과 보정된 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득(416)하고 획득된 주행 가능 거리를 단말기에 표시한다.
즉 차량은 사용자에 의해 선택된 경로로 주행했을 때의 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득할 수 있다.
아울러 차량은 보정된 전비와 배터리의 충전량에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하고 현재 위치와 주행 가능 거리에 기초하여 차량이 현재 위치에서 이동할 수 있는 주행 가능 영역을 지도 상에 방사형으로 표시(417)하도록 하는 것도 가능하다.
즉 차량은 목적지 정보의 미입력에 대응하여 경로가 없는 상태에서 주행한다고 판단되면, 서버로부터 수신된 기온에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 과거 전비를 보정하고 보정된 과거 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하며 획득된 주행 가능 거리의 표시를 제어할 수 있다.
즉 차량은 목적지가 입력되었다고 판단되면 정해진 경로가 존재한다고 판단하고, 서버에서 제공한 지역별 기온을 수신하고 정해진 경로에 대응하는 주행 속도를 획득하고 획득된 주행 속도와 빅데이터에 기초하여 전비를 획득하고 수신된 지역별 기온에 대응하는 보정 계수를 획득하고 획득된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정하고 보정된 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하며 획득된 주행 가능 거리의 표시를 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 110: 단말기
120: 제1통신부 130: 배터리
140: 배터리 관리부 150: 모터
160: 모터 구동부 170: 제1제어부
171: 제1저장부 180: 검출부
2: 서버 3: 인프라

Claims (20)

  1. 입력부;
    표시부;
    외부 장치와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부;
    적어도 하나의 전자 장치에 전력을 공급하는 배터리; 및
    상기 수신된 현재 위치 정보를 상기 외부 장치에 전송하도록 제어하고, 상기 외부 장치로부터 기온 정보가 수신되면 상기 수신된 기온 정보에 기초하여 전비를 획득하고 상기 배터리의 충전 상태에 대응하는 배터리의 충전량을 획득하고, 상기 획득된 배터리의 충전량 및 상기 획득된 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하고 상기 획득된 주행 가능 거리에 기초하여 현재 위치에서 이동 가능한 주행 가능 영역을 획득하고 상기 획득된 주행 가능 영역을 지도 상에 방사형으로 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 상기 입력부에 입력된 목적지 정보와 상기 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 복수 개의 경로와 상기 수신된 기온 정보에 기초하여 경로별 전비를 획득하고, 상기 획득된 경로별 전비들 중 최소 전비를 가지는 경로를 에코 라우트로 추천하도록 하는 제어부를 포함하고,
    상기 표시부는, 상기 제어부의 제어 명령에 대응하여 획득된 전비, 주행 가능 거리, 방사형의 주행 가능 영역 및 에코 라우트에 대한 정보를 표시하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    기온별 전비의 보정 계수 및 과거 전비를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 전비 획득 시, 상기 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고 상기 확인된 보정 계수에 기초하여 상기 저장부에 저장된 과거 전비를 보정하는 것을 포함하는 차량.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    주행 속도별 전비 및 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 전비 획득 시, 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 도로 정보를 획득하고 상기 획득된 도로 정보에 대응하는 주행 속도를 확인하고 상기 확인된 주행 속도에 대응하는 전비를 획득하고 상기 수신된 기온 정보에 기초하여 획득된 전비를 보정하는 것을 포함하는 차량.
  5. 제 1 항에 있어서,
    기온별 전비의 보정 계수 및 과거 전비를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 전비 획득 시, 상기 입력부에 목적지 정보가 입력되지 않았다고 판단되면 상기 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 획득하고 상기 획득된 보정 계수에 기초하여 상기 과거 전비를 보정하는 것을 포함하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    주행 속도별 전비 및 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 전비 획득 시, 상기 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 상기 외부 장치로부터 지역별 기온 정보를 수신하고 상기 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색된 경로 상의 도로 정보에 대응하는 주행 속도 및 기온 정보를 획득하고 상기 획득된 주행 속도에 기초하여 전비를 획득하고, 상기 획득된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고 상기 확인된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정하는 것을 포함하는 차량.
  7. 삭제
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제어부는,
    주기적으로 상기 저장부에 저장된 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 업데이트하는 것을 포함하는 차량
  9. 외부 장치와 통신을 수행하고 현재 위치 정보를 수신하는 통신부;
    적어도 하나의 전자 장치에 전력을 공급하는 배터리;
    목적지 정보를 입력받는 입력부;
    표시부;
    주행 속도별 전비 및 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 저장하는 저장부;
    상기 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 상기 외부 장치로부터 지역별 기온 정보를 수신하고 상기 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고 탐색된 경로 상의 도로 정보에 대응하는 주행 속도 및 기온 정보를 획득하고 상기 획득된 주행 속도에 기초하여 전비를 획득하고, 상기 획득된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고 상기 확인된 보정 계수에 기초하여 획득된 전비를 보정하고 상기 보정된 전비에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하고, 상기 획득된 주행 가능 거리에 기초하여 현재 위치에서 이동 가능한 주행 가능 영역을 획득하고 상기 획득된 주행 가능 영역을 지도 상에 방사형으로 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 입력부에 에코 라우트 추천 명령이 입력되었다고 판단되면 상기 입력부에 입력된 목적지 정보와 상기 수신된 현재 위치 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고 상기 탐색된 복수 개의 경로와 상기 수신된 지역별 기온 정보에 기초하여 경로별 전비를 획득하고, 상기 획득된 경로별 전비들 중 최소 전비를 가지는 경로가 에코 라우트로 표시되도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  10. 삭제
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 제어부는,
    주기적으로 상기 저장부에 저장된 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 업데이트하는 것을 포함하는 차량.
  12. 복수 대의 차량과 통신을 수행하는 통신부;
    상기 통신부를 통해 복수 대의 차량으로부터 전비 정보와 기온 정보가 각각 수신되면 수신된 복수 대의 차량의 전비 정보와 기온 정보에 기초하여 전비의 보정 계수를 획득하고 상기 획득된 보정 계수를 기온 정보와 함께 빅 데이터로 생성하고 상기 생성된 빅 데이터를 적어도 하나의 차량에 전송하도록 하는 제어부; 및
    상기 생성된 빅 데이터를 저장하는 저장부를 포함하고,
    상기 제어부는, 어느 하나의 차량으로부터 현재 위치 정보, 목적지 정보가 수신되면 상기 수신된 현재 위치 정보와 목적지 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고, 상기 저장된 빅 데이터와 상기 탐색된 복수 개의 경로의 기온 정보에 기초하여 상기 탐색된 복수 개의 경로의 전비를 각각 획득하고, 획득된 경로별 전비들 중 최소 전비를 가지는 경로를 에코 라우트로 상기 어느 하나의 차량에 전송하도록 하는 서버.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 복수 대의 차량으로부터 전비 정보, 기온 정보 및 주행 속도 정보가 각각 수신되면 상기 수신된 복수 대의 차량의 전비 정보, 기온 정보 및 주행 속도 정보에 기초하여 각 기온에 대한 주행 속도별 전비의 보정 계수를 획득하고 상기 획득된 보정 계수를 주행 속도 정보 및 기온 정보와 함께 빅 데이터로 생성하는 것을 포함하는 서버.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 제어부는,
    주기적으로 빅데이터를 적어도 하나의 차량에 전송하도록 제어하는 것을 포함하는 서버.
  15. 제 12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 어느 하나의 차량으로부터 현재 위치 정보가 수신되면 상기 수신된 현재 위치 정보에 대응하는 기온 정보를 확인하고 상기 확인된 기온 정보를 상기 어느 하나의 차량에 전송하도록 제어하는 것을 포함하는 서버.
  16. 제 12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 어느 하나의 차량으로부터 현재 위치 정보와 목적지 정보가 수신되면 상기 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기초하여 현재 위치에서 목적지까지 이동 시 경로에 포함된 적어도 하나의 지역을 확인하고 상기 확인된 적어도 하나의 지역의 기온 정보를 상기 어느 하나의 차량에 전송하도록 제어하는 것을 포함하는 서버.
  17. 입력부에 목적지 정보가 입력되었다고 판단되면 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보를 외부 장치에 전송하고,
    상기 현재 위치 정보와 상기 목적지 정보에 기초하여 경로를 탐색하고,
    상기 탐색된 경로 상의 도로 정보에 대응하는 주행 속도를 획득하고,
    상기 획득된 주행 속도에 기초하여 전비를 획득하고,
    상기 외부 장치로부터 지역별 기온 정보가 수신되면 상기 수신된 지역별 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 획득하고,
    상기 획득된 보정 계수에 기초하여 상기 획득된 전비를 보정하고,
    상기 보정된 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하고,
    상기 획득된 주행 가능 거리 및 상기 보정된 전비를 표시하고,
    상기 입력부에 목적지 정보가 입력되지 않았다고 판단되면 상기 현재 위치 정보에 대응하는 기온 정보를 수신하고, 상기 수신된 기온 정보에 대응하는 전비를 획득하고, 상기 획득된 전비와 배터리의 충전량에 기초하여 주행 가능 거리를 획득하고, 상기 획득된 주행 가능 거리에 기초하여 현재 위치에서 이동 가능한 주행 가능 영역을 획득하고, 상기 획득된 주행 가능 영역을 표시부의 지도 상에 방사형으로 표시하고,
    상기 입력부를 통해 에코라우트의 추천 명령이 수신되면 상기 목적지 정보와 상기 현재 위치 정보에 기초하여 복수 개의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 복수 개의 경로와 상기 수신된 지역별 기온 정보에 기초하여 경로별 전비를 획득하고, 상기 획득된 경로별 전비들 중 최소 전비를 가지는 경로를 에코 라우트로 표시하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 입력부에 목적지 정보가 입력되지 않았을 때, 상기 주행 가능 거리를 획득하는 것은,
    상기 입력부에 목적지 정보가 입력되지 않았다고 판단되면 현재 위치 정보를 외부 장치에 전송하고,
    상기 외부 장치로부터 기온 정보가 수신되면 상기 수신된 기온 정보에 대응하는 보정 계수를 확인하고,
    상기 확인된 보정 계수에 기초하여 저장부에 저장된 과거 전비를 보정하고,
    상기 보정된 과거 전비에 대응하는 주행 가능 거리를 획득하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 삭제
  20. 삭제
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