KR101402666B1

KR101402666B1 - 전기버스

Info

Publication number: KR101402666B1
Application number: KR1020120071289A
Authority: KR
Inventors: 박준석; 김원규; 최웅철; 정재일; 고재윤; 김정용
Original assignee: 한국항공대학교산학협력단; 국민대학교산학협력단
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2014-06-11
Also published as: KR20140006265A

Abstract

본 발명은 전기버스에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리가 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되는 교환식 배터리; 플러그인 방식으로 충전가능한 배터리로서, 상기 교환식 배터리가 방전된 후에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 충전식 배터리; 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 제공하는 배터리 관리부; 및 상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리에 의하여 전력이 공급되도록 전력공급경로를 전환하는 배터리 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이, 교환식 배터리의 구동이 불가능한 경우를 대비하여 플러그인 방식으로 충전 가능한 충전식 배터리를 추가로 장착하고, 배터리 잔량 및 이상 유무 등의 배터리 상태정보를 기초로 전력공급경로를 제어함으로써 동력원을 지속적으로 공급할 수 있다.

Description

전기버스{ELECTRIC BUS}

본 발명은 전기버스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리를 제거하고 완충된 배터리를 제공받는 배터리 교환방식에 의하여 동력원이 제공되는 전기버스에 관한 것이다.

전기버스는 전기에너지를 동력원으로 하여 운행되는 버스로서, 화석연료를 사용하는 기존의 버스와 비교할 때, 유해가스의 배출이 없는 친환경적인 특성을 가지고 있어 국내외에서 그 연구개발 및 상용화가 점차 가속화되고 있는 추세이다.

예컨대, 서울시는 2010년에 세계최초로 전기버스를 개통하여 운행한 이후, 2014년까지 전기버스를 지속적으로 확충하여 운행할 예정에 있다.

현재 운행중인 전기버스는 한번 충전 후 주행 가능 거리가 길지 않아, 장거리를 주행하기 위해서는 운행도중에 배터리에 전기에너지를 공급하는 충전 스테이션의 경유가 불가피하다. 그러나, 현재 기술로는 전기버스 배터리 충전에 약 30분 가량이 소요되어 승객에게 불편을 초래하게 되므로, 충전 스테이션을 경유하지 않도록 노선이 짧게 운행되거나, 평지만 포함하는 노선만으로 운행되고 있는 실정이다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 충전시간이 장시간 소요되는 종래의 플러그인 방식이 아닌, 방전된 배터리를 사전에 완충시킨 배터리로 교환하는 교환식 충전 시스템을 제안한 바 있다. 예컨대, 현재 특허출원 제2011-32024호, 제2011-34994호, 제2011-52913호 등이 출원계속 중에 있다. 제안된 기술에 의하면 노선상에 위치하는 버스 정류장에서 승객의 탑승을 위한 정차시간 안에 전기버스 상부의 교환구를 통해 배터리 교환이 신속히 이루어져 대기시간이 거의 없고, 노선의 길이와 상관없이 배차와 운행이 원활하게 이루어질 수 있다.

다만, 이와 같이 배터리 교환을 통하여 동력원을 제공받는 전기버스에 있어서, 운행중에 교환된 배터리에 이상이 있거나, 배터리가 방전되는 등 예상치 못한 상황이 발생하는 경우, 배터리를 수리하거나 배터리를 교환할 때까지 운행에 차질이 생겨 불편을 겪게 된다.

따라서, 본 출원인은 위와 같이 교환된 배터리가 더 이상 구동될 수 없는 경우를 대비하기 위해 별도의 배터리를 추가로 장착하고 교환된 배터리의 상태에 따라 동력원을 적절하게 전환하여 원활한 운행을 도모할 수 있는 전기버스를 제안하게 되었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 교환된 배터리의 구동이 불가능한 상황에도 지속적으로 동력을 공급할 수 있는 전기버스를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 전기버스에 있어서, 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리가 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되는 교환식 배터리; 플러그인 방식으로 충전가능한 배터리로서, 상기 교환식 배터리가 방전된 후에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 충전식 배터리; 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 제공하는 배터리 관리부; 및 상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리에 의하여 전력이 공급되도록 전력공급경로를 전환하는 배터리 전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스에 의하여 달성될 수 있다.

이때, 상기 배터리 관리부로부터 상기 배터리 상태정보를 수신하여 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 이상 유무 및 배터리 잔량에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 충전식 배터리의 잔량이 미리 결정된 기준 잔량에 도달한 것이 파악되면, 차량의 위치정보와 상기 충전식 배터리의 정보를 외부의 서버에 제공하여 상기 충전식 배터리의 충전을 요청하고, 상기 서버로부터 충전장소에 관한 정보를 포함하는 충전정보를 수신하는 배터리 충전 요청부를 더 포함하여 원활한 운행을 도모할 수 있다.

또한, 상기 배터리 충전 요청부는 상기 배터리 교환 스테이션까지의 잔여거리를 기초로 상기 충전식 배터리의 잔량으로 상기 배터리 교환 스테이션에 도달가능한지 여부를 판단하고, 도달하는 것이 불가능하다고 판단된 경우에 상기 서버에 상기 충전식 배터리의 충전을 요청하는 것을 특징으로 할 수 있다.

그리고, 상기 교환식 배터리 또는 상기 충전식 배터리와 전기적으로 연결되고, 상기 교환식 배터리에 의하여 전력이 공급되는 제1 전력공급경로, 상기 충전식 배터리에 의하여 전력이 공급되는 제2 전력공급경로, 및 상기 충전식 배터리의 충전을 제공하는 충전경로 중 어느 하나의 경로가 도통되도록 선택적으로 스위칭되는 복수의 릴레이를 포함하는 릴레이부를 더 포함하고, 상기 배터리 전환부는 상기 배터리 상태정보에 대응하여 상기 복수의 릴레이의 동작을 제어하여 상기 제1 전력공급경로, 상기 제2 전력공급경로, 및 상기 충전경로 중 어느 하나의 경로를 도통시키는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 배터리 전환부는 상기 배터리 관리부를 통해 상기 교환식 배터리의 잔량이 있는 것으로 파악되면 상기 제1 전력공급경로가 도통되도록 상기 복수의 릴레이의 동작을 제어하고, 상기 배터리 관리부로부터 상기 교환식 배터리의 구동이 불가하다는 정보를 수신하면 상기 제2 전력공급경로가 도통되도록 상기 복수의 릴레이의 동작을 제어하며, 상기 배터리 관리부로부터 상기 충전식 배터리의 방전정보를 수신하면 상기 충전경로가 도통되도록 상기 복수의 릴레이의 동작을 제어할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 교환식 배터리의 구동이 불가능한 경우를 대비하여 플러그인 방식으로 충전 가능한 충전식 배터리를 추가로 장착하고, 배터리 잔량 및 이상 유무의 배터리 상태정보를 기초로 전력공급경로를 제어하여 동력원을 지속적으로 공급할 수 있도록 함으로써 원활한 운행을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 충전식 배터리까지 방전이 되어 더 이상의 동력원을 공급할 수 없는 상황에서 외부의 서버에 배터리의 충전을 요청하여 운행을 지속시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기버스의 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기버스의 배터리 전환부가 배터리 상태정보에 대응하여 릴레이부를 제어하는 양태를 설명하기 위한 회로도의 일 예; 및
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기버스가 배터리 상태정보에 대응하여 전력공급경로를 전환하는 과정을 나타낸 흐름도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대해 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기버스(100)의 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기버스(100)는 교환식 배터리(10), 충전식 배터리(20), 배터리 관리부(30), 릴레이부(40), 배터리 전환부(50), 배터리 충전 요청부(60), 및 디스플레이부(70)를 포함한다.

교환식 배터리(10)는 배터리 교환 스테이션에서 방전된 배터리를 제거하고, 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되며, 전기버스(100)에 우선적으로 동력원을 제공한다. 여기서, 배터리 교환 스테이션(미도시)은 전기버스(100)가 진입하면 방전 배터리를 완충 배터리로 교환해 주는 작업이 수행되는 영역의 구조체로서, 배터리의 착탈 작업을 위한 배터리 교환로봇을 포함하여 구성된다. 한편, 교환식 배터리(10)가 장착되는 위치는 특정한 위치에 한정되지는 않으나, 배터리 교환 작업이 용이하게 수행될 수 있는 위치에 장착되는 것이 바람직하다. 예컨대, 교환식 배터리(10)는 전기버스(100) 상부, 하부, 또는 측면에 장착될 수 있다..

충전식 배터리(20)는 교환식 배터리(10)가 방전되거나, 이상이 있어 구동이 불가능한 경우에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 배터리로서, 플러그인 방식으로 충전가능한 배터리이다. 교환식 배터리(10)와 마찬가지로 충전식 배터리(20)의 장착위치 또한 특정 위치에 한정되지 않는다.

배터리 관리부(30)는 교환식 배터리(10)와 충전식 배터리(20)의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 수집한다. 배터리 상태정보란, 배터리 구동 여부, 배터리 잔량, 배터리 온도, 이상 유무 등 전기버스(100)에 정상적으로 전력을 공급할 수 있는지 여부와 관련된 배터리 정보를 말한다. 후술되는 바와 같이, 배터리 관리부(30)에서 수집된 배터리 상태정보를 기초로 전력을 공급할 배터리를 선택하고, 이에 따라 전력공급경로의 전환 및 배터리 충전요청이 이루어지게 된다. 한편, 배터리 상태정보의 제공은 CAN 통신을 비롯한 다양한 통신방식을 이용하여 이루어질 수 있다.

릴레이부(40)는 교환식 배터리(10) 또는 충전식 배터리(20)와 연결되는 복수의 릴레이를 포함하며, 복수의 릴레이의 온/오프 스위칭 동작에 따라 전력공급경로가 결정된다. 즉, 릴레이부(40)에 포함되는 복수의 릴레이의 스위칭 동작에 따라 교환식 배터리(10)에 의하여 전력을 공급하는 제1 전력공급경로, 충전식 배터리(20)에 의하여 전력을 공급하는 제2 전력공급경로, 및 충전을 위한 인터페이스인 충전용 인렛(inlet)에 접속하여 충전식 배터리(20)에 플러그인 방식으로 충전을 제공하기 위한 충전경로 중 어느 하나의 경로의 도통이 결정된다.

배터리 전환부(50)는 배터리 관리부(30)로부터 배터리 상태정보를 수신하고, 이를 기초로 교환식 배터리(10)와 충전식 배터리(20) 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리를 통해 전력이 공급될 수 있도록 릴레이부(40)의 복수의 릴레이를 제어하여 전력공급경로를 전환한다. 이하에서는 도 2를 참조하여 배터리 전환부(50)가 배터리 상태정보에 대응하여 전력공급경로를 전환하는 모습을 자세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기버스(100)의 배터리 전환부(50)가 배터리 상태정보에 대응하여 릴레이부(40)를 제어하는 양태를 설명하기 위한 회로도의 일 예이다.

도 2를 참조하면, 릴레이부(40)는 제1 전력공급경로를 통한 전력공급을 위하여 교환식 배터리(10)에 전기적으로 연결되는 프리차징 릴레이(41)와 메인 릴레이(42), 교환식 배터리(10)의 구동이 불가한 경우를 대비한 제2 전력공급경로의 도통을 제공하기 위하여 충전식 배터리(20)에 전기적으로 연결되는 프리차징 릴레이(43)와 메인 릴레이(44)를 포함한다. 또한, 교환식 배터리(10) 뿐만 아니라 충전식 배터리(20)도 방전되어 더 이상의 전력공급이 불가한 경우에 충전식 배터리(20)에 충전을 제공할 수 있도록 충전경로를 제공하기 위한 릴레이(45)를 포함한다. 이때, 프리차징 릴레이(41,43)는 메인 릴레이(42,44)를 온(on)으로 제어하기 전에 전원을 서서히 상승시키기 위한 것으로서, 메인 릴레이(42,44)를 바로 온(on)시킬 경우 급격한 전류 흐름에 의하여 스파크가 일어나는 등의 메인 릴레이(42,44)의 고착현상이 일어나는 것을 방지하기 위함이다.

배터리 전환부(50)는 배터리 교환 스테이션을 통하여 완충 배터리를 제공받으면 교환식 배터리(10)가 전력을 우선적으로 공급하도록 프리차징 릴레이(41)을 온(on)으로 제어한 이후, 메인 릴레이(42)를 온으로 제어하고, 프리차징 릴레이(41)를 다시 오프(off)로 제어하여 제1 전력공급경로가 도통될 수 있도록 한다. 한편, 교환식 배터리(10)가 방전되거나, 이상이 발생하는 등으로 더 이상의 구동이 불가한 경우에 프리차징 릴레이(41)를 온으로 제어한 이후, 메인 릴레이(42)를 오프로 제어하고 다시 프리차징 릴레이(41)를 오프로 제어하여 제1 전력공급경로를 비도통시킨다. 이와 함께, 충전식 배터리(20)와 연결된 프리차징 릴레이(43)를 온으로 제어한 이후, 메인 릴레이(44)를 온으로 제어하고, 프리차징 릴레이(43)를 오프시켜 제2 전력공급경로를 도통시킴으로써 충전식 배터리(20)를 통해 전력이 지속적으로 공급될 수 있도록 한다.

한편, 충전식 배터리(20)도 모두 방전된 경우, 제2 전력공급경로를 비도통시키기 위하여 프리차징 릴레이(43)를 온으로 제어한 후, 메인 릴레이(44)를 오프로 제어하고 다시 프리치징 릴레이(43)를 오프로 제어한다. 또한, 릴레이(45)를 온으로 제어하여 플러그인 방식으로 충전식 배터리(20)를 충전하기 위한 충전경로를 도통시킨다. 이를 통하여 충전용 인렛에 접속하여 충전식 배터리(20)에 충전을 제공할 수 있게 된다.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기버스(100)는 배터리 충전 요청부(60)를 더 포함할 수 있다. 배터리 충전 요청부(60)는 배터리 관리부(30)로부터 수신한 배터리 상태정보를 기초로 충전식 배터리(20)의 잔량이 미리 결정된 기준잔량에 도달된 것이 파악되면, 외부의 서버에 충전식 배터리(20)의 충전을 요청한다. 이때, 배터리 충전 요청부(60)는 전기버스(100)의 위치정보를 기초로 가까운 배터리 교환 스테이션까지의 거리를 검색하고, 현재의 배터리 잔량으로 검색된 배터리 교환 스테이션까지 도달가능한지 여부를 판단하여 도달이 불가하다고 판단된 경우에만 배터리 충전을 요청할 수도 있을 것이다.

한편, 충전식 배터리(20)의 충전은 플러그인 방식으로 충전이 가능한 설비가 있는 충전소로 전기버스(100)가 직접 이동하여 이루어질 수도 있으며, 전기버스(100)의 현위치로부터 충전소와의 거리가 멀어 배터리 잔량으로 이동이 불가한 경우도 있으므로 충전기를 구비한 충전차량이 호출되어 이루어질 수도 있을 것이다. 이를 위하여, 배터리 충전 요청부(60)는 무선통신수단을 통해 배터리의 충전 요청시 전기버스(100)의 위치정보를 함께 외부의 서버에 전송하여 가까운 충전소의 위치 및 이용가능 여부 등의 정보를 제공받거나, 충전차량이 제공된 전기버스(100)의 위치정보를 기초로 전기버스(100)가 있는 지점에 도달하도록 할 수 있을 것이다. 이와 함께 배터리 충전 요청부(60)는 장착하고 있는 충전식 배터리(20)의 정보를 서버에 전송하고, 충전차량을 통하여 배터리 충전이 이루어질 장소 및 충전차량 도달시간 등에 관한 정보를 수신할 수 있다.

디스플레이부(70)는 배터리 관리부(30)로부터 배터리 상태정보를 수신하여 교환식 배터리(10)와 충전식 배터리(20)의 이상 유무 및 배터리 잔량에 관한 정보를 표시한다. 이를 통해, 운전자가 이를 인지하여 배터리 교환 스테이션 또는 충전소에 들르거나 배터리를 수리하는 등의 적절한 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기버스(100)가 배터리 상태정보에 대응하여 전력공급경로를 전환하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 전기버스(100)의 각 구성의 유기적인 관계 및 동작을 설명하기로 한다.

배터리 교환 스테이션에서 완충상태의 교환식 배터리(10)를 제공받으면, 배터리 전환부(50)는 교환식 배터리(10)에 의하여 우선적으로 전력이 공급되도록 릴레이부(40)의 복수의 릴레이를 제어하여 제1 전력공급경로를 도통시킨다(S10). 배터리 관리부(30)는 전기버스(100)의 운행중에 교환식 배터리(10)의 잔량 및 이상 유무 등 배터리의 상태를 모니터링한다. 배터리 전환부(50)는 배터리 관리부(30)를 통하여 교환식 배터리(10)의 상태를 파악하고(S11), 교환식 배터리(10)의 잔량이 부족하거나 이상이 있어 구동이 불가한 경우 제1 전력공급경로를 비도통시키고, 제2 전력공급경로가 도통되도록 릴레이부(40)를 제어한다(S13,S15). 이와 같이 본 발명에 따른 전기버스(100)에 의하면, 교환식 배터리(10)가 구동될 수 없는 경우를 대비하여 충전식 배터리(20)가 마련되고, 상황에 따라 전력공급경로를 적시에 제어함으로써 전기버스(100)의 원활한 운행을 도모할 수 있다.

배터리 전환부(50)는 배터리 관리부(30)로부터 충전식 배터리(20)의 잔량에 관한 정보를 제공받고, 소정의 기준 잔량에 도달하기 전까지는 제2 전력공급경로의 도통 상태를 유지하여 충전식 배터리(20)에 의하여 전력이 지속적으로 공급될 수 있도록 한다(S17,S19). 배터리 충전 요청부(60)는 배터리 관리부(30)로부터 충전식 배터리(20)의 잔량이 소정의 기준량에 도달하였다는 정보를 수신하면, 전기버스(100)의 운행에 차질이 생길 우려가 있으므로 전기버스(100)의 현재 위치정보를 기초로 가까운 배터리 교환 스테이션을 검색하고, 현재의 배터리 잔량으로 도달가능한지 여부를 판단한다(S21).

판단결과, 도달가능하다고 판단된 경우에는 배터리 교환 스테이션에서 완충된 배터리를 제공받아 교환식 배터리(10)를 통해 전력을 공급받을 수 있으므로 배터리 전환부(50)는 제2 전력공급경로의 도통 상태를 유지하고(S19), 현재의 배터리 잔량으로 도달할 수 없다고 판단된 경우, 배터리 충전 요청부(60)는 외부의 서버에 충전식 배터리(20)의 충전을 요청한다(S23). 이때, 충전식 배터리(20)의 정보와 전기버스(100)의 위치정보를 제공하여 가까운 충전소에 관한 정보를 받거나, 충전차량이 전기버스(100)에 도달하기 위한 정보로 이용될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.

배터리 전환부(50)는 릴레이부(40)를 제어하여 제2 전력공급경로를 비도통시키고 충전경로가 도통되도록 하여 충전소 또는 충전차량이 충전용 인렛을 통하여 충전식 배터리(20)의 충전을 할 수 있도록 한다(S25).

한편, 도 3에서 설명한 각 단계는 필요에 따라 적절히 추가, 변경, 생략 등이 가능하다. 예컨대, 제2 전력공급경로가 도통된 상태에서, 배터리 교환 스테이션에서 완충된 배터리를 공급받아 교환식 배터리(10)의 잔량이 충분하다는 배터리 상태정보를 수신하면, 배터리 전환부(50)는 제2 전력공급경로가 비도통되고, 제1 전력공급경로가 다시 도통되도록 릴레이부(40)를 제어하여 교환식 배터리(10)를 통해 우선적으로 전력이 공급되도록 하는 단계가 더 추가될 수 있다.

비록, 본 발명의 몇몇 실시예가 앞서 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다.

그러므로, 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 교환식 배터리 20 : 충전식 배터리
30 : 배터리 관리부 40 : 릴레이부
50 : 배터리 전환부 60 : 배터리 충전 요청부
70 : 디스플레이부

Claims

전기버스에 있어서,
배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리가 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되는 교환식 배터리;
플러그인 방식으로 충전가능한 배터리로서, 상기 교환식 배터리가 방전된 후에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 충전식 배터리;
상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 제공하는 배터리 관리부;
상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리에 의하여 전력이 공급되도록 전력공급경로를 전환하는 배터리 전환부; 및
상기 교환식 배터리 또는 상기 충전식 배터리와 전기적으로 연결되고, 상기 교환식 배터리에 의하여 전력이 공급되는 제1 전력공급경로, 상기 충전식 배터리에 의하여 전력이 공급되는 제2 전력공급경로, 및 상기 충전식 배터리의 충전을 제공하는 충전경로 중 어느 하나의 경로가 도통되도록 선택적으로 스위칭되는 복수의 릴레이를 포함하며, 상기 제1 전력공급경로와 상기 제2 전력공급경로에 대응되는 릴레이는 메인 릴레이와 상기 메인 릴레이의 고착현상을 방지하기 위하여 전원의 상승을 지연시키는 프리차징 릴레이를 포함하는 릴레이부를 포함하며,
상기 배터리 전환부는 상기 배터리 관리부를 통해 상기 교환식 배터리의 잔량이 있는 것으로 파악되면 상기 제1 전력공급경로가 도통되도록 대응되는 상기 메인 릴레이와 프리차징 릴레이의 동작을 제어하고, 상기 배터리 관리부로부터 상기 교환식 배터리의 구동이 불가하다는 정보를 수신하면 상기 제2 전력공급경로가 도통되도록 대응되는 상기 메인 릴레이와 프리차징 릴레이의 동작을 제어하며, 상기 배터리 관리부로부터 상기 충전식 배터리의 방전정보를 수신하면 상기 충전경로가 도통되도록 상기 복수의 릴레이의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 전기버스.
제1항에 있어서,
상기 배터리 관리부로부터 상기 배터리 상태정보를 수신하여 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 이상 유무 및 배터리 잔량에 관한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스.
제1항에 있어서,
상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 충전식 배터리의 잔량이 미리 결정된 기준 잔량에 도달한 것이 파악되면, 차량의 위치정보와 상기 충전식 배터리의 정보를 외부의 서버에 제공하여 상기 충전식 배터리의 충전을 요청하고, 상기 서버로부터 충전장소에 관한 정보를 포함하는 충전정보를 수신하는 배터리 충전 요청부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기버스.
제3항에 있어서,
상기 배터리 충전 요청부는 상기 배터리 교환 스테이션까지의 잔여거리를 기초로 상기 충전식 배터리의 잔량으로 상기 배터리 교환 스테이션에 도달가능한지 여부를 판단하고, 도달하는 것이 불가능하다고 판단된 경우에 상기 서버에 상기 충전식 배터리의 충전을 요청하는 것을 특징으로 하는 전기버스.
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