CN104521091A - 无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法 - Google Patents

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Abstract

在无人搬运车的充电管理系统中，无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载充电控制器，充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量，在上述电池组的剩余容量变得低于规定值的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。

Description

无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法
技术领域
本发明涉及一种无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法，该无人搬运车以搭载电池组的电力作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对搭载电池组进行充电。
背景技术
日本JP2-49341U的无人搬运车搭载铅蓄电池作为无人搬运车的电池组。在该无人搬运车中，定期地更换完成满充电的新电池组。或者，从充电站的充电器对搭载状态的电池组自动充电以使电池组成为满充电。
另外，日本JP2007-74800A的无人搬运车搭载并非满充电而部分充放电也能够使用的镍氢电池、锂离子电池作为电池组。该无人搬运车在电池组的剩余容量变为充电开始容量时开始充电，在剩余容量达到充电停止容量时停止充电，由此控制充电状态。
另外，日本JP3-27732A的无人搬运车分别按每个无人搬运车搭载有容量和电压分别不同的电池组。而且，安装有与电池组种类对应的ID标签。在充电站根据ID标签来判断所搭载的电池组种类，以适当的充电电压、充电电流等充电条件来进行充电。
发明内容
另外，发明者研究了在日本JP2-49341U所记载的铅蓄电池的无人搬运车的搬运工序中投入日本JP2007-74800A所记载的锂离子电池的无人搬运车这一情况。在铅蓄电池的无人搬运车的搬运工序的充电站中已经设置了铅蓄电池用的自动充电器。在该自动充电器中为了对铅蓄电池充电而安装有将充电电压最大升压至28V的电源装置。因此，如日本JP2007-74800A那样，在将替代铅蓄电池而搭载了锂离子电池作为电池组的无人搬运车投入到上述搬运工序时，需要将设置于充电站的自动充电器全部切换为安装有锂离子电池用的调整了充电时最大电压的电源装置的自动充电器，这导致成本上升。
因而，作为过渡，考虑将搭载了铅蓄电池的无人搬运车与搭载了锂离子电池的无人搬运车以混合存在的状态来使用。在该情况下，如日本JP3-27732A那样，还考虑以下情况：使无人搬运车具有与搭载电池组对应的ID标签，自动充电器根据ID标签来判断电池组种类并切换充电电压，由此与电池组种类对应地进行充电。然而，存在以下问题：(1)与具有ID标签相应地使电池组和充电器的成本均上升；(2)在切换电池组时，如果搞错ID标签，则有可能施加过电压；以及(3)与对自动充电器设置电压切换控制相应地使成本上升等。
本发明是关注这种以往的问题点而完成的。本发明的目的在于提供一种无人搬运车的充电管理系统以及充电管理方法，适合于对搭载电池组种类混合存在的无人搬运车进行充电。
在本发明的无人搬运车的充电管理系统的一个方式中，该无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶并在充电站中对上述搭载电池组进行充电，上述无人搬运车搭载充电控制器，充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量。而且，在上述电池组的剩余容量变得低于规定值的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。
附图说明
图1是示出表示本发明的第一实施方式的无人搬运车的行驶路径的例子的概念图。
图2是表示搭载铅蓄电池作为电池组的无人搬运车和充电站的自动充电器的概要的说明图。
图3是表示搭载锂离子二次电池作为电池组的无人搬运车和充电站的自动充电器的概要的说明图。
图4是表示充电时的无人搬运车的由铅蓄电池构成的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。
图5是表示充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的充电特性图。
图6是表示充电时的无人搬运车的由锂离子二次电池构成的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。
图7是说明锂离子电池组的电压变化的推移的说明图。
图8是示出表示本发明的第二实施方式的无人搬运车的行驶路径的例子的概念图。
图9是表示第二实施方式的充电时的无人搬运车的由锂离子二次电池构成的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。
图10是表示第二实施方式的充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的充电特性图。
图11是表示无人搬运车与自动充电装置的充电时的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
例如图1所示，搬运工序中的无人搬运车的行驶路径是经由拣货站(Picking Station)PS与生产线侧的组装站BS的所设定的环行轨道的行驶路线R。在搬运工序中，在该行驶路线R上行驶多台无人搬运车1。由设备侧控制装置2控制各无人搬运车1的行驶。无人搬运车1在拣货站PS装载组装站BS中所需的部件。而且，无人搬运车1在行驶路线R上行驶并搬运到组装站BS，将在拣货站PS装载的部件卸下。而且，无人搬运车1再次在行驶路线R上行驶并返回到拣货站PS。无人搬运车1反复进行这种循环行驶。
如图2、图3所示，无人搬运车1例如在车辆中央设置有电池组箱5，该电池组箱5收容由二次电池(例如铅蓄电池、锂离子二次电池)构成的电池组B。图2示出的无人搬运车1A装备铅蓄电池作为电池组B1。图3示出的无人搬运车1B装备锂离子二次电池作为电池组B2。无人搬运车1以电池组B作为驱动电源而行驶。因此，在电池组B的充电容量低于规定范围时，无人搬运车1在行驶路线R上的充电站CS停止时通过自动充电器3对电池组B充电。自动充电器3从直流电源21提供充电电力。
如图2所示，在本实施方式的无人搬运车的充电管理系统中，使用以往通常采用的以铅蓄电池等的电池组B1作为驱动电源的无人搬运车1A。而且，在作为本实施方式的前提的搬运工序中，在充电站CS设置对该无人搬运车1A的电池组B1充电的、以往通常采用的铅电池组用自动充电器3A。而且，在本实施方式中，在作为上述前提的搬运工序中，如图3所示，假设依次新投入以由锂离子二次电池构成的电池组B2作为驱动电源的无人搬运车1B。即，在本实施方式中，不需要全面实施无人搬运车1的电池组更换，而是将电池组B1依次更换为电池组B2，并且充电站CS的自动充电器3也能够从铅电池组用依次扩展导入为锂离子电池组用。以下，将以往通常采用的以电池组B1作为驱动电源的无人搬运车1A称为“PB型无人搬运车”。将新投入的以电池组B2作为驱动电源的无人搬运车1B称为“LB型无人搬运车”。
首先，说明作为前提的搬运工序中的PB型无人搬运车1A和充电站CS的自动充电器3A。如图4所示，PB型无人搬运车1A的电池组箱5具有将铅蓄电池串联连接而构成的电池组B1。该电池组B1的电力作为动力源被提供给未图示的行驶电动机等。由车载的未图示的控制装置监视该电池组B1的充放电状态。控制装置检测电池组B1的电压、温度等并运算电池组B1的充电容量。然后，根据运算得到的充电容量(电池组电压)来判断是否需要充电。在电池组B1中，例如在电池组电压降低至低于21V的情况下，判断为需要充电。
当判断为需要充电时，控制装置使PB型无人搬运车1A在上述行驶路线R上的充电站CS停车。然后，如图4所示，当确认PB型无人搬运车1A在充电站CS的规定位置处停止时，设置于充电站CS的自动充电器3A驱动供电触点23向PB型无人搬运车1伸长。当供电触点23与受电触点13相连接时，成为可充电状态。
自动充电装置3A例如具备：直流电源21，其能够使充电电压值上升至29V；以及充电控制装置20，其在供电触点23与受电触点13连接时启动，控制从直流电源21提供给电池组B1的充电电流值和电压值。
充电控制装置20通过快速充电对电池组B1充电。快速充电是指将比普通充电时的充电电流大的充电电流提供给电池组B1的恒定电流-恒定电压方式的充电方法。在需要短时间充电的搬运工序中期望快速充电。但是，充电控制装置20也能够进行恒定电流-恒定电压方式的普通充电。在恒定电流-恒定电压方式的充电中，在充电初期执行提供恒定电流的充电电流的恒定电流充电(CC充电)。从通过持续充电而电池组电压上升至满充电电压(例如29V)为止的时间点起，执行电压固定的恒定电压充电(CV充电)直至经过规定时间为止。图5是表示充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的特性图。通过CC充电而电池组电压逐渐升压。当电池组电压上升至满充电电压(例如29V)时，从该时间点起执行降低充电电流并使电压固定的恒定电压充电(CV充电)直至经过规定时间为止。当经过规定时间时，充电控制装置20使直流电源21停止而停止充电。然后，使供电触点23缩回来使供电触点23与无人搬运车1的受电触点13之间的连接断开。之后，PB型无人搬运车1A在行驶路线R上向朝向从充电站CS脱离的方向行驶。
如图6所示，LB型无人搬运车1B具备由锂离子电池构成的电池组B2。另外，LB型无人搬运车1B具备车载充电控制器11。充电控制器11是对电池组B2的充电状态进行监视和运算并进行控制的控制器。
当判断为需要充电时，充电控制器11开始受电准备动作。在受电准备动作中，充电控制器11对受电控制继电器12A发出指令，将设置于连接电池组B2与充电触点13的充电路径中的电源开关12从切断状态切换为导通状态而设为可充电状态。在开始充电而电池组电压上升到了规定电压的阶段，充电控制器11对受电控制继电器12A发出指令，将电源开关12从导通状态切换为切断状态而停止充电。
电池组B2例如为锂离子二次电池。电池组B2包括通过母线BB串联连接的电池模组BM。在图6中，三个电池模组BM串联连接。
多个锂离子单电池(cell)并联或者串联地构成电池模组BM。该电池模组BM的电压在充电状态下大约8V多。在电池组B2中，三个电池模组BM串联连接，因此电池组B2的输出电压成为25V左右。因而，电池组B2的过充电电压例如被设定为25.02V，过放电电压例如被设定为18V，充电开始和充电完成的各电压分别被设定为在过充电电压与过放电电压之间的、例如21V和24V。这样，使过放电电压与充电开始电压之间的电压差足够大来保护电池组以避免电池组B2达到过放电电压。
另外，充电控制器11能够经由通信部14(例如光通信)将LB电池组B2的充电量(电压)、LB电池组B2的输入输出电流量(安培小时：AH)、LB电池组B2的异常历史记录等发送到外部。
并且，充电控制器11在电池组电压降低至低于充电开始电压的情况下，使LB型无人搬运车1B在行驶路线R上的充电站CS停止。然后，如图6所示，当确认LB型无人搬运车1B在充电站CS的规定位置处停止时，设置于充电站CS的自动充电器3A将供电触点23伸长至LB型无人搬运车1B。当供电触点23与受电触点13相连接时，成为可充电状态。
当电池组B2成为充电完成状态时电源开关12被断开，自动充电器3A的充电电流停止。然后，使供电触点23缩回而使供电触点23与LB型无人搬运车1B的受电触点13之间的连接断开。之后，LB型无人搬运车1B从充电站CS脱离并在行驶路线R上行驶。
在搬运工序中，在充电站CS已经设置了电池组B1用的自动充电器3A。在行驶路线R上，以搭载了电池组B1的PB型无人搬运车1A和新投入的搭载了电池组B2的LB型无人搬运车1B混合存在的状态，从拣货站PS装载部件并搬运到组装站BS。
PB型无人搬运车1A在电池组电压降低而需要充电的情况下，在行驶路线R上的充电站CS停止，通过上述过程进行充电。
然后，当电池组B成为满充电时，自动充电器3A判断为充电结束，使供电触点23缩回而使供电触点23与PB型无人搬运车1A的受电触点13之间的连接断开。之后，PB型无人搬运车1A在行驶路线R上向朝向从充电站CS脱离的方向行驶。
LB型无人搬运车1B在通过车载充电控制器11判断为电池组电压降低而需要充电的情况下，根据充电控制器11的指令来使受电控制继电器12A进行动作，将电源开关12从断开状态切换为闭合状态。另外，根据充电控制器11的指令，使LB型无人搬运车1B在充电站CS停止。如图6所示，当确认LB型无人搬运车1B在充电站CS的规定位置处停止时，设置于充电站CS的自动充电器3A将供电触点23伸长至LB型无人搬运车1B。当供电触点23与受电触点13相连接时，成为可充电状态。
当供电触点23与受电触点13相连接时，自动充电装置3A启动直流电源21，并控制从直流电源21提供给充电电池组B2的充电电流值和电压值。具体地说，与对电池组B1的充电同样地，如图5所示，以在充电初期提供恒定电流的充电电流的恒定电流充电(CC充电)的方式进行工作。
电池组电压从充电开始电压起随着充电而上升。由车载充电控制器11和设备侧充电控制装置20监视电池组电压的上升。当电池组电压达到充电完成电压时，车载充电控制器11使受电控制继电器12A动作来切断电源开关12，使电池组B2与受电触点13的连接断开，从而结束充电动作。关于充电站CS的自动充电器3A，由电源开关12将经由供电触点23流向电池组B2的电流切断而电流降低至零，由此使直流电源21停止而停止充电动作。
接着，充电站CS的自动充电器3A使供电触点23缩回而使供电触点23与LB型无人搬运车1B的受电触点13之间的连接断开。当触点13、23之间的连接断开时，LB型无人搬运车1B从充电站CS脱离，在行驶路线R上行驶。
搭载电池组B2的LB型无人搬运车1B的电池组电压如图7所示那样变化。即，在电池组电压变得低于充电开始电压的时间点t0、t2、t4，通过充电控制继电器12A的动作来闭合电源开关12，在电池组电压变得高于受电完成电压的时间点t1、t3，通过充电控制继电器12A将电源开关12从闭合状态切换为断开状态。因此，电池组电压在每次充电时从低于充电继电器闭合(ON)电压的状态上升至高于充电继电器断开(OFF)电压的状态。当LB型无人搬运车1B在行驶路线R上行驶时消耗电池组电力，电池组电压从高于充电继电器断开(OFF)电压的状态逐渐降低至低于充电继电器闭合(ON)电压的状态。
在本实施方式中，能够起到以下记载的效果。
(1)一种无人搬运车1的充电管理系统，无人搬运车1以搭载电池组B作为驱动源而以无人状态行驶，在充电站CS中对搭载电池组B进行充电。该充电管理系统的特征在于，无人搬运车1具备锂离子电池组B2作为搭载电池组B，并且搭载监视搭载电池组B2的剩余容量的充电控制器11。而且，在电池组B2的剩余容量变得低于规定值的时间点，充电控制器11使得在充电站CS中对搭载电池组B2的充电开始。而且，在充电过程中搭载电池组B2的充电量达到预先设定的容量的时间点，充电控制器11将设置于车辆的充电路径中的作为受电控制开关的电源开关12切换为切断状态，由此使对搭载电池组B2的充电结束。
即，通过搭载于无人搬运车1侧的充电控制器11，在判断为搭载电池组B2的充电结束的时间点，使作为受电控制开关的电源开关12切断充电路径来结束充电，因此不需要使设置于充电站CS的自动充电器3A与搭载于无人搬运车1的电池组种类对应地变更充电条件。因此，作为设置于充电站CS的充电器，能够将已经设置于搬运工序中的铅蓄电池用充电器3A直接用作锂离子电池组B2的充电器。另外，不需要如以往技术那样用于判别搭载电池组B的种类的装置，从而能够降低充电器的成本。而且，即使使用充电时的最终电压的设定值高的例如铅蓄电池用充电器3A，也能够避免对锂离子电池组B2过充电并对锂离子电池组B2进行充电。
(2)在搭载电池组B2的剩余容量变得低于预先设定的规定值的时间点，充电控制器11将设置于车辆的充电路径中的作为受电控制开关的电源开关12从切断状态切换为导通状态。因此，在将运行电压区域大于锂离子电池组B2的运行电压区域的铅蓄电池用充电器3A用作锂离子电池组B2的充电器的情况下，能够根据来自充电控制器11的指定来任意地设定在锂离子电池组B2的情况下想要使用的电压区域。结果是，能够始终使用锂离子电池组B2的特性上的使用效率高的中容量的区域，从而能够延长锂离子电池组B2的寿命。
(第二实施方式)
接着，根据图8～图11来说明应用本发明的无人搬运车的充电管理系统和充电管理方法的第二实施方式。此外，图8是表示行驶路线的概要的说明图。图9是系统结构图。图10是表示充电时的电池组电压和充电电流的变化的特性图。图11是表示无人搬运车与自动充电装置的充电时的动作的流程图。
在该第二实施方式中，是将新追加设置了专用于搭载电池组B2的LB型无人搬运车1B的LB型自动充电器3B而成的结构追加到了第一实施方式。此外，对与第一实施方式相同的装置附加相同的附图标记而省略其说明或者简化说明。
如图8所示，在本实施方式的无人搬运车1的行驶路线R上的充电站CS设置有对PB型无人搬运车1A的电池组B1实施充电的PB型自动充电器3A以及专用于搭载电池组B2的LB型无人搬运车1B的LB型自动充电器3B。如图9所示，为了电池组B2而新追加的LB型自动充电器3B具备：直流电源21A，其能够升压至电池组B2的上限电压(例如25.02V)；充电控制装置20A，其控制由直流电源21A提供给电池组B2的充电电流值和电压值；以及通信部24，其能够与无人搬运车1的通信部14进行通信。
在供电触点23与受电触点13相连接且通过LB型无人搬运车1B的受电控制继电器12A的动作而将电源开关12闭合并且检测出电池组B2的充电前电压之后，启动LB型自动充电器3B的充电控制装置20A。充电控制装置20A通过快速充电对电池组B2充电。快速充电是指将比普通充电时的充电电流大的充电电流提供给电池组B2的恒定电流-恒定电压方式的充电方法。在需要短时间充电的搬运工序中期望快速充电。但是，充电控制装置20也能够进行恒定电流-恒定电压方式的普通充电。在恒定电流-恒定电压方式的充电中，在充电初期执行提供恒定电流的充电电流的恒定电流充电(CC充电)。从通过持续充电而电池组电压上升至满充电电压(例如25V)为止的时间点起，执行电压固定的恒定电压充电(CV充电)直至经过规定时间为止。
图10是表示充电时的电池组电压的变化与所提供的充电电流的变化的图。通过CC充电而电池组电压逐渐升压。当电池组电压上升至充电上限电压(例如25V)时，从该时间点起执行降低充电电流并使电压固定的恒定电压充电(CV充电)直至经过规定时间为止。当经过规定时间时，充电控制装置20A使直流电源21A停止而停止充电。另外，还能够在执行CC充电而无人搬运车1B的电池组电压上升至充电上限电压为止的时间点设为充电完成而停止充电。这样，在使电池组电压上升至充电上限电压为止的时间点结束充电的情况下，能够省略之后执行规定时间的恒定电压充电(CV充电)，从而能够缩短充电时间。
在通信部24与LB型无人搬运车1B的通信部14之间能够进行电池组B2的充电量(电压)、电池组B的输入输出的电流量(安培小时：AH)、电池组B的异常历史记录、无人搬运车1的受电控制继电器的闭合和断开(ON/OFF)控制信号、其它指令信号等的通信。
以下，根据图11的控制流程图来说明对搭载于LB型无人搬运车1B的电池组B2进行充电时的过程。在图中，左侧的列表示LB型无人搬运车1B的动作流程，右侧的列表示设备侧LB型自动充电器3B的动作流程。然后，在图中，在中央相对的附图标记NP1、NP1分别表示LB型无人搬运车1B与设备侧LB型自动充电器3B的光通信的通信部。
在车载充电控制器11判断为电池组电压降低而需要充电的情况下，LB型无人搬运车1B的行驶被控制为朝向行驶路线R上的充电站CS的LB用自动充电器3B行驶，并在规定位置停止(S1)。
然后，判断LB型无人搬运车1B与LB用自动充电器3B的通信部14、24之间是否能够相互稳定地进行通信动作(S2、S22)。然后，在判断为在通信稳定区域的情况下，在LB用自动充电器3B侧与LB型无人搬运车1B侧之间执行自动充电条件的确认动作(S3、S23)。执行从LB用自动充电器3B侧向LB型无人搬运车1B侧询问电池组B2是正常还是异常的询问，从LB型无人搬运车1B侧反馈正常应答，由此自动充电条件的确认成立。
接着，使供电触点23从LB用自动充电器3B向LB型无人搬运车1B伸长而使供电触点23与LB型无人搬运车1B的受电触点13相连接，并且对LB型无人搬运车1B输出触点导通指令(S24)。LB型无人搬运车1B确认充电条件(S4)，使受电控制继电器12A动作来将设置于连接电池组B2与充电触点13的充电路径中的电源开关12闭合(S5)。触点13、23之间相连接并且电源开关12闭合，由此LB用自动充电装置3B确认LB型无人搬运车1B的电池组电压(S25)。
接着，LB用自动充电器3B启动直流电源21A，对LB型无人搬运车1B询问充电准备是否完成(S26)。LB型无人搬运车1B确认充电准备是否完成(S6)，如果充电准备完成，则将正常应答信号输出到LB用自动充电器3B(S7)。LB用自动充电器3B根据来自LB型无人搬运车1B侧的正常应答信号，将来自直流电源21A的直流电力经由供电触点23、受电触点13、电源开关12提供给LB型无人搬运车1B的电池组B2而开始充电(S27)。
LB用自动充电器3B启动充电计时器(S28)，在由计时器设定的电压和时间经过了的阶段，使直流电源21A停止来停止充电(S29)。另一方面，LB型无人搬运车1B根据电池组电压来监视充电状态(S8)，在停止了充电的阶段确认充电完成(S9)。
接着，LB用自动充电器3B使直流电源21A停止，对LB型无人搬运车1B询问触点切断指令以及是否断开充电电路(S30)。LB型无人搬运车1B使受电控制继电器12A动作来将设置于连接电池组B2与充电触点13的充电路径中的电源开关12断开(S10)，将LB型无人搬运车1B的充电准备完成设为关(OFF)，对LB用自动充电器3A输出正常应答(可以断开)(S11)。
LB用自动充电器3B根据来自LB型无人搬运车1B的正常应答，使供电触点23收缩而将供电触点23与LB型无人搬运车1B侧的受电触点13之间的连接(S31)解除，对LB型无人搬运车1B输出可脱离的指令(S32)。LB型无人搬运车1B根据可脱离的指令，使LB型无人搬运车1从充电站CS脱离而行驶(S12)。然后，使LB型无人搬运车1B向行驶路线R返回行驶。
在本实施方式中，除了起到第一实施方式中的效果(1)以外还能够起到以下记载的效果。
(3)充电站CS构成为能够经由通信部14、24对无人搬运车1进行信号的发送接收。而且，在充电站CS中，车载充电控制器11根据来自充电站CS的指令对设置于车辆的充电路径中的作为受电控制开关的电源开关12进行开闭控制。因此，能够使无人搬运车1B的受电触点13和受电控制开关仅在与充电站CS实施通信时有效，削减用于使受电控制开关进行动作的受电控制继电器12A的电力消耗，能够有效利用电池组B2。另外，能够将受电触点13带电的时间限制为仅在充电时，即受电触点13在充电时之外不成为带电状态，因此能够使端子的保护最小化或者不需要端子的保护。
以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式仅示出本发明的应用例的一部分，并非意图将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
例如，能够适当地组合上述实施方式。
本申请主张2012年8月2日在日本专利局申请的特愿2012-171713的优先权，并以此为基础提出申请，这些申请的全部内容通过参照被取入到本说明书。

Claims (6)

1.一种无人搬运车的充电管理系统，该无人搬运车以搭载电池组作为驱动源而以无人状态行驶，在充电站中对上述搭载电池组进行充电，
上述无人搬运车搭载有充电控制器，该充电控制器监视上述搭载电池组的剩余容量，
在上述电池组的剩余容量变得比规定值低的时间点，上述充电控制器使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将车辆的充电路径设为切断状态。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于，
在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，上述充电控制器将设置于车辆的充电路径中的受电控制开关切换为切断状态。
3.根据权利要求1或者2所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于，
在上述搭载电池组的剩余容量变得低于预先设定的规定值的时间点，上述充电控制器将上述受电控制开关从切断状态切换为导通状态。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于，
上述充电站构成为能够经由通信部对无人搬运车进行信号的发送接收，
在上述充电站中，上述充电控制器根据来自充电站的指令来将设置于车辆的充电路径中的上述受电控制开关断开和闭合。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的无人搬运车的充电管理系统，其特征在于，
上述搭载电池组是锂离子电池组。
6.一种无人搬运车的充电管理方法，其中，
在对以搭载电池组作为驱动源的无人搬运车的上述搭载电池组进行充电的情况下，
上述无人搬运车监视上述搭载电池组的剩余容量，在上述电池组的剩余容量变得比规定值低的时间点，使得在充电站中对搭载电池组的充电开始，
在充电过程中上述搭载电池组的充电量达到预先设定的容量的时间点，将车辆的充电路径设为切断状态。
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