KR0156432B1 - 무인 운반차의 자동충전시스템 - Google Patents
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- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
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Abstract
Description
Claims (1)
- 주컴퓨터(4)의 제어에 따라 밧데리(10)가 장착된 무인차(1)가 유도선(3)을 주행하고, 상기 밧데리(10)가 방전되면 무인차(1)가 충전요구신호를 발생하여 상기 무인차(1)가 상기 주컴퓨터(4)에 충전을 요구한후 홈스테이션(HS)으로 이동하여 상기 방전된 밧데리의 연결단자(8)를 자동 충전장치의 연결단자(7)에 연결시켜 상기 밧데리(10)를 충전시키도록 된 무인차시스템에 있어서, 상기 무인차(1)가 상기 연결단자(7,8)를 통해 입력되는 충전전압과 전류를 검출하는 전압전류 검출수단(16); 상기 홈스테이션(HS)의 충전위치를 감지하는 위치센서(9); 상기 연결단자(7,8)를 통해 입력되는 충전전압에 의해 충전되는 밧데리(10); 상기 밧데리(10)로부터 전원을 입력받아 무인차(1)에서 요구되는 각종 전압을 제공하는 무인차 전원부(11); 상기 무인차 전원부(1)가 제공하는 전원에 의해 무인차(1)가 상기 유도선(3)을 따라 주행하도록 구동하는 무인차 구동부(13); 상기 무인차(1)가 상기 주컴퓨터(4)와 통신하기 위한 무선모뎀(14); 제어신호에 따라 상기 자동 충전장치(2)로부터 입력되는 충전전원을 차단하여 단락 및 과전압으로부터 상기 밧데리(10)를 보호하기 위한 보호회로(30); 및 상기 전압전류 검출수단(16)으로부터 검출된 충전전압과 전류신호를 입력받고, 상기 위치센서(9)에 의해 위치정보를 입력받으며, 상기 무선모뎀(14)을 통해 주컴퓨터(4)와 통신하여 주컴퓨터(4)에 통제하에 무인차(1)의 운행을 제어하고, 입력된 상기 충전전압과 충전전류에 이상이 발생하면 상기 보호회로(30)를 차단시키기 위한 제어신호를 발생하는 무인차 제어부(12)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인운반차의 자동 충전시스템.
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