CN101995881A - 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统 - Google Patents

以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101995881A
CN101995881A CN2010101841877A CN201010184187A CN101995881A CN 101995881 A CN101995881 A CN 101995881A CN 2010101841877 A CN2010101841877 A CN 2010101841877A CN 201010184187 A CN201010184187 A CN 201010184187A CN 101995881 A CN101995881 A CN 101995881A
Authority
CN
China
Prior art keywords
layer capacitor
mentioned
charge layer
double charge
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010101841877A
Other languages
English (en)
Inventor
松下胜己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakanishi Metal Works Co Ltd
Original Assignee
Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakanishi Metal Works Co Ltd filed Critical Nakanishi Metal Works Co Ltd
Publication of CN101995881A publication Critical patent/CN101995881A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统，在休息日结束等重新开始运转时不发生电池耗尽，寿命较长，能够抑制重量及成本增加，实用性较高。其具备：DC-DC转换器(8)，连接在电容器(7)及驱动控制装置(13)之间；铅蓄电池充电器(9)，对铅蓄电池(10)进行充电，在电容器(7)及驱动控制装置(13)之间，其输出侧经由开关(11)与DC-DC转换器(8)的输出侧连接；以及控制电路(12)，在电容器(7)的输出电压(Vi)为DC-DC转换器(8)的输出电压(Vo)以上时断开开关(11)，在电容器(7)的输出电压(Vi)小于DC-DC转换器(8)的输出电压(Vo)时接通开关(11)。

Description

以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
技术领域
本发明涉及一种自行式搬送系统，在沿着规定路径移动而搬运搬送物的自行式搬运工具中具备双电荷层电容器及二次电池、利用其中所充电的电力来驱动自行式搬运工具。
背景技术
存在一种以双电荷层电容器为电源的自行式搬送系统，在自动搬送车中具备对驱动轮进行驱动的电动机及其驱动控制装置、以及作为驱动用电源的双电荷层电容器，将从设置在工厂内适当位置的充电站的充电用电源对双电荷层电容器充电的电力向驱动控制装置供给而驱动电动机，由此使自动搬送车移动(例如参照专利文献1的图1及图4)；有的自行式搬送系统还使用与双电荷层电容器并联连接的铅二次电池来作为双电荷层电容器的辅助能量源(参照专利文献1的图2)。
另外，存在一种技术为，在无人搬送车中具备对驱动轮进行驱动的电动机及其驱动控制装置、电池、以及与该电池并联连接的双电荷层电容器，从设置在工厂内适当位置的充电站的充电用电源(供电装置)对电池及双电荷层电容器充电，在快速充放电特性良好的双电荷层电容器的充电完成时刻，完成充电而解除无人搬送车的约束(例如参照专利文献2)。
专利文献1：日本特开平7-163016号公报(图1-2、图4)
专利文献2：日本特开2008-137451号公报(图1)
在以双电荷层电容器为电源的自行式搬送系统中，在自行式搬运工具的数量比充电站的数量多、休息日期间(例如在每周的作为休息日的2天期间)使生产线停止的情况下，在该停止期间中存在在充电站以外的位置进行待机的自行式搬运工具。
在休息日结束后、使该在充电站以外的位置进行待机的自行式搬运工具重新开始运转时，由于双电荷层电容器的自然放电量较大并且在上述停止期间中的待机电力，因此双电荷层电容器的剩余电压成为额定值以下而电池耗尽，因此有时无法重新开始运转。
作为这种电池耗尽的对策，考虑到设置较多的充电站以使充电站的数量与自行式搬运工具的数量一致、或者增大双电荷层电容器的容量，但在前者的对策中成本增大，而在后者的对策中成本增大并且双电荷层电容器的体积及重量也增大，因此这些对策都不实用。
并且，如上所述，在专利文献2中公开了并联连接电池及双电荷层电容器的构成，在双电荷层电容器的充电完成时刻使对电池及双电荷层电容器的充电完成，例如仅在货物的装卸等操作时的、自行式搬运工具的停止时间中进行从充电用电源(供电装置)的充电，在自行式搬运工具的移动时等中在电池的电压降低的情况下，从双电荷层电容器对电池进行充电。
在此，在通过专利文献2那种构成从双电荷层电容器对电池进行充电时，受到考虑了对寿命产生的影响而设定的充电电压的上下限电压的限制，并且在基本为恒定电压充电的电池的充电中，双电荷层电容器的电压随着充电的进行而下降，因此能够从双电荷层电容器向电池进行充电的量变得非常少，所以无法有效地活用双电荷层电容器的能量。
因此，在专利文献2那样的并联连接电池及双电荷层电容器的构成中，电池为主电源，并且在快速充放电特性良好的双电荷层电容器的充电完成时刻、从充电用电源(供电装置)的充电结束，因此对电池来说充电时间较短，并如上所述能够从双电荷层电容器向电池充电的量非常少，并且当考虑到防止电池耗尽时，需要选择容量较大的电池，所以重量及成本增大。
进一步，由于电池为主电源，因此自然电池的充放电时间增加，根据充放电循环寿命(通常放电深度50％时为500次左右)而只能使用较短时间。
进而，如上所述，在专利文献1中公开了使用与双电荷层电容器并联连接的铅二次电池来作为双电荷层电容器的辅助能量源的构成(参照图2及[0014]段)，但如何对双电荷层电容器及铅二次电池进行充电、如何使用所充电的电力都不明确，完全没有实用方面的研究。
发明内容
因此，本发明鉴于上述情况，其要解决的问题为，提供一种实用性较高的以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统，在休息日结束等重新开始运转时不发生电池耗尽，寿命比较长，而能够抑制重量及成本的增加。
本发明的以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统，为了解决上述问题，在沿着规定路径移动而搬运搬送物的自行式搬运工具中，具备电动机及其驱动控制装置、作为上述电动机的驱动用电源的双电荷层电容器及二次电池、以及与上述双电荷层电容器连接的受电体；在设置于规定位置的充电站中，具备与上述受电体电连接的供电体及充电用电源；将上述双电荷层电容器及二次电池中所充电的电力向上述驱动控制装置供给而驱动上述电动机，由此使上述自行式搬运工具移动；在该以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统中，具备：双向DC-DC转换器，连接在上述双电荷层电容器及上述驱动控制装置之间；二次电池充电器，对上述二次电池进行充电，在上述双电荷层电容器及上述驱动控制装置之间，其输出侧经由开关与上述双向DC-DC转换器的输出侧连接；以及控制电路，在上述双电荷层电容器的输出电压为上述双向DC-DC转换器的输出电压以上的情况下断开上述开关，在上述双电荷层电容器的输出电压小于上述双向DC-DC转换器的输出电压的情况下接通上述开关。
根据这种以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统的构成，在自行式搬运工具的通常运转(例如平日的生产线运行时的运转)时，由于以具有非常大的静电容量且快速充放电特性良好的双电荷层电容器为电源，因此能够利用货物的装卸等操作时的、自行式搬运工具的停止时间，在短时间内完成充电。
在此，在自行式搬运工具的通常运转时，来自作为主电源的双电荷层电容器的放电电力，经由双向DC-DC转换器向驱动控制装置供给而驱动电动机，并且来自双电荷层电容器的放电电力的剩余电力供给至二次电池充电器，通过该二次电池充电器将电力供给至二次电池，而二次电池被充电，因此能够有效地活用双电荷层电容器的能量。
在此基础上，在双电荷层电容器的输出电压为双向DC-DC转换器的输出电压以上的情况下，通过控制电路断开上述开关，因此二次电池充电器及二次电池与驱动控制装置不连接，所以不会对驱动控制装置施加超过其电源电压的容许范围的电压，并且二次电池不会为了驱动电动机而放电。
另外，在休息日期间(例如每周的作为休息日的2天期间)使生产线停止时，在该停止时间中在充电站以外的位置进行待机的自行式搬运工具中，当双电荷层电容器的输出电压小于双向DC-DC转换器的输出电压时，从双向DC-DC转换器向驱动控制装置的电力供给被切断，但通过控制电路接通上述开关，所以来自作为辅助电源的二次电源的放电电力被供给至驱动控制装置，因此不会成为电池耗尽。
在此基础上，由于二次电池不是主电源而是辅助电源，所以相对于将二次电池作为主电源的构成，二次电池的充放电次数减少，所以即使是使用充放电循环寿命较短的二次电池的构成，也能够使用较长时间。
并且，由于二次电池不是主电源，具备能够在休息日结束后使自行式搬运工具移动至充电站的容量即可，因此能够抑制重量及成本的增加。
另外，与设置较多的充电站以使充电站的数量与自行式搬运工具的数量一致的构成相比较，能够减少成本，与增大双电荷层电容器的容量的构成相比较，能够减少成本以及双电荷层电容器的体积和重量。
发明的效果为：如上所述，根据本发明的以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统，发挥如下的显著效果：在休息日结束等重新开始运转时不发生电池耗尽，寿命比较长，能够抑制重量及成本的增加。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统的整体构成的一个例子的概略俯视图。
图2是表示对停止在充电站的自动搬送车进行充电的状态的框图。
图3(a)是表示双电荷层电容器7的输出电压Vi为双向DC-DC转换器的输出电压Vo以上时的能量的流动的框图，图3(b)是表示输出电压Vi小于输出电压Vo时的能量的流动的框图。
符号的说明：
R规定路径
1自动搬送车(自行式搬运工具)
2A、2B充电站
3充电用电源
4控制装置
5气缸
6A充电端子(供电体)
6B受电端子(受电体)
7双电荷层电容器
8双向DC-DC转换器
9铅蓄电池充电器(二次电池充电器)
10铅蓄电池(二次电池)
11开关
12控制电路
12A电压检测部
13驱动控制装置
14电动机
15驱动轮
16从动轮
具体实施方式
下面根据附图详细说明本发明的实施方式，但本发明不限定于附图所示的方式，而包括满足专利请求范围中所记载的特征的全部实施方式。
图1所示的本发明实施方式的以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统构成为，包括：作为自行式搬运工具的无人自动搬送车1、1、……，沿着例如由磁引导带形成的工厂内的规定路径R，一边检测上述引导带的位置一边自行而搬运搬送物；充电站2A、2B，设置在规定路径R的途中，由作为供电体的充电端子6A及充电用电源3等构成；未图示的装入台升降机或卸出台升降机，设置在充电站2A、2B的位置上，进行搬送物的装卸；以及控制装置4，控制各设备的动作并且控制作为恒定电流电源的充电用电源3；该自行式搬送系统在规定路径R上具备比充电站2A、2B的数量(2处)多的自动搬送车1、1、……。
在充电站2A、2B的设置位置上，如上所述存在装入台升降机或卸出台升降机，当自动搬送车1来到这些位置时，自动搬送车1停止而被定位，通过装入台升降机或卸出台升降机进行搬送物的装卸操作，利用与该操作时间相当的自动搬送车1的停止时间，通过充电用电源3对自动搬送车1上的双电荷层电容器7(参照图2)进行充电。
如图2所示，作为自行式搬运工具的自动搬送车1为，在其基体上具备：驱动轮15、15以及从动轮16、16；对驱动轮15、15进行驱动的电动机及其驱动控制装置13；电动机14的驱动用电源、即作为主电源的双电荷层电容器7；与双电荷层电容器7连接的、与上述充电端子6A接触结合的作为受电体的受电端子6B；以及双向DC-DC转换器8，连接在双电荷层电容器7与驱动控制装置13之间，与负载相对应而将双电荷层电容器7的直流输出电压(例如54V以下)转换为其他的恒定直流电压(例如24V)；铅蓄电池充电器9，在双电荷层电容器7与驱动控制装置13之间，其输出侧例如经由作为晶闸管的开关11与双向DC-DC转换器8的输出侧连接，对作为辅助电源的铅蓄电池10进行充电；以及控制电路12，根据双电荷层电容器7的输出电压(双向DC-DC转换器8的输入电压)即电压检测部12A的电压Vi，在该电压Vi为双向DC-DC转换器8的输出电压Vo(例如24V)以上的情况下，断开开关11(使开关11截止)，在上述电压Vi小于上述电压Vo的情况下，接通开关11(使开关11导通)。
另外，与上述充电用电源3连接的作为供电体的充电端子6A，通过由控制装置4控制的气缸5，能够向接近及离开受电端子6B的方向移动，以便能够与自动搬送车1侧的作为受电体的受电端子6B进行接触结合，并且能够解除该结合。另外，供电体及受电体，既可以是电连接的一对连接器等，也可以通过电磁感应作用从供电体(供电侧线圈)向受电体(受电侧线圈)传递电力的、通过非接触供电来对双电荷层电容器7进行充电的部件。
在自动搬送车1停止在充电站2A或2B、并如图2那样充电端子6A与受电端子6B接触结合了的状态下，通过控制装置4运算向充电用电源3的指令值，并将该指令值赋予给充电用电源3，充电电流从充电用电源3经由充电端子6A及受电端子6B供给至双电荷层电容器7。
向双电荷层电容器7的充电完成了的自动搬送车1，在通过由控制装置4控制的气缸5解除了充电端子6A及受电端子6B的接触结合之后，来自双电荷层电容器7的放电电力经由双向DC-DC转换器8向驱动控制装置13供给，通过由驱动控制装置13驱动控制的电动机14的驱动转矩，驱动轮15、15被驱动，因此自动搬送车1沿着规定路径R移动。
这样，来自双电荷层电容器7的放电电力经由双向DC-DC转换器8向驱动控制装置13供给(参照图3(a)的粗线箭头A)，但此时的剩余电力向铅蓄电池充电器9供给(参照图3(a)的粗线箭头B)，通过该铅蓄电池充电器9将一定的电压(例如27.3V～29.1V)供给至铅蓄电池10，而铅蓄电池10(例如公称电压24V)被充电。
以上说明中的铅蓄电池10，也可以是镍氢电池或者锂离子电池等其他的二次电池。
另外，在铅蓄电池10的情况下，例如需要几个小时程度的充电时间，因此以能够通过双电荷层电容器7的规定次数的循环放电中的剩余电力将铅蓄电池10充满电的方式，选定双电荷层电容器7的容量。
并且，虽然铅蓄电池10的充电电压(例如27.3V～29.1V)超过了驱动控制装置13的电源电压的允许范围(例如24V±10％)，但在对铅蓄电池10进行充电时，即在自动搬送车1的通常运转(例如平日的生产线运行时的运转)时，通过控制电路12断开开关11，所以铅蓄电池充电器9及铅蓄电池10与驱动控制装置13不连接，因此不会对驱动控制装置13施加超过其电源电压的允许范围的电压，而且铅蓄电池10不会为了驱动电动机14而放电。
如上所述，由于自动搬送车1、1、……的数量比充电站2A、2B的数量(2处)多，所以在休息日期间(例如每周的作为休息日的2天期间)使生产线停止时，由于在该停止期间中存在在充电站2A、2B以外的位置进行待机的自动搬送车1、1、……，因此在休息日结束后使在充电站2A、2B以外的位置进行待机的自动搬送车1、1、……重新开始运转时，有时双电荷层电容器7的输出电压(双向DC-DC转换器8的输入电压)即电压检测部12A的电压Vi，变得小于双向DC-DC转换器8的输出电压Vo(例如24V)，从双向DC-DC转换器8向驱动控制装置13的电力供给被切断。
在该情况下，由于电压检测部12A的电压Vi小于双向DC-DC转换器8的输出电压Vo，所以如上所述通过控制电路12接通开关11，将来自铅蓄电池10的放电电力向驱动控制装置13供给(参照图3(b)的粗线箭头C)。
另外，选定如下的铅蓄电池10：相对于在上述停止期间中从电压检测部12A的电压Vi变得小于双向DC-DC转换器8的输出电压Vo开始到休息日结束为止供给的待机电力、及从停止位置行使到下一个充电站为止的电力，具有足够的容量。
并且，在休息日结束后重新开始双电荷层电容器7的充电的时刻，铅蓄电池充电器9也重新开始动作，因此通过控制电路12将开关11截止，以便双向DC-DC转换器8的输出侧与铅蓄电池充电器9的输出侧不会成为并联连接。
根据以上那样的本发明实施方式的以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统，在自动搬送车1的通常运转时，来自作为主电源的双电荷层电容器7的放电电力经由双向DC-DC转换器8向驱动控制装置13供给而驱动电动机14，并且来自双电荷层电容器7的放电电力的剩余电力供给至铅蓄电池充电器9，并通过该铅蓄电池充电器9将一定的电压供给至铅蓄电池10而对铅蓄电池10进行充电，因此能够有效地活用双电荷层电容器7的能量。
并且，如上所述，在电压检测部12A的电压Vi小于双向DC-DC转换器8的输出电压Vo的情况下，通过控制电路12接通开关11，而来自作为辅助电源的铅蓄电池10的放电电力向驱动控制装置13供给，因此例如在休息日结束那样生产线从非运行状态成为运行状态时，不会发生电池耗尽。
而且，由于铅蓄电池10不是主电源而是辅助电源，所以相对于以铅蓄电池10为主电源的构成，铅蓄电池10的充放电次数减少，所以即使是使用充放电循环寿命较短的铅蓄电池10的构成，也能够使用较长时间。
进而，由于铅蓄电池10不是主电源、而具备在休息日结束后能够使自动搬送车1移动至充电站2A或2B的容量即可，因此能够抑制重量及成本的增大。
并且，与设置较多的充电站以使充电站的数量与自动搬送车1、1、……的数量一致的构成相比较，能够降低成本，与增大双电荷层电容器7的容量的构成相比，能够减少成本以及双电荷层电容器7的体积和重量。
以上，说明了如下情况：在充电站2A、2B以外的位置进行待机的自动搬送车1、1、……中，电压检测部12A的电压Vi变得小于双向DC-DC转换器8的输出电压Vo，从双向DC-DC转换器8向驱动控制装置13的电力供给被切断，是在休息日结束后重新开始运转时；但即使不是休息日结束后的重新开始运转时，例如在规定路径R内的存储部中在没有充电器的位置上进行长时间待机的情况下等，也同样在从双向DC-DC转换器8对驱动控制装置13的电力供给被切断时，由控制电路12接通开关11，因此来自铅蓄电池10的放电电力向驱动控制装置13供给，因此能够避免电池耗尽。
在以上说明中，示出了自行式搬送系统的自行式搬运工具是沿着引导带移动的自动搬送车1的情况，但自行式搬运工具也可以是沿着导轨移动的桥式或地面式。

Claims (1)

1.一种以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统，在沿着规定路径移动而搬运搬送物的自行式搬运工具中，具备电动机及其驱动控制装置、作为上述电动机的驱动用电源的双电荷层电容器及二次电池、以及与上述双电荷层电容器连接的受电体；在设置于规定位置的充电站中，具备与上述受电体电连接的供电体及充电用电源；将上述双电荷层电容器及二次电池中所充电的电力向上述驱动控制装置供给而驱动上述电动机，由此使上述自行式搬运工具移动；该以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统的特征在于，具备：
双向DC-DC转换器，连接在上述双电荷层电容器及上述驱动控制装置之间；
二次电池充电器，对上述二次电池进行充电，在上述双电荷层电容器及上述驱动控制装置之间，其输出侧经由开关与上述双向DC-DC转换器的输出侧连接；以及
控制电路，在上述双电荷层电容器的输出电压为上述双向DC-DC转换器的输出电压以上的情况下断开上述开关，在上述双电荷层电容器的输出电压小于上述双向DC-DC转换器的输出电压的情况下接通上述开关。
CN2010101841877A 2009-08-05 2010-05-21 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统 Pending CN101995881A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009182568 2009-08-05
JP182568/2009 2009-08-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101995881A true CN101995881A (zh) 2011-03-30

Family

ID=43786140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101841877A Pending CN101995881A (zh) 2009-08-05 2010-05-21 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5605063B2 (zh)
CN (1) CN101995881A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101997336A (zh) * 2009-08-05 2011-03-30 中西金属工业株式会社 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
CN102969750A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 株式会社东芝 电池充电系统和铁路车辆
CN103692923A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 中西金属工业株式会社 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5605135B2 (ja) * 2010-09-30 2014-10-15 中西金属工業株式会社 キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07163016A (ja) * 1993-11-30 1995-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動搬送車およびその駆動システム
JP2007082375A (ja) * 2005-09-16 2007-03-29 Toyota Motor Corp 車両用電源装置
CN201058578Y (zh) * 2007-06-29 2008-05-14 合肥工业大学 燃料电池混合超级电容的电动车辆动力源
CN201270429Y (zh) * 2008-08-18 2009-07-08 沪东重机有限公司 船用柴油机上电子式注油器控制单元的供电设备
CN101997336A (zh) * 2009-08-05 2011-03-30 中西金属工业株式会社 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09322314A (ja) * 1996-05-31 1997-12-12 Isuzu Motors Ltd 電気自動車電源制御装置
JP2900309B2 (ja) * 1996-08-30 1999-06-02 日晴金属株式会社 電動車の回生システム
JP3612572B2 (ja) * 1996-09-10 2005-01-19 中国電力株式会社 モータ駆動用電源装置
JPH11246404A (ja) * 1998-03-04 1999-09-14 Taiho Yakuhin Kogyo Kk 吸収を改善した医薬組成物
JP2005341667A (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Motor Jidosha Kk 電気自動車の電源装置及び制御装置
JP4644163B2 (ja) * 2006-07-04 2011-03-02 トヨタ自動車株式会社 車両の電力制御装置
JP2008137451A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Toyota Motor Corp 無人搬送車の自動充電方法及び装置
JP2008253083A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Meidensha Corp 移動車両用電源装置
JP2010213534A (ja) * 2009-03-12 2010-09-24 Nakanishi Metal Works Co Ltd 電気二重層キャパシタ電源を用いた搬送装置
JP5503957B2 (ja) * 2009-12-15 2014-05-28 Ｕｄトラックス株式会社 車両用電源装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07163016A (ja) * 1993-11-30 1995-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動搬送車およびその駆動システム
JP2007082375A (ja) * 2005-09-16 2007-03-29 Toyota Motor Corp 車両用電源装置
CN201058578Y (zh) * 2007-06-29 2008-05-14 合肥工业大学 燃料电池混合超级电容的电动车辆动力源
CN201270429Y (zh) * 2008-08-18 2009-07-08 沪东重机有限公司 船用柴油机上电子式注油器控制单元的供电设备
CN101997336A (zh) * 2009-08-05 2011-03-30 中西金属工业株式会社 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101997336A (zh) * 2009-08-05 2011-03-30 中西金属工业株式会社 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
CN101997336B (zh) * 2009-08-05 2014-09-24 中西金属工业株式会社 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
CN102969750A (zh) * 2011-08-31 2013-03-13 株式会社东芝 电池充电系统和铁路车辆
US9083194B2 (en) 2011-08-31 2015-07-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Battery charging system and train
CN102969750B (zh) * 2011-08-31 2016-01-20 株式会社东芝 电池充电系统和铁路车辆
CN103692923A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 中西金属工业株式会社 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统
CN103692923B (zh) * 2012-09-27 2017-05-10 中西金属工业株式会社 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011055698A (ja) 2011-03-17
JP5605063B2 (ja) 2014-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9428075B2 (en) Battery charging management system of automated guided vehicle and battery charging management method
JP4000260B2 (ja) 電動移送具用ウルトラコンデンサ電源
US9037335B2 (en) Method for operating an automated guided, mobile assembly and/or material transport unit and automated guided, mobile assembly and/or material transport unit therefor
US20120025768A1 (en) Power supply device having precharging circuit for charging capacitor
CN104085312B (zh) 一种电动汽车电池管理系统
US8933661B2 (en) Integrated inductive and conductive electrical charging system
JP2009118727A (ja) ハイブリッド電源
CN102442217B (zh) 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统
KR20110104883A (ko) 직류 전원 장치
JP2008081219A (ja) 移動体
US20120249050A1 (en) Auxiliary battery charging apparatus
CN104025414A (zh) 蓄电装置
CN101997336B (zh) 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
CN101995881A (zh) 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统
JP2020102916A (ja) 電力供給システムおよび電力供給方法
JP2012182892A (ja) 電源装置
WO2013118612A1 (ja) 蓄電システム
CN111216556A (zh) 一种低压蓄电单元充电控制方法、控制系统及无人车
CN102452556A (zh) 用于管理运输装置的系统和方法
CN106080453A (zh) 电动汽车的电池切换系统
CN111817375B (zh) 一种电梯轿厢的供电装置和供电方法
JP2008236997A (ja) 無人搬送車および無人搬送システム
CN110901421A (zh) 智能双向动态无线充电系统及方法
JP2009225491A (ja) 自動搬送車システム及び搬送車
JP2009268205A (ja) 自走搬送車システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110330