JPH07163016A - 自動搬送車およびその駆動システム - Google Patents
自動搬送車およびその駆動システムInfo
- Publication number
- JPH07163016A JPH07163016A JP5300008A JP30000893A JPH07163016A JP H07163016 A JPH07163016 A JP H07163016A JP 5300008 A JP5300008 A JP 5300008A JP 30000893 A JP30000893 A JP 30000893A JP H07163016 A JPH07163016 A JP H07163016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power source
- double layer
- layer capacitor
- electric double
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/13—Energy storage using capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
- Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Electric Double-Layer Capacitors Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エネルギー効率が高く、軽量、２４時間駆動が
可能で、工場などの停止発進繰り返し頻度の高い区域で
の搬送システムとして、走行性能に優れた小型軽量の自
動搬送車およびシステムを提供すること。 【構成】電気二重層キャパシタ１を動力源として駆動す
る自動搬送車で、駆動停止時毎に前記電気二重層キャパ
シタ１を端子６から急速に充電する自動搬送車であり、
また、そのような自動搬送車と、予め決められた位置に
存在する充電電源とから構成される搬送システムにおい
て、前記自動搬送車が、前記位置に停止している間に前
記充電電源により充電され、前記位置での仕事が終わっ
た後再び駆動運転開始するサイクルを繰り返す自動搬送
車駆動システムである。
可能で、工場などの停止発進繰り返し頻度の高い区域で
の搬送システムとして、走行性能に優れた小型軽量の自
動搬送車およびシステムを提供すること。 【構成】電気二重層キャパシタ１を動力源として駆動す
る自動搬送車で、駆動停止時毎に前記電気二重層キャパ
シタ１を端子６から急速に充電する自動搬送車であり、
また、そのような自動搬送車と、予め決められた位置に
存在する充電電源とから構成される搬送システムにおい
て、前記自動搬送車が、前記位置に停止している間に前
記充電電源により充電され、前記位置での仕事が終わっ
た後再び駆動運転開始するサイクルを繰り返す自動搬送
車駆動システムである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気二重層キャパシタ
または、電気二重層キャパシタと二次電池や太陽電池で
駆動する自動搬送車およびその駆動システムに関するも
のである。
または、電気二重層キャパシタと二次電池や太陽電池で
駆動する自動搬送車およびその駆動システムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場で荷物の運搬用に使われてい
る無人の自動搬送車は、鉛電池のような二次電池を電源
とし、これを充電放電してモータを駆動している。駆動
方式の具体例を示すと、鉛蓄電池、ＤＣ−ＡＣコンバー
タ、インバータとモータとから基本的に構成される動力
源で駆動輪を駆動するものである。蓄電池は一定のサイ
クルで外部直流電源から充電するか車載の太陽電池を電
源とし充電される。鉛蓄電池に代表される二次電池は単
位体積当りの重量が非常に大きく、１回の充電時間が非
常に長くなる。例えば１００Ｋｇの自動搬送車を８時間
運転する為に１０時間以上の連続充電が必要になる。こ
のために長時間運転の必要性から大容量の電池を積載せ
ねばならず、搬送車の重量が重くなってしまい、実用上
は８時間運転／１０時間充電の比率はこれ以上高効率化
することが困難である。
る無人の自動搬送車は、鉛電池のような二次電池を電源
とし、これを充電放電してモータを駆動している。駆動
方式の具体例を示すと、鉛蓄電池、ＤＣ−ＡＣコンバー
タ、インバータとモータとから基本的に構成される動力
源で駆動輪を駆動するものである。蓄電池は一定のサイ
クルで外部直流電源から充電するか車載の太陽電池を電
源とし充電される。鉛蓄電池に代表される二次電池は単
位体積当りの重量が非常に大きく、１回の充電時間が非
常に長くなる。例えば１００Ｋｇの自動搬送車を８時間
運転する為に１０時間以上の連続充電が必要になる。こ
のために長時間運転の必要性から大容量の電池を積載せ
ねばならず、搬送車の重量が重くなってしまい、実用上
は８時間運転／１０時間充電の比率はこれ以上高効率化
することが困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常の乗用車に使う電
気自動車では１回の充電でできるだけ長時間走行できる
ことが要求されるために、絶対エネルギー量の大きな容
量の電池を積載しなければならない。ところが工場の中
や遊園地の中など限られた面積の区域で走行する自動
車、特に頻繁に決められた場所で停止発進するような種
類の自動車では、一度に大エネルギー量を自動車に保有
しておく必要はなく、停止時に短時間で急速に充電でき
るエネルギー貯蔵体があれば良い。従来の鉛蓄電池のよ
うな二次電池は、エネルギー密度は非常に大きいが、出
力密度が小さいために頻繁に短時間で充電放電の繰り返
しには不向きである。そこでエネルギー密度をある程度
犠牲にしてでも出力密度の大きなエネルギー貯蔵体があ
れば上記目的には非常に適したものになる。
気自動車では１回の充電でできるだけ長時間走行できる
ことが要求されるために、絶対エネルギー量の大きな容
量の電池を積載しなければならない。ところが工場の中
や遊園地の中など限られた面積の区域で走行する自動
車、特に頻繁に決められた場所で停止発進するような種
類の自動車では、一度に大エネルギー量を自動車に保有
しておく必要はなく、停止時に短時間で急速に充電でき
るエネルギー貯蔵体があれば良い。従来の鉛蓄電池のよ
うな二次電池は、エネルギー密度は非常に大きいが、出
力密度が小さいために頻繁に短時間で充電放電の繰り返
しには不向きである。そこでエネルギー密度をある程度
犠牲にしてでも出力密度の大きなエネルギー貯蔵体があ
れば上記目的には非常に適したものになる。
【０００４】本発明は、このような従来の自動車の課題
を考慮し、工場などの停止発進繰り返し頻度の高い区域
での搬送システムに最適な自動搬送車及びその駆動シス
テムを提供することを目的とするものである。
を考慮し、工場などの停止発進繰り返し頻度の高い区域
での搬送システムに最適な自動搬送車及びその駆動シス
テムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、電
気二重層キャパシタ単独または電気二重層キャパシタと
二次電池から構成される動力源と、その動力源に接続さ
れた受電用接続端子と、動力源から供給される動力で車
を動かす駆動部とを備えた自動搬送車である。
気二重層キャパシタ単独または電気二重層キャパシタと
二次電池から構成される動力源と、その動力源に接続さ
れた受電用接続端子と、動力源から供給される動力で車
を動かす駆動部とを備えた自動搬送車である。
【０００６】請求項２の本発明は、電気二重層キャパシ
タと太陽電池とから構成される動力源と、その動力源に
接続された受電用接続端子と、動力源から供給される動
力で車を動かす駆動部とを備えた自動搬送車である。
タと太陽電池とから構成される動力源と、その動力源に
接続された受電用接続端子と、動力源から供給される動
力で車を動かす駆動部とを備えた自動搬送車である。
【０００７】請求項３の本発明は、上記電気二重層キャ
パシタが活性炭を分極性電極とし、有機電解液または水
溶液を電解液としたものである。
パシタが活性炭を分極性電極とし、有機電解液または水
溶液を電解液としたものである。
【０００８】請求項４の本発明は、上記受電用接続端子
を通じて、駆動停止時毎に電気二重層キャパシタに急速
充電がなされる。
を通じて、駆動停止時毎に電気二重層キャパシタに急速
充電がなされる。
【０００９】請求項５の本発明は、上記電気二重層キャ
パシタ単独または電気二重層キャパシタと二次電池又は
太陽電池から構成される動力源と、その動力源に接続さ
れた受電用接続端子と、動力源から供給される動力で車
を動かす駆動部とを備えた自動搬送車と、予め決められ
た位置に存在し、受電用接続端子を通じて充電する充電
電源と、を備え、自動搬送車が、この位置に停止してい
る間に充電電源により充電し、この位置での仕事が終わ
った後再び駆動運転開始するサイクルを繰り返す自動搬
送車駆動システムである。
パシタ単独または電気二重層キャパシタと二次電池又は
太陽電池から構成される動力源と、その動力源に接続さ
れた受電用接続端子と、動力源から供給される動力で車
を動かす駆動部とを備えた自動搬送車と、予め決められ
た位置に存在し、受電用接続端子を通じて充電する充電
電源と、を備え、自動搬送車が、この位置に停止してい
る間に充電電源により充電し、この位置での仕事が終わ
った後再び駆動運転開始するサイクルを繰り返す自動搬
送車駆動システムである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、パワー密度が大きく、使用温
度範囲が広く、メンテナンスフリーで、充電時間が短
く、半永久的に使用可能で、無公害構成の電気二重層キ
ャパシタを駆動電源またはその一部としているので、限
られた区域内の限られた停車発進位置での自動搬送車の
運転が、高いエネルギー効率で行われ、充電装置の大き
さも小さくなり、搬送車の重量も軽くなることなどか
ら、従来よりも小型で高効率の自動搬送システムが可能
になる。
度範囲が広く、メンテナンスフリーで、充電時間が短
く、半永久的に使用可能で、無公害構成の電気二重層キ
ャパシタを駆動電源またはその一部としているので、限
られた区域内の限られた停車発進位置での自動搬送車の
運転が、高いエネルギー効率で行われ、充電装置の大き
さも小さくなり、搬送車の重量も軽くなることなどか
ら、従来よりも小型で高効率の自動搬送システムが可能
になる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】（実施例１）図１のように、本発明の一実
施例にかかる自動搬送車は、電気二重層キャパシタ１、
ＤＣ−ＡＣコンバータ２、インバータ３、ＡＣモータ
４、を動力源とする自動搬送車である。５は駆動輪。６
は受電用接続端子である。ただし、電気二重層キャパシ
タ１は、以下のものを用いた。
施例にかかる自動搬送車は、電気二重層キャパシタ１、
ＤＣ−ＡＣコンバータ２、インバータ３、ＡＣモータ
４、を動力源とする自動搬送車である。５は駆動輪。６
は受電用接続端子である。ただし、電気二重層キャパシ
タ１は、以下のものを用いた。
【００１３】活性炭粉末（比表面積：2000m2/g、平均粒
径：2μm）10重量部とアセチレンブラック2重量部とを
水とメタノールの混合溶液に均一に分散する。カルボキ
シメチルセルロース（ＣＭＣ、カルボキシル基のプロト
ンの一部をNaイオンで置換した物）2重量部を水に溶解
する。両方の液を更に混合撹拌して活性炭スラリーとす
る。化学エッチング法によって粗面化したアルミニウム
箔の両面に活性炭スラリーを浸法で付着する。空気中で
30分乾燥後100℃で60分遠赤外線乾燥し活性炭電極を製
膜する。得られた箔状電極体の一対を、セパレータを介
して捲回する。電解液としてプロピレンカーボネート液
にテトラエチルアンモニウムテトラフルオロボレートを
1mol/l溶解し、アルミニウムケース、アルミニウムリー
ド電極、ゴムパッキンでハウジング完成する。このよう
にして作製した電気二重層キャパシタ単セルを６個直列
接続したものを１２Ｖ駆動キャパシタとし本実施例の自
動搬送車に応用した。
径：2μm）10重量部とアセチレンブラック2重量部とを
水とメタノールの混合溶液に均一に分散する。カルボキ
シメチルセルロース（ＣＭＣ、カルボキシル基のプロト
ンの一部をNaイオンで置換した物）2重量部を水に溶解
する。両方の液を更に混合撹拌して活性炭スラリーとす
る。化学エッチング法によって粗面化したアルミニウム
箔の両面に活性炭スラリーを浸法で付着する。空気中で
30分乾燥後100℃で60分遠赤外線乾燥し活性炭電極を製
膜する。得られた箔状電極体の一対を、セパレータを介
して捲回する。電解液としてプロピレンカーボネート液
にテトラエチルアンモニウムテトラフルオロボレートを
1mol/l溶解し、アルミニウムケース、アルミニウムリー
ド電極、ゴムパッキンでハウジング完成する。このよう
にして作製した電気二重層キャパシタ単セルを６個直列
接続したものを１２Ｖ駆動キャパシタとし本実施例の自
動搬送車に応用した。
【００１４】（実施例２）図２のように、鉛二次電池１
０を電気二重層キャパシタ１１と並列に接続し、制御回
路１２を設け、電気二重層キャパシタ１１の補助エネル
ギー源として用いるものである。１３は、受電用接続端
子であって、他は実施例１と同じでありその説明は省略
する。
０を電気二重層キャパシタ１１と並列に接続し、制御回
路１２を設け、電気二重層キャパシタ１１の補助エネル
ギー源として用いるものである。１３は、受電用接続端
子であって、他は実施例１と同じでありその説明は省略
する。
【００１５】（実施例３）図３のようにシリコン太陽電
池２０を電気二重層キャパシタ２１と並列に接続し、制
御回路２２を設け、電気二重層キャパシタ２１の補助エ
ネルギー源として用いるものである。２３は、受電用接
続端子であって、他は実施例１と同じでありその説明は
省略する。
池２０を電気二重層キャパシタ２１と並列に接続し、制
御回路２２を設け、電気二重層キャパシタ２１の補助エ
ネルギー源として用いるものである。２３は、受電用接
続端子であって、他は実施例１と同じでありその説明は
省略する。
【００１６】以上の３種類の自動搬送車を図４のような
工場内搬送システムで駆動運転した。図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、ステーション３
０、３１、３２、３３には、充電用電源３４と充電端子
３５が設けられている。荷物の積み下ろしの時（通常は
短時間）に充電端子３５は自動搬送車の上記受電用接続
端子６、１３、２３に接触結合され、この間に電気キャ
パシタ１、１１、２１の充電が行われる。充電端子３５
と受電用接続端子６、１３、２３の結合は、バネ式の接
触型が便利である。なお、図４において、３６は自動搬
送車である。
工場内搬送システムで駆動運転した。図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、ステーション３
０、３１、３２、３３には、充電用電源３４と充電端子
３５が設けられている。荷物の積み下ろしの時（通常は
短時間）に充電端子３５は自動搬送車の上記受電用接続
端子６、１３、２３に接触結合され、この間に電気キャ
パシタ１、１１、２１の充電が行われる。充電端子３５
と受電用接続端子６、１３、２３の結合は、バネ式の接
触型が便利である。なお、図４において、３６は自動搬
送車である。
【００１７】（比較例）二次電池（鉛電池）のみを電源
として用いた自動搬送車を比較例として実験した。
として用いた自動搬送車を比較例として実験した。
【００１８】以上の実施例および比較例の自搬送動車を
上記システム中で駆動運転したときのそれぞれの特徴を
（表１）に示す。
上記システム中で駆動運転したときのそれぞれの特徴を
（表１）に示す。
【００１９】
【表１】
【００２０】同じ仕事をしたときの消費エネルギーは、
二次電池の充放電過電圧と内部抵抗による熱損失などか
ら（表１）のような差が生じてくる。
二次電池の充放電過電圧と内部抵抗による熱損失などか
ら（表１）のような差が生じてくる。
【００２１】また、本発明は、工場内の自動搬送システ
ムのみならず、公園、遊園地、公共施設など、停止発進
繰り返し頻度の高い区域で、なおかつ停止発進位置が常
に確定している地域での搬送システムとして優れている
ことはいうまでもない。
ムのみならず、公園、遊園地、公共施設など、停止発進
繰り返し頻度の高い区域で、なおかつ停止発進位置が常
に確定している地域での搬送システムとして優れている
ことはいうまでもない。
【００２２】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明によれば、パワー密度が大きく、使用温度範囲が
広く、メンテナンスフリーで、充電時間が短く、半永久
的に使用可能で、無公害構成の電気二重層キャパシタを
駆動電源またはその一部とした自動搬送車を実現でき、
工場などの停止発進繰り返し頻度の高い区域での搬送シ
ステムとして、走行性能に優れた小型軽量の搬送車を得
ることができる。
本発明によれば、パワー密度が大きく、使用温度範囲が
広く、メンテナンスフリーで、充電時間が短く、半永久
的に使用可能で、無公害構成の電気二重層キャパシタを
駆動電源またはその一部とした自動搬送車を実現でき、
工場などの停止発進繰り返し頻度の高い区域での搬送シ
ステムとして、走行性能に優れた小型軽量の搬送車を得
ることができる。
【００２３】また予備充電の時間が不必要なことから、
一度フル充電されれば連続昼夜運転も可能である。
一度フル充電されれば連続昼夜運転も可能である。
【００２４】また、鉛電池を用いたときのような電池の
定期的な交換も不必要である。
定期的な交換も不必要である。
【図１】本発明の一実施例にかかる自動搬送車の構成図
【図２】本発明の自動搬送車の他の実施例の構成図の一
部
部
【図３】本発明の自動搬送車の他の実施例の構成図の一
部
部
【図４】本発明の自動搬送車が利用される自動搬送シス
テムの構成図を示す図
テムの構成図を示す図
１、１１、２１ 電気二重層キャパシタ ２ コンバータ ３ インバータ ４ ＡＣモータ ５ 駆動輪 ６、１３、２３ 受電用接続端子
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｇ 9/058 9/038 Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０６ Ｌ 7429−5Ｇ 9375−5Ｅ Ｈ０１Ｇ 9/00 ３０１ Ｄ
Claims (5)
- 【請求項１】電気二重層キャパシタ単独または電気二重
層キャパシタと二次電池を有する動力源と、その動力源
に接続された受電用接続端子と、前記動力源から供給さ
れる動力で車を動かす駆動部とを備えたことを特徴とす
る自動搬送車。 - 【請求項２】電気二重層キャパシタと太陽電池を有する
動力源と、その動力源に接続された受電用接続端子と、
前記動力源から供給される動力で車を動かす駆動部とを
備えたことを特徴とする自動搬送車。 - 【請求項３】電気二重層キャパシタが活性炭を分極性電
極とし、有機電解液または水溶液を電解液としたもので
あることを特徴とする請求項１又は２記載の自動搬送
車。 - 【請求項４】受電用接続端子を通じて、駆動停止時毎に
前記電気二重層キャパシタに急速充電がなされることを
特徴とする請求項１〜３記載のいずれかの自動搬送車。 - 【請求項５】電気二重層キャパシタ単独または電気二重
層キャパシタと二次電池又は太陽電池から構成される動
力源と、その動力源に接続された受電用接続端子と、前
記動力源から供給される動力で車を動かす駆動部とを備
えた自動搬送車と、 予め決められた位置に存在し、前記受電用接続端子を通
じて充電する充電電源と、 を備え、 前記自動搬送車が、前記位置に停止している間に前記充
電電源により充電し、前記位置での仕事が終わった後再
び駆動運転開始するサイクルを繰り返すことを特徴とす
る自動搬送車駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5300008A JPH07163016A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動搬送車およびその駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5300008A JPH07163016A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動搬送車およびその駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163016A true JPH07163016A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17879618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5300008A Pending JPH07163016A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | 自動搬送車およびその駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07163016A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236997A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 無人搬送車および無人搬送システム |
| JP2009261217A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-11-05 | Toyota Auto Body Co Ltd | 搬送機の蓄電池充電方法及びそれに用いるスポット溶接機。 |
| JP2010004587A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Meidensha Corp | 物流用搬送車の充電装置及び充電システム |
| JP2010055183A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自動搬送システム |
| JP2010111381A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-05-20 | Toyota Auto Body Co Ltd | 搬送機 |
| JP2010119205A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | 搬送機充電システム |
| CN101893893A (zh) * | 2009-05-21 | 2010-11-24 | 中西金属工业株式会社 | 以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统 |
| JP2011055698A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-03-17 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 電気二重層キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム |
| CN101997336A (zh) * | 2009-08-05 | 2011-03-30 | 中西金属工业株式会社 | 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统 |
| JP2012080612A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム |
| CN103692923A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 中西金属工业株式会社 | 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP5300008A patent/JPH07163016A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236997A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 無人搬送車および無人搬送システム |
| JP2009261217A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-11-05 | Toyota Auto Body Co Ltd | 搬送機の蓄電池充電方法及びそれに用いるスポット溶接機。 |
| JP2010004587A (ja) * | 2008-06-18 | 2010-01-07 | Meidensha Corp | 物流用搬送車の充電装置及び充電システム |
| JP2010055183A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | 自動搬送システム |
| JP2010111381A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-05-20 | Toyota Auto Body Co Ltd | 搬送機 |
| JP2010119205A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | 搬送機充電システム |
| CN101893893A (zh) * | 2009-05-21 | 2010-11-24 | 中西金属工业株式会社 | 以双电荷层电容器及二次电池中的至少一个为电源的自行式输送系统 |
| JP2011055698A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-03-17 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 電気二重層キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム |
| CN101997336A (zh) * | 2009-08-05 | 2011-03-30 | 中西金属工业株式会社 | 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统 |
| CN101995881A (zh) * | 2009-08-05 | 2011-03-30 | 中西金属工业株式会社 | 以双电荷层电容器及二次电池为电源的自行式搬送系统 |
| JP2012080612A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | キャパシタ及び二次電池を電源とした自走式搬送システム |
| CN102442217A (zh) * | 2010-09-30 | 2012-05-09 | 中西金属工业株式会社 | 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统 |
| CN102442217B (zh) * | 2010-09-30 | 2015-06-17 | 中西金属工业株式会社 | 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统 |
| CN103692923A (zh) * | 2012-09-27 | 2014-04-02 | 中西金属工业株式会社 | 以电容器及二次电池为电源的自行式输送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112026552B (zh) | 电动车的电力维持方法 | |
| CN106696721B (zh) | 纯电动汽车双源能量系统及供电控制方法、快充方法和慢充方法 | |
| Mohammadi | Design, analysis, and electrification of a solar-powered electric vehicle | |
| JPH07163016A (ja) | 自動搬送車およびその駆動システム | |
| CN207291696U (zh) | 纯电动汽车双源能量系统整车主功率回路系统结构 | |
| CN102083665A (zh) | 混合动力或电动机动车辆的电能储存装置及其电能管理方法 | |
| CN102195030A (zh) | 锂离子二次电池用正极、锂离子二次电池、安装了该电池的乘用工具及电力贮藏系统 | |
| CN102398525A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收系统及能量回收控制方法 | |
| CN102035265A (zh) | 电容器储能电池无线充电系统 | |
| US5977748A (en) | Storage capacitor power supply and method of operating same | |
| CN206242935U (zh) | 纯电动汽车双源能量系统 | |
| JPH07264715A (ja) | 電気自動車 | |
| CN104466217A (zh) | 一种液流电池动力系统及利用该系统的电动汽车 | |
| CN109606136B (zh) | 一种混合动力能量存储系统及其控制方法、混合动力汽车 | |
| JP2002025630A (ja) | 走行車輌用電源システム | |
| Brandhorst et al. | Achieving a high pulse power system through engineering the battery-capacitor combination | |
| CN206884947U (zh) | 一种用于车辆制动能量回收的超级电容系统 | |
| JP3068629B2 (ja) | 電気掃除機 | |
| JP3707349B2 (ja) | 走行車輌用電源システム | |
| JPH0426304A (ja) | 電気自動車 | |
| CN212737833U (zh) | 一种具有稳定装卸能力的车载动力电池 | |
| CN221151004U (zh) | 一种安全性好的启动电源 | |
| CN221272891U (en) | Power supply system equipment of 12V+12V double-generator of motor home | |
| CN217863763U (zh) | 一种基于太阳能发电的汽车充电站 | |
| JP2001313082A (ja) | 走行車輌用電源システム |