JP2508275B2 - バッテリ―の充電制御装置 - Google Patents

バッテリ―の充電制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 現在，実用化されているバッテリーには鉛バッテリ
ー，ニッケル−カドニウムバッテリー等の各種バッテリ
ーがある。
また，バッテリーの容量も35AH,55AH,65AH,90AH等各
種あり，バッテリーの電圧も6V,12V,24V,48V等の各種の
ものがある。
これらの各種バッテリーは各種用途に使用されるもの
であるが，これを無人搬送車に搭載する場合には，無人
搬送車の種別によって使い分けられて使用されることに
なる。
ところで，このような各種容量のバッテリーを充電す
る場合には，充電電圧，充電電流等の充電条件が異なる
ため，その条件を充足した充電をする必要がある。
本発明はこのような各種のバッテリー毎に最適な条件
で充電を行うことができるバッテリーの充電制御装置に
関する。
［従来の技術］ 従来のものでは，何種類ものバッテリーに対する充電
を行う場合，各種のバッテリー毎で，充電電圧，充電電
流およびこれらの充電電圧・電流を与えるパタン等が異
なるので，次のような大別して２つの方式でバッテリー
の充電を行っていた。
種別の異なるバッテリー毎に専用の充電器を準備す
る。
電圧，電流等が切り替えられる充電器を準備してお
き，充電対象のバッテリーの種類を操作員が見分け，各
バッテリーに適した充電器の電圧・電流設定を行って充
電する。
［発明が解決しようとする課題］ ところで，このような方式で充電を行う場合には次の
問題点があった。即ち， 専用の充電器を用いる場合には，何種類かの充電器を
購入，設置しておかねばならず，コスト高となり，又広
い設置場所を必要とする。
バッテリーの種類により操作員が充電条件を充電器に
セットするものでは，設定を誤ると不足充電や過充電に
なったりし充電がうまくできず，バッテリーの性能を引
き出せない。
また，バッテリーを傷め寿命を極端に短くしてしま
い，ひどい場合にはバッテリーを爆発破損させる危険が
あった。
これらのことは，個別のバッテリーの充電については
勿論，たとえば小型〜大型に至る各種の無人搬送車に搭
載したバッテリーの充電を行う場合にも同様にいえる事
柄である。
本発明は従来の上記課題（問題点）を解決するように
したバッテリーの充電制御装置を提供することを目的と
する。
［課題を解決するための手段］ 本発明はバッテリー側には当該バッテリーの充電電
圧，充電電流および充電パタン等の充電情報を書き込ん
だデータタグを装備するようにし，一方充電装置側には
上記データタグに書き込まれた充電情報を非接触で読み
取るデータタグリーダを備え，この読み取られた充電情
報にもとづく充電装置を制御してバッテリーに対する充
電を行うようにしたバッテリーの充電制御装置に関す
る。
この場合，データタグリーダアンテナ，このアンテナ
に接続された受信器または送受信器，この受信器または
送受信器に接続された識別回路，この識別回路に接続さ
れたコンピュータにより構成するようにしたバッテリー
の充電制御装置としても良い。
また，バッテリーを搭載した無人搬送車等の各移動体
毎に当該バッテリー専用の充電情報を書き込んだ各別の
データタグを装備し，一方充電装置側には上記各データ
タグに書き込まれた充電情報を非接触で読み取るデータ
タグリーダを備え，この読み取られた充電情報にもとづ
いて充電装置を制御して複数種の移動体のバッテリーに
対する充電を１つの充電装置で行うことができるように
しても良い。
［実施例］ 以下第１図及び第２図に示す本発明の第１及び第２の
各実施例により本発明を具体的に説明する。
先ず，本発明の基本的な技術思想をいえば，本発明で
は，いわゆるデータタグ（DataTag）といわれる情報記
憶手段を用いて，これに充電情報を書き込み，一方この
データタグ中に書き込まれた充電情報を非接触で読み出
す情報識別手段を備え，これら手段の組合わせにもとづ
いてバッテリーの充電を行うようにした点にその特徴が
ある。
a.第１の実施例の構成 第１図（イ）に第１の実施例のシステム全体の構成を
示す。
無人搬送車等の移動体１にデータタグ２を装備する。
このデータタグ２は同図（ロ）に示すように，たとえば
薄板電卓状の形状をしており，この記憶媒体中に当該移
動体１が搭載しているバッテリー（図示せず）の充電条
件（充電電圧，充電電流，及び充電パターン等）を充電
情報として書き込んで記憶するようにしているものとす
る。
３はバッテリーを充電するときの受電用カプラであ
る。
４は充電装置で後述するデータタグリーダ７中のコン
ピュータ８からの信号を受けて充電条件が設定される。
4aは給電線である。５は送電用カプラ６を備えたカプラ
装置で，７は同装置内に組み込むようにしたデータタグ
リーダーの一例を示す。このデータタグリーダ７は充電
ステーシヨン側に配置され，コンピュータ8,識別回路9,
送受信器10,アンテナ11より成る。
b.第２の実施例の構成 第２図はその構成の要部を示す斜視図である。
同図において，第１図のものと同等の構成について
は，同一の符号を付して示した。
12〜14は複数台たとえば３台の小型，中型または大型
の無人搬送車で，図示しないが，各別のバッテリーを搭
載している。
12a〜14aはこれらの無人搬送車に装備された専用のデ
ータタグ,12b〜14bは夫々受電用のカプラである。
［作用］ a.第１の実施例の作用 データタグリーダ７のアンテナ11からは，常時，質問
信号Ａを移動体１に発信している。
移動体１が充電ステーシヨンに近ずき上記質問信号Ａ
を受信可能の領域となったときは，移動体１側に装備さ
れている応答器であるデータタグ２がこれを受信し，識
別コードと共に当該移動体１のバッテリーの充電情報を
応答信号Ｂとして発信する。
したがって，データタグリーダ７では，この応答信号
を送受信器10,識別回路９を経てコンピュータ８に伝送
し，コンピュータ８は，充電装置４に対して必要な充電
情報を与えて待機態勢に入る。
したがって，その後，充電ステーシヨンに到着した移
動体１が受電用カプラ３を送電用カプラ６に接続すれ
ば，移動体１のバッテリーに対して，充電装置４から給
電線4aを介して所定の条件に従って当該バッテリーに対
する最適の制御を行って充電を行うことができる。
b.第２の実施例の作用 この場合は，充電ステーシヨンに到着する複数台の搬
送車に対する充電を行う場合であるが，この場合も，各
車12,13及び14中には各車のバッテリーに個有の充電情
報を記憶されたデータタグ12a,13a及び14aが装備されて
いるので，これら車を充電装置４の所に停止させて充電
を行う。
たとえば車12が充電ステーシヨンのデータタグリーダ
７の質問信号Ａに受信領域に入ったときは，データタグ
12aがこれを受信して応答信号Ｂを出して待機態勢に入
り，車12の充電用カプラを送電用カプラ６と結合させる
ことにより，データタグ12aに書き込まれている充電情
報にもとづいて充電装置４によって車12のバッテリーに
対して最適な条件で充電が行われる。
他の車13及び14に対しても，全く同様にしてそれぞれ
の個有のデータタグとデータタグリーダ７との交信によ
って充電装置４を介して充電制御がなされて所要の充電
を行うことができる。
［発明の効果］ 本発明は，バッテリー側にはそのバッテリーの充電情
報を書き込んだデータタグを装備するようにし，一方充
電装置側にはそのデータタグに書き込まれた充電情報を
非接触で読み取るデータタグリーダを備え，この読み取
り情報にもとづいて充電装置からバッテリーに対して給
電する充電電力を制御するようにしたバッテリーの充電
制御装置に関するものであるから，次のような優れた効
果を有する。
各種のバッテリーがあっても，それらのバッテリーに
個有の充電条件は専用のデータタグ中に書き込まれてい
るため，バッテリー側と充電装置側とを接続するだけ
で，充電装置はデータタグから知らされた充電情報にも
とづいて最適の充電制御を自動的に行うことができる。
このため，従来のように各バッテリー毎に専用の充電
器を複数種類用意しておいて切り替える手間や，充電器
の選択のために特別な知識をもたない操作員でも最適な
バッテリーの充電を迅速，的確に行うことができる。
このようなデータタグの情報の読み取りは非接触で行
うことができるため，無人搬送車等の移動体に搭載され
たバッテリーの充電を行うのには最適である。
又，無人搬送車の場合には，小型のものから，大型の
もの，牽引車型のものなど各種のものがあり，これに伴
い，これらの無人搬送車に搭載されるバッテリーも各種
のものがあるが，充電ステーションに設置する充電装置
は一種であっても各車のデータタグの充電情報を読み取
ることによって，最適の充電ができ，便利である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例を示すもので，同図中
（イ）は全体構成を示す接続図，（ロ）はデータタグの
平面図である。 第２図は本発明の第２の実施例を示す斜視図である。１ ,12〜14:無人搬送車 2,12a〜14a:データタグ 4:充電装置 5:送電用カプラ 6:受電用カプラ７ ：データタグリーダ

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】バッテリー側には当該バッテリーの充電電
    圧，充電電流および充電パタン等の充電情報を書き込ん
    だデータタグを装備するようにし，一方充電装置側には
    上記データタグに書き込まれた充電情報を非接触で読み
    取るデータタグリーダを備え，この読み取られた充電情
    報にもとづいて充電装置を制御してバッテリーに対する
    充電を行うようにしたことを特徴とするバッテリーの充
    電制御装置。
  2. 【請求項２】データタグリーダをアンテナ，このアンテ
    ナに接続された受信器または送受信器，この受信器また
    は送受信器に接続された識別回路，この識別回路に接続
    されたコンピュータにより構成するようにした請求項１
    記載のバッテリーの充電制御装置。
  3. 【請求項３】バッテリーを搭載した無人搬送車等の各移
    動体毎に当該バッテリー専用の充電情報を書き込んだ各
    別のデータタグを装備し，一方充電装置側には上記各デ
    ータタグに書き込まれた充電情報を非接触で読み取るデ
    ータタグリーダを備え，この読み取られた充電情報にも
    とづいて充電装置を制御して複数種の移動体のバッテリ
    ーに対する充電を１つの充電装置で行うことができるよ
    うにしたことを特徴とするバッテリーの充電制御装置。
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