JPH0327732A - バッテリーの充電制御装置 - Google Patents

バッテリーの充電制御装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 現在.実用化されているバッテリーには鉛バッテリー,
ニッケルー力ドニウムバッテリー等の各種バッテリーが
ある. また,バッテリーの容量も35AH,55AH,65A
H,90AH等各種あり2バッテリーの電圧も6V,1
2V,24V,48V等の各種のものがある. これらの各種バッテリーは各種用途に使用されるもので
あるが.これを無人搬送車に搭載する場合には,無人搬
送車の種別によって使い分けられて使用されることにな
る. ところで,このような各種容量のバッテリーを充電する
場合には.充電電圧,充電電流等の充電条件が異なるた
め,その条件を充足した充電をする必要がある. 本発明はこのような各種のバッテリー毎に最適な条件で
充電を行うことができるバッテリーの充電制御装置に関
する. [従来の技術] 従来のものでは,何種類ものバッテリーに対する充電を
行う場合.各種のバッテリー毎で,充電電圧,充t電流
およびこれらの充電電圧・電流を与えるパタン等が異な
るので,次のような大別して2つの方式でバッテリーの
充電を行っていた.■種別の異なるバッテリー毎に専用
の充電器を準備する. ■電圧,電流等が切り替えられる充電器を準備しておき
.充電対象のバッテリーの種類を操作員が見分け.各バ
ッテリーに適した充電器の電圧・電流設定を行って充電
する. [発明が解決しようとする課題] ところで1このような方式で充電を行う場合には次の問
題点があった。即ち. ■専用の充電器を用いる場合には,何種類かの充電器を
購入,設置しておかねばならず,コスト高となり,又広
い設置場所を必要とする.■バッテリーの種類により操
作員が充電条件を充電器にセットするものでは,設定を
誤ると不足充電や過充電になったりし充電がうまくでき
ず.バッテリーの性能を引き出せない. また,バッテリーを傷め寿命を極端に短くしてしまい,
ひどい場合にはバッテリーを爆発破損させる危険があっ
た. ■これらのことは,個別のバッテリーの充電については
勿論,たとえば小型〜大型に至る各種の無人搬送車に搭
載したバッテリーの充電を行う場合にも同様にいえる事
柄である. 本発明は従来の上記課題〈問題点〉を解決するようにし
たバッテリニの充電制御装置を提供することを目的とす
る. [課題を解決するための手段] 本発明はバッテリー側には当該バッテリーの充電電圧,
充電電流および充電パタン等の充電情報を書き込んだデ
ータタグを装備するようにし,方充電装置側には上記デ
ータタダに書き込まれた充電情報を非接触で読み取るデ
ータタグリーダを備え,この読み取られた充電情報にも
とづく充電装置を制御してバッテリーに対する充電を行
うようにしたバッテリーの充電制御装置に関する.この
場合,データタダリーグアンテナ,このアンテナに接続
された受信器または送受信器,この受信器または送受信
器に接続された識別回路,この識別回路に接続されたコ
ンピュータにより構成するようにしたバッテリーの充電
制御装置としても良い. また,バッテリーを搭載した無人搬送車等の各移動体毎
に当該バッテリー専用の充電情報を書き込んだ各別のデ
ータタダを装備し,一方充電装置側には上記各データタ
ダに書き込まれた充電情報を非接触で読み取るデータタ
グリーダを備え,この読み取られた充電情報にもとづい
て充電装置を制御して複数種の移動体のバッテリーに対
する充電を1つの充電装置で行うことができるようにし
ても良い. [実施例] 以下第1図及び第2図に示す本発明の第1及び第2の各
実施例.により本発明を具体的に説明する.先ず,本発
明の基本的な技術思想をいえば.本発明では.いわゆる
データタダ(DataTag)といわれる情報記憶手段
を用いて,これに充電情報を書き込み,一方このデータ
タダ中に書き込まれた充電情報を非接触で読み出す情報
識別手段を備え,これら手段の組合わせにもとづいてバ
ッテリーの充電を行うようにした点にその特徴がある.
a.第1の実施例の構成 第1図(イ)に第1の実施例のシステム全体の構成を示
す. 無人搬送車等の移動体上にデータタグ2を装備する。こ
のデータタグ2は同図(ロ)に示すように,たとえば薄
板電卓状の形状をしており,この記憶媒体中に当該移動
体上が搭載しているバッテリー(図示せず〉の充電条件
(充電電圧.充電電流,及び充電パターン等〉を充電情
報として書き込んで記憶するようにしているものとする
.3はバッテリーを充電するときの受電用カプラである
. 4は充電装置で後述するデータタグリーダヱ中のコンピ
ュータ8からの信号を受けて充電条件が設定される,4
aは給電線である.5は送電用力ブラ6を備えたカプラ
装置で,7は同装置内に組み込むようにしたデータタダ
リーダーの一例を示す.このデータタグリーダヱは充電
ステーション側に配置され,コンビエータ8.識別回路
9,送受信器10,アンテナ11より成る. b.第2の実施例の構或 第2図はその構成の要部を示す斜視図である.同図にお
いて.第l図のものと同等の構成については.同一の符
号を付して示した. 12〜14は複数台たとえば3台の小型,中型または大
型の無人搬送車で.図示しないが,各別のバッテリーを
搭載している. 12a〜14aはこれらの無人搬送車に装備された専用
のデータタグ,12b〜14bは夫々受電用のカブラで
ある. [作用] a.第1の実施例の作用 データタダリーダヱのアンテナl1からは,常時,質問
信号Aを移動体上に発信している.移動体上が充電ステ
ーションに近すき上記質問信号Aを受信可能の領域とな
ったときは,移動体X側に装備されている応答器である
データタグ2がこれを受信し,識別コードと共に当該移
動体上のバッテリーの充電情報を応答信号Bとして発信
する. したがって,データタグリーダヱでは,この応答信号を
送受信器10,識別回路9を経てコンビュタ8に伝送し
.コンビヱータ8は,充電装置4に対して必要な充電情
報を与えて待機態勢に入る.したがって,その後,充電
ステーションに到着した移動体上が受電用カブラ3を送
電用カプラ6に接続すれば,移動体上のバッテリーに対
して充電装置4から給電線4aを介して所定の条件に従
って当該バッテリーに対する最適の制御を行って充電を
行うことができる. b.第2の実施例の作用 この場合は,充電ステーションに到着する複数台の搬送
車に対する充電を行う場合であるが,この場合も,各車
12.13及び14中には各車のバッテリーに個有の充
電情報を記憶されたデータタグ12a,13a及び14
aが装備されているので,これら車を充電装置4の所に
停止させて充電を行う. たとえば車l2が充電ステーションのデータタグリーダ
ヱの質問信号Aに受信領域に入ったときは,データタグ
12aがこれを受信して応答信号Bを出して待機態勢に
入り,車l2の充電用カプラを送電用カプラ6と結合さ
せることにより,デタタグ12aに書き込まれている充
電情報にもとづいて充電装置4によって車12のバッテ
リーに対して最適な条件で充電が行われる.他の車13
及び14に対しても.全く同様にしてそれぞれの個有の
データタグとデータタグリーダヱとの交信によって充電
装置4を介して充電制御がなされて所要の充電を行うこ
とができる.[発明の効果] 本発明は,バッテリー側にはそのバッテリーの充電情報
を書き込んだデータタダを装備するようにし,一方充電
装置側にはそのデータタグに書き込まれた充電情報を非
接触で読み取るデータタグリーダを備え.この読み取り
情報にもとづいて充電装置からバッテリーに対して給電
する充電電力を制御するようにしたバッテリーの充電制
御装置に関するものであるから,次のような優れた効果
を有する. ■各種のバッテリーがあっても,それらのバッテリーに
個有の充電条件は専用のデータタグ中に書き込まれてい
るため,バッテリー側と充電装置側とを接続するだけで
,充電装置はデータタグから知らされた充電情報にもと
づいて最適の充電制御を自動的に行うことができる・こ
のため,従来のように各バッテリー毎に専用の充電器を
複数種類用意しておいて切り替える手間や,充電器の選
択のために特別な知識をもたない操作員でも最適なバッ
テリーの充電を迅速,的確に行うことができる。
■このようなデータタグの情報の読み取りは非接触で行
うことができるため,無人搬送車等の移動体に搭載され
たバッテリーの充電を行うのには最適である. ■又,無人搬送車の場合には,小型のものから.大型の
もの,牽引車型のものなど各種のものがあり,これに伴
い,これらの無人搬送車に搭載されるバッテリーも各種
のものがあるが,充電ステーションに設置する充電装置
は一種であっても各車のデータタダの充電情報を読み取
ることによって,最適の充電ができ.便利である.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例を示すもので,同図中(
イ〉は全体楕戒を示す接続図.(ロ)はデータタダの平
面図である. 第2図は本発明の第2の実施例を示す斜視図である. 上,12〜14  :無人搬送車 2.12a〜l4a:データタグ 4        :充電装置 5         :送電用カブラ 6        :受電用カブラ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、バッテリー側には当該バッテリーの充電電圧、充電
    電流および充電パタン等の充電情報を書き込んだデータ
    タグを装備するようにし、一方充電装置側には上記デー
    タタグに書き込まれた充電情報を非接触で読み取るデー
    タタグリーダを備え、この読み取られた充電情報にもと
    づいて充電装置を制御してバッテリーに対する充電を行
    うようにしたことを特徴とするバッテリーの充電制御装
    置。 2、データタグリーダをアンテナ、このアンテナに接続
    された受信器または送受信器、この受信器または送受信
    器に接続された識別回路、この識別回路に接続されたコ
    ンピュータにより構成するようにした請求項1記載のバ
    ッテリーの充電制御装置。 3、バッテリーを搭載した無人搬送車等の各移動体毎に
    当該バッテリー専用の充電情報を書き込んだ各別のデー
    タタグを装備し、一方充電装置側には上記各データタグ
    に書き込まれた充電情報を非接触で読み取るデータタグ
    リーダを備え、この読み取られた充電情報にもとづいて
    充電装置を制御して複数種の移動体のバッテリーに対す
    る充電を1つの充電装置で行うことができるようにした
    ことを特徴とするバッテリーの充電制御装置。
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