JP2001240326A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 充電による省エネ効果を損なわず、かつ、低
容量・安価な２次電池を用い、電力蓄積装置の安定した
充放電制御を行うエレベータの制御装置を得る。 【解決手段】 交流電力を整流して直流電力に変換する
コンバータ２、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電
力に変換してエレベータを運転するインバータ４、エレ
ベータの回生運転時に直流母線３からの直流電力を蓄積
し、力行運転時に直流母線に蓄積された直流電力を供給
する電力蓄積装置１１、電力蓄積装置の充放電を制御す
る充放電制御回路１５、直流母線間に設けられた、回生
電流制御用ゲート１６と回生抵抗１７との直列接続体、
回生電流制御用ゲートを制御する回生制御回路１９Ａ、
電力蓄積装置の充放電状態を計測する充放電状態計測装
置１４Ａを備え、充放電制御回路１５Ａは、母線電圧の
計測値及び充放電状態の計測値に応じて電力蓄積装置の
充放電を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、２次電池を応用
した省エネルギー形のエレベータの制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、従来の２次電池を応用してエ
レベータを制御する制御装置の基本構成図である。図２
０において、１は三相交流電源、２は三相交流電源１か
ら出力される交流電力を直流電力に変換するダイオード
等で構成されたコンバータを示し、コンバータ２で変換
された直流電力は直流母線３に供給される。４はエレベ
ータの速度位置制御を行う後述する速度制御装置により
制御されるインバータであり、直流母線３を介して供給
される直流を所望の可変電圧可変周波数の交流に変換し
て交流モータ５を供給することにより、交流モータ５に
直結されたエレベータの巻上機６を回転駆動させること
で、巻上機６に巻き掛けられたロープ７がその両端に接
続されたかご８及び釣り合い錘９を昇降制御してかご８
内の乗客を所定の階床に移動させるようになされてい
る。

【０００３】ここで、かご８と釣り合い錘９の重量は、
定員の半分の乗客がかご８内に乗車した時、ほぼ同じに
なるよう設計されている。すなわち、無負荷でかご８を
昇降させる場合に、かご８の下降時は力行運転、上昇時
は回生運転となる。逆に、定員乗車でかご８を下降させ
る場合に、かご８の下降時は回生運転、上昇時は力行運
転となる。

【０００４】１０はマイクロコンピュータ等で構成され
たエレベータ制御回路で、エレベータ全体の管理・制御
を行う。１１は、直流母線３間に設けられて、エレベー
タの回生運転時に電力を蓄積し、力行運転時にインバー
タ４にコンバータ２と共に蓄積された電力を供給する電
力蓄積装置を示し、２次電池１２と当該２次電池１２を
充放電制御するＤＣ−ＤＣコンバータ１３とから構成さ
れる。

【０００５】ここで、ＤＣ−ＤＣコンバータ１３は、リ
アクトル１３ａ、このリアクトル１３ａに直列接続され
た充電電流制御用ゲート１３ｂ、後述する放電電流制御
用ゲート１３ｄに逆並列接続されたダイオード１３ｃで
なる降圧型チョッパ回路と、リアクトル１３ａ、このリ
アクトル１３ａに直列接続された放電電流制御用ゲート
１３ｄ、上記充電電流制御用ゲート１３ｂに逆並列接続
されたダイオード１３ｅでなる昇圧型チョッパ回路とを
備えてなり、充電電流制御用ゲート１３ｂと放電電流制
御用ゲート１３ｄは、電力蓄積装置１１の充放電状態を
計測する充放電状態計測器１４からの計測値及び電圧計
測器１８からの計測値に基づいて充放電制御回路１５に
より制御される。なお、この従来例での充放電状態計測
器１４としては、２次電池１２とＤＣ−ＤＣコンバータ
１３との間に設けられる電流計測器が用いられる。

【０００６】１６と１７は、直流母線３間に設けられた
回生電流制御用ゲートと回生抵抗、１８は、直流母線３
の電圧を計測する電圧計測器、１９は、後述する速度制
御回路からの回生制御指令に基づいて動作する回生制御
回路を示し、回生電流制御用ゲート１６は、回生運転時
に、電圧計測器１７による計測電圧が所定値以上の時に
回生制御回路１９の制御に基づいてＯＮパルス幅が制御
されるようになされ、回生電力は回生抵抗１７で放電さ
れて熱エネルギーに変換され消費される。

【０００７】２０は巻上機６に直結されたエンコーダ、
２１はエレベータ制御回路１０からの指令に基づき速度
指令とエンコーダ２２からの速度帰還出力とに基づいて
インバータ４の出力電圧・出力周波数を制御することに
よりエレベータを位置・速度制御する速度制御回路を示
す。

【０００８】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。エレベータの力行運転時は、三相交流電源１および
電力蓄積装置１１の両方からインバータ４に電力が供給
される。電力蓄積装置１１は、２次電池１２とＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ１３で構成され、充放電制御回路１５によ
り制御される。一般的に、装置を小型、安価に構成する
ため、２次電池１２の個数は少なく押さえられ、２次電
池１２の出力電圧は直流母線３の電圧よりも低い。そし
て、直流母線３の電圧は、基本的に三相交流電源１を整
流した電圧近辺で制御される。従って、２次電池１２の
充電時は直流母線３の母線電圧を下降し、放電時は直流
母線３の母線電圧に昇降させる必要があり、この為、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ１３が採用される。このＤＣ−ＤＣ
コンバータ１３の充電電流制御用ゲート１３ｂ、放電電
流制御用ゲート１３ｄの制御を充放電制御回路１５によ
り行う。

【０００９】図２１と図２２は、充放電制御回路１５の
放電時と充電時の制御を示すフローチャートである。最
初に、図２１に示す放電制御時について説明する。制御
系として、電圧制御に電流制御マイナーループ等を構成
し、より安定性の高い制御をしてもよいが、ここでは、
簡単化のため、母線電圧で制御する方式で説明する。

【００１０】まず、電圧計測器１７により直流母線３の
母線電圧が計測される（ステップＳ１１）。充放電制御
回路１５は、その計測電圧を所望の電圧設定値と比較
し、計測電圧が電圧設定値を超えているか否かを判定し
（ステップＳ１２）、計測電圧が設定値を超えていなけ
れば、次に、充放電状態計測器１４による２次電池１２
の放電電流の計測値が所定値を越えたか否かを判定する
（ステップＳ１３）。

【００１１】これらの判定により、計測電圧が設定値を
超えた時、または計測電圧が設定値を超えない場合であ
っても２次電池１２の放電電流の計測値が所定値を越え
た時には、放電電流制御用ゲート１３ｄのＯＮパルス幅
を短くすべく、現在のＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを減
算して新たなゲートＯＮ時間を求める（ステップＳ１
４）。

【００１２】他方、上記ステップＳ１３において、電流
検出器１４による２次電池１２の放電電流の計測値が所
定値を越えていないと判定された場合には、放電電流制
御用ゲート１３ｄのＯＮパルス幅を長くすべく、現在の
ＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して新たなゲートＯ
Ｎ時間を求める（ステップＳ１５）。このようにして求
められたゲートＯＮ時間に基づいて放電電流制御用ゲー
ト１３ｄのＯＮ制御を行うと共に、求められたゲートＯ
Ｎ時間を現在のＯＮ時間として内蔵メモリに記憶する
（ステップＳ１６）。

【００１３】このように、放電電流制御用ゲート１３ｄ
のＯＮパルス幅を長くすることにより、より多くの電流
を２次電池１２より流させ、その結果、供給電力を大き
くするとともに、電力供給により直流母線３の母線電圧
を上昇させる。力行時運転で考えると、エレベータは電
力供給を必要としており、この電力を上記２次電池１２
からの放電および三相交流電源１からの供給でまかな
う。母線電圧を三相交流電源１からの供給によるコンバ
ータ２の出力電圧よりも高く制御すると、すべての電力
は２次電池１２から供給される。しかし、安価な電力蓄
積装置１１を構成するため、すべての電力を２次電池１
２から供給せず、適切な割合で２次電池１２からの供給
と三相交流電源１からの供給を行うように設計されてい
る。

【００１４】すなわち、図２１中において、放電電流の
計測値を供給分担相当電流（所定値）と比較し、所定値
を越えていれば放電電流制御用ゲート１３ｄのＯＮパル
ス幅を長くし、さらに供給量を増大させるが、放電電流
の計測値が所定値を越えていなければ、放電電流制御用
ゲート１３ｄのＯＮパルス幅を短くし、電力供給をクリ
ップする。このようにすれば、インバータ４が必要とす
る電力の内、２次電池１２から供給する分はクリップさ
れるから、直流母線３の母線電圧は低くなり、結果的に
コンバータ２から供給が開始される。これらは、非常に
短い時間で行われるので、実際は、エレベータの必要な
電力を供給するために、適切な母線電圧に落ち着き、２
次電池１２と三相交流電源１から所望の比率で電力を供
給することが可能となる。

【００１５】次に、図２２に示す充電制御時について説
明する。交流モータ５からの電力回生があった場合、直
流母線３の母線電圧はその回生電力により上昇する。こ
の電圧がコンバータ２の出力電圧よりも高くなった場合
には三相交流電源１からの電力供給は停止する。電力蓄
積装置１１が無い場合にこの状態が続くと直流母線３の
電圧が上昇するため、直流母線３の母線電圧を検出する
電圧計測器１７の計測電圧値がある所定電圧まで達する
と、回生制御回路１９は作動し、回生電流制御用ゲート
１６を閉成させる。これにより、回生抵抗１７に電力が
流され、回生電力が消費されるとともに、電磁ブレーキ
効果によりエレベータが減速される。しかし、電力蓄積
装置１１がある場合には、所定電圧以下の電圧で、充放
電制御回路１５の制御により、その電力が電力蓄積装置
１１に充電される。

【００１６】すなわち、図２２に示すように、充放電制
御回路１５は、電圧計測器１７による直流母線３の母線
電圧の計測値が所定電圧を越えていれば、回生状態であ
ることを検知し、充電電流制御用ゲート１３ｂのＯＮパ
ルス幅を長くすることにより、２次電池１２への充電電
流を増大させる（ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２３）。
やがて、エレベータからの回生電力が少なくなると、こ
れに従って直流母線３の電圧も低下し、電圧計測器１７
の計測値が所定電圧を超えなくなるので、充電電流制御
用ゲート１３ｂのＯＮパルス幅を短く制御し、充電電力
も小さく制御される（ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２
４）。

【００１７】このように、直流母線３の母線電圧を監視
し充電電力を制御することにより、母線電圧が適切な範
囲に制御され、充電が行われる。また、従来、回生電力
で消費していた電力を蓄積し、再利用することにより、
省エネが実現される。充電装置が故障等何らかの理由で
電力消費がされない場合には、バックアップとして、上
記回生制御回路１９を作動させ回生電力を抵抗消費させ
エレベータに適切な減速を行わせるようにする。エレベ
ータの容量等により異なるが、住宅用の一般的なエレベ
ータにおいて、回生電力は２ＫＶＡ程度であり、減速の
最大値で４ＫＶＡ程度の回生電力である。

【００１８】回生制御回路１９では、直流母線３の電圧
を監視し、所定以上の電圧になれば、上記電力を回生抵
抗１７で放電すべく、回生制御回路１９により回生電流
制御用ゲート１６のＯＮパルス幅を制御することによ
り、回生電力を回生抵抗１７に流すものである。このパ
ルス幅制御は種々な方式があるが、簡単には、次式に従
う。今、回生電流制御用ゲート１６をＯＮし始める直流
母線３の電圧をＶＲとすると、回生抵抗１７の値は既知
のため、回路をＯＮ（閉成）すれば流れる電流ＩＲは簡
単に計算可能で、かつ流したい最大電力が既知のため、
その電力（ＶＡ）をＷＲとすれば、ＷＲ／（ＶＲ×Ｉ
Ｒ）のデューティのＯＮパルスを発生すればよく、これ
を、直流母線電圧を監視しながら行えばよい。しかし、
これはあくまで、回生電力を回生抵抗１７ですべて消費
することを目的としている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のエレベータの制御装置において、電力蓄積装置
１１は、電力蓄積装置１１の温度、充電度合い、つまり
電力蓄積装置１１のＦＵＬＬ充電状態を基準とし、充放
電電流と充放電電圧との積を容量で正規化し累積した値
であるＳＯＣ（：State Of Charge）等すべての条件
で、回生電力を充電可能な大容量の２次電池１２を積む
必要があった。このため、高価で、大きな電力蓄積装置
１１が必要であった。

【００２０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、充電による省エネ効果を損なわ
ず、かつ、低容量・安価な２次電池を用い、電力蓄積装
置の安定した充放電制御を行うことができるエレベータ
の制御装置を得ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、交流電源からの交流電力を整流して直
流電力に変換するコンバータと、直流電力を可変電圧可
変周波数の交流電力に変換して電動機を駆動しエレベー
タを運転するインバータと、上記コンバータと上記イン
バータとの間の直流母線間に設けられて、エレベータの
回生運転時に直流母線からの直流電力を蓄積し、力行運
転時に直流母線に蓄積された直流電力を供給する電力蓄
積装置と、上記直流母線に対する上記電力蓄積装置の充
放電を制御する充放電制御手段と、上記直流母線の母線
電圧を計測する母線電圧計測手段と、上記電力蓄積装置
の充放電状態を計測する充放電状態計測手段とを備え、
上記充放電制御手段は、上記母線電圧計測手段からの計
測値及び上記充放電状態計測手段からの計測値に応じて
上記電力蓄積装置の充放電を制御することを特徴とする
ものである。

【００２２】また、上記充放電制御手段は、温度に対す
る制限充電電流が設定されたテーブルを備え、上記充放
電状態計測手段からの温度の計測値に基づいて上記テー
ブルから温度の計測値に対応する制限充電電流を求め、
上記充放電状態計測手段からの充電電流の計測値と制限
充電電流の比較に基づいて上記電力蓄積装置への充電電
流を制御することを特徴とするものである。

【００２３】また、上記充放電制御手段は、上記電力蓄
積装置のＦＵＬＬ充電状態を基準とし、充放電電流と充
放電電圧の積を容量で正規化し累積した値である充電度
合いに応じたテーブルを複数備え、上記充電度合いに応
じたテーブルを選択することを特徴とするものである。

【００２４】また、上記充放電制御手段は、上記電力蓄
積装置のＦＵＬＬ充電状態を基準とし、充放電電流と充
放電電圧の積を容量で正規化し累積した値である充電度
合いに対する制限充電電流が設定されたテーブルを備
え、上記充放電状態計測手段からの計測値に基づいた充
電度合いの値に対応する制限充電電流を求め、充電電流
の計測値と制限充電電流の比較に基づいて上記電力蓄積
装置への充電電流を制御することを特徴とするものであ
る。

【００２５】また、上記充放電制御手段は、上記充放電
状態計測手段からの充電電流の計測値と最大充電電流設
定値の比較に基づいて上記電力蓄積装置への充電電流を
制御することを特徴とするものである。

【００２６】また、上記充放電制御手段は、充電電流に
対する最大充電電圧が設定されたテーブルを備え、上記
充放電状態計測手段からの充電電流の計測値に対応する
最大充電電圧の設定値を求め、充電電圧の計測値と最大
充電電圧の設定値との比較に基づいて上記電力蓄積装置
への充電電流を制御することを特徴とするものである。

【００２７】また、上記インバータの出力電圧出力周波
数を制御することによりエレベータを速度制御する速度
制御手段をさらに備えてなり、上記充放電制御手段は、
上記母線電圧計測手段からの計測値、上記充放電状態計
測手段からの計測値、及び上記速度制御手段からの速度
指令に基づいて上記電力蓄積装置の充電電流を制御する
ことを特徴とするものである。

【００２８】また、上記充放電制御手段は、温度に対す
る制限放電電流が設定されたテーブルを備え、上記充放
電状態計測手段からの温度の計測値に対応する制限放電
電流を求め、放電電流の計測値と制限放電電流の比較に
基づいて上記電力蓄積装置への放電電流を制御すること
を特徴とするものである。

【００２９】また、上記充放電制御手段は、上記電力蓄
積装置のＦＵＬＬ充電状態を基準とし、充放電電流と充
放電電圧の積を容量で正規化し累積した値である充電度
合いに応じたテーブルを複数備え、上記充放電状態計測
手段からの計測値に基づいた充電度合いに応じたテーブ
ルを選択することを特徴とするものである。

【００３０】また、上記充放電制御手段は、上記電力蓄
積装置のＦＵＬＬ充電状態を基準とし、充放電電流と充
放電電圧の積を容量で正規化し累積した値である充電度
合いに対する制限放電電流が設定されたテーブルを備
え、上記充放電状態計測手段からの計測値に基づいた充
電度合いの値に対応する制限放電電流を求め、放電電流
の計測値と制限放電電流の比較に基づいて上記電力蓄積
装置への放電電流を制御することを特徴とするものであ
る。

【００３１】また、上記充放電制御手段は、放電電流に
対する最大放電電圧が設定されたテーブルを備え、上記
充放電状態計測手段からの放電電流の計測値に対応する
最大放電電圧の設定値を求め、放電電圧の計測値と最大
放電電圧の設定値との比較に基づいて上記電力蓄積装置
への放電電流を制御することを特徴とするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】この発明にいては、省エネ効果を
確保するため、電力蓄積装置への充電は可能な限り回生
電力を受け入れるが、電池の充電能力の保護、電池寿命
の確保のため、過剰充電は行なわないように制御する。

【００３３】すなわち、この発明においては、母線電圧
及び電力蓄積装置の充放電状態を計測し、計測値に応じ
て充放電制御を行うことにより、電池寿命の長い電力蓄
積装置をもつエレベータを提供するものである。

【００３４】電力蓄積装置に用いられる２次電池の特性
は、鉛電池、ニッケル水素電池等の電池の種類により異
なるが、一般的には、温度が通常より低い状態および通
常より高い状態では充電の受け入れは悪く、充電度合い
が高い（ＦＵＬＬ充電に近くなる）と充電の受入れは当
然悪くなる。これらの充電の受入れが悪い状態で、大き
な電流を充電しようとすると、内部抵抗が増大つまり電
池の発熱と充電電圧の上昇が起こるのみでなく、その後
の充電性能を劣化させてしまう。このため、過充電は極
力避けるように制御する必要がある。

【００３５】図１は、この発明に係るエレベータの制御
装置の構成を示すブロック図である。図２０に示す従来
例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。
新たな符号として、１４Ａと１５Ａは、本発明に係る充
放電状態計測装置と充放電制御回路を示し、充放電状態
計測装置１４Ａは、電力蓄積装置１１の充放電電流、充
放電電圧、温度を計測する各計測器を備え、それらの各
計測値及び充電度合いＳＯＣを充放電制御回路１５Ａに
出力するようになされている。充放電制御回路１５Ａ
は、電圧計測器１８からの母線電圧計測値と上記充放電
状態計測装置１４Ａからの計測値及び速度制御回路２１
からの速度指令に基づいて電力蓄積装置１１の充放電を
制御するようになされている。以下、具体的な実施の形
態について説明する。

【００３６】実施の形態１．この実施の形態１におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図２に示す如く、電力蓄
積装置１１の２次電池１２の温度に対する制限充電電流
が設定されたテーブルＴ１を備え、充放電状態計測装置
１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１２の温度の計
測値を入力し、入力された温度の計測値に対応する制限
充電電流を上記テーブルＴ１から求め、さらに、上記充
放電状態計測装置１４Ａからの充電電流の計測値と制限
充電電流の比較に基づいて電力蓄積装置１１への充電電
流を制御する。

【００３７】次に、この発明の実施の形態１に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図３に示すフローチャート
を参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、まず、
電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３の電
圧を確認し、その母線電圧により、エレベータの回生状
態・力行状態を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否
かを判定する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。母線電
圧が所定値を超えていなければ、力行状態のため、充電
は行わなく、電力蓄積装置１１のＤＣ−ＤＣコンバータ
１３の充電電流制御用ゲート１３ｂのゲートＯＮ時間を
０に制御する（ステップＳ１０２→Ｓ１０３）。

【００３８】他方、母線電圧が所定値より高い場合は回
生運転であり、この場合は、２次電池１２を充電すべく
制御する。まず、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄
積装置１１の２次電池１２の温度計測値及び充電電流を
読み込み、温度計測値に対応した充電電流の制限値、す
なわち図２に示すテーブルＴ１から制限充電電流を求め
る（ステップＳ１０２→Ｓ１０４，Ｓ１０５）。一般的
には、温度・制限充電電流の関数はリニアな関数でない
ので、実験等から求めたテーブルをもち、一次補間等で
計算する。

【００３９】その後、充放電状態計測装置１４Ａから与
えられる現在の充電電流が、求めた制限充電電流を越え
たか否かを判定し、現在の充電電流が制限充電電流を越
えていなければ、さらに充電電流を増やすべく、現在の
ＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して充電電流制御用
ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、
ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ１０６，Ｓ１０
７）。

【００４０】逆に、現在の充電電流が制限充電電流を越
えていれば、現在のＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを減算
して充電電流制御用ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時
間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、充電電流を減
少させる（ステップＳ１０６→Ｓ１０８）。このように
して、求められたゲートＯＮ時間に基づいて充電電流制
御用ゲート１３ｂのＯＮ制御を行うと共に、次回のゲー
トＯＮ時間の調整に備えて求められたゲートＯＮ時間を
現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモリに記憶する（ス
テップＳ１０９）。

【００４１】従って、上記実施の形態１によれば、回生
電力による電力蓄積装置１１への充電の際に、２次電池
１２に過度な負担を掛けることの無い範囲で安定した充
電制御を行うことができ、省エネ効率の高い安価な電力
蓄積装置を構成できる。

【００４２】実施の形態２．この実施の形態２におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図４に示す如く、電力蓄
積装置１１の２次電池１２の充電度合いＳＯＣに応じ
て、電力蓄積装置１１の２次電池１２の温度に対する制
限充電電流が設定された複数のテーブルＴ１ａ，Ｔ１
ｂ，Ｔ１ｃ，・・・を備え、充放電状態計測装置１４Ａ
から電力蓄積装置１１の２次電池１２の温度の計測値及
び充電度合いＳＯＣを入力し、複数のテーブルから充電
度合いＳＯＣに応じたテーブルを選択し、選択したテー
ブルから入力された温度の計測値に対応する制限充電電
流を求め、さらに、上記充放電状態計測装置１４Ａから
の充電電流の計測値と制限充電電流の比較に基づいて電
力蓄積装置１１への充電電流を制御する。

【００４３】次に、この発明の実施の形態２に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図５に示すフローチャート
を参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、まず、
電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３の電
圧を確認し、その母線電圧により、エレベータの回生状
態・力行状態を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否
かを判定する（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。母線電
圧が所定値を超えていなければ、力行状態のため、充電
は行わなく、電力蓄積装置１１のＤＣ−ＤＣコンバータ
１３の充電電流制御用ゲート１３ｂのゲートＯＮ時間を
０に制御する（ステップＳ２０２→Ｓ２０３）。

【００４４】他方、母線電圧が所定値より高い場合は回
生運転であり、この場合は、２次電池１２を充電すべく
制御する。まず、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄
積装置１１の２次電池１２の温度計測値と充電電流及び
充電度合いＳＯＣを読み込み、まず、複数のテーブルか
ら充電度合いＳＯＣに応じたテーブルを選択し、選択し
たテーブルから温度計測値に対応した制限充電電流を求
める（ステップＳ２０２→Ｓ２０４，Ｓ２０５）。一般
的には、充電度合いＳＯＣが高い状態では、充電電流の
受け入れ性は悪く、充電度合いＳＯＣがあるレベルを超
えると、充電電流を小さく制限することが望ましい。

【００４５】その後、充放電状態計測装置１４Ａから与
えられる現在の充電電流が、求めた制限充電電流を越え
たか否かを判定し、現在の充電電流が制限充電電流を越
えていなければ、さらに充電電流を増やすべく、現在の
ＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して充電電流制御用
ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、
ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ２０６，Ｓ２０
７）。

【００４６】逆に、現在の充電電流が制限充電電流を越
えていれば、現在のＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを減算
して充電電流制御用ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時
間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、充電電流を減
少させる（ステップＳ２０６→Ｓ２０８）。このように
して、求められたゲートＯＮ時間に基づいて充電電流制
御用ゲート１３ｂのＯＮ制御を行うと共に、次回のゲー
トＯＮ時間の調整に備えて求められたゲートＯＮ時間を
現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモリに記憶する（ス
テップＳ２０９）。

【００４７】従って、上記実施の形態２によれば、充電
度合いＳＯＣを考慮して、実施の形態１と同様に、回生
電力による電力蓄積装置１１への充電の際に、２次電池
１２に過度な負担を掛けることの無い範囲で安定した充
電制御を行うことができ、省エネ効率の高い安価な電力
蓄積装置を構成できる。

【００４８】実施の形態３．この実施の形態３におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図６に示す如く、電力蓄
積装置１１の２次電池１２の充電度合いＳＯＣに対する
制限充電電流が設定されたテーブルＴ２を備え、充放電
状態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１
２の充電度合いＳＯＣを入力し、テーブルＴ２から充電
度合いＳＯＣに応じた制限充電電流を求め、さらに、上
記充放電状態計測装置１４Ａからの充電電流の計測値と
制限充電電流の比較に基づいて電力蓄積装置１１への充
電電流を制御する。

【００４９】次に、この発明の実施の形態３に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図６に示すフローチャート
を参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、まず、
電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３の電
圧を確認し、その母線電圧により、エレベータの回生状
態・力行状態を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否
かを判定する（ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。母線電
圧が所定値を超えていなければ、力行状態のため、充電
は行わなく、電力蓄積装置１１のＤＣ−ＤＣコンバータ
１３の充電電流制御用ゲート１３ｂのゲートＯＮ時間を
０に制御する（ステップＳ３０２→Ｓ３０３）。

【００５０】他方、母線電圧が所定値より高い場合は回
生運転であり、この場合は、２次電池１２を充電すべく
制御する。まず、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄
積装置１１の２次電池１２の充電度合いＳＯＣを読み込
み、図６に示すテーブルＴ２から充電度合いＳＯＣに対
応した制限充電電流を求める（ステップＳ３０２→Ｓ３
０４，Ｓ３０５）。一般的には、充電度合いＳＯＣが高
い状態では、充電電流の受け入れ性は悪く、充電度合い
ＳＯＣがあるレベルを超えると、充電電流を小さく制限
することが望ましい。

【００５１】その後、充放電状態計測装置１４Ａから与
えられる現在の充電電流が、求めた制限充電電流を越え
たか否かを判定し、現在の充電電流が制限充電電流を越
えていなければ、さらに充電電流を増やすべく、現在の
ＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して充電電流制御用
ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、
ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ３０６，Ｓ３０
７）。

【００５２】逆に、現在の充電電流が制限充電電流を越
えていれば、現在のＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを減算
して充電電流制御用ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時
間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、充電電流を減
少させる（ステップＳ３０６→Ｓ３０８）。このように
して、求められたゲートＯＮ時間に基づいて充電電流制
御用ゲート１３ｂのＯＮ制御を行うと共に、次回のゲー
トＯＮ時間の調整に備えて求められたゲートＯＮ時間を
現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモリに記憶する（ス
テップＳ３０９）。

【００５３】従って、上記実施の形態３によれば、充電
度合いＳＯＣに応じた制限充電電流を選定することで、
実施の形態１と同様に、回生電力による電力蓄積装置１
１への充電の際に、２次電池１２に過度な負担を掛ける
ことの無い範囲で安定した充電制御を行うことができ、
省エネ効率の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００５４】実施の形態４．この実施の形態４におい
て、充放電制御回路１５Ａは、充電電流の計測値と最大
充電電流設定値の比較に基づいて電力蓄積装置１１への
充電電流を制御する。

【００５５】この発明の実施の形態４に係る充放電制御
回路１５Ａの制御を、図８に示すフローチャートを参照
して説明する。充放電制御回路１５Ａは、まず、電圧計
測器１８からの計測値に基づいて直流母線３の電圧を確
認し、その母線電圧により、エレベータの回生状態・力
行状態を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否かを判
定する（ステップＳ４０１，Ｓ４０２）。母線電圧が所
定値を超えていなければ、力行状態のため、充電は行わ
なく、電力蓄積装置１１のＤＣ−ＤＣコンバータ１３の
充電電流制御用ゲート１３ｂのゲートＯＮ時間を０に制
御する（ステップＳ４０２→Ｓ４０３）。

【００５６】他方、母線電圧が所定値より高い場合は回
生運転であり、この場合は、２次電池１２を充電すべく
制御する。まず、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄
積装置１１の２次電池１２への充電電流を読み込み、現
在の充電電流が予め設定された最大充電電流設定値を越
えたか否かを判定する（ステップＳ４０２→Ｓ４０４，
Ｓ４０５）。現在の充電電流が最大充電電流設定値を越
えていなければ、さらに充電電流を増やすべく、現在の
ＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して充電電流制御用
ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、
ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ４０６）。

【００５７】逆に、現在の充電電流が最大充電電流設定
値を越えていれば、現在のＯＮ時間に対し調整時間ＤＴ
を減算して充電電流制御用ゲート１３ｂの新たなゲート
ＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、充電電
流を減少させる（ステップＳ４０５→Ｓ４０７）。この
ようにして、求められたゲートＯＮ時間に基づいて充電
電流制御用ゲート１３ｂのＯＮ制御を行うと共に、次回
のゲートＯＮ時間の調整に備えて求められたゲートＯＮ
時間を現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモリに記憶す
る（ステップＳ４０８）。

【００５８】従って、上記実施の形態４によれば、充電
電流の計測値と最大充電電流設定値の比較に基づいて電
力蓄積装置１１への充電電流を制御することで、実施の
形態１と同様に、回生電力による電力蓄積装置１１への
充電の際に、２次電池１２に過度な負担を掛けることの
無い範囲で安定した充電制御を行うことができ、省エネ
効率の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００５９】実施の形態５．この実施の形態５におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図９に示す如く、電力蓄
積装置１１の２次電池１２の充電電流に対する最大充電
電圧が設定されたテーブルＴ３を備え、充放電状態計測
装置１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１２への充
電電流と充電電圧を入力し、テーブルＴ３から充電電流
に応じた最大充電電圧を求め、さらに、上記充放電状態
計測装置１４Ａからの充電電圧の計測値と最大充電電圧
の比較に基づいて電力蓄積装置１１への充電電流を制御
する。

【００６０】次に、この発明の実施の形態５に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図１０に示すフローチャー
トを参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、ま
ず、電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３
の電圧を確認し、その母線電圧により、エレベータの回
生状態・力行状態を確認し、母線電圧が所定値を越えた
か否かを判定する（ステップＳ５０１，Ｓ５０２）。母
線電圧が所定値を超えていなければ、力行状態のため、
充電は行わなく、電力蓄積装置１１のＤＣ−ＤＣコンバ
ータ１３の充電電流制御用ゲート１３ｂのゲートＯＮ時
間を０に制御する（ステップＳ５０２→Ｓ５０３）。

【００６１】他方、母線電圧が所定値より高い場合は回
生運転であり、この場合は、２次電池１２を充電すべく
制御する。まず、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄
積装置１１の２次電池１２への充電電流と充電電圧を読
み込み、図９に示すテーブルＴ３から充電電流に対応し
た最大充電電圧を求める（ステップＳ５０２→Ｓ５０
４，Ｓ５０５）。

【００６２】その後、充放電状態計測装置１４Ａから与
えられる現在の充電電圧が、求めた最大充電電圧を越え
たか否かを判定し、現在の充電電圧が最大充電電圧を越
えていなければ、さらに充電電流を増やすべく、現在の
ＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して充電電流制御用
ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、
ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ５０６，Ｓ５０
７）。

【００６３】逆に、現在の充電電圧が最大充電電圧を越
えていれば、現在のＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを減算
して充電電流制御用ゲート１３ｂの新たなゲートＯＮ時
間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、充電電流を減
少させる（ステップＳ５０６→Ｓ５０８）。このように
して、求められたゲートＯＮ時間に基づいて充電電流制
御用ゲート１３ｂのＯＮ制御を行うと共に、次回のゲー
トＯＮ時間の調整に備えて求められたゲートＯＮ時間を
現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモリに記憶する（ス
テップＳ５０９）。

【００６４】従って、上記実施の形態５によれば、充電
電流の計測値に応じた最大充電電圧をテーブルから求
め、充電電圧の計測値と最大充電電圧の比較に基づいて
電力蓄積装置１１への充電電流を制御することで、実施
の形態１と同様に、回生電力による電力蓄積装置１１へ
の充電の際に、２次電池１２に過度な負担を掛けること
の無い範囲で安定した充電制御を行うことができ、省エ
ネ効率の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００６５】実施の形態６．この実施の形態６におい
て、充放電制御回路１５Ａは、充放電状態計測装置１４
Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１２への充電電流と
充電電圧を入力すると共に、速度制御回路２１から速度
指令を入力して電力蓄積装置１１の放電電流を制御す
る。

【００６６】この発明の実施の形態６に係る充放電制御
回路１５Ａの制御を、図１１に示すフローチャートを参
照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、まず、電圧
計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３の電圧を
確認し、その母線電圧により、エレベータの回生状態・
力行状態を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否かを
判定する（ステップＳ６０１，Ｓ６０２）。母線電圧が
所定値を超えていなければ、力行状態のため、充電は行
わなく、電力蓄積装置１１のＤＣ−ＤＣコンバータ１３
の充電電流制御用ゲート１３ｂのゲートＯＮ時間を０に
制御する（ステップＳ６０２→Ｓ６０３）。

【００６７】他方、母線電圧が所定値より高い場合は回
生運転であるが、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄
積装置１１の２次電池１２の充電電圧を読み込み、その
充電電圧が所定値を越えたか否かを判定し、充電電圧が
所定値を越えていれば、充電は必要なく、電力蓄積装置
１１のＤＣ−ＤＣコンバータ１３の充電電流制御用ゲー
ト１３ｂのゲートＯＮ時間を０に制御する（ステップＳ
６０４→Ｓ６０３）。

【００６８】しかし、充電電圧が所定値を越えていなけ
れば、２次電池１２を充電すべく制御する。まず、この
場合には、速度制御回路２１からの速度指令に基づいて
エレベータが一定速度で走行（加速終了）しているか否
かを確認する。エレベータが高速に到達していれば、充
電電圧を監視し、設定値以上の増分があれば、現在のＯ
Ｎ時間に対し調整時間ＤＴを減算して充電電流制御用ゲ
ート１３ｂの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、Ｏ
Ｎパルス幅を絞り、充電電流を減少させる（ステップＳ
６０４〜Ｓ６０７）。

【００６９】この時、エレベータの運転状態を確認しな
ければ、加速時の回生電力そのものが増大している場合
に、充電時電池電圧の上昇が大きく、これを検出してし
まう不具合があるため、エレベータの状態をみる必要が
ある。また、この電圧変化増分値をみるのは、電圧の絶
対値が上がってしまう前を捉え、事前に充電を制限する
目的がある。一般的に、上記充電電圧は、同量の電流を
流しつづけても、過剰充電になる直前に急激に増加する
傾向がある。従って、この電圧の変化を計測すれば、早
い時点で充電を絞る、停止する等の制御が可能となる。

【００７０】次に、上記ステップＳ６０５の判定でエレ
ベータが一定速度で走行（加速終了）していないと判定
された場合、または上記ステップＳ６０６の判定で充電
電圧の変化分が設定値を超えていないと判定された場合
には、充放電状態計測装置１４Ａからの充電電流の計測
値が設定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ６
０５またはＳ６０６→Ｓ６０８，Ｓ６０９）。

【００７１】上記ステップＳ６０９において、充電電流
が設定範囲内になければ、現在のＯＮ時間に対し調整時
間ＤＴを減算して充電電流制御用ゲート１３ｂの新たな
ゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、
充電電流を減少させる（ステップＳ６０９→Ｓ６０
７）。

【００７２】逆に、充電電流が設定範囲内にあれば、さ
らに充電電流を増やすべく、現在のゲートＯＮ時間に対
し調整時間ＤＴを加算して充電電流制御用ゲート１３ｂ
の新たなゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅
を増加させる（ステップＳ６０９，Ｓ６１０）。

【００７３】このようにして、求められたゲートＯＮ時
間に基づいて充電電流制御用ゲート１３ｂのＯＮ制御を
行うと共に、次回のゲートＯＮ時間の調整に備えて求め
られたゲートＯＮ時間を現在のゲートＯＮ時間として内
蔵メモリに記憶する（ステップＳ６１１）。

【００７４】従って、上記実施の形態６によれば、充電
電流と充電電圧の計測値及び速度指令に基づいて電力蓄
積装置１１への充電電流を制御することで、実施の形態
１と同様に、回生電力による電力蓄積装置１１への充電
の際に、２次電池１２に過度な負担を掛けることの無い
範囲で安定した充電制御を行うことができ、省エネ効率
の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００７５】実施の形態７．この実施の形態７におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図１２に示す如く、電力
蓄積装置１１の２次電池１２の温度に対する制限放電電
流が設定されたテーブルＴ４を備え、充放電状態計測装
置１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１２の温度と
放電電流を入力し、テーブルＴ４から電池温度に応じた
制限放電電流を求め、さらに、上記充放電状態計測装置
１４Ａからの放電電流の計測値と制限放電電流の比較に
基づいて電力蓄積装置１１の２次電池１２の放電電流を
制御する。

【００７６】次に、この発明の実施の形態７に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図１３に示すフローチャー
トを参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、ま
ず、電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３
の電圧を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否かを判
定する（ステップＳ７０１，Ｓ７０２）。母線電圧が所
定値を超えていれば、現在のゲートＯＮ時間に対し調整
時間ＤＴを減算して放電電流制御用ゲート１３ｄの新た
なゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞
り、放電電流を減少させる（ステップＳ７０２→Ｓ７０
３）。

【００７７】他方、母線電圧が所定値を超えていなけれ
ば、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の
２次電池１２の温度と放電電流を読み込み、電池温度に
対応する制限放電電流をテーブルＴ４から求め、現在の
放電電流が制限放電電流を越えたか否かを判定する（ス
テップＳ７０２→Ｓ７０４，Ｓ７０５）。現在の放電電
流が制限放電電流を越えていれば、現在のゲートＯＮ時
間に対し調整時間ＤＴを減算して放電電流制御用ゲート
１３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパ
ルス幅を絞り、放電電流を減少させる（ステップＳ７０
５→Ｓ７０３）。

【００７８】逆に、現在の放電電流が制限放電電流を越
えていなければ、さらに放電電流を増やすべく、現在の
ゲートＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して放電電流
制御用ゲート１３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求めるこ
とで、ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ７０
６）。このようにして、求められたゲートＯＮ時間に基
づいて放電電流制御用ゲート１３ｄのＯＮ制御を行うと
共に、次回のゲートＯＮ時間の調整に備えて求められた
ゲートＯＮ時間を現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモ
リに記憶する（ステップＳ７０７）。

【００７９】従って、上記実施の形態７によれば、電池
温度の計測値に基づいてテーブルから対応する制限放電
電流を求め、放電電流の計測値と制限放電電流の比較に
基づいて電力蓄積装置１１への放電電流を制御すること
で、電力蓄積装置１１の放電の際に、２次電池１２に過
度な負担を掛けることの無い範囲で安定した放電制御を
行うことができ、省エネ効率の高い安価な電力蓄積装置
を構成できる。

【００８０】実施の形態８．この実施の形態８におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図１４に示す如く、電力
蓄積装置１１の２次電池１２の充電度合いＳＯＣに応じ
て、温度に対する制限放電電流が設定された複数のテー
ブルＴ４ａ，Ｔ４ｂ，Ｔ４ｃ，・・・を備え、充放電状
態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１２
の温度と放電電流及び充電度合いＳＯＣを入力し、複数
のテーブルから充電度合いＳＯＣに応じたテーブルを選
択し、選択されたテーブルから電池温度に応じた制限放
電電流を求め、さらに、上記充放電状態計測装置１４Ａ
からの放電電流の計測値と制限放電電流の比較に基づい
て電力蓄積装置１１の２次電池１２の放電電流を制御す
る。

【００８１】次に、この発明の実施の形態８に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図１５に示すフローチャー
トを参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、ま
ず、電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３
の電圧を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否かを判
定する（ステップＳ８０１，Ｓ８０２）。母線電圧が所
定値を超えていれば、現在のゲートＯＮ時間に対し調整
時間ＤＴを減算して放電電流制御用ゲート１３ｄの新た
なゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞
り、放電電流を減少させる（ステップＳ８０２→Ｓ８０
３）。

【００８２】他方、母線電圧が所定値を超えていなけれ
ば、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の
２次電池１２の温度と放電電流及び充電度合いＳＯＣを
読み込み、図１４に示す複数のテーブルから充電度合い
ＳＯＣに応じたテーブルを選択し、選択されたテーブル
から電池温度に対応する制限放電電流を求め、現在の放
電電流が制限放電電流を越えたか否かを判定する（ステ
ップＳ８０２→Ｓ８０４，Ｓ８０５）。現在の放電電流
が制限放電電流を越えていれば、現在のゲートＯＮ時間
に対し調整時間ＤＴを減算して放電電流制御用ゲート１
３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパル
ス幅を絞り、放電電流を減少させる（ステップＳ８０５
→Ｓ８０３）。

【００８３】逆に、現在の放電電流が制限放電電流を越
えていなければ、さらに放電電流を増やすべく、現在の
ゲートＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して放電電流
制御用ゲート１３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求めるこ
とで、ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ８０
６）。このようにして、求められたゲートＯＮ時間に基
づいて放電電流制御用ゲート１３ｄのＯＮ制御を行うと
共に、次回のゲートＯＮ時間の調整に備えて求められた
ゲートＯＮ時間を現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモ
リに記憶する（ステップＳ８０７）。

【００８４】従って、上記実施の形態８によれば、充電
度合いＳＯＣに応じたテーブルを選択し、選択されたテ
ーブルから電池温度に応じた制限放電電流を求め、放電
電流の計測値と制限放電電流の比較に基づいて電力蓄積
装置１１への放電電流を制御することで、電力蓄積装置
１１の放電の際に、２次電池１２に過度な負担を掛ける
ことの無い範囲で安定した放電制御を行うことができ、
省エネ効率の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００８５】実施の形態９．この実施の形態９におい
て、充放電制御回路１５Ａは、図１６に示す如く、電力
蓄積装置１１の２次電池１２の充電度合いＳＯＣに対す
る制限放電電流が設定されたテーブルＴ５を備え、充放
電状態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池
１２の放電電流と充電度合いＳＯＣを入力し、テーブル
から充電度合いＳＯＣに応じた制限放電電流を求め、さ
らに、上記充放電状態計測装置１４Ａからの放電電流の
計測値と制限放電電流の比較に基づいて電力蓄積装置１
１の２次電池１２の放電電流を制御する。

【００８６】次に、この発明の実施の形態９に係る充放
電制御回路１５Ａの制御を、図１７に示すフローチャー
トを参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、ま
ず、電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３
の電圧を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否かを判
定する（ステップＳ９０１，Ｓ９０２）。母線電圧が所
定値を超えていれば、現在のゲートＯＮ時間に対し調整
時間ＤＴを減算して放電電流制御用ゲート１３ｄの新た
なゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞
り、放電電流を減少させる（ステップＳ９０２→Ｓ９０
３）。

【００８７】他方、母線電圧が所定値を超えていなけれ
ば、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の
２次電池１２の放電電流と充電度合いＳＯＣを読み込
み、図１６に示すテーブルから充電度合いＳＯＣに応じ
た制限放電電流を求め、現在の放電電流が制限放電電流
を越えたか否かを判定する（ステップＳ９０２→Ｓ９０
４，Ｓ９０５）。現在の放電電流が制限放電電流を越え
ていれば、現在のゲートＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを
減算して放電電流制御用ゲート１３ｄの新たなゲートＯ
Ｎ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を絞り、放電電流
を減少させる（ステップＳ９０５→Ｓ９０３）。

【００８８】逆に、現在の放電電流が制限放電電流を越
えていなければ、さらに放電電流を増やすべく、現在の
ゲートＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して放電電流
制御用ゲート１３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求めるこ
とで、ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ９０
６）。このようにして、求められたゲートＯＮ時間に基
づいて放電電流制御用ゲート１３ｄのＯＮ制御を行うと
共に、次回のゲートＯＮ時間の調整に備えて求められた
ゲートＯＮ時間を現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモ
リに記憶する（ステップＳ９０７）。

【００８９】従って、上記実施の形態９によれば、充電
度合いＳＯＣに応じた制限放電電流を求め、放電電流の
計測値と制限放電電流の比較に基づいて電力蓄積装置１
１への放電電流を制御することで、電力蓄積装置１１の
放電の際に、２次電池１２に過度な負担を掛けることの
無い範囲で安定した放電制御を行うことができ、省エネ
効率の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００９０】実施の形態１０．この実施の形態１０にお
いて、充放電制御回路１５Ａは、図１８に示す如く、電
力蓄積装置１１の２次電池１２の放電電流に対する最大
放電電圧が設定されたテーブルＴ６を備え、充放電状態
計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の２次電池１２の
放電電流と放電電圧を入力し、テーブルから放電電流に
応じた最大放電電圧を求め、さらに、上記充放電状態計
測装置１４Ａからの放電電圧の計測値と最大放電電圧の
比較に基づいて電力蓄積装置１１の２次電池１２の放電
電流を制御する。

【００９１】次に、この発明の実施の形態１０に係る充
放電制御回路１５Ａの制御を、図１９に示すフローチャ
ートを参照して説明する。充放電制御回路１５Ａは、ま
ず、電圧計測器１８からの計測値に基づいて直流母線３
の電圧を確認し、母線電圧が所定値を越えたか否かを判
定する（ステップＳ１００１，Ｓ１００２）。母線電圧
が所定値を超えていれば、現在のゲートＯＮ時間に対し
調整時間ＤＴを減算して放電電流制御用ゲート１３ｄの
新たなゲートＯＮ時間を求めることで、ＯＮパルス幅を
絞り、放電電流を減少させる（ステップＳ１００２→Ｓ
１００３）。

【００９２】他方、母線電圧が所定値を超えていなけれ
ば、充放電状態計測装置１４Ａから電力蓄積装置１１の
２次電池１２の放電電流と放電電圧を読み込み、図１８
に示すテーブルから放電電流に応じた最大放電電圧を求
め、現在の放電電圧が最大放電電圧を越えたか否かを判
定する（ステップＳ１００２→Ｓ１００４，Ｓ１００
５）。現在の放電電圧が最大放電電圧を越えていれば、
現在のゲートＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを減算して放
電電流制御用ゲート１３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求
めることで、ＯＮパルス幅を絞り、放電電流を減少させ
る（ステップＳ１００５→Ｓ１００３）。

【００９３】逆に、現在の放電電圧が最大放電電圧を越
えていなければ、さらに放電電流を増やすべく、現在の
ゲートＯＮ時間に対し調整時間ＤＴを加算して放電電流
制御用ゲート１３ｄの新たなゲートＯＮ時間を求めるこ
とで、ＯＮパルス幅を増加させる（ステップＳ１００
６）。このようにして、求められたゲートＯＮ時間に基
づいて放電電流制御用ゲート１３ｄのＯＮ制御を行うと
共に、次回のゲートＯＮ時間の調整に備えて求められた
ゲートＯＮ時間を現在のゲートＯＮ時間として内蔵メモ
リに記憶する（ステップＳ１００７）。

【００９４】従って、上記実施の形態１０によれば、放
電電流に応じた最大放電電圧をテーブルから求め、放電
電圧の計測値と最大放電電圧の比較に基づいて電力蓄積
装置１１への放電電流を制御することで、電力蓄積装置
１１の放電の際に、２次電池１２に過度な負担を掛ける
ことの無い範囲で安定した放電制御を行うことができ、
省エネ効率の高い安価な電力蓄積装置を構成できる。

【００９５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、母線
電圧計測手段からの計測値及び充放電状態計測手段から
の計測値に応じて電力蓄積装置の充放電を制御すること
で、電力蓄積装置の安定した充放電制御を行うことがで
き、容量の小さな安価な２次電池を用いても、省エネ効
果を低減することなく、かつ電池寿命の長い電力蓄積装
置をもつエレベータの構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るエレベータの制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る充放電制御回
路１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る充放電制御回
路１５Ａの充電制御内容を示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２に係る充放電制御回
路１５Ａが有する複数のテーブルの説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る充放電制御回
路１５Ａの充電制御内容を示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態３係る充放電制御回路
１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態３に係る充放電制御回
路１５Ａの充電制御内容を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態４に係る充放電制御回
路１５Ａの充電制御内容を示すフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態５に係る充放電制御回
路１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図１０】 この発明の実施の形態５に係る充放電制御
回路１５Ａの充電制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図１１】 この発明の実施の形態６に係る充放電制御
回路１５Ａの充電制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図１２】 この発明の実施の形態７に係る充放電制御
回路１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図１３】 この発明の実施の形態７に係る充放電制御
回路１５Ａの放電制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図１４】 この発明の実施の形態８に係る充放電制御
回路１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態８に係る充放電制御
回路１５Ａの放電制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図１６】 この発明の実施の形態９に係る充放電制御
回路１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図１７】 この発明の実施の形態９に係る充放電制御
回路１５Ａの放電制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図１８】 この発明の実施の形態１０に係る充放電制
御回路１５Ａが有するテーブルの説明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態１０に係る充放電制
御回路１５Ａの放電制御内容を示すフローチャートであ
る。

【図２０】 従来例に係るエレベータの制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図２１】 図２０に示す充放電制御回路１５の放電時
の制御を示すフローチャートである。

【図２２】 図２０に示す充放電制御回路１５の充電時
の制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 三相交流電源、２ コンバータ、３ 直流母線、４
インバータ、５ 交流モータ、６ 巻上機、７ ロー
プ、８ かご、９ 釣り合い錘、１０ エレベータ制御
回路、１１ 電力蓄積装置、１２ ２次電池、１３ Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ、１４，１４Ａ 充放電状態計測装
置、１５，１５Ａ 充放電制御回路、１６ 回生電流制
御用ゲート、１７ 回生抵抗、１８ 電圧計測器、１９
回生制御回路、２０ エンコーダ、２１ 速度制御回
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒木 博司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 菅 郁朗 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小林 和幸 神奈川県横浜市鶴見区江ヶ崎町４番１号 東京電力株式会社電力技術研究所内 Ｆターム(参考） 3F002 EA08 EA09 GA03 GA07 GA09

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源からの交流電力を整流して直流
   電力に変換するコンバータと、 直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して電
   動機を駆動しエレベータを運転するインバータと、 上記コンバータと上記インバータとの間の直流母線間に
   設けられて、エレベータの回生運転時に直流母線からの
   直流電力を蓄積し、力行運転時に直流母線に蓄積された
   直流電力を供給する電力蓄積装置と、 上記直流母線に対する上記電力蓄積装置の充放電を制御
   する充放電制御手段と、 上記直流母線の母線電圧を計測する母線電圧計測手段
   と、 上記電力蓄積装置の充放電状態を計測する充放電状態計
   測手段とを備え、 上記充放電制御手段は、上記母線電圧計測手段からの計
   測値及び上記充放電状態計測手段からの計測値に応じて
   上記電力蓄積装置の充放電を制御することを特徴とする
   エレベータの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、温度に対する制限充電電流が設
   定されたテーブルを備え、上記充放電状態計測手段から
   の温度の計測値に基づいて上記テーブルから温度の計測
   値に対応する制限充電電流を求め、上記充放電状態計測
   手段からの充電電流の計測値と制限充電電流の比較に基
   づいて上記電力蓄積装置への充電電流を制御することを
   特徴とするエレベータの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、上記電力蓄積装置のＦＵＬＬ充
   電状態を基準とし、充放電電流と充放電電圧の積を容量
   で正規化し累積した値である充電度合いに応じたテーブ
   ルを複数備え、上記充電度合いに応じたテーブルを選択
   することを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、上記電力蓄積装置のＦＵＬＬ充
   電状態を基準とし、充放電電流と充放電電圧の積を容量
   で正規化し累積した値である充電度合いに対する制限充
   電電流が設定されたテーブルを備え、上記充放電状態計
   測手段からの計測値に基づいた充電度合いの値に対応す
   る制限充電電流を求め、充電電流の計測値と制限充電電
   流の比較に基づいて上記電力蓄積装置への充電電流を制
   御することを特徴とするエレベータの制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、上記充放電状態計測手段からの
   充電電流の計測値と最大充電電流設定値の比較に基づい
   て上記電力蓄積装置への充電電流を制御することを特徴
   とするエレベータの制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、充電電流に対する最大充電電圧
   が設定されたテーブルを備え、上記充放電状態計測手段
   からの充電電流の計測値に対応する最大充電電圧の設定
   値を求め、充電電圧の計測値と最大充電電圧の設定値と
   の比較に基づいて上記電力蓄積装置への充電電流を制御
   することを特徴とするエレベータの制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記インバータの出力電圧出力周波数を制御することに
   よりエレベータを速度制御する速度制御手段をさらに備
   えてなり、上記充放電制御手段は、上記母線電圧計測手
   段からの計測値、上記充放電状態計測手段からの計測
   値、及び上記速度制御手段からの速度指令に基づいて上
   記電力蓄積装置の放電電流を制御することを特徴とする
   エレベータの制御装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、温度に対する制限放電電流が設
   定されたテーブルを備え、上記充放電状態計測手段から
   の温度の計測値に対応する制限放電電流を求め、放電電
   流の計測値と制限放電電流の比較に基づいて上記電力蓄
   積装置への放電電流を制御することを特徴とするエレベ
   ータの制御装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のエレベータの制御装置
   において、 上記充放電制御手段は、上記電力蓄積装置のＦＵＬＬ充
   電状態を基準とし、充放電電流と充放電電圧の積を容量
   で正規化し累積した値である充電度合いに応じたテーブ
   ルを複数備え、上記充放電状態計測手段からの計測値に
   基づいた充電度合いに応じたテーブルを選択することを
   特徴とするエレベータの制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載のエレベータの制御装
    置において、 上記充放電制御手段は、上記電力蓄積装置のＦＵＬＬ充
    電状態を基準とし、充放電電流と充放電電圧の積を容量
    で正規化し累積した値である充電度合いに対する制限放
    電電流が設定されたテーブルを備え、上記充放電状態計
    測手段からの計測値に基づいた充電度合いの値に対応す
    る制限放電電流を求め、放電電流の計測値と制限放電電
    流の比較に基づいて上記電力蓄積装置への放電電流を制
    御することを特徴とするエレベータの制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載のエレベータの制御装
    置において、 上記充放電制御手段は、放電電流に対する最大放電電圧
    が設定されたテーブルを備え、上記充放電状態計測手段
    からの放電電流の計測値に対応する最大放電電圧の設定
    値を求め、放電電圧の計測値と最大放電電圧の設定値と
    の比較に基づいて上記電力蓄積装置への放電電流を制御
    することを特徴とするエレベータの制御装置。