CN101409526B - 电梯系统以及蓄电池单元 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯系统，具有对各个蓄电池的剩余电量监视，根据并联连接的蓄电池的数量正确分配充电/放电电流，始终保持对所有蓄电池充分利用的装置。本发明的电梯系统具有由变换器的直流电充电的多个蓄电池单元、在交流电供电时对蓄电池单元充电而在交流电断开时从蓄电池单元向逆变器和电梯控制电路供应直流电的蓄电池充电/放电电路、和蓄电池控制模块，其具有检测蓄电池单元的并联连接数量的装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元的平均充电电流/上限放电电流的装置、和按照在蓄电池充电/放电电路检测到的各个蓄电池单元的已放电量/已充电量，根据平均充电电流/上限放电电流修正并设定各个蓄电池单元的充电电流/放电电流的装置。

Description

电梯系统以及蓄电池单元

技术领域

本发明涉及一种电梯系统以及蓄电池单元，尤其是涉及一种在混合动力汽车或电梯等包括驱动用马达的驱动系统中抑制并联连接的多个蓄电池单元之间的充电量和放电量偏差的装置。

背景技术

近年来，随着用于以混合动力汽车为代表的驱动系统的蓄电池技术的发展，已经开发出了能量密度高，且可进行快速充电的蓄电池单元。

例如在专利文献1中公开了一种电梯系统，其在直流部分并联连接有多个蓄电池单元，在发生停电等情况而导致交流电被断开时，将蓄电池的电力变换为交流电，以驱动电梯轿厢。

此外，例如在专利文献2中公开了一种低价的小型电源装置，该电源装置具有消除串联连接的蓄电池的电压偏差的装置。

专利文献1：日本国发明专利特开平07-157228号公报(第5、6页，图1～图3)

专利文献2：日本国发明专利特开2003-164068号公报(第4～5页，图1和图2)

如专利文献1所示，在直流部分并联连接多个蓄电池单元时，也就是将多个蓄电池并联连接时，可能会因各个蓄电池的电力消耗量的偏差等而使各个蓄电池之间出现电压差，使电流从电压高的蓄电池流向电压低的蓄电池，从而可能出现过充电而导致发生火灾。

专利文献2的用于消除串联连接的蓄电池之间的电压偏差的装置在直接应用于并联连接的蓄电池时，其效果小。

为了解决上述问题，例如可以考虑采用优先使用充电量大且电压高的蓄电池，并在电压变得相同后依序并联连接电压较低的蓄电池，向逆变器以及驱动控制电路供应所需电力的方式。

但是，为了向逆变器以及驱动控制电路供应所需的电力时，至少需要并联连接数个蓄电池，如果采用优先使用电压较高的蓄电池的方式，则需要准备在数量上具有相当富裕量的蓄电池，而设置过多的蓄电池会造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯系统以及蓄电池单元，其具有对各个蓄电池的剩余电量进行监视，根据并联连接的蓄电池的数量正确地分配充电/放电电流，始终保持对所有蓄电池进行充分利用的装置。

为了解决上述问题，本发明提出了一种电梯系统，该电梯系统具有将商用交流电变换为直流电的变换器、将变换器的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对驱动马达进行控制的逆变器、以及对商用交流电进行整流后接受供电以对逆变器进行控制的电梯驱动电路，所述电梯系统进一步设置有：相互并联连接，并由变换器的直流电进行充电的多个蓄电池单元；蓄电池充电/放电电路，其分别与蓄电池单元各自相对应地设置，在接受交流电的供电时，对蓄电池单元进行充电，而在交流电被断开时，从蓄电池单元向逆变器以及驱动控制电路供应直流电；以及蓄电池控制模块，其分别与蓄电池单元各自相对应地设置，具有用于检测蓄电池单元的并联连接数量的检测装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元的平均充电电流/上限放电电流的运算装置、以及按照在蓄电池充电/放电电路附近检测到的各个蓄电池单元的已放电量/已充电量，根据平均充电电流/上限放电电流修正并设定各个蓄电池单元的充电电流/放电电流的装置，在交流电被断开时，通过蓄电池充电/放电电路将蓄电池的直流电供应给逆变器以及电梯控制电路。

此外，本发明还提出了一种蓄电池单元，其在具有将商用交流电变换为直流电的变换器、将变换器的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对驱动马达进行控制的逆变器以及对商用交流电进行整流后接受供电以对逆变器进行控制的电梯控制电路的电梯系统中，相互并联连接，由变换器的直流电进行充电，在交流电被断开时，将直流电供应给逆变器以及电梯控制电路，各个蓄电池单元具有：蓄电池充电/放电电路，在接受交流电的供电时，其对蓄电池单元进行充电，而在交流电被断开时，从蓄电池单元向逆变器以及电梯控制电路供应直流电；以及蓄电池控制模块，其具有用于检测蓄电池单元的并联连接数量的检测装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元的平均充电电流/上限放电电流的运算装置、以及按照在蓄电池充电/放电电路附近检测到的各个蓄电池单元的已放电量/已充电量，根据平均充电电流/上限放电电流修正并设定各个蓄电池单元的充电电流/放电电流的装置。

发明效果

根据本发明，能够通过蓄电池控制模块监视各个蓄电池的剩余电量，并根据并联连接的蓄电池的数量正确地分配充电/放电电流，始终保持对所有蓄电池进行充分利用的装置。

附图说明

图1是表示本发明的并联连接安装有多个蓄电池单元的电梯系统的实施例1的系统结构的方块图。

图2是表示图1的电梯系统中的蓄电池控制模块27内部结构的一个例子的方块图。

图3是表示图1的电梯系统中的放电电流控制顺序的流程图。

图4是表示图1的电梯系统中的充电电流控制顺序的流程图。

图5是对实施例1、实施例2和实施例3的蓄电池单元中的运算和设定功能等的分配情况作了比较的图表。

图中：2-切换开关；2A-蓄电池监视控制装置；2B-电流限幅器；2C-电流指令变换装置；10-商用交流电；12-变换器；14-平滑电容器；16-逆变器；18-马达；20-主蓄电池单元；20n-第n个蓄电池单元；21-单元蓄电池；22-电容器；23-直流电抗器；24-电流传感器(霍尔元件)；25-斩波电路；26-平滑电容器；27-蓄电池控制模块。

具体实施方式

本发明的蓄电池单元具有：蓄电池充电/放电电路，其在接受交流电的供电时，对蓄电池单元进行充电，而在交流电被断开时，从蓄电池单元向逆变器以及驱动控制电路供应直流电；以及蓄电池控制模块，其具有用于检测蓄电池单元的并联连接数量的检测装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元的平均充电电流/上限放电电流的运算装置、以及按照在所述蓄电池充电/放电电路附近检测到的各个蓄电池单元的已放电量/已充电量，根据所述平均充电电流/上限放电电流修正并设定各个蓄电池单元的充电电流/放电电流的装置。

蓄电池控制模块接收使电梯等装置和设备工作而所需的指令，并且将输入的指令值发送给PWM控制或反馈电路等以输出稳定的电力。

在无法通过单一蓄电池单元向电梯等装置和设备供应所需电力时，将多个蓄电池单元并联连接。

蓄电池控制模块将连接在一起的多个蓄电池控制模块中的一个蓄电池控制模块设定为主蓄电池控制模块。主蓄电池控制模块从电梯控制装置等接收必要的电流指令值，将所接收到的电流指令值按照蓄电池控制模块的数量均匀分配，并将均匀分配的电流指令值作为各个蓄电池单元的电流指令值。

主蓄电池控制模块以外的蓄电池控制模块通过反馈电路等来处理所接收到的电流指令值，并将其输出到蓄电池充电/放电电路中。

在电梯系统等的直流部分将从各个蓄电池单元输出的电流进行叠加后，向电梯等供应必要的电力。

在本系统中，将蓄电池和蓄电池充电/放电电路以及蓄电池控制模块串联连接，并将串联而成的蓄电池单元进行并联连接，所以即使在各个蓄电池单元的剩余电量之间出现偏差，也不会给对他蓄电池单元造成不良影响。

在蓄电池放电时，因蓄电池单元之间的消耗电力的偏差，而出现无法输出与从主蓄电池控制模块发送到各个蓄电池控制模块的电流指令值相应的电力时，能够对各个蓄电池控制模块的电流指令值进行变更。从变更后的各个蓄电池控制装置输出的输出电流的总和保持一定。

在蓄电池充电时，各个蓄电池控制模块能够根据蓄电池的消耗电力和各个蓄电池之间的消耗电力的偏差对电流限幅值进行变更。各个蓄电池控制模块中设置有监视蓄电池充电状态的监视装置，可根据各个蓄电池控制模块的消耗量来改变蓄电池的充电限幅值。

通过控制，使得在充电量少的蓄电池单元中，提高蓄电池的限幅值，而在具有充分的充电量的蓄电池单元中，降低蓄电池的充电电流限幅值，以消除蓄电池单元之间的偏差。

在需要大容量的蓄电池时，只需增加并联连接的蓄电池单元的数量便可，所以不需要重新开发大容量的蓄电池。

在各个蓄电池控制模块中具有检测蓄电池剩余电量的装置以及蓄电池的充放电限幅器，能够根据各个蓄电池的剩余电量调节各个蓄电池控制模块的充电限幅值。因此，通过对剩余电量少的蓄电池积极进行充电，能够有效地利用电梯等行驶时产生的电力。而且，由于优先地对剩余电量少的蓄电池单元进行充电，所以能够在最佳状态下对蓄电池进行管理。

以下参照图1至图5对本发明的电梯系统以及蓄电池单元的实施例进行说明。

实施例1

图1是表示本发明的并联连接安装有多个蓄电池单元的电梯系统的实施例1的系统结构的方块图。

实施例1的电梯系统具有将商用交流电10变换为直流电的变换器12、平滑电容器14、将变换器12的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对电梯驱动马达进行控制的逆变器16、以及对商用交流电10进行整流后接受供电以对逆变器16进行控制的未图示的电梯控制电路，其中，相互并联连接并由变换器12的直流电进行充电的多个蓄电池单元20～20n具有：在接受交流电10的供电时，对蓄电池单元20～20n进行充电，而在交流电10被断开时，从蓄电池单元20向逆变器以及电梯控制电路供应直流电的蓄电池充电/放电电路23～26；以及蓄电池控制模块27，其包括用于检测蓄电池单元20～20n的并联连接数量的检测装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元20～20n的平均充电电流/上限放电电流的运算装置、按照在蓄电池充电/放电电路23～26附近由霍尔元件24检测到的各个蓄电池单元20的已放电量/已充电量，根据平均充电电流/上限放电电流来修正并设定各个蓄电池单元20的充电电流/放电电流的装置。其中当交流电10被断开时，通过蓄电池充电/放电电路23～26将蓄电池20～20n的直流电供应给逆变器16以及未图示的电梯控制电路。

在本实施例1中，蓄电池单元20和蓄电池充电/放电电路23～26以及蓄电池控制模块27被作为一体化的蓄电池单元而形成，并以该形式进行交易买卖，在电梯系统中，根据交流电10被断开时所需的直流电力，蓄电池单元相互并联连接且并联地安装在变换器12和逆变器16之间。

图2是举例表示图1的电梯系统中的蓄电池控制模块27内部结构的方块图。

图1的蓄电池控制模块27包括开关2、蓄电池监视控制装置2A、电流限幅器2B、以及输出IGBT驱动信号的脉冲宽度调制器PWM等，尤其是具有将基本上根据并联连接的蓄电池的数量n把蓄电池电流m分割成n份而得到的蓄电池充电/放电电流信号输出到各个蓄电池单元的功能。

蓄电池控制模块27以电压控制环路为基础，其中该电压控制环路通过控制使得从端子b输入的中间段电压V^*与中间段电压指令V相一致。为了进一步改进控制响应性，蓄电池控制模块27还具有电流辅助环路。

蓄电池控制模块27对开关2进行切换以决定主蓄电池控制模块20。主蓄电池控制模块20从外部接收电流指令值m，并将所接收到的电流指令值m根据所连接的蓄电池控制模块的数量n均等地分成n份。将均等分割的指令值m/n作为蓄电池电流信号发送到其他的蓄电池控制模块27。该其他的蓄电池控制模块201～20n输出与所接收到的电流指令值相对应的电流。当蓄电池之间出现偏差时，各个蓄电池控制模块27的蓄电池监视控制装置2A将指令值变更为与该蓄电池的电压和电流相对应的指令值。

蓄电池控制模块27通过IGBT驱动信号，根据电梯侧的电流指令调节斩波电路25。通过霍尔元件24等监视并读取输出电流以及电压值。输出电流输出到电梯系统内的相同的电缆中，来自多个蓄电池单元的电流重叠后施加。

图3是表示图1的电梯系统中的放电电流控制顺序的流程图。即，图3是表示蓄电池的充电量之间产生了偏差时的蓄电池监视控制装置1的控制方法的流程图。

蓄电池控制模块27内的蓄电池监视控制装置2A在步骤3中监视蓄电池之间的剩余电量差。如果蓄电池不存在剩余电量差，则在步骤3A中设定将全部电流指令值I^*按照台数n等分后得到的电流指令值I^*×1/n。

当存在剩余电量差时，蓄电池监视控制装置2A在步骤3B中解除电流指令值I^*×1/n。并在步骤3C中根据和全部蓄电池的容量与各个蓄电池的剩余电量之间的比率相对应的比率C＝[(单个蓄电池剩余电量B)/(全部蓄电池容量A)]来决定各个蓄电池的输出电流值I^*×C。

在步骤3E中，判断全部输出电力的和是否与指令值相一致，如果电流指令值不足时，则返回步骤3C，以重新决定电流。

图4是表示图1的电梯系统中的充电电流控制顺序的流程图。即，图4是表示蓄电池充电时在蓄电池的剩余电量之间产生了偏差时的充电限幅器2B的限幅值的变更方法的流程图。

蓄电池控制模块27内的蓄电池监视控制装置2A在步骤4中监视蓄电池的剩余电量，如果不存在剩余电量差，则在步骤4A中检测全部蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值D。

在步骤4中，当存在剩余电量差时，在步骤4B解除各个蓄电器均等的限幅值，检测蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的新的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值D。蓄电池基准限幅值D的大小根据蓄电器的剩余电量变更。

蓄电池监视控制装置2A在步骤4C中，根据全部蓄电池的剩余电量与各个蓄电池的剩余电量之间的比率E＝1-[(单个蓄电池剩余电量B)/(全部蓄电池容量A)]来决定各个蓄电池的充电限幅值D×E。在步骤4E中，如果蓄电池的剩余电量的基准限幅值高于基准限幅值D，则返回步骤4B，提高充电效率。

实施例2

实施例2的电梯系统具有将商用交流电10变换为直流电的变换器12、平滑电容器14、将变换器12的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对电梯驱动马达18进行控制的逆变器16、以及对商用交流电10进行整流后接受供电，以对逆变器16进行控制的未图示的电梯控制电路，其中，相互并联连接并由变换器12的直流电进行充电的多个蓄电池单元20～20n具有在接受交流电10的供电时，对蓄电池单元20～20n进行充电，而在交流电10被断开时，从蓄电池单元20～20n向逆变器16以及未图示的电梯控制电路供应直流电的蓄电池充电/放电电路23～26，未图示的电梯控制电路包括分别与蓄电池单元20～2n各自相对应地设置的蓄电池控制模块27，该蓄电池控制模块27具有用于检测蓄电池单元20～20n的并联连接数量的检测装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元20～20n的平均充电电流/上限放电电流的运算装置、以及按照在蓄电池充电/放电电路附近通过霍尔元件检测到的各个蓄电池单元20～20n的已放电量/已充电量，根据平均充电电流/上限放电电流修正并设定各个蓄电池单元20的充电电流/放电电流的装置，其中当交流电10被断开时，通过蓄电池充电/放电电路23～26将蓄电池20的直流电供应给逆变器16以及未图示的电梯控制电路。

在本实施例2中，将蓄电池充电/放电电路23～26安装到各自的蓄电池单元20中，并将蓄电池控制模块27集中设置在电梯控制电路侧，所以与实施例1比较，能够降低各个蓄电池单元20的制造成本。

并且，将实施例1的蓄电池单元的识别编号设定为主蓄电池单元20以外的识别编号时，则也可以将实施例1的蓄电池单元作为本实施例2的蓄电池单元来使用。

实施例3

实施例3的电梯系统具有将商用交流电10变换为直流电的变换器12、平滑电容器14、将变换器12的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对电梯驱动马达进行控制的逆变器16、以及对商用交流电10进行整流后接受供电，以对逆变器16进行控制的未图示的电梯控制电路，其中，进一步设置有相互并联连接并由变换器12的直流电进行充电的多个蓄电池单元20～20n，电梯控制电路具有：蓄电池充电/放电电路23～26，其分别与蓄电池单元20各自相应地设置，在接受交流电10的供电时，对蓄电池单元20～20n进行充电，而在交流电10被断开时，从蓄电池单元20～20n向逆变器16以及未图示的电梯控制电路供应直流电；以及蓄电池控制模块27，其分别与蓄电池单元20各自相应地设置，包括用于检测蓄电池单元20～20n的并联连接数量的检测装置、根据检测到的蓄电池单元的数量计算蓄电池单元20～20n的平均充电电流/上限放电电流的运算装置、以及按照在蓄电池充电/放电电路23～26附近由霍尔元件24检测到的各个蓄电池单元20～20n的已放电量/已充电量，根据平均充电电流/上限放电电流修正并设定各个蓄电池单元20～20n的充电电流/放电电流的装置，其中当交流电10被断开时，通过蓄电池充电/放电电路23～26将蓄电池的直流电供应给逆变器16以及未图示的电梯控制电路。

在实施例3中，将数量与全部蓄电池单元20～20n的数量相对应的蓄电池充电/放电电路23～26以及蓄电池控制模块27集中设置在电梯控制电路侧，所以可以直接与现有的蓄电池单元20～20n连接，并且蓄电池单元的制造和维护费用与以前相比没有增加。

由于只需在电梯控制电路侧对蓄电池充电/放电电路23～26以及蓄电池控制模块27进行集中维护，所以这些设备可以与电梯控制电路一起管理。

图5对实施例1、实施例2和实施例3的蓄电池单元中的运算和设定功能等的分配情况作了比较。

在实施例1的蓄电池单元中，蓄电池控制模块27和包括电容器22、直流电抗器23、电路传感器(霍尔元件)24、斩波电路25、平滑电容器26的蓄电池充电/放电电路以及单元蓄电池21被作为一个单元形成一体化。

在实施例2的蓄电池单元中，蓄电池控制模块27设置在本体侧，也就是未图示的电梯控制电路侧。所以，蓄电池充电/放电电路和单元蓄电池21被作为一个单元形成一体化。

在实施例3的蓄电池单元中，蓄电池控制模块27和蓄电池充电/放电电路设置在本体侧，也就是未图示的电梯控制电路侧。所以，只有单元蓄电池21被作为一个单元形成一体化。由于实施例3的蓄电池单元是现有的蓄电池单元，所以可以采用现有的方法使用现有的蓄电池单元，可以选择的机种丰富。此外，蓄电池控制模块27和蓄电池充电/放电电路设置在本体侧，这些设备可以与电梯控制电路一起进行维护。

本蓄电池控制模块在供给电力时与各个蓄电池的充电量无关，蓄电池的偏差等对性能的影响小，在外形上各个蓄电池单元可以作为单纯的二次电池使用，所以可以应用在所有需要使用电池的领域中。在此，对适用于电梯系统的实施例进行了说明，但本发明也可以适用于混合动力汽车等包括驱动用马达的各种驱动系统中。

Claims (3)

1.一种驱动系统，具有将商用交流电变换为直流电的变换器、将所述变换器的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对驱动马达进行控制的逆变器、以及对所述商用交流电进行整流后接受供电而对所述逆变器进行控制的驱动控制电路，其特征在于，进一步设置有：

多个蓄电池单元，其被相互并联连接，并由所述变换器的直流电进行充电；

蓄电池充电/放电电路，其分别与所述蓄电池单元各自相对应地设置，在接受所述交流电的供电时，对所述蓄电池单元进行充电，而在所述交流电被断开时，从所述蓄电池单元向所述逆变器以及驱动控制电路供应直流电；以及

蓄电池监视控制装置，其监视所述蓄电池单元的蓄电池间的剩余电量差，

在放电电流控制中，在没有所述剩余电量差的情况下，设定将全部电流指令值I^*按照连接台数n等分后得到的电流指令值I^*×1/n作为各个蓄电池的电流指令值，在产生了所述剩余电量差的情况下，根据各个蓄电池的剩余电量与全部蓄电池的容量之间的比率所对应的比例C来决定各个蓄电池的输出电流值I^*×C，

在充电电流控制中，在没有所述剩余电量差的情况下，检测全部蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值D，在蓄电池的剩余电量产生了差的情况下，解除各个蓄电器均等的限幅值，检测蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的新的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值F，根据全部蓄电池的剩余电量与各个蓄电池的剩余电量之间的比率E＝1-[(单个蓄电池剩余电量B)/(全部蓄电池容量A)]来决定各个蓄电池的充电限幅值F×E。

2.一种电梯系统，具有将商用交流电变换为直流电的变换器、将所述变换器的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对电梯驱动马达进行控制的逆变器、以及对所述商用交流电进行整流后接受供电而对所述逆变器进行控制的电梯控制电路，其特征在于，

相互并联连接，并由所述变换器的直流电进行充电的多个蓄电池单元具有：蓄电池充电/放电电路，其在接受所述交流电的供电时，对所述蓄电池单元进行充电，而在所述交流电被断开时，从所述蓄电池单元向所述逆变器以及电梯控制电路供应直流电；以及蓄电池监视控制装置，其监视所述蓄电池单元的蓄电池间的剩余电量差，

在放电电流控制中，在没有所述剩余电量差的情况下，设定将全部电流指令值I^*按照连接台数n等分后得到的电流指令值I^*×1/n作为各个蓄电池的电流指令值，在产生了所述剩余电量差的情况下，根据各个蓄电池的剩余电量与全部蓄电池的容量之间的比率所对应的比例C来决定各个蓄电池的输出电流值I^*×C，

在充电电流控制中，在没有所述剩余电量差的情况下，检测全部蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值D，在蓄电池的剩余电量产生了差的情况下，解除各个蓄电器均等的限幅值，检测蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的新的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值F，根据全部蓄电池的剩余电量与各个蓄电池的剩余电量之间的比率E＝1-[(单个蓄电池剩余电量B)/(全部蓄电池容量A)]来决定各个蓄电池的充电限幅值F×E。

3.一种蓄电池单元，其在具有将商用交流电变换为直流电的变换器、将所述变换器的直流电变换为电压可变和频率可变的交流电并且对驱动马达进行控制的逆变器以及对所述商用交流电进行整流后接受供电而对所述逆变器进行控制的驱动控制电路的驱动系统中，相互并联连接，由所述变换器的直流电进行充电，在所述交流电被断开时，将直流电供应给所述逆变器以及驱动控制电路，该蓄电池单元的特征在于，

各个所述蓄电池单元具有：蓄电池充电/放电电路，其在接受所述交流电的供电时，对所述蓄电池单元进行充电，而在所述交流电被断开时，从所述蓄电池单元向所述逆变器以及驱动控制电路供应直流电；以及蓄电池监视控制装置，其监视所述蓄电池单元的蓄电池间的剩余电量差，

在放电电流控制中，在没有所述剩余电量差的情况下，设定将全部电流指令值I^*按照连接台数n等分后得到的电流指令值I^*×1/n作为各个蓄电池的电流指令值，在产生了所述剩余电量差的情况下，根据各个蓄电池的剩余电量与全部蓄电池的容量之间的比率所对应的比例C来决定各个蓄电池的输出电流值I^*×C，

在充电电流控制中，在没有所述剩余电量差的情况下，检测全部蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值D，在蓄电池的剩余电量产生了差的情况下，解除各个蓄电器均等的限幅值，检测蓄电池的总剩余电量，并将与总剩余电量相应的新的蓄电池充电限幅值设定为基准限幅值F，根据全部蓄电池的剩余电量与各个蓄电池的剩余电量之间的比率E＝1-[(单个蓄电池剩余电量B)/(全部蓄电池容量A)]来决定各个蓄电池的充电限幅值F×E。

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