KR20230017740A - 자율 주행 차량의 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 판독 가능 기록 매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것이고, 구체적으로, 지능형 교통 분야와 자율 주행 기술 분야 등의 인공 지능 기술 분야에 관한 자율 주행 차량의 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 판독 가능 기록 매체를 제공한다. 구체적인 구현 방안은 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하고, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함하고, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정한다.
Description
본 발명은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것이고, 구체적으로, 지능형 교통 분야와 자율 주행 기술 분야 등의 인공 지능 기술 분야에 관한 것이며, 특히 자율 주행 차량의 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.
자율 주행 차량의 안전 주행을 확보하기 위해, 자율 주행 차량의 승객에 대해 착석/이석 검출을 수행할 필요가 있다.
현재, 자율 주행 차량의 승객 착석/이석을 검출하는 해결 방식은 자율 주행 차량 좌석에 장착된 압력 센서의 상태 정보를 수집하는 것을 통해, 승객의 착석/이석 여부를 검출하는 방식이다.
본 발명은 자율 주행 차량의 검출 방법, 장치, 전자 기기 및 판독 가능 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자율 주행 차량의 검출 방법을 제공하고,
자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하는 단계;
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하는 단계 - 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함함 -; 및
상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 자율 주행 차량의 검출 장치를 제공하고,
자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하기 위한 정보 획득 유닛;
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하기 위한 변화 결정 유닛 - 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함함 -; 및
상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하기 위한 적재 결정 유닛;을 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전자 기기를 제공하고, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신 연결되는 메모리;를 포함하고, 상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 상술한 방법이 수행되도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 상술한 방법을 수행하도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 때, 상술한 방법을 구현한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상술한 전자 기기를 포함하는 자율 주행 차량을 제공한다.
상술한 기술 방안으로부터 알 수 있는 것은, 본 발명의 실시예는 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하고, 나아가, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함하고, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정할 수 있고, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태인 2개의 차량 부품의 변화 상태를 결합하여, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 공통으로 결정함으로써, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 내용은 본 발명의 실시예의 키 또는 중요한 특징을 식별하려는 것이 아니고, 또한 본 발명의 범위를 제한하려는 것도 아닌 것을 이해하여야 한다. 본 발명의 다른 특징은 하기의 명세서를 통해 용이하게 이해할 수 있다.
첨부 도면은 본 해결수단을 더 잘 이해하기 위한 것으로, 본 발명에 대해 한정하는 것으로 구성되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 자율 주행 차량의 검출 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예의 자율 주행 차량의 검출 방법을 구현하기 위한 전자 기기의 블록도이다.
하기는 첨부된 도면을 결부하여 본 발명의 예시적 실시예를 설명하되, 여기에는 이해를 돕기 위한 본 발명의 실시예의 다양한 세부 사항이 포함되며, 이는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 범위와 사상을 벗어나지 않으면서, 여기서 설명되는 실시예에 대한 다양한 변경과 수정이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. 마찬가지로, 명확성 및 간결성을 위해, 아래의 설명에서 공지된 기능과 구조에 대한 설명을 생략한다.
분명히, 설명된 실시예는 본 발명의 전부의 실시예가 아니라, 일부 실시예이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 당업자가 창조적인 노동을 하지 않은 전제하에서 획득된 전부의 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
설명해야 하는 바로는, 본 발명의 실시예에 관한 단말 기기는 휴대 전화, 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 무선 핸드헬드 디바이스, 태블릿 컴퓨터(Tablet Computer) 등의 스마트 디바이스를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 디스플레이 장치는 컴퓨터, 텔레비전 등의 디스플레이 기능을 구비한 기기를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
또한, 본 명세서의 용어 “및/또는”은 관련 대상에서의 관련 관계를 설명하며 3가지 관계가 존재함을 나타낸다. 예를 들어 A 및/또는 B는, A가 단독으로 존재; A와 B가 동시에 존재; B가 단독으로 존재하는 3가지 경우를 표현할 수 있다. 캐릭터 "/"는 일반적으로 전후 관련 대상이 "또는”의 관계를 가짐을 나타낸다.
자율 주행 기술의 발전에 따라, 운영되고 있는 자율 주행 차량에는 이미 운전자가 없다. 자율 주행 차량의 안전 주행을 확보하기 위해, 자율 주행 차량의 승객에 대해 착석/이석 검출을 수행할 필요가 있다.
현재, 자율 주행 차량의 승객 착석/이석을 검출하는 해결책은 자율 주행 차량 좌석에 장착된 압력 센서의 상태 정보를 수집하는 것을 통해, 승객의 착석/이석 여부를 검출한다. 그러나, 당해 해결책은 자율 주행 차량의 각 좌석 뒤에 압력 센서를 장착해야 한다. 그러나 장착할 때에 좌석에 물리적인 손상이 존재하고, 좌석 수명에 영향을 준다. 압력 센서의 상태 정보를 수집하는 컨트롤러를 더 장착해야 하므로, 비용이 더 증가된다.
따라서, 자율 주행 차량 내의 승객에 대해 착석/이석 검출을 하는 것을 편리하고 효과적으로 구현하여, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있는 자율 주행 차량의 검출 방법을 시급히 제공해야 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 개략도이다.
101, 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득한다.
102, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함한다.
103, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정한다.
설명해야 하는 바로는, 101∼103의 실행체의 일부 또는 전부는 자율 주행 차량의 로컬 단말의 애플리케이션에 위치할 수 있거나, 또는, 자율 주행 차량의 로컬 단말의 애플리케이션 내의 플러그인 또는 소프트웨어 개발 킷(Software Development Kit, SDK) 등의 기능 유닛에 위치할 수도 있거나, 또는, 네트워크측의 서버의 처리 엔진에 위치할 수도 있거나, 또는, 네트워크측의 분산 시스템에 위치할 수도 있고, 예를 들어, 네트워크측의 자율 주행 처리 플랫폼에서의 처리 엔진 또는 분산 시스템 등과 같다. 본 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
이해 가능한 바로는, 상기 애플리케이션은 로컬 단말에 인스톨된 로컬 프로그램(nativeApp)일 수 있거나, 또는, 로컬 단말 브라우저의 하나의 웹페이지 프로그램(webApp)일 수 있고, 본 실시예는 이에 대해 한정되지 않는다.
이러면, 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하고, 나아가, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함하고, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정할 수 있고, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태인 2개의 차량 부품의 변화 상태를 결합하여, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 공통으로 결정함으로써, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 101을 실행하여 획득된 상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 본 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
102에서, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량 차문 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 상기 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 차문 사용 정보는 차문 상태 신호를 포함할 수 있다. 당해 차문 상태 신호는 차문 열림과 차문 닫힘을 포함할 수 있다.
구체적으로, 차문 열림은 이때 차문을 승객이 열고 있는 것을 설명할 수 있고, 차문 닫힘은 이때 차량 차문을 승객이 닫고 있는 것을 설명할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 당해 차문 상태는 차문 닫힘 상태와 차문 열림 상태를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
당해 구현 방식에서, 지정된 시간 내에 먼저, 차문 닫힘을 획득하고 나서, 차문 열림을 획득하고, 다시, 차문 닫힘을 획득할 경우, 이러면, 획득된 차문 닫힘의 차문 상태 신호, 차문 열림의 차문 상태 신호 및 차문 닫힘의 차문 상태 신호에 따라, 차문 상태가 차문 닫힘 상태, 차문 열림 상태 및 차문 닫힘 상태인 것을 획득할 수 있다. 따라서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 것을 획득할 수 있다.
예를 들어, 승객이 승차 또는 하차를 준비하기 전에, 차문을 열 필요가 있다. 이 과정에서, 승객이 차문을 열기 전에, 차문 상태 신호가 차문 닫힘이고, 승객이 차문을 연 후, 차문 상태 신호가 차문 열림으로 변환되며, 승객이 차문을 다시 닫은 후, 차문 상태 신호가 차문 닫힘으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 차문 상태는 차문 닫힘 상태, 차문 열림 상태 및 차문 닫힘 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 것을 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 편리하고 효과적으로 획득하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 결정하는데 도움이 되며, 또한, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 101을 실행하여 획득된 상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 더 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 본 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
102에서, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 당해 안전벨트 사용 정보는 안전벨트 경보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 당해 안전벨트 경보는 경보 켜짐과 경보 꺼짐을 포함할 수 있다.
구체적으로, 경보 켜짐(ON)은 이때 차량 좌석에 승객이 앉아 있고, 당해 승객이 안전하지 않게 안전벨트를 사용함을 설명할 수 있고, 경보 꺼짐(OFF)은 이때 차량 좌석에 승객이 앉아 있고, 당해 승객이 이미 안전하게 안전벨트를 사용하거나, 또는, 이때 차량 좌석에 승객이 없음을 설명할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 당해 안전벨트 상태는 안전벨트 비안전 사용 상태와 안전벨트 안전 사용 상태를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.
당해 구현 방식에서, 지정된 시간 내에 먼저, 경보 켜짐을 획득하고, 다음에 경보 꺼짐을 획득하였을 경우, 이러면, 획득된 경보 켜짐의 안전벨트 경보와 경보 꺼짐의 안전벨트 경보에 따라, 안전벨트 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태와 안전벨트 안전 사용 상태인 것을 획득할 수 있다. 따라서, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
예를 들어, 승객이 승차하여 좌석에 앉은 후, 안전벨트를 착용할 필요가 있다. 이 과정에서, 승객이 안전벨트를 착용하기 전에, 안전벨트 경보는 경보 켜짐이며, 승객이 안전벨트를 착용한 후, 안전벨트 경보는 경보 꺼짐으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 안전벨트 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태와 안전벨트 안전 사용 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
또는, 예를 들어, 승객이 하차하기 전에, 안전벨트를 풀고, 그 다음에, 좌석에서 떠나 하차하는 차문으로 이동해야 한다. 이 과정에서, 승객이 안전벨트를 푼 후, 안전벨트 경보는 경보 켜짐이며, 승객이 좌석에서 떠난 후, 안전벨트 경보는 경보 꺼짐으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 안전벨트 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태와 안전벨트 안전 사용 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 편리하고 효과적으로 획득하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 결정하는데 도움이 되며, 또한, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 101을 실행하여 획득된 상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 본 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
102에서, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량 차문 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 상기 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득할 수도 있고, 나아가, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득할 수 있다. 상세한 설명은 상술한 실시예의 관련 내용을 참조할 수 있고, 여기에서 상세하게 설명하지 않는다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 102 이전에, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보를 획득할 수 있다. 나아가, 상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수를 결정할 수 있다. 그 다음에, 상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품을 결정하여, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품의 차량 부품 변화 상태를 결정할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 승객은 여행 서비스 애플리케이션을 통해 여행 요청 정보를 제출하고, 여행 서비스 애플리케이션으로부터 승객이 제출한 여행 요청 정보에 따라, 대응하는 승객 주문 정보를 생성하고, 여행 서비스 애플리케이션에 대응하는 여행 서버에 의해 당해 승객 주문 정보를 서비스 제공 가능한 자율 주행 차량에 배포할 수 있다. 서비스 제공 가능한 자율 주행 차량은 승객 주문 정보를 수신한 후, 수신된 승객 주문 정보에 따라, 대응하는 승객에게 여행 서비스를 제공할 수 있다.
대체적으로, 여행 서비스 애플리케이션에 대응하는 여행 서버에 의해 송신된 승객 주문 정보를 수신하는 이외에, 서비스 제공 가능한 자율 주행 차량은 또한, 여행 서비스 애플리케이션에 대응하는 여행 서버에 획득 요청을 송신하여, 승객 주문 정보를 획득하고, 그 다음에, 획득된 승객 주문 정보에 따라, 대응하는 승객에게 여행 서비스를 제공할 수도 있다.
당해 구현 방식에서, 당해 승객 주문 정보는, 서비스 승객 수, 출발지 및 목적지 중의 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 본 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
자율 주행 차량의 서비스 승객 수에 따라, 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차문, 안전벨트 등과 같은 차량 부품을 결정할 수 있다.
예를 들어, 서비스 승객 수가 2명일 경우, 서비스 제공 가능한 차문은 오른쪽 뒤측의 차문으로 결정할 수 있고, 안전벨트는 뒷좌석의 안전벨트일 수 있다. 이로부터, 또한, 승객이 승차할 때의 신변안전을 확보할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 획득된 자율 주행 차량의 승객 주문 정보에 따라, 자율 주행 차량의 서비스 승객 수를 결정하고, 그 다음에, 당해 자율 주행 차량의 서비스 승객 수에 따라 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품, 즉 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품을 결정하고, 당해 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품 변화 상태를 결정할 수 있다. 이로부터, 승객의 요청에 따라, 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품 변화 상태를 획득하고, 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품 변화 상태에 따라, 자율 주행 차량이 특정한 좌석 적재 상황을 결정하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 검출하는 것을 구현할 수 있고, 나아가, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출의 신뢰성과 정확성을 향상시킬 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 상술한 실시예의 방식에 따라 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품을 결정한 후, 상술한 구현 방식으로 제공되는 102의 다양한 구체적인 실시 상황을 결합하여, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품의 차량 부품 변화 상태를 결정할 수 있고, 나아가, 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정할 수 있다. 상세한 설명은 상술한 실시예의 관련 내용을 참조할 수 있고, 여기에서 상세하게 설명하지 않는다.
하나의 바람직한 구현 과정에서, 101을 실행하여 획득된 상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 또한, 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 본 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
구체적으로, 102에서, 구체적으로, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량 차문 상태를 획득하고, 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득할 수 있다. 나아가, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득하고, 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득할 수도 있다. 상세한 설명은 상술한 방법의 실시예의 관련 내용을 참조할 수 있고, 여기에서 상세하게 설명하지 않는다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 103에서, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정할 수 있다.
하나의 구체적인 구현 과정에서, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것으로 결정할 수 있다.
구체적인 구현 과정에서, 먼저, 자율 주행 차량의 닫힘 상태에 있는 차문이 금방 승차하는 승객에 의해 열리고, 승객이 차 안으로 들어간 다음, 자율 주행 차량의 열림 상태에 있는 차문이 다시 승객에 의해 닫길 수 있다. 이때, 획득된 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태는 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아간다.
그 다음에, 차 안으로 들어간 승객은 좌석에 앉고, 좌석에서의 안전벨트를 착용한다. 이때, 획득된 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 된다.
마지막으로, 먼저, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 것을 획득한 상황에서, 획득된 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되었을 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것으로 결정할 수 있다.
이로부터, 자율 주행 차량이 당해 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것을 확인한 후, 또한, 승객 주문 정보에 따라, 대응하는 자동 운전 행정을 시작할 수 있다.
다른 구체적인 구현 과정에 있어서, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것으로 결정할 수 있다.
구체적인 구현 과정에서, 먼저 금방 하차하는 승객은 착용된 안전벨트를 풀고, 그 다음에, 좌석에서 떠나 하차하는 차문으로 이동한다. 이때, 획득된 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 된다.
그 다음에, 자율 주행 차량의 닫힘 상태에 있는 차문이 금방 하차하는 승객에 의해 열리고, 승객이 차 밖으로 나오고, 그 다음에, 자율 주행 차량의 열림 상태에 있는 차문이 다시 승객에 의해 닫길 수 있다. 이때, 획득된 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태는 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아간다.
마지막으로, 먼저, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되는 것을 획득한 상황에서, 획득된 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것으로 결정할 수 있다.
이로부터, 자율 주행 차량이 당해 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것을 확인한 후, 서비스 제공 가능한 상태로 들어갈 수 있고, 즉 다음 승객 주문 정보의 상태를 수신할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 순서대로 검출하고, 이 두 가지의 변화 상태에 따라 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인지 승객 이석 상태인지를 공통으로 결정하는 것을 구현할 수 있고, 이로부터, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 보다 정확하게 구현하고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 상술한 실시예의 방식에 따라 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정한 후, 103을 재실행할 수 있다. 상세한 설명은 상술한 방법의 실시예의 관련 내용을 참조할 수 있고, 여기에서 상세하게 설명하지 않는다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하고, 나아가, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함하고, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정할 수 있고, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태인 2개의 차량 부품의 변화 상태를 결합하여, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 공통으로 결정함으로써, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 편리하고 효과적으로 획득하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 결정할 수도 있고, 나아가, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 편리하고 효과적으로 획득하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 결정할 수도 있고, 나아가, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 구현 승객의 요청에 따라, 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품 변화 상태를 획득하고, 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품 변화 상태에 따라, 자율 주행 차량이 특정한 좌석 적재 상황을 결정할 수도 있고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 검출할 수 있고, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출의 신뢰성과 정확성을 더 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 순서대로 검출하고, 이 두 가지의 변화 상태에 따라 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인지 승객 이석 상태인지를 공통으로 결정하는 것을 구현할 수도 있고, 이로부터, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 보다 정확하게 구현하고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의해 제공되는 기술 방안을 사용하여, 다른 하드웨어 기기를 추가하여 장착할 필요가 없고, 또한, 차내의 원래 기기에 대한 장착을 파괴하는 조작을 줄이고, 차내의 원래 기기의 사용 수명을 보장하고, 비용을 절약한다.
또한, 본 실시예에 의해 제공되는 기술 방안을 사용하여, 사용자의 체험을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 개략도이다.
201, 승객의 잠금 해제 명령을 수신하고, 자율 주행 차량이 차문을 잠금 해제한다.
202, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득한다.
203, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득한다.
204, 승객이 착석한 것을 판단한다.
설명해야 하는 바로는, 201∼204는 자율 주행 차량의 실제 운영에 있어서, 승객 착석을 검출 하는 과정을 나타낼 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 201에서, 먼저, 승객이 여행 서비스 애플리케이션을 통해, 차를 부르는 요청을 제출하고, 여행 서비스 애플리케이션은 당해 승객의 주문을 생성할 수 있고, 주문은 승객 주문 정보를 포함한다.
당해 구현 방식에서, 여행 서비스 애플리케이션은 대응하는 여행 서버에 의해 주동적으로 승객 주문 정보를 자율 주행 차량에 배포할 수 있거나, 또는, 자율 주행 차량은 여행 서비스 애플리케이션에 대응하는 여행 서버에 획득 요청을 송신하여, 승객 주문 정보를 획득할 수도 있다. 자율 주행 차량은 승객 주문 정보를 획득하고, 즉 주문을 받은 후, 대응하는 승객에게 여행 서비스를 제공할 수 있다.
그 다음에, 자율 주행 차량주문을 받은 후, 먼저, 승객의 출발지, 즉 승객의 승차 지점으로 주행할 수 있다. 자율 주행 차량이 승객의 승차 지점에 도착한 후, 승객은 자율 주행 차량에 차문을 잠금 해제하는 정보를 송신한다.
구체적으로, 승객이 자율 주행 차량의 QR 코드를 스캔하고, 자율 주행 차량에 차문을 잠금 해제하는 정보를 송신하는 것을 구현할 수 있거나, 또는, 승객이 여행 서비스 애플리케이션 내의 잠금 해제 차문 버튼을 클릭하여, 자율 주행 차량에 차문을 잠금 해제하는 정보를 송신하는 것을 구현할 수도 있다.
마지막으로, 자율 주행 차량이 차문을 잠금 해제하는 것을 수신한 정보가 정확한 정보인 것을 확인한 후, 차문의 도어키를 잠금 해제할 수 있다. 이 과정에서, 자율 주행 차량이 차문의 도어키를 잠금 해제하기 전에, 도어키 신호는 잠금이며, 자율 주행 차량이 차문의 도어키를 잠금 해제한 후, 도어키 신호는 잠금 해제이다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 자율 주행 차량 차문의 도어키 상태는 잠금 상태와 잠금 해제 상태이다. 또한, 자율 주행 차량 차문의 도어키 변화 상태가 잠금 상태로부터 잠금 해제 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
이해 가능한 바로는, 자율 주행 차량에 대한 차문 잠금 해제의 방식은 기존의 기타 잠금 해제 방식일 수 있고, 본 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 202에서, 먼저, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보를 획득하고, 그 다음에, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량 차문 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득할 수 있다.
구체적으로, 승객이 차문을 잠금 해제한 후, 승객은 차문을 열고, 차 안으로 들어간 다음, 차문을 닫는다. 이 조작 과정에서, 승객이 차문을 열기 전에, 차문 상태 신호가 차문 닫힘이고, 승객이 차문을 연 후, 차문 상태 신호가 차문 열림으로 변환되며, 승객이 차문을 다시 닫은 후, 차문 상태 신호가 차문 닫힘으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 차문 상태는 차문 닫힘 상태, 차문 열림 상태 및 차문 닫힘 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 것을 획득할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 202를 실행하여 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득한 후, 203에서, 먼저, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 획득하고, 그 다음에, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 승객이 승차하여 좌석에 앉은 후, 안전벨트를 착용할 필요가 있다. 승객이 안전벨트를 착용하기 전에, 안전벨트 경보는 경보 켜짐(ON)이며, 승객이 안전벨트를 착용한 후, 안전벨트 경보는 경보 꺼짐(OFF)으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 안전벨트 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태와 안전벨트 안전 사용 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 204에서, 상술한 202∼203을 실행하는 타이밍 관계, 즉 획득된 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태의 타이밍 관계에 따라, 승객이 착석한 것을 판단할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 상황에서, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것으로 결정할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 204 이후에, 자율 주행 차량이 모든 승객의 상태가 모두 승객 착석 상태인 것을 확인한 후, 차문의 도어키를 잠글 수 있고, 도어키 변화 상태는 잠금 해제부터 잠금으로 될 수 있다. 승객 주문 정보에 따라, 대응하는 자율 주행 행정을 시작한다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량 차문의 도어키가 잠금 해제인 것을 확인한 상황에서, 당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태인 2개의 차량 부품의 변화 상태를 결합하여, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 공통으로 결정함으로써, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석 검출을 정확하게 구현할 수 있고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 개략도이다.
301, 자율 주행 차량이 차문을 잠금 해제한다.
302, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득한다.
303, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득한다.
304, 승객이 이석한 것을 판단한다.
설명해야 하는 바로는, 301∼304는 자율 주행 차량의 실제 운영에 있어서, 승객 이석 검출을 하는 과정을 나타낼 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 301에서, 승객 일정의 종점에 도달할 때, 자율 주행 차량은 주차 후에, 차문의 도어키를 잠금 해제할 수 있다. 자율 주행 차량이 차문의 도어키를 잠금 해제하기 전에, 도어키 신호는 잠금이며, 자율 주행 차량이 차문의 도어키를 잠금 해제한 후, 도어키 신호는 잠금 해제이다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 자율 주행 차량 차문의 도어키 상태는 잠금 상태와 잠금 해제 상태이다. 또한, 자율 주행 차량 차문의 도어키 변화 상태가 잠금 상태로부터 잠금 해제 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
이해 가능한 바로는, 자율 주행 차량에 대한 차문 잠금 해제의 방식은 기존의 기타 잠금 해제 방식일 수 있고, 본 실시예는 이에 대해 한정하지 않는다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 302에서, 먼저, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 획득하고, 그 다음에, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량이 주행하여 목적지까지 도착한 후, 승객이 하차를 준비하고, 승객은 먼저, 안전벨트를 풀고, 현재 위치한 좌석에서 떠나서 하차하는 차문의 방향으로 이동한다. 이 조작 과정에서, 승객이 안전벨트를 푼 후, 안전벨트 경보는 경보 켜짐(ON)이며, 승객이 좌석에서 떠난 후, 안전벨트 경보는 경보 꺼짐(OFF)으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 안전벨트 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태와 안전벨트 안전 사용 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 되는 것을 획득할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 302를 실행하여 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득한 후, 303에서, 먼저, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보를 획득하고, 그 다음에, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량 차문 상태를 획득할 수 있고, 나아가, 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 승객의 조작 과정은 좌석에서 떠나, 차문의 옆에 도착하고, 차문을 열고, 하차하고, 차문을 닫는다. 이 과정에서, 승객이 차문을 열기 전에, 차문 상태 신호가 차문 닫힘이고, 승객이 차문을 연 후, 차문 상태 신호가 차문 열림으로 변환되며, 승객이 차문을 다시 닫은 후, 차문 상태 신호가 차문 닫힘으로 변환된다. 이러면, 이 과정에서, 획득된 차문 상태는 차문 닫힘 상태, 차문 열림 상태 및 차문 닫힘 상태이다. 또한, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 것을 획득할 수 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 304에서, 상술한 302∼303을 실행하는 타이밍 관계, 즉 획득된 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태와 자율 주행 차량의 차문 변화 상태의 타이밍 관계에 따라, 승객이 이석한 것을 판단할 수 있다.
당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변하는 상황에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것으로 결정한다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 304 이후에, 자율 주행 차량이 모든 승객의 상태가 모두 승객 이석 상태인 것을 확인하고, 차문이 닫힌 후, 차문의 도어키를 잠근 후, 주문을 받을 수 있는 상태로 들어간다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량 차문의 도어키가 잠금 해제인 것을 확인한 상황에서, 당해 구현 방식에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태인 2개의 차량 부품의 변화 상태를 결합하여, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 공통으로 결정함으로써, 자율 주행 차량 내의 승객의 이석 검출을 정확하게 구현할 수 있고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
설명해야 하는 바로는, 상술한 각 방법의 실시예에 대해 간단히 설명하기 위해, 일련의 동작 결합으로 기재하였지만, 본 발명에 따라, 일부 단계가 서로 다른 순서를 사용할 수 있거나, 또는, 동시에 수행할 수 있으며, 설명된 동작 순서에 의해 제한되지 않는 것을 당업자는 인식해야 한다. 그 다음에, 본 명세서에 기재된 실시예는 모두 바람직한 실시예에 속하고, 관련되는 동작 및 모듈은 반드시 본 발명에 필수적이지 않은 것을 당업자는 인식해야 한다.
상술한 실시예에서, 각 실시예의 설명에는 각기 중점이 있으며, 일부 실시예에서는 상세히 설명되지 않은 부분은, 다른 실시예에 관한 설명을 참조할 수 있다
도 4에 도시된 바와 같이, 도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 개략도이다. 본 실시예의 자율 주행 차량의 검출 장치(400)는 정보 획득 유닛(401), 변화 결정 유닛(402) 및 적재 결정 유닛(403)을 포함할 수 있다. 그 중, 정보 획득 유닛(401)은, 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하는데 사용되고, 변화 결정 유닛(402)은, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하는데 사용되고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함하고, 적재 결정 유닛(403)은, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는데 사용된다.
설명해야 하는 바로는, 본 실시예의 자율 주행 차량의 검출 장치의 일부 또는 모두는, 로컬 단말의 애플리케이션에 위치할 수 있거나, 또는, 로컬 단말의 애플리케이션 내의 플러그인 또는 소프트웨어 개발 킷(Software Development Kit, SDK) 등의 기능 유닛에 위치할 수도 있고, 또는, 네트워크측의 서버의 처리 엔진에 위치할 수도 있거나, 또는, 네트워크측의 분산 시스템에 위치할 수도 있고, 예를 들어, 네트워크측의 자율 주행 플랫폼에서의 처리 엔진 또는 분산 시스템 등과 같다. 본 실시예는 이에 대해 특별히 한정하지 않는다.
이해 가능한 바로는, 상기 애플리케이션은 로컬 단말에 인스톨된 로컬 프로그램(nativeApp)일 수 있거나, 또는, 로컬 단말 브라우저의 하나의 웹페이지 프로그램(webApp)일 수 있고, 본 실시예는 이에 대해 한정되지 않는다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보를 포함하고, 상기 변화 결정 유닛(402)은, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량 차문 상태를 획득하고, 상기 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득하는데 사용된다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 포함하고, 상기 변화 결정 유닛(402)은, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득하고, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득하는데 사용된다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 상기 변화 결정 유닛(402)은, 또한, 상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보를 획득하고, 상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수를 결정하고, 상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품을 결정하여, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품의 차량 부품 변화 상태를 결정하는데 사용될 수도 있다.
선택적으로, 본 실시예의 가능한 구현 방식에 있어서, 상기 적재 결정 유닛(403)은, 구체적으로, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 상기 적재 결정 유닛(403)은, 또한, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것으로 결정하는데 사용될 수도 있다.
또는, 예를 들어, 상기 적재 결정 유닛(403)은, 또한, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것으로 결정하는데 사용될 수도 있다.
본 실시예에서, 정보 획득 유닛이 자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하고, 나아가, 변화 결정 유닛이 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하고, 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함하고, 적재 결정 유닛이 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정할 수 있고, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태인 2개의 차량 부품의 변화 상태를 결합하여, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 공통으로 결정함으로써, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 편리하고 효과적으로 획득하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 결정할 수도 있고, 나아가, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 편리하고 효과적으로 획득하고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 결정할 수도 있고, 나아가, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 정확하게 구현할 수 있다.
본 실시예에서, 구현 승객의 요청에 따라, 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품 변화 상태를 획득하고, 자율 주행 차량의 특정한 차량 부품 변화 상태에 따라, 자율 주행 차량이 특정한 좌석 적재 상황을 결정할 수도 있고, 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 따라 정확하게 검출할 수 있고, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출의 신뢰성과 정확성을 더 향상시킬 수 있다.
본 실시예에서, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 순서대로 검출하고, 이 두 가지의 변화 상태에 따라 자동 운전 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인지 승객 이석 상태인지를 공통으로 결정하는 것을 구현할 수도 있고, 이로부터, 자율 주행 차량 내의 승객의 착석/이석 검출을 보다 정확하게 구현하고, 자율 주행 차량의 주행 안전성과 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 본 실시예에 의해 제공되는 기술 방안을 사용하여, 다른 하드웨어 기기를 추가하여 장착할 필요가 없고, 또한, 차내의 원래 기기에 대한 장착을 파괴하는 조작을 줄이고, 차내의 원래 기기의 사용 수명을 보장하고, 비용을 절약한다.
또한, 본 실시예에 의해 제공되는 기술 방안을 사용하여, 사용자의 체험을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
본 발명의 기술 방안에서, 예를 들어, 여행 요청 정보, 승객 주문 정보와 같은 관련된 사용자 개인 정보의 획득, 저장, 응용 등은 모두 관련 법률 및 규정에 부합되고, 공서양속을 위반하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 또한, 전자 기기, 판독 가능 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 또한, 제공되는 전자 기기를 포함하는 자율 주행 차량을 제공한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예를 실시하기 위한 예시적인 전자 기기의 예시적인 블록도이다. 전자 기기는 랩톱 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 운영 플랫폼, 개인 디지털 비서, 서버, 블레이드 서버, 대형 컴퓨터, 및 다른 적합한 컴퓨터와 같은 다양한 형태의 디지털 컴퓨터를 의미한다. 전자 기기는 개인 디지털 처리, 셀룰러폰, 스마트폰, 웨어러블 기기 및 다른 유사한 계산 장치와 같은 다양한 형태의 이동 장치를 의미할 수도 있다. 본문에서 나타낸 부재, 이들의 연결과 관계, 및 이들의 기능은 단지 예시적인 것으로, 본문에서 설명 및/또는 요구된 본 발명의 구현을 한정하지 않는다.
도 5에 도시된 바와 같이, 전자 기기(500)는 컴퓨팅 유닛(501)을 포함하고, 컴퓨팅 유닛(501)은 판독 전용 메모리(ROM)(502)에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램 또는 저장 유닛(508)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(503)에 로드된 컴퓨터 프로그램에 따라, 다양한 적절한 동작과 처리를 실행할 수 있다. RAM(503)에는 전자 기기(500)가 동작하는데 필요한 여러가지 프로그램과 데이터도 저장할 수 있다. 컴퓨팅 유닛(501), ROM(502) 및 RAM(503)는 버스(504)를 통해 서로 연결된다. 입력/출력(I/O) 인터페이스(505)도 버스(504)에 연결된다.
전자 기기(500) 중의 복수 컴포넌트는 I/O 인터페이스(505)에 연결되고, 키보드, 마우스 등과 같은 입력 유닛(506); 여러가지 타입의 디스플레이, 스피커 등과 같은 출력 유닛(507); 디스크, 광디스크 등과 같은 저장 유닛(508) 및 네트워크 카드, 모뎀, 무선통신 트랜시버 등과 같은 통신 유닛(509)을 포함한다. 통신 유닛(509)은 전자 기기(500)가 인터넷 등과 같은 컴퓨터 네트워크 및 여러가지 통신 네트워크 중의 적어도 하나를 통해 다른 기기와 정보/데이터를 교환할 수 있다.
컴퓨팅 유닛(501)은 여러가지 처리와 계산 능력을 갖춘 범용 처리 컴포넌트 및 전용 처리 컴포넌트 중의 적어도 하나일 수 있다. 컴퓨팅 유닛(501)의 일부 예는, 중앙 처리 유닛 (CPU), 그래픽스 처리 유닛(GPU), 다양한 전용 인공지능(AI)계산 팁, 다양한 기계학습 모델 알고리즘을 실행하는 컴퓨팅 유닛, 디지털 신호 프로세서(DSP) 및 임의의 적절한 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 등을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 컴퓨팅 유닛(501)은 자율 주행 차량의 검출 방법 등과 같은 상기의 다양한 방법과 처리를 실행한다. 예를 들면, 일부 실시예에서, 자율 주행 차량의 검출 방법은 저장 유닛(508) 등과 같은 기계 판독 가능 매체에 유형적으로 포함되는 컴퓨터 소프트웨어 프로그램으로 구현할 수 있다. 일부 실시예에서, 컴퓨터 프로그램의 일부 또는 전부는 ROM(502) 및 통신 유닛(509) 중의 적어도 하나를 통해 전자 기기(500)에 로드 및/또는 인스톨될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 RAM(503)에 로드되어 컴퓨팅 유닛(501)에 의해 실행될 경우, 상기의 자율 주행 차량의 검출 방법의 하나 또는 복수의 단계를 실행할 수 있다. 대안적으로, 다른 실시예에서, 컴퓨팅 유닛(501)은 다른 임의의 적절한 방식(예를 들면, 펌웨어에 의해)을 통해 자율 주행 차량의 검출 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.
설명된 시스템 및 기술의 다양한 실시형태는 디지털 전자 회로 시스템, 집적 회로 시스템, 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(FPGA), 특정 용도 대상 집적 회로(ASIC), 특정 용도 대상 표준제품(ASSP), 시스템 온 칩 시스템(SOC), 부하 프로그래밍 가능 논리 장치(CPLD), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 결합에서 구현될 수 있다. 이러한 다양한 실시형태는 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램에서의 구현을 포함할 수 있고, 상기 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로그램 가능 프로세서를 포함하는 프로그램 가능 시스템에서 실행 및/또는 해석될 수 있으며, 상기 프로그램 가능 프로세서는 전용 또는 범용 프로그램 가능 프로세서일 수 있고, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치로부터 데이터 및 명령을 수신할 수 있으며, 데이터 및 명령을 상기 저장 시스템, 상기 적어도 하나의 입력 장치, 및 상기 적어도 하나의 출력 장치에 전송할 수 있다.
본 발명의 방법을 실시하기 위한 프로그램 코드는 하나 또는 복수의 프로그래밍 언어의 임의의 결합을 사용하여 작성할 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 프로그램 코드가 프로세서 또는 컨트롤러에 의해 실행될 때 흐름도 및 블록도 중의 적어도 하나에 규정된 기능/동작이 실행되도록, 대형 기계(슈퍼 컴퓨터), 전용 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서 또는 컨트롤러에 제공할 수 있다. 프로그램 코드는 완전히 기계에서 실행되거나, 부분적으로 기계에서 실행되거나, 독립된 소프트웨어 패키지로서 부분적으로 기계에서 실행되고, 부분적으로 리모트 기계에서 실행되거나 또는 완전히 리모트 기계 또는 서버에서 실행될 수 있다.
본 발명의 문맥에서, 기계 판독 가능 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기의 사용, 또는 명령 실행 시스템, 장치 또는 기기와 결합하여 사용되는 프로그램을 포함하거나 저장할 수 있는 유형적인 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 기계 판독 가능 신호 매체 또는 기계 판독 가능 기록 매체일 수 있다. 기계 판독 가능 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치 또는 기기, 또는 상술한 내용의 임의의 적절한 결합을 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 기계 판독 가능 기록 매체의 더 구체적인 예는 하나 또는 복수의 와이어에 기반한 전기 연결, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 포터블 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치 또는 상술한 내용의 임의의 적절한 결합을 포함한다.
사용자와의 인터랙션을 제공하기 위하여, 컴퓨터에서 여기서 설명된 시스템 및 기술을 실시할 수 있고, 상기 컴퓨터는 사용자에게 정보를 표시하기 위한 표시 장치(예를 들어, CRT(음극선관) 또는 LCD(액정 표시 장치) 모니터); 및 키보드 및 지향 장치(예를 들어, 마우스 또는 트랙 볼)를 구비하며, 사용자는 상기 키보드 및 상기 지향 장치를 통해 컴퓨터에 입력을 제공한다. 다른 타입의 장치는 또한 사용자와의 인터랙션을 제공할 수 있는데, 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감지 피드백(예를 들어, 시각 피드백, 청각 피드백, 또는 촉각 피드백)일 수 있고; 임의의 형태(소리 입력, 음성 입력, 또는 촉각 입력)로 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있다.
여기서 설명된 시스템 및 기술은 백엔드 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들어, 데이터 서버로 사용됨), 또는 미들웨어 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들어, 애플리케이션 서버), 또는 프론트 엔드 부재를 포함하는 계산 시스템(예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 네트워크 브라우저를 구비하는 사용자 컴퓨터인 바, 사용자는 상기 그래픽 사용자 인터페이스 또는 상기 네트워크 브라우저를 통해 여기서 설명된 시스템 및 기술의 실시형태와 인터랙션할 수 있음), 또는 이러한 백엔드 부재, 미들웨어 부재, 또는 프론트 엔드 부재의 임의의 결합을 포함하는 계산 시스템에서 구현될 수 있다. 임의의 형태 또는 매체의 디지털 데이터 통신(예를 들어, 통신 네트워크)을 통해 시스템의 부재를 서로 연결시킬 수 있다. 통신 네트워크의 예는, 근거리 통신망(LAN), 광역망(WAN), 인터넷을 포함한다.
컴퓨터 시스템은 클라이언트 및 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트 및 서버는 일반적으로 서로 멀리 떨어져 있고 일반적으로 통신 네트워크를 통해 서로 인터랙션한다. 대응되는 컴퓨터에서 실행되고 또한 서로 클라이언트-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램을 통해 클라이언트 및 서버의 관계를 생성한다. 서버는 클라우드 서버일 수 있고, 분산 시스템의 서버일 수 있거나, 또는 블록 체인을 결합한 서버일 수도 있다.
위에서 설명된 다양한 형태의 프로세스를 사용하여 단계를 재배열, 추가 또는 삭제할 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 본 발명에 기재된 각 단계는 동시에, 순차적으로, 또는 상이한 순서로 수행될 수 있으며, 본 발명에 개시된 기술적 해결수단이 이루고자 하는 결과를 구현할 수 있는 한, 본문은 여기서 한정되지 않는다.
상기 구체적인 실시형태는 본 발명의 보호 범위를 한정하지 않는다. 본 기술분야의 통상의 기술자는, 설계 요구 및 다른 요소에 따라 다양한 수정, 결합, 서브 결합 및 대체를 진행할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명의 정신 및 원칙 내에서 이루어진 임의의 수정, 등가 교체 및 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.
Claims (16)
- 자율 주행 차량의 검출 방법(detection method of autonomous vehicle)에 있어서,
자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하는 단계;
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태(vehicle component change state)를 결정하는 단계 - 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함함 -; 및
상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재(seat occupancy) 상황을 결정하는 단계;를 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 방법. - 제1항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보를 포함하고:
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하는 단계는:
상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량 차문 상태를 획득하는 단계; 및
상기 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득하는 단계;를 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보를 포함하고;
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하는 단계는:
상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득하는 단계; 및
상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득하는 단계;를 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 방법. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하는 단계의 전에,
상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보를 획득하는 단계;
상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수를 결정하는 단계; 및
상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품을 결정하여, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품의 차량 부품 변화 상태를 결정하도록 하는 단계;를 더 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 방법. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는 단계는,
상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는 단계를 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 방법. - 제5항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는 단계는,
상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것으로 결정하는 단계, 또는,
상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것으로 결정하는 단계를 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 방법. - 자율 주행 차량의 검출 장치(detection device of autonomous vehicle)에 있어서,
자율 주행 차량에 대한 승객의 승차 정보를 획득하기 위한 정보 획득 유닛;
상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태를 결정하기 위한 변화 결정 유닛 - 상기 차량 부품 변화 상태는 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 포함함 -; 및
상기 자율 주행 차량의 차량 부품 변화 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하기 위한 적재 결정 유닛;을 포함하는,
자율 주행 차량의 검출 장치. - 제7항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보를 포함하고:
상기 변화 결정 유닛은 구체적으로,
상기 자율 주행 차량의 차문 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량 차문 상태를 획득하고,
상기 자율 주행 차량 차문 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태를 획득하는데 사용되는,
자율 주행 차량의 검출 장치. - 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 자율 주행 차량의 승차 정보는 상기 자율 주행 차량 안전벨트 사용 정보를 포함하고;
상기 변화 결정 유닛은 구체적으로,
상기 자율 주행 차량의 안전벨트 사용 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태를 획득하고,
상기 자율 주행 차량의 안전벨트 상태에 따라, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태를 획득하는데 사용되는,
자율 주행 차량의 검출 장치. - 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 변화 결정 유닛은 또한,
상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보를 획득하고,
상기 자율 주행 차량의 승객 주문 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수를 결정하고,
상기 자율 주행 차량의 서비스 승객 수에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품을 결정하여, 상기 자율 주행 차량의 승차 정보에 따라, 상기 자율 주행 차량의 서비스 제공 가능한 차량 부품의 차량 부품 변화 상태를 결정하도록 하는데 사용되는,
자율 주행 차량의 검출 장치. - 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적재 결정 유닛은 구체적으로,
상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태와 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태 사이의 타이밍 관계에 따라, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황을 결정하는데 사용되는,
자율 주행 차량의 검출 장치. - 제11항에 있어서,
상기 적재 결정 유닛은 또한,
상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 착석 상태인 것으로 결정하거나, 또는,
상기 자율 주행 차량의 안전벨트 변화 상태가 안전벨트 비안전 사용 상태로부터 안전벨트 안전 사용 상태로 변할 경우, 상기 자율 주행 차량의 차문 변화 상태가 차문 닫힘 상태로부터 차문 열림 상태로 되고 다시 차문 닫힘 상태로 돌아가는 경우, 상기 자율 주행 차량의 좌석 적재 상황이 승객 이석 상태인 것으로 결정하는데 사용되는,
자율 주행 차량의 검출 장치. - 전자 기기에 있어서,
적어도 하나의 프로세서; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 통신 연결되는 메모리;를 포함하고,
상기 메모리에는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행 가능한 명령이 저장되어 있고, 상기 명령이 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법이 수행되도록 하는,
전자 기기. - 컴퓨터 명령이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 명령은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는,
비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체. - 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램은 상기 컴퓨터가 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 하는,
비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램. - 자율 주행 차량에 있어서,
제13항에 기재된 전자 기기를 포함하는,
자율 주행 차량.
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