JP7338157B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
制御部27は、A=B=C=0の場合、走行モードを通常の走行モードとする。
制御部27は、A=0かつB>0の場合、操舵角が小さいルートを探索する。
なお、制御部27は、乗員属性に基づいて設定された走行モードに応じて走行ルートを探索し、変更するようにしてもよい。
ステップS2において、制御部27は、予約情報や乗員情報取得部21から乗員属性を取得する。
ステップS8において、制御部27は、目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着したと判定した場合、制御部27は、処理を終了する。
そうすれば、例えば、停留所への到着が遅れるのであれば別の移動手段を利用して目的地に行きたい乗員にとって便利である。
そうすれば、停留所への到着時間が長くて別の移動手段を利用して目的地に行きたい乗員にとって便利である。
本実施例の第1の他の態様として、完全予約制ではなく非予約制の無人自動運転バスの無人運行システム1を以下に説明する。
なお、制御部27は、乗員属性に基づいて設定された走行モードに応じて走行ルートを探索し、変更するようにしてもよい。
ステップS22において、制御部27は、運行ルートの最終の目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着したと判定した場合、制御部27は、処理を終了する。
本実施例の第2の他の態様としては、予約により乗車可能で、座席に空席があれば予約無しでも乗車可能な無人自動運転バスの無人運行システム1である。
なお、制御部27は、乗員属性に基づいて設定された走行モードに応じて走行ルートを探索し、変更するようにしてもよい。
ステップS42において、制御部27は、運行ルートの最終の目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着したと判定した場合、制御部27は、処理を終了する。
2 車両用制御装置
3 サーバ装置
21 乗員情報取得部
25 通信部
26 報知部
27 制御部
32 情報管理部
33 通信装置
Claims (5)
- 車両の走行を制御する制御部を備える車両の制御装置であって、
前記制御部は、運転者を除き、前記車両への乗車を予約した乗員の情報を含む予約情報から前記乗員の身体情報により設定される個人設定の情報から生成される乗員属性を取得し、前記乗員属性は、前後揺れ弱者と横揺れ弱者が含まれており、前記乗員属性に基づいて、前記横揺れ弱者が乗車しており前記前後揺れ弱者が乗車していない場合に対して、前記前後揺れ弱者が乗車している場合は、前記車両の加減速変化量を小さくし、制動及び加速の開始タイミングを早めるように制御して前記車両の走行特性を設定する車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記車両が走行を開始する前に、前記車両の走行特性を前記乗員属性に基づいて設定された走行特性に設定する、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記制御部は、前記乗員属性に基づいて走行ルートを探索する請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記車両は、複数の走行区間を走行する車両であり、
前記制御部は、前記走行区間ごとに当該走行区間に乗車している前記乗員の乗員属性に基づいて、前記車両の走行特性を設定する請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。 - 車両の走行を制御する制御部を備える車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記車両が走行を開始する前に前記車両に乗車する運転者を除く乗員の情報から前記乗員の身体情報により設定される個人設定の情報から生成される乗員属性を取得し、前記乗員属性は、前後揺れ弱者と横揺れ弱者が含まれており、前記乗員の乗員属性に基づき、前記横揺れ弱者が乗車しており前記前後揺れ弱者が乗車していない場合に対して、前記前後揺れ弱者が乗車している場合は、前記車両の加減速変化量を小さくし、制動及び加速の開始タイミングを早めるように制御して前記車両の走行特性を設定する車両の制御装置。
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