CN117854182A - 车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质，该方法包括：获取目标车辆的第一电解锁信号，并根据第一电解锁信号解锁目标车辆的车锁；若在第一预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送提示指令；其中，车锁的状态包括：开锁和关锁。本发明在目标车辆电解锁不成功时进行提示，安抚用户情绪，避免用户因无法开锁而恐慌，提升了驾乘体验。

Description

车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车成为人们出行必不可少的工具。车门的解锁通常有电解锁和机械解锁。电解锁通过电信号控制车门解锁，包括智能钥匙解锁、APP解锁、门把手传感器解锁及中控台解锁等方式。

现有技术中，由于电解锁采用电信号控制，若控制失效，尤其当驾乘人员在车内时，则可能会引起驾乘人员的恐慌，驾乘体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质，以解决现有技术中电解锁不成功，容易引起驾乘人员恐慌的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆解锁控制方法，包括：

获取目标车辆的第一电解锁信号，并根据第一电解锁信号解锁目标车辆的车锁；

若在第一预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送提示指令；其中，车锁的状态包括：开锁和关锁。

可选的，提示指令用于提示用户解锁失败，建议用户更换解锁方式。

可选的，上述方法还包括：

获取目标车辆的第二电解锁信号，并根据第二电解锁信号解锁目标车辆的车锁；

若在第二预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送告警指令。

可选的，向用户发送提示指令，包括：

获取目标车辆的电源状态；

根据电源状态向用户发送提示指令。

可选的，根据电源状态向用户发送提示指令，包括：

若电源状态为断电，则向第一用户终端发送提示指令；其中，提示指令用于指示第一用户终端执行提示；

若电源状态为有电，则向目标车辆的声音模块和/或图像模块发送提示指令；其中，提示指令用于指示声音模块发出语音提示，和/或用于指示图像模块显示文字提示。

可选的，向用户发送告警指令，包括：

获取目标车辆内的人员乘坐状态；

若目标车辆内的人员乘坐状态为有人，则分别向第一用户终端和第二用户终端发送告警指令；其中，第一用户终端由用户持有，第二用户终端由紧急联系人持有。

可选的，第一电解锁信号来自第一部件，第二电解锁信号来自第二部件；

第一部件用于根据用户操作产生第一电解锁信号，第二部件用于根据用户操作产生第二电解锁信号，第一部件和第二部件不同。

可选的，第一部件和第二部件均为：APP操作设备、智能钥匙、按键和中控平台中的一种。

第二方面，本发明实施例提供了一种门锁控制终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的车辆解锁控制方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式提供的车辆解锁控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种车辆解锁控制方法、门锁控制终端及计算机存储介质，上述方法包括：获取目标车辆的第一电解锁信号，并根据第一电解锁信号解锁目标车辆的车锁；若在第一预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送提示指令；其中，车锁的状态包括：开锁和关锁。本发明实施例针对采用电解锁的车辆，由于电信号解锁存在失效的可能性，在目标车辆电解锁不成功时对用户进行提示，例如为用户提供开锁指导及应对建议，安抚用户情绪，避免用户因无法开锁而陷入不安，提升了驾乘体验。同时通过向用户发送提示指令，为用户提供应对建议，对电解锁故障率较高的问题提供了有效的补充，提高了用户对车辆的信任度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆解锁控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的又一种车辆解锁控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的车辆解锁控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的门锁控制终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

汽车车门的解锁通常有电解锁和机械解锁。机械解锁是利用简单的机械机构解锁车门，例如，扳动门把手解锁，机械钥匙解锁。电解锁通过电信号由控制器控制车门解锁，包括智能钥匙解锁、APP解锁及中控台解锁等方式。例如，智能钥匙发出控制信号，控制器接收到控制信号后控制车门解锁。又例如，用户通过手机APP向车辆发送控制信号，控制器接收到控制信号后控制车门解锁。由于电解锁采用电信号控制车门解锁，相对于机械解锁更复杂，可靠性低，存在失效的可能性，解锁失效时容易造成用户的恐慌。

基于以上，参见图1，其示出了本发明实施例提供的车辆解锁控制方法的实现流程图。车辆解锁控制方法的执行主体可以是门锁控制终端，比如，可以是车门控制器，也可以是车辆的其它可控制车门的控制器，在此不做具体限制。上述方法可以详述如下：

S101：获取目标车辆的第一电解锁信号，并根据第一电解锁信号解锁目标车辆的车锁；

第一电解锁信号为智能钥匙、APP操作设备、解锁按键或中控平台发出的解锁信号。例如，当用户按下智能钥匙的解锁键时，智能钥匙被触发生成第一电解锁信号，并发送给门锁控制终端，门锁控制终端根据第一电解锁信号控制目标车辆的车锁打开。

S102：若在第一预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送提示指令；其中，车锁的状态包括：开锁和关锁。

门锁控制终端根据第一电解锁信号解锁目标车辆的车锁，若解锁成功，则车锁的状态切换为开锁；若解锁失败，则车锁的状态仍为关锁状态。本发明实施例中，若在控制车锁打开的第一预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，说明解锁失败，电解锁失效。若电解锁失败，用户可能因无法开锁导致不安情绪，影响用户体验，降低用于对车辆的信任度。本发明实施例中在解锁失败时及时向用户发送提示指令，例如为用户提供开锁指导及应对建议，安抚用户情绪，避免用户因无法解锁而陷入不安情绪，有效的提升了用户的驾乘体验。同时，通过向用户发送提示指令，为用户提供应对建议，对电解锁故障率较高的问题提供了有效的补充，提高了用户对车辆的信任度。

其中，上述提示指令可以用于指导用户操作、安抚用户情绪等。例如，提示指令用于生成语音提示：解锁失败，请尝试通过按键解锁。

在一种可能的实施方式中，第一预设时长可以为2s。

由于开锁具有一定的延时，第一预设时长用于设置延时，确保车锁的状态检测的准确性。具体的，可根据实际应用需求设定，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，S102可以包括：

S1021：获取目标车辆的电源状态；

S1022：根据电源状态向用户发送提示指令。

在一种可能的实施方式中，S1022可以包括：

1、若电源状态为断电，则向第一用户终端发送提示指令；其中，提示指令用于指示第一用户终端执行提示；

2、若电源状态为有电，则向目标车辆的声音模块和/或图像模块发送提示指令；其中，提示指令用于指示声音模块发出语音提示，和/或用于指示图像模块显示文字提示。

当需对目标车辆进行电解锁时，用户可能在车内，也可能在车外。本发明实施例可根据目标车辆的电源状态大致确定用户是位于车内还是车外。若电源状态为有电，用户大概率在车内，例如，可以向目标车辆的声音模块、图像模块发送提示指令。若电源状态为断电，则用户在车外，通过声音模块或图像模块发送提示指令无法被用户接收到，因此可向用户携带的第一用户终端发送提示指令，提示用户开锁失败，安抚用户情绪。

在进一步的实施方式中，S102可以包括：

S1023：向第一用户终端发送提示指令；其中，提示指令用于指示第一用户终端执行提示。

若无法获知得到目标车辆的电源状态，也可直接向用户携带的第一用户终端发送提示指令，无论用户在车内还是车外，均可以通过第一用户终端接收到上述提示。第一用户终端执行提示可以通过语音、短信等方式，具体不做限定。

示例性的，门锁控制终端预存第一用户终端的账号信息，当解锁失败时向该账号对应的第一用户终端发送提示指令。具体的，账号信息可以为第一用户终端的电话号码，当解锁失败时向该电话号码发送短信。

在一种可能的实施方式中，提示指令可以用于提示用户解锁失败，建议用户更换解锁方式。

本发明实施例中，由于通常车辆具备不仅仅具有一种电解锁方式，当一种电解锁方式失效时，可以提示用户更换其他解锁方式，尝试二次解锁。例如，提示指令用于生成语音提示：解锁失败，请尝试其他解锁方式。

需要说明的，具体的提示方式不限于语音提示、短信等，可以为一种或多种，具体的可根据实际应用需求设定，在此不做限定。

在进一步的实施方式中，S102可以包括：

确定第一电解锁信号对应的解锁方式，推荐除第一电解锁信号对应的解锁方式外的其他解锁方式。

例如，当前解锁方式为智能钥匙解锁，在第一次解锁失败后，可根据可靠性推荐合适的解锁方式。

示例性的，提示指令用于生成语音提示：解锁失败，请尝试通过中控屏解锁。

在一种可能的实施方式中，提示指令也可以用于提示用户解锁失败，建议用户采用同样的解锁方式再次解锁。

在一种可能的实施方式中，上述方法还可以包括：

S103：获取目标车辆的第二电解锁信号，并根据第二电解锁信号解锁目标车辆的车锁；

S104：若在第二预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送告警指令。

本发明实施例中，当第一次解锁失败时，可提示用户再次解锁，若在第二次解锁后的第二预设时长内，车锁仍然无法打开，则向用户发送告警指令。其中，告警指令可以用户安抚用户、告警或寻求帮助，具体的，可根据实际应用需求设定。

在一种可能的实施方式中，第二预设时长可以为2s。

进一步的，第一预设时长和第二预设时长，可以相同也可以不同，可根据实际应用需求设定。

在一种可能的实施方式中，S104可以包括：

S1041：获取目标车辆内的人员乘坐状态；

S1042：若目标车辆内的人员乘坐状态为有人，则分别向第一用户终端和第二用户终端发送告警指令；其中，第一用户终端由用户持有，第二用户终端由紧急联系人持有。

当第二次解锁失败时，可能目标车辆故障，若此时目标车辆内有人乘坐会存在危险。因此，本发明实施例中在目标车辆内部有人乘坐时，不但向用户持有的第一用户终端发送告警指令，还向紧急联系人持有的第二用户终端发送告警指令。其中，紧急联系人可以为用户的亲属，或为救援组织联系人，以使得车内人员及时得到救援，避免车内人员受到不必要的伤害。

在一种可能的实施方式中，S104可以包括：

S1043：获取目标车辆的电源状态；

S1044：根据电源状态向用户发送告警指令。

同上，本发明实施例同样可以根据电源状态向用户发送告警指令，根据电源状态确定用户的位置，从而确定告警的形式。若电源状态为断电，则向第一用户终端发送告警指令；其中，提示指令用于指示第一用户终端执行告警；若电源状态为有电，则向目标车辆的声音模块和/或图像模块发送告警指令；其中，告警指令用于指示声音模块发出语音告警，和/或用于指示图像模块显示文字告警。

在一种可能的实施方式中，第一电解锁信号来自第一部件，第二电解锁信号来自第二部件；

第一部件用于根据用户操作产生第一电解锁信号，第二部件用于根据用户操作产生第二电解锁信号，第一部件和第二部件不同。

不同的解锁方式发送电解锁信号的部件不同，例如，智能钥匙解锁发送电解锁信号的部件为智能钥匙，按键解锁发送电解锁信号的部件则为按键，中控台解锁发送电解锁信号的部件为中控台，APP解锁发送电解锁信号的部分为APP操作设备。当第一次解锁失败时，发送第一电解锁信号的第一部件(例如，APP操作设备)可能失效，因此可以尝试其他解锁方式，由第二部件(例如，中控平台)发送第二电解锁信号尝试二次解锁，成功率更高。

在一种可能的实施方式中，第一部件和第二部件均为：APP操作设备、智能钥匙、按键和中控平台中的一种。

在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：

S105：若在第一预设时长内，车锁的状态切换为开锁，则向用户发送成功指令。

参考图2，下面结合具体实施例对上述车辆解锁控制方法进行详细说明。

1、用户触发智能钥匙解锁，门锁控制终端控制车门解锁；若在2s，车锁的状态切换为开锁，则开锁成功；若在2s内，车锁的状态仍然为关锁，则发出语音提示：开锁失败，请尝试其他开锁方式。

2、用户触发其他电解锁方式，门锁控制终端控制车门解锁；若在2s，车锁的状态切换为开锁，则开锁成功；若在2s内，车锁的状态仍然为关锁，则发出语音告警：开锁失败，已请求救援；同时发送告警短信至用户手机。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的车辆解锁控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，车辆解锁控制装置包括：

第一解锁信号获取模块21，用于获取目标车辆的第一电解锁信号，并根据第一电解锁信号解锁目标车辆的车锁；

第一提示模块22，用于若在第一预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送提示指令；其中，车锁的状态包括：开锁和关锁。

在一种可能的实施方式中，提示指令可以用于提示用户解锁失败，建议用户更换解锁方式。

在一种可能的实施方式中，上述装置还可以包括：

第二解锁信号获取模块，用于获取目标车辆的第二电解锁信号，并根据第二电解锁信号解锁目标车辆的车锁；

第二提示模块，用于若在第二预设时长内，车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送告警指令。

在一种可能的实施方式中，第一提示模块22可以包括：

电源状态获取单元，用于获取目标车辆的电源状态；

第一指令发送单元，用于根据电源状态向用户发送提示指令。

在一种可能的实施方式中，指令发送单元可以包括：

第一判断子单元，用于若电源状态为断电，则向第一用户终端发送提示指令；其中，提示指令用于指示第一用户终端执行提示；

第二判断子单元，用于若电源状态为有电，则向目标车辆的声音模块和/或图像模块发送提示指令；其中，提示指令用于指示声音模块发出语音提示，和/或用于指示图像模块显示文字提示。

在一种可能的实施方式中，第二提示模块可以包括：

乘坐状态获取单元，用于获取目标车辆内的人员乘坐状态；

第二指令发送单元，用于若目标车辆内的人员乘坐状态为有人，则分别向第一用户终端和第二用户终端发送告警指令；其中，第一用户终端由用户持有，第二用户终端由紧急联系人持有。

在一种可能的实施方式中，第一电解锁信号可以来自第一部件，第二电解锁信号可以来自第二部件；

第一部件用于根据用户操作产生第一电解锁信号，第二部件用于根据用户操作产生第二电解锁信号，第一部件和第二部件不同。

第一部件和第二部件均为发送电解锁信号的部件，用于根据用户的操作产生电解锁信号，以解锁车辆。

在一种可能的实施方式中，第一部件和第二部件均可以为：APP操作设备、智能钥匙、车把手传感设备和中控平台中的一种。

图4是本发明实施例提供的门锁控制终端的示意图。如图4所示，该实施例的门锁控制终端3包括：处理器30和存储器31。存储器31用于存储计算机程序32，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，执行上述各个车辆解锁控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，处理器30用于调用并运行存储器31中存储的计算机程序32，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块21至22的功能。

示例性的，计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器31中，并由处理器30执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序32在门锁控制终端3中的执行过程。例如，计算机程序32可以被分割成图3所示的模块/单元21至22。

门锁控制终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。门锁控制终端3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是门锁控制终端3的示例，并不构成对门锁控制终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器31可以是门锁控制终端3的内部存储单元，例如门锁控制终端3的硬盘或内存。存储器31也可以是门锁控制终端3的外部存储设备，例如门锁控制终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器31还可以既包括门锁控制终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器31用于存储计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆解锁控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的第一电解锁信号，并根据所述第一电解锁信号解锁所述目标车辆的车锁；

若在第一预设时长内，所述车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送提示指令；其中，所述车锁的状态包括：开锁和关锁。

2.根据权利要求1所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述提示指令用于提示用户解锁失败，建议用户更换解锁方式。

3.根据权利要求2所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的第二电解锁信号，并根据所述第二电解锁信号解锁所述目标车辆的车锁；

若在第二预设时长内，所述车锁的状态未切换为开锁，则向用户发送告警指令。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述向用户发送提示指令，包括：

获取所述目标车辆的电源状态；

根据所述电源状态向用户发送所述提示指令。

5.根据权利要求4所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述根据所述电源状态向用户发送所述提示指令，包括：

若所述电源状态为断电，则向第一用户终端发送所述提示指令；其中，所述提示指令用于指示所述第一用户终端执行提示；

若所述电源状态为有电，则向所述目标车辆的声音模块和/或图像模块发送所述提示指令；其中，所述提示指令用于指示所述声音模块发出语音提示，和/或用于指示所述图像模块显示文字提示。

6.根据权利要求3所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述向用户发送告警指令，包括：

获取所述目标车辆内的人员乘坐状态；

若所述目标车辆内的人员乘坐状态为有人，则分别向第一用户终端和第二用户终端发送所述告警指令；其中，所述第一用户终端由用户持有，所述第二用户终端由紧急联系人持有。

7.根据权利要求1至3任一项所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述第一电解锁信号来自第一部件，所述第二电解锁信号来自第二部件；

所述第一部件用于根据用户操作产生所述第一电解锁信号，所述第二部件用于根据用户操作产生所述第二电解锁信号，所述第一部件和所述第二部件不同。

8.根据权利要求7所述的车辆解锁控制方法，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件均为：APP操作设备、智能钥匙、按键和中控平台中的一种。

9.一种门锁控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的车辆解锁控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至8中任一项所述的车辆解锁控制方法的步骤。