CN114927133A - 车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括移动终端，服务器和车载控制设备，所述车辆控制方法包括以下步骤：所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器；所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备；所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。本发明还公开了一种系统及计算机可读存储介质。本发明实现后排乘客对车辆功能的控制，提高了后排乘客乘车的便利性。

Description

车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，越来越多的车辆配备有语音控制功能，使得驾驶员在行车时能够通过语音来控制车辆，例如开启/关闭空调、调节空调温度、开启/关闭多媒体功能，可以在保障驾驶安全的同时，提升驾驶时的便捷性和车辆的智能化程度。目前在车载领域，普遍采用集中式双麦克风实现双音区语音识别场景，但该麦克风一般布置在顶灯上，因此仅能实现前排主驾和副驾的双音区识别，后排识别率很低或者无法识别。从而导致了在行车过程中，后排乘客无法控制空调、多媒体等车辆功能，只能通过驾驶员进行操作。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决后排乘客难以控制车辆功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括移动终端，服务器和车载控制设备，所述车辆控制方法包括以下步骤：

所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器；

所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备；

所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。

优选地，所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作的步骤包括：

所述车载控制设备获取车端控制指令，并对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

若仲裁通过，则所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作；

若仲裁不通过，则所述车载控制设备执行所述车端控制指令。

优选地，所述对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁的步骤包括：

所述车载控制设备判断所述终端语音指令与所述车端控制指令是否符合预设冲突条件；

若不符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁通过；

若符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁不通过。

优选地，所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至车载控制设备的步骤包括：

所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并获取所述车载控制设备上传的车端控制指令；

所述服务器对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

若仲裁通过，则所述服务器将所述终端语音指令发送至车载控制设备。

优选地，所述服务器对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁的步骤之后还包括：

所述服务器生成仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至移动终端。

优选地，所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备的步骤之前还包括：

所述服务器对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

若所述移动终端为授权设备，则所述服务器执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备。

优选地，所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器的步骤包括：

所述移动终端检测到预设触发操作时，启用预设拾音模组；

所述移动终端基于所述拾音模组，采集后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器。

优选地，所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作的步骤之后还包括：

所述车载控制设备获取所述终端语音指令的执行结果，并将所述执行结果经所述服务器反馈至所述移动终端。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

移动终端，用于获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器；

服务器，用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备；

车载控制设备，用于根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。

本发明提出的一种车辆控制方法，可以通过所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器，从而获得后排乘客通过移动终端发送的用于控制车辆功能的语音控制信息。所述服务器将所述语音控制信息转化为对应的终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备。所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。从而本发明实现了后排乘客对车辆功能的控制，进而提高了后排乘客乘车的便利性。并且本发明无需增加硬件设备，因此也降低了成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涉及的集中式双麦克风实现双音区语音识别场景的示意图；

图2为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例方案涉及的车辆控制系统的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于监测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果监测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当监测(陈述的条件或事件)时”或“响应于监测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S100、S200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S200后执行S100等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

目前在车载领域，普遍采用集中式双麦克风实现双音区语音识别场景，参照图1，图1为本发明涉及的集中式双麦克风实现双音区语音识别场景的示意图。图1为车内环境的俯视图，集中式双麦克风一般布置在车内的顶灯上。由图1可以看出，在该场景内，只有前排主驾和副驾的位置处于拾音区内，而后排的位置是处于抑制区。因此往往仅能实现前排主驾和副驾的双音区识别，由于后排处于抑制区内，拾音效果较差，因而后排的识别率很低或者无法识别。从而导致了在行车过程中，后排乘客无法控制空调、多媒体等车辆功能，只能通过驾驶员进行操作。

参照图2，本发明第一实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括移动终端，服务器和车载控制设备，所述车辆控制方法包括以下步骤：

步骤S100，所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器；

具体地，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表等可移动式终端设备。所述后排乘客为乘坐在车辆内出主驾驶位和副驾位之外位置的乘客。所述移动终端可以通过内置或外接的拾音模组采集后排乘客的语音，从而获得后排乘客的语音控制信息，其中，所述语音控制信息为移动终端采集到的后排乘客对车辆功能进行控制发出的语音而生成的信息。然后，移动终端可以将所述语音控制信息发送至所述服务器。

更进一步地，步骤S100还包括：

步骤S110，所述移动终端检测到预设触发操作时，启用预设拾音模组；

步骤S110，所述移动终端基于所述拾音模组，采集后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器。

具体地，所述预设触发操作可以是开启了预设应用程序中的特定模式，例如，所述移动终端上可以安装相应的应用程序，即车载手机APP，车载手机APP包含预设的车载模式。当用户开启所述车载模式的时候，车载手机APP则可以通知移动终端的操作系统获取麦克风服务调用的优先权，并启用预设拾音模组。从而所述移动终端可以基于所述拾音模组，采集后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器。

步骤S200，所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备；

具体地，所述服务器可以是云服务器也可以是物理服务器。所述服务器在接收到所述语音控制信息后，可以通过语音识别将所述语音控制信息转化为文本信息，然后通过自然语音理解功能将该文本信息处理，获得对应的终端语音指令。然后将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备。现有的语音识别方式通常是采用车辆的车机内预先存储的指令集进行匹配，当车机的存储量往往是有限的，指令集中指令所对应场景是较为单一、简陋的，识别复杂的语音信息。本实施例中，通过服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，相对于采用车机进行语音识别具有更高的准确性和更加丰富的指令。

更进一步地，步骤S200之前包括以下步骤：

步骤S210，所述服务器对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

步骤S211，若所述移动终端为授权设备，则所述服务器执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备。

具体地，在所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令之前，还可以对所述移动终端进行预设鉴权验证，以避免非法的移动终端的干扰。预设鉴权验证可以是对所述移动终端发送的语音控制信息中包含的鉴权信息(如移动终端的设备信息、后排乘客的身份信息等)进行验证，也可以是所述服务器向车载控制设备输出对应的提示信息，根据驾驶员或车主对所述提示信息的反馈操作(如点击确认按键或语音确认等)进行鉴权验证。本实施例中，对于鉴权验证的方式并不做限制。若所述移动终端为授权设备，则所述服务器执行步骤S200。当所述移动终端未通过预设鉴权验证时，则判定所述移动终端并非授权设备，可以向所述移动终端反馈鉴权验证结果。

步骤S300，所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。

具体地，所述车载控制设备可以是集成在车辆内的内置设备或安装在车辆内的可拆卸设备，如行车电脑。所述车载控制设备根据所述终端语音指令，调用相应的第三方应用或者下发对应的车控信号，控制车辆执行对应的操作。从而实现了后排乘客对空调、多媒体、车窗等车辆功能的控制，进而提高了后排乘客乘车的便利性。并且也无需增加硬件设备，因此也降低了成本。

更进一步地，步骤S300之后还包括：

步骤S400，所述车载控制设备获取所述终端语音指令的执行结果，并将所述执行结果经所述服务器反馈至所述移动终端。

具体地，在所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作之后，车载控制设备可以获取所述终端语音指令的执行结果(如所述终端语音指令是否执行成功、执行效果等)，并将所述执行结果经所述服务器反馈至所述移动终端。从而使得后排乘客可以及时了解通过移动终端发出的指令的执行情况，提高了后排乘客对车辆控制的便利性。

在本发明第一实施例中，可以通过所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器，从而获得后排乘客通过移动终端发送的用于控制车辆功能的语音控制信息。所述服务器将所述语音控制信息转化为对应的终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备。所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。从而本实施例实现了后排乘客对车辆功能的控制，进而提高了后排乘客乘车的便利性。并且本实施例无需增加硬件设备，因此也降低了成本。

进一步地，参照图3，本发明第二实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图2所示的实施例，步骤S300还包括以下步骤：

步骤S310，所述车载控制设备获取车端控制指令，并对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

步骤S311，若仲裁通过，则所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作；

步骤S312，若仲裁不通过，则所述车载控制设备执行所述车端控制指令。

具体地，为了避免移动终端发送的终端语音指令与所述车载控制设备的车端控制指令相冲突。因此，所述车载控制设备可以获取车端控制指令，并对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；若所述终端语音指令和所述车端控制指令不存在冲突，则仲裁通过，所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。若所述终端语音指令和所述车端控制指令存在冲突，则仲裁不通过，所述车载控制设备执行所述车端控制指令。其中，所述车端控制指令包括但不限于，用户通过操作车辆按键、向车辆输入语音等方式下发的控制指令。本实施例避免了所述移动终端的终端语音指令干扰所述车载控制设备正常的车辆控制过程。

更进一步地，步骤S310还包括以下步骤：

步骤S320，所述车载控制设备判断所述终端语音指令与所述车端控制指令是否符合预设冲突条件；

步骤S321，若不符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁通过；

步骤S322，若符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁不通过。

具体地，所述预设冲突条件为厂商预设的车端控制指令与终端语音指令发生冲突的场景，例如所述终端语音指令与所述车端控制指令相同。则所述车载控制设备可以判断所述终端语音指令与所述车端控制指令是否相同，若相同，则符合预设冲突条件。若不相同，则不符合预设冲突条件。则可以避免控制指令被重复执行。若所述终端语音指令与所述车端控制指令不符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁通过；若所述终端语音指令与所述车端控制指令符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁不通过。本实施例避免了所述移动终端的终端语音指令干扰所述车载控制设备正常的车辆控制过程。

进一步地，参照图4，本发明第三实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图2所示的实施例，步骤S200还包括以下步骤：

步骤S220，所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并获取所述车载控制设备上传的车端控制指令；

步骤S230，所述服务器对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

步骤S231，若仲裁通过，则所述服务器将所述终端语音指令发送至车载控制设备。

具体地，所述车载控制设备可以上传车端控制指令至所述服务器。从而所述服务器可以将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并接收所述车载控制设备上传的车端控制指令。然后，所述服务器对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁，若所述终端语音指令和所述车端控制指令不存在冲突，则仲裁通过，所述服务器将所述终端语音指令发送至车载控制设备。若所述终端语音指令和所述车端控制指令存在冲突，则仲裁不通过，可以舍弃所述终端语音指令。本实施例，可在服务器进行车端控制指令与终端语音指令的仲裁，从而减轻车载控制设备的运行压力，提高运行效率。可以理解的是，由于存在网络环境较差的情况，车载控制设备的车端控制指令可能上传失败，因此服务器的仲裁过程与车载控制设备的仲裁过程也可以并存，即所述服务器和所述车载控制设备均对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁。

更进一步地，步骤S230之后还包括：

步骤S240，所述服务器生成仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至移动终端。

具体地，所述服务器可以根据对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁的结论，生成对应的仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至移动终端。以使后排乘客可以快速得知发出的语音控制信息是否仲裁通过，从而可以及时地对语音控制信息进行调整。提高了后排乘客对车辆控制的便利性。

如图5所示，图5为本发明实施例方案涉及的车辆控制系统的示意图，本发明一实施例中提出一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

移动终端10，用于获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器20；

服务器20，用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备30；

车载控制设备30，用于根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

车载控制设备30，还用于获取车端控制指令，并对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

若仲裁通过，则车载控制设备30根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作；

若仲裁不通过，则车载控制设备30执行所述车端控制指令。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

车载控制设备30，还用于判断所述终端语音指令与所述车端控制指令是否符合预设冲突条件；

若不符合预设冲突条件，则车载控制设备30判定仲裁通过；

若符合预设冲突条件，则车载控制设备30判定仲裁不通过。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

服务器20，还用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并获取所述车载控制设备30上传的车端控制指令；

服务器20，还用于对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

若仲裁通过，则服务器20将所述终端语音指令发送至车载控制设备30。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

服务器20，还用于生成仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至移动终端10。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

服务器20，还用于对移动终端10进行预设鉴权验证，判断移动终端10是否为授权设备；

若移动终端10为授权设备，则服务器20执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至车载控制设备30。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

移动终端10，还用于接收到预设触发操作时，启用预设拾音模组；

移动终端10，还用于基于所述拾音模组，采集后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至服务器20。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

车载控制设备30，还用于获取所述终端语音指令的执行结果，并将所述执行结果经服务器20反馈至移动终端10。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的车辆控制方法中的操作，具体的实施步骤可参照上述实施例，此处不再过多赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括移动终端，服务器和车载控制设备，所述车辆控制方法包括以下步骤：

所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器；

所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备；

所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作的步骤包括：

所述车载控制设备获取车端控制指令，并对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

若仲裁通过，则所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作；

若仲裁不通过，则所述车载控制设备执行所述车端控制指令。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁的步骤包括：

所述车载控制设备判断所述终端语音指令与所述车端控制指令是否符合预设冲突条件；

若不符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁通过；

若符合预设冲突条件，则所述车载控制设备判定仲裁不通过。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至车载控制设备的步骤包括：

所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并获取所述车载控制设备上传的车端控制指令；

所述服务器对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁；

若仲裁通过，则所述服务器将所述终端语音指令发送至车载控制设备。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述服务器对所述终端语音指令和所述车端控制指令进行仲裁的步骤之后还包括：

所述服务器生成仲裁结果，并将所述仲裁结果发送至移动终端。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述服务器将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备的步骤之前还包括：

所述服务器对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

若所述移动终端为授权设备，则所述服务器执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备。

7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述移动终端获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器的步骤包括：

所述移动终端检测到预设触发操作时，启用预设拾音模组；

所述移动终端基于所述拾音模组，采集后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载控制设备根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作的步骤之后还包括：

所述车载控制设备获取所述终端语音指令的执行结果，并将所述执行结果经所述服务器反馈至所述移动终端。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

移动终端，用于获取后排乘客的语音控制信息，并将所述语音控制信息发送至所述服务器；

服务器，用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并将所述终端语音指令发送至所述车载控制设备；

车载控制设备，用于根据所述终端语音指令，控制车辆执行对应的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

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