CN114974242A - 车辆控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。本发明还公开了一种系统、设备及计算机可读存储介质。本发明实现后排乘客对车辆功能的控制，提高了后排乘客乘车的便利性。

Description

车辆控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，越来越多的车辆配备有语音控制功能，使得驾驶员在行车时能够通过语音来控制车辆，实现例如开启/关闭空调、开启/关闭多媒体功能以及车窗升降等车辆功能，可以在保障驾驶安全的同时，提升驾驶时的便捷性和车辆的智能化程度。目前在车载领域，普遍采用集中式双麦克风实现双音区语音识别场景，但该麦克风一般布置在顶灯上，因此受限于车内环境，往往仅能实现前排主驾和副驾的双音区识别，后排识别率很低或者无法识别。从而导致了在行车过程中，后排乘客无法控制空调、多媒体等车辆功能，只能通过驾驶员进行操作。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决后排乘客难以控制车辆功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；

将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

优选地，所述将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令的步骤之前包括：

根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁；

若所述语音控制信息通过仲裁，则执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令；

若所述语音控制信息未通过仲裁，则获取本地语音信息，并执行所述本地语音信息对应的本地车控指令。

优选地，所述根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁的步骤包括：

获取本地语音信息，并判断所述本地语音信息与所述语音控制信息是否相同；

若不相同，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

若相同，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

优选地，所述根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁的步骤还包括：

获取本地拾音模组的运行状态；

当所述运行状态为未唤醒状态时，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

当所述运行状态为已唤醒状态时，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

优选地，所述根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁的步骤之后还包括：

获取所述语音控制信息的仲裁信息，并将所述仲裁信息发送至移动终端。

优选地，所述将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令的步骤包括：

对所述语音控制信息进行识别，获得控制文本信息，并将所述控制文本信息转化为终端语音指令；

根据所述终端语音指令，控制车辆执行相应的操作，以实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。

优选地，所述获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息的步骤之前还包括：

对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

若所述移动终端为授权设备，则执行步骤：获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

接收模块，用于获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；

执行模块，用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制设备，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆控制方法的步骤。

本发明提出的一种车辆控制方法，可以通过获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息，获得后排乘客通过移动终端发送的用于控制车辆功能的语音控制信息。进而将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令，以使车辆执行所述终端语音指令对应的操作，则可实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。因而，本发明实现了后排乘客对车辆功能的控制，进而提高了后排乘客乘车的便利性，并且本发明无需增加硬件设备，因此也降低了成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涉及的集中式双麦克风实现双音区语音识别场景的示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图3为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例方案涉及的车辆控制系统的示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于监测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果监测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当监测(陈述的条件或事件)时”或“响应于监测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S100、S200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S200后执行S100等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

目前在车载领域，普遍采用集中式双麦克风实现双音区语音识别场景，参照图1，图1为本发明涉及的集中式双麦克风实现双音区语音识别场景的示意图。图1为车内环境的俯视图，集中式双麦克风一般布置在车内的顶灯上。由图1可以看出，在该场景内，只有前排主驾和副驾的位置处于拾音区内，而后排的位置是处于抑制区。因此往往仅能实现前排主驾和副驾的双音区识别，由于后排处于抑制区内，拾音效果较差，因而后排的识别率很低或者无法识别。从而导致了在行车过程中，后排乘客无法控制空调、多媒体等车辆功能，只能通过驾驶员进行操作。

如图2所示，图2是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图2所示，所述车辆控制设备可以是集成于车辆内的固定式设备，也可以是安装于车辆内的可拆卸式设备，可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括作为显示单元的显示屏(Display)，还可以包括作为输入单元的键盘(Keyboard)或者除了作为显示单元外还可以作为输入单元的触摸屏(Touch Panel)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口(如USB接口)、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、蓝牙模块等等。本领域技术人员可以理解，图2中示出的设备结构并不构成对所述车辆控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制应用程序。

参照图3，本发明第一实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：

步骤S100，获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；

具体地，所述移动终端可以是智能手机、平板电脑、智能手表等终端设备。车辆控制设备接收到移动终端发送的后排乘客的语音控制信息。其中，车辆控制设备可以基于预设通信协议建立与所述移动终端的通信通道，从而实现所述车辆控制设备和所述移动终端之间的信息交互。所述预设通信协议可以是无线通信协议(如WIFI协议、蓝牙协议等)，也可以是有线通信协议(如USB协议)。

更进一步地，步骤S100之前还可以包括：

步骤S110，对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

步骤S111，若所述移动终端为授权设备，则执行步骤：获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息。

具体地，在获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息之前，还可以对所述移动终端进行预设的鉴权验证，以避免非法的终端设备的干扰。预设鉴权验证可以是对所述移动终端发送的语音控制信息中包含的鉴权信息(如移动终端的设备信息、后排乘客的身份信息等)进行验证，也可以是车辆控制设备输出对应的提示信息，根据驾驶员或车主对所述提示信息的反馈操作(如点击确认按键或语音确认等)进行鉴权验证。本实施例中，对于鉴权验证的方式并不做限制。当所述移动终端通过预设鉴权验证时，则判定所述移动终端为授权设备，执行步骤S100。当所述移动终端未通过预设鉴权验证时，则判定所述移动终端并非授权设备，可以向所述移动终端反馈鉴权验证结果。

步骤S200，将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

具体地，可以通过语音识别将所述语音控制信息转化为文本，然后对该文本进行意图识别，获得对应的终端语音指令。进而控制车辆执行所述终端语音指令，其中，所述终端语音指令为后排乘客对车辆功能的控制指令。从而能够实现后排乘客对车辆功能(如空调、多媒体功能、车窗升降等功能)的控制。

更进一步地，步骤S200还包括：

步骤S210，对所述语音控制信息进行识别，获得控制文本信息，并将所述控制文本信息转化为终端语音指令；

步骤S220，根据所述终端语音指令，控制车辆执行相应的操作，以实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。

具体地，可以通过语音识别工具对所述语音控制信息进行识别，获得对应控制文本信息。然后可以对控制文本信息进行意图识别，从而将所述控制文本信息转化为终端语音指令。其中，所述控制文本信息转化为终端语音指令的过程，可以是提取出控制文本信息中的关键词与预设的控制指令集进行匹配，匹配度最高的控制指令则是所述控制文本信息对应的终端语音指令。当然，本实施例中对控制文本信息转化为终端语音指令的具体转化方式不作限制。最后根据所述终端语音指令，控制车辆执行相应的操作，以实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。

在本发明第一实施例中，可以通过获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息，获得后排乘客通过移动终端发送的用于控制车辆功能的语音控制信息。进而将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令，以使车辆执行所述终端语音指令对应的操作，则可实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。因而，本实施例中实现了后排乘客对车辆功能的控制，进而提高了后排乘客乘车的便利性。并且本实施例无需增加硬件设备，因此也降低了成本。

进一步地，参照图4，本发明第二实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图3所示的实施例，步骤S200之前还包括以下步骤：

步骤S300，根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁；

步骤S301，若所述语音控制信息通过仲裁，则执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令；

步骤S302，若所述语音控制信息未通过仲裁，则获取本地语音信息，并执行所述本地语音信息对应的本地车控指令。

具体地，可以预先设置音频的优先级，所述预设音频优先级为对语音信息的处理等级，即当同时接收到语音信息时，处理优先级更高的语音信息。如所述预设音频优先级为移动终端的语音控制信息的优先级低于车辆控制设备的本地语音信息。则当车辆控制设备只接收到所述语音控制信息时，判定所述语音控制信息通过仲裁，执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。当车辆控制设备同时接收到的本地语音信息和移动终端发送的语音控制信息(如车辆控制设备的声音采集模组也采集到了后排乘客的语音控制信息)时，则判定所述语音控制信息未通过仲裁，进而获取本地语音信息，并执行所述本地语音信息对应的本地车控指令。本实施例中，通过根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁，避免了后排乘客通过移动终端发送的所述语音控制信息与车辆控制设备的本地语音信息发生冲突，提高了后排乘客对车辆功能控制过程中的可靠性。

更进一步地，步骤S300还包括以下步骤：

步骤S310，获取本地语音信息，并判断所述本地语音信息与所述语音控制信息是否相同；

步骤S311，若不相同，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

步骤S312，若相同，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

具体地，可以通过本地拾音模组获取本地语音信息，其中所述本地语音采集模组可以是集成在所述车辆控制设备中的内置模组，也可以是与所述车辆控制设备有线或无线连接的外接模组。然后可以判断所述本地语音信息的内容和所述语音控制信息的内容是否相同，也可以判断所述本地语音信息对应的控制指令与所述语音控制信息对应的控制指令是否相同。若所述本地语音信息与所述语音控制信息不相同，则判定所述语音控制信息通过仲裁；若所述本地语音信息与所述语音控制信息相同，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。从而避免了车辆控制设备在接收到相同的语音控制信号和本地语音信号时发生冲突，提高了后排乘客对车辆功能控制过程中的可靠性。

更进一步地，在另一实施例中，步骤S300还包括：

步骤S320，获取本地拾音模组的运行状态；

步骤S321，当所述运行状态为未唤醒状态时，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

步骤S322，当所述运行状态为已唤醒状态时，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

具体地，还可以通过对本地拾音模组进行检测，获取本地拾音模组的运行状态；当所述运行状态为未唤醒状态时，说明本地拾音模组未处于工作中，即无人通过本地拾音模组输入语音信息，则判定所述语音控制信息通过仲裁；当所述运行状态为已唤醒状态时，说明本地拾音模组处于工作中，即有人通过本地拾音模组输入语音信息，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。本实施例中，通过判断本地拾音模组是否被唤醒，从而确定是否有人正在通过本地拾音模组输入语音信息，当所述本地拾音模组的运行状态为已唤醒状态时，则判定所述语音控制信息未通过仲裁，从而避免所述车辆控制设备常规的语音控制功能受到移动终端发送的语音控制信息的干扰。

在另一实施例中，当执行主体为移动终端时，所述车辆控制方法包括：

移动终端获取后排乘客的语音控制信息；

将所述语音控制信息发送至车辆控制设备，以使所述车辆控制设备将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

具体地，所述移动终端上可以安装相应的应用程序，即车载手机APP，车载手机APP包含预设的车载模式。当用户开启所述车载模式的时候，车载手机APP则可以通知移动终端的操作系统获取麦克风服务调用的优先权；同时向车辆控制设备(如车载多媒体设备)发送通知信息，以通知所述车辆控制设备接收移动终端发送的信息。从而在车载模式下，移动终端可以通过基于预设通信协议建立的通信通道将后排乘客的语音控制信息发送至车辆控制设备，以使所述车辆控制设备将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

如图5所示，图5为本发明实施例方案涉及的车辆控制系统的示意图，本发明一实施例中提出一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

接收模块10，用于获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；

执行模块20，用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：仲裁模块30；

仲裁模块30，用于根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁；

仲裁模块30，用于若所述语音控制信息通过仲裁，则执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令；

仲裁模块30，用于若所述语音控制信息未通过仲裁，则获取本地语音信息，并执行所述本地语音信息对应的本地车控指令。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

仲裁模块30，用于获取本地语音信息，并判断所述本地语音信息与所述语音控制信息是否相同；

仲裁模块30，用于若不相同，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

仲裁模块30，用于若相同，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

仲裁模块30，用于获取本地拾音模组的运行状态；

仲裁模块30，用于当所述运行状态为未唤醒状态时，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

仲裁模块30，用于当所述运行状态为已唤醒状态时，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：反馈模块；

反馈模块30，用于获取所述语音控制信息的仲裁信息，并将所述仲裁信息发送至移动终端。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：

执行模块20，还用于对所述语音控制信息进行识别，获得控制文本信息，并将所述控制文本信息转化为终端语音指令；

执行模块20，还用于根据所述终端语音指令，控制车辆执行相应的操作，以实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。

更进一步地，所述车辆控制系统还包括：鉴权模块；

鉴权模块，用于对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

鉴权模块，用于若所述移动终端为授权设备，则执行步骤：获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的车辆控制方法中的操作，具体的实施步骤可参照上述实施例，此处不再过多赘述。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；

将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令的步骤之前包括：

根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁；

若所述语音控制信息通过仲裁，则执行步骤：将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令；

若所述语音控制信息未通过仲裁，则获取本地语音信息，并执行所述本地语音信息对应的本地车控指令。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁的步骤包括：

获取本地语音信息，并判断所述本地语音信息与所述语音控制信息是否相同；

若不相同，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

若相同，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁的步骤还包括：

获取本地拾音模组的运行状态；

当所述运行状态为未唤醒状态时，则判定所述语音控制信息通过仲裁；

当所述运行状态为已唤醒状态时，则判定所述语音控制信息未通过仲裁。

5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据预设音频优先级，对所述语音控制信息进行仲裁的步骤之后还包括：

获取所述语音控制信息的仲裁信息，并将所述仲裁信息发送至移动终端。

6.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令的步骤包括：

对所述语音控制信息进行识别，获得控制文本信息，并将所述控制文本信息转化为终端语音指令；

根据所述终端语音指令，控制车辆执行相应的操作，以实现对所述终端语音指令对应的车辆功能的控制。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息的步骤之前还包括：

对所述移动终端进行预设鉴权验证，判断所述移动终端是否为授权设备；

若所述移动终端为授权设备，则执行步骤：获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息。

8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：

接收模块，用于获取移动终端发送的后排乘客的语音控制信息；

执行模块，用于将所述语音控制信息转化为终端语音指令，并执行所述终端语音指令。

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

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