CN116264022A - 车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及记录介质 - Google Patents

车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及记录有程序的记录介质。车辆控制装置包括：受理部，从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间；检测部，检测用于车辆的控制的规定的用户操作；以及控制允许部，当在与抑制车辆的控制的时间不同的时间检测到规定的用户操作的情况下，根据信息处理装置在振动或者移动而允许车辆的控制，当在抑制车辆的控制的时间内检测到规定的用户操作的情况下，无论信息处理装置是否在振动或者移动，均不允许车辆的控制。

Description

车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及记录介质
技术领域
本公开涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及程序。
背景技术
在日本特开2017－160703号公报中公开了一种在未检测到智能钥匙的振动的情况下拒绝来自车辆的对照请求的电子钥匙系统。在该电子钥匙系统中，由于将便携器一定期间没有停止作为认证成功的条件，所以能够在如车辆以及便携器的保管中那样便携器长时间不动的情况下防止用户的无意的动作的误工作。
在登记有数字钥匙的智能手机具备同样的功能的情况下，由于智能手机有可能在家中也被频繁使用，所以存在无法获得与智能钥匙同等地防止误工作的效果的担忧。
发明内容
本公开鉴于上述的情况，其目的在于，抑制为了进行车辆的控制而使用的信息处理装置的误工作。
第1方式是一种车辆控制装置，包括：受理部，从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间；检测部，检测用于上述车辆的控制的规定的用户操作；以及控制允许部，当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，根据上述信息处理装置在振动或者移动而允许上述车辆的控制，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，无论上述信息处理装置是否在振动或者移动，均不允许上述车辆的控制。
在第1方式的车辆控制装置中，受理部从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间。而且，检测部检测用于上述车辆的控制的规定的用户操作。当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，控制允许部根据上述信息处理装置在振动或者移动而允许上述车辆的控制，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，无论上述信息处理装置是否在振动或者移动，控制允许部均不允许上述车辆的控制。根据该车辆，能够抑制为了进行车辆的控制而使用的信息处理装置的误工作。
第2方式的车辆控制装置是在第1方式的车辆控制装置的基础上完成的，上述受理部按被登记于上述信息处理装置的每个数字钥匙来从用户受理用于设定上述时间的设定处理。
在第2方式的车辆控制装置中，上述受理部按被登记于上述信息处理装置的每个数字钥匙从用户受理用于设定上述时间的设定处理。根据该车辆，能够按每个数字钥匙恰当地抑制信息处理装置的误工作。
第3方式的车辆控制装置是在第2方式的车辆控制装置的基础上完成的，还包括检测可通信的信息处理装置的通信检测部，上述受理部能够针对在上述检测到的上述可通信的上述信息处理装置登记的上述数字钥匙受理用于设定上述时间的设定处理。
在第3方式的车辆控制装置中，通信检测部检测可通信的信息处理装置。受理部针对在上述检测到的上述可通信的上述信息处理装置登记的上述数字钥匙受理用于设定上述时间的设定处理。根据该车辆，在与登记有数字钥匙的信息处理装置可通信的情况下，能够设定抑制车辆的控制的时间。
第4方式的车辆控制装置是在第1方式～第3方式中的任一个车辆控制装置的基础上完成的，当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，上述控制允许部根据上述信息处理装置未振动或者未移动而不允许上述车辆的控制。根据该车辆，能够有效地抑制为了进行车辆的控制而使用的信息处理装置的误工作。
第5方式的车辆控制装置是在第1方式～第3方式中的任一个车辆控制装置的基础上完成的，还包括当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下报告为处于抑制上述车辆的控制的时间内的报告部。
在第5方式的车辆控制装置中，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，报告部报告为处于抑制上述车辆的控制的时间内。根据该车辆，能够对想要进行使用上述信息处理装置的车辆的控制的用户通知为处于抑制上述车辆的控制的时间内。
第6方式的车辆控制装置是在第1方式～第5方式中的任一个车辆控制装置的基础上完成的，上述设定处理用于设定对使用上述信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间的设定的有效化以及无效化的任一方和上述进行抑制的时间的开始时刻以及结束时刻。
第7方式是具备第1方式～第6方式中的任一个车辆控制装置和进行门的解锁以及上锁的门锁装置的车辆。
第8方式是一种车辆控制方法，受理部从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间，检测部检测用于上述车辆的控制的规定的用户操作，当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，控制允许部根据上述信息处理装置在振动或者移动而允许上述车辆的控制，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，无论上述信息处理装置是否在振动或者移动，均不允许上述车辆的控制。
在第8方式的车辆控制方法中，受理部从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间。而且，检测部检测用于上述车辆的控制的规定的用户操作。当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，控制允许部根据上述信息处理装置在振动或者移动而允许上述车辆的控制，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，无论上述信息处理装置是否在振动或者移动，控制允许部均不允许上述车辆的控制。根据该车辆控制方法，能够抑制为了进行车辆的控制而使用的信息处理装置的误工作。
第9方式是一种非暂时性记录介质，记录有用于使车辆所具备的计算机执行下述处理的程序：从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间；检测用于上述车辆的控制的规定的用户操作；当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，根据上述信息处理装置在振动或者移动而允许上述车辆的控制，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，无论上述信息处理装置是否在振动或者移动，均不允许上述车辆的控制。
在被记录于第9方式的非暂时性记录介质的程序中，计算机从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的上述车辆的控制进行抑制的时间。而且，计算机检测用于上述车辆的控制的规定的用户操作。当在与抑制上述车辆的控制的时间不同的时间检测到上述规定的用户操作的情况下，计算机根据上述信息处理装置在振动或者移动而允许上述车辆的控制，当在抑制上述车辆的控制的时间内检测到上述规定的用户操作的情况下，无论上述信息处理装置是否在振动或者移动，计算机均不允许上述车辆的控制。根据该程序，能够抑制为了进行车辆的控制而使用的信息处理装置的误工作。
根据本公开，能够抑制为了进行车辆的控制而使用的信息处理装置的误工作。
附图说明
基于以下附图来详细描述本公开的实施例，其中：
图1是表示本实施方式所涉及的车辆系统的简要结构的图。
图2是表示本实施方式所涉及的车辆的硬件结构的框图。
图3是表示本实施方式的车载器中的数字钥匙控制ECU的CPU的功能结构的例子的框图。
图4是表示用于设定数字钥匙动作禁止时间的画面的一个例子的图。
图5是表示本实施方式的智能手机的硬件结构的框图。
图6是表示在本实施方式的车载器的数字钥匙控制ECU的CPU中执行的数字钥匙车辆控制处理的流程的一个例子的流程图。
图7是表示在本实施方式的智能手机的控制装置的CPU中执行的数字钥匙对照处理的流程的一个例子的流程图。
图8是表示本实施方式的车辆系统中的处理的流程的一个例子的时序图。
图9是表示在本实施方式的变形例的车载器的数字钥匙控制ECU的CPU中执行的数字钥匙车辆控制处理的流程的一个例子的流程图。
图10是表示用于设定数字钥匙动作允许时间的画面的一个例子的图。
具体实施方式
使用图1～图10来对本公开的实施方式所涉及的车辆系统进行说明。
[本公开的实施方式]
图1是表示本实施方式所涉及的车辆系统10的简要结构的框图。
(整体结构)
如图1所示，本实施方式所涉及的车辆系统10构成为包括车辆12和作为用于控制车辆12的信息处理装置的智能手机14。
车辆12构成为能够直接接收来自智能手机14的不经由网络的本地的通信。该通信包括无线通信以及红外线通信。
搭载于车辆12的门锁装置28进行驾驶位门、副驾驶位门、后部门、以及尾门的上锁以及解锁。通过持有智能手机14的用户与门把手13接触的操作以及对于智能手机14的操作，能够实现门锁装置28涉及的各门的上锁以及解锁。
如图2所示，搭载于车辆12的车载器11包括控制ECU(Electronic Control Unit)20、数字钥匙控制ECU21、触摸面板24、发动机ECU25以及BLE(Bluetooth(注册商标)LowEnergy)通信部26。数字钥匙控制ECU21是车辆控制装置的一个例子。
触摸面板24例如被设置于头单元(head unit)、仪表板等，显示当前地、行驶路径以及注意信息所涉及的图像，且受理各种输入。
发动机ECU25进行包括发动机的启动以及停止的各种发动机控制。
BLE通信部26是进行使用了Bluetooth(注册商标)的无线通信的通信单元，与后述的BLE通信部14C之间进行通信。
车辆12具备发动机开关(SW)27。发动机SW27是用于指示发动机的启动以及停止的开关。
控制ECU20构成为包括CPU(Central Processing Unit)20A、ROM(Read OnlyMemory)20B、RAM(Random Access Memory)20C以及输入输出I/F(Inter Face)20D。CPU20A、ROM20B、RAM20C以及输入输出I/F20D经由未图示的内部总线连接为相互能够通信。
CPU20A是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，CPU20A从ROM20B读出程序，将RAM20C作为工作区域来执行程序。
ROM20B存储有各种程序以及各种数据。
RAM20C作为工作区域来暂时存储程序或者数据。
输入输出I/F20D是用于与发动机ECU25、发动机SW27以及门锁装置28分别进行通信的接口。
此外，控制ECU20也可以除了ROM20B之外或者代替ROM20B而包括作为存储部的储存器。该储存器例如由HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid State Drive)构成。
控制ECU20通过CPU20A执行程序而在智能手机14的对照成功了的情况下执行包括门锁装置28的门上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机ECU25涉及的发动机启动的车辆控制。
数字钥匙控制ECU21构成为包括作为硬件的处理器的一个例子亦即CPU21A、ROM21B、RAM21C以及输入输出I/F21D。CPU21A、ROM21B、RAM21C以及输入输出I/F21D经由未图示的内部总线连接为相互可通信。RAM21C是存储器的一个例子。
CPU21A、ROM21B、RAM21C以及输入输出I/F21D的各功能与上述的CPU20A、ROM20B、RAM20C以及输入输出I/F20D相同。
在ROM21B存储有用于进行使用了数字钥匙的用户操作所涉及的车辆控制的信息处理程序22。
CPU21A从ROM21B读出信息处理程序22，将RAM21C作为工作区域来执行信息处理程序22。
输入输出I/F21D是用于与BLE通信部26进行通信的接口。
此外，数字钥匙控制ECU21也可以除了ROM21B之外还包括作为存储部的储存器，或者包括作为存储部的储存器来代替ROM21B。该储存器例如由HDD或者SSD构成。
公知有对来自车辆的电波进行中继来使位于家中的智能钥匙误反应的中继攻击这一手法。绝大多数的情形是夜间在家的停车场进行的情形，现有的智能钥匙通过进行基于振动传感器的振动检测来进行中继攻击的防止。
虽然认为登记了数字钥匙的智能手机也具有同样的功能，但在智能手机的情况下，存在在家中也总被使用的可能性，担忧无法获得与智能钥匙同样的效果。这是因为在家中使用智能手机的时间长。
鉴于此，在本实施方式中，能够设定数字钥匙动作禁止时间，若是该动作禁止时间外，则根据智能手机在振动而允许车辆控制，若是动作禁止时间内，则无论智能手机是否在振动，均不允许该车辆控制。另外，能够设定数字钥匙动作禁止时间。
具体而言，如图3所示，CPU21A通过执行信息处理程序22来作为通信检测部109、受理部110、检测部111、控制允许部112以及报告部114发挥功能。
通信检测部109检测可与车载器11通信的智能手机14。例如，通信检测部109基于BLE通信部26的与智能手机14的无线通信来检测存在于车辆12内的可通信的智能手机14。
受理部110构成为能够从用户受理用于针对在检测到的可通信的智能手机14中登记的数字钥匙设定数字钥匙动作禁止时间的设定处理。具体而言，受理部110使触摸面板24显示用于供用户进行设定处理的画面，该设定处理用于针对在检测到的可通信的智能手机14中登记的数字钥匙设定数字钥匙动作禁止时间。
例如，使触摸面板14A显示图4所示的设定画面141，受理数字钥匙动作禁止时间的设定的有效化以及无效化的任一方和数字钥匙动作禁止时间的开始时刻以及结束时刻。图4的设定画面141中包括：按钮142，用于切换为数字钥匙动作禁止时间的设定的有效化以及无效化的任一方；框(box)144，用于设定数字钥匙动作禁止时间的开始时刻；以及框146，用于设定结束时刻。
检测部111检测用于车辆的控制的规定的用户操作。这里，“车辆的控制”是指开闭部的上锁以及解锁、电源接通以及发动机启动等通过使用了智能手机14的操作来控制车辆的功能。例如，检测部111检测用户为了解锁门而与门把手13接触的操作、为了使发动机启动而对于发动机SW27的操作、为了进行电源接通而对于电源开关(省略图示)的操作等。
当在与数字钥匙动作禁止时间不同的时间检测到用于车辆的控制的规定的用户操作的情况下，控制允许部112根据智能手机14在振动而允许车辆的控制，当在数字钥匙动作禁止时间内检测到规定的用户操作的情况下，无论智能手机14是否在振动，均不允许车辆的控制。
具体而言，当在与数字钥匙动作禁止时间不同的时间内用户想要通过与门把手13接触的操作来解锁门时，数字钥匙控制ECU21基于BLE通信部26的与智能手机14的无线通信来对登记于智能手机14的数字钥匙的ID和预先登记的ID信息进行对照，由此进行数字钥匙的认证处理。
更具体而言，数字钥匙控制ECU21通过BLE通信部26来将表示数字钥匙的对照请求的信号向智能手机14发送，并从智能手机14接收表示对照结果的信号。此时，从智能手机14还接收智能手机14的振动信息。
另外，在数字钥匙的认证成功的情况下，若接收到的振动信息表示为智能手机14在振动，则数字钥匙控制ECU21允许车辆的控制。
另外，在数字钥匙的认证不成功的情况下或者在接收到的振动信息表示为智能手机14未振动的情况下，数字钥匙控制ECU21不允许车辆的控制。
当在数字钥匙动作禁止时间内检测到规定的用户操作的情况下，报告部114报告为处于数字钥匙动作禁止时间内。
例如，当在数字钥匙动作禁止时间内用户想要通过与门把手13接触的操作来解锁门时，报告表示为处于数字钥匙动作禁止时间内的错误声。
(智能手机)
智能手机14是用户所持的通信终端。本实施方式的智能手机14构成为在所登记的数字钥匙的对照成功的情况下，通过与车载器11之间的通信来受理对于门锁装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动各自的用户操作，而能够实现门锁装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动。如图5所示，智能手机14构成为包括控制装置70、触摸面板14A、通信部14B、BLE通信部14C、以及振动传感器14D。
控制装置70具备CPU72、ROM73、RAM74、储存器75、输入输出I/F76。CPU72、ROM73、RAM74、储存器75以及输入输出I/F76经由总线78相互连接。
CPU72、ROM73、RAM74以及输入输出I/F76的各功能与上述的CPU20A、ROM20B、RAM20C以及输入输出I/F20D相同。此外，作为本实施方式的储存器75，除了智能手机14内部的储存器之外，还能够应用微型SD卡。
在ROM73中存储有各种程序，该各种程序包括用于进行使用了数字钥匙140的用户操作所涉及的车辆控制的应用程序。
CPU72从ROM73读出程序，将RAM74作为工作区域来执行程序。在本实施方式中，在储存器75中登记有数字钥匙140。
在本实施方式的控制装置70经由输入输出I/F76连接有触摸面板14A、通信部14B、BLE通信部14C以及振动传感器14D。此外，触摸面板14A、通信部14B、BLE通信部14C以及振动传感器14D也可以与总线78直接连接。
若应用程序被执行，则CPU72使触摸面板14A上显示对于门锁装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动各自的图标。若用户对于该图标进行操作，则将指示与被操作了的图标对应的车辆控制(门锁装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通或者发动机启动)的信号通过BLE通信部14C向车载器11的BLE通信部26发送。
CPU72在从车辆12接收到表示数字钥匙140的对照请求的信号的情况下，将对照请求所包括的表示数字钥匙的ID信息与储存于储存器75的数字钥匙140的ID进行对照。另外，CPU72取得在过去一定时间内由振动传感器14D检测到的振动量，若振动量为阈值以上，则判断为有振动，若振动量小于阈值，则判断为无振动。CPU72将表征对照结果以及表示振动有无的判断结果的振动信息的信号通过BLE通信部14C向车辆12发送。
(处理的流程)
接下来，使用图6～图7的流程图对本实施方式的车辆系统10中的处理的流程进行说明。
首先，在车辆12的BLE通信部26与智能手机14的BLE通信部14C可通信的状态下，若检测部111检测到用户对于车辆12的规定的操作，则车载器11的数字钥匙控制ECU21的CPU21A通过执行信息处理程序22来进行图6所示的数字钥匙车辆控制处理。其中，以下以检测部111检测到用户想要通过与门把手13接触的操作来解锁门的情况为例进行说明。另外，假设受理部110预先从用户受理到用于设定数字钥匙动作禁止时间的设定处理。另外，以下以数字钥匙动作禁止时间的设定被有效化的情况为例进行说明。
首先，在步骤S100中，CPU21A作为控制允许部112来判定是否处于所设定的数字钥匙动作禁止时间内。在当前时刻处于数字钥匙动作禁止时间内的情况下，判断为登记于智能手机14的数字钥匙140的对照失败，不允许门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。另一方面，在当前时刻处于数字钥匙动作禁止时间外的情况下，CPU21A移至步骤S102。
在步骤S102中，CPU21A作为控制允许部112来通过BLE通信部26对于智能手机14的BLE通信部14C发送表示数字钥匙140的对照请求的信号。这里，表示数字钥匙140的对照请求的信号包括对预先登记于车辆12侧的数字钥匙140的ID进行表示的ID信息。
而且，若通过智能手机14的BLE通信部14C接收到表示数字钥匙140的对照请求的信号，则智能手机14的控制装置70的CPU72进行图7所示的数字钥匙对照处理。
在步骤S110中，CPU72取得由振动传感器14D在过去一定时间内检测到的振动信息的时间序列数据。而且，CPU72基于所取得的振动信息的时间序列数据来判定是否存在智能手机14的振动。例如，在所取得的振动信息的时间序列数据包括表示一定以上的大小的振动的振动信息的情况下，判定为存在智能手机14的振动。另一方面，在所取得的振动信息的时间序列数据不包括表示一定以上的大小的振动的振动信息的情况下，判定为不存在智能手机14的振动。
在步骤S112中，CPU72将表征在上述步骤S110中判定出的表示智能手机14的振动的有无的振动信息和对照结果的信号通过BLE通信部14C向车辆12发送，然后结束数字钥匙对照处理。这里，在从车辆12接收到的表示数字钥匙140的对照请求的信号所包括的ID信息与登记于智能手机14的数字钥匙140的ID一致的情况下，将表征表示为对照成功的对照结果的信号向车辆12发送。另一方面，在从车辆12接收到的表示数字钥匙140的对照请求的信号所包括的ID信息与登记于智能手机14的数字钥匙140的ID不一致的情况下，将表征表示为对照失败的对照结果的信号向车辆12发送。
然后，在上述图6的数字钥匙车辆控制处理的步骤S104中，CPU21A作为控制允许部112而基于由BLE通信部26从智能手机14接收到的对照结果来判定是否为对照成功。在由BLE通信部26从智能手机14接收到的对照结果表示为对照成功的情况下，移至步骤S106。另一方面，在由BLE通信部26从智能手机14接收到的对照结果表示为对照失败的情况下，不允许门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。
在步骤S106中，CPU21A作为控制允许部112而判定是否由BLE通信部26从智能手机14接收到表示有振动的信号。在通过BLE通信部26从智能手机14接收到表示有振动的信号的情况下，移至步骤S108。另一方面，在通过BLE通信部26从智能手机14接收到表示无振动的信号的情况下，不允许门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。
在步骤S108中，CPU21A作为控制允许部112而对于控制ECU20请求门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。而且，控制ECU20控制为通过门锁装置28使各门上锁。
接下来，使用图8的时序图对执行了上述的数字钥匙车辆控制处理以及数字钥匙对照处理的情况下的处理的流程的一个例子进行说明。在图8中，以位于车辆12外的用户进行与门把手13接触的操作作为使车辆12的门解锁的操作、当前时刻为数字钥匙动作禁止时间内的情况为例进行说明。
首先，在步骤S120中，数字钥匙控制ECU21受理位于车辆12外的用户与门把手13接触的操作作为使车辆12的门解锁的操作。
然后，在步骤S122中，数字钥匙控制ECU21判定为当前时刻是数字钥匙动作禁止时间内。
然后，在步骤S124中，数字钥匙控制ECU21通过BLE通信部26对于智能手机14的BLE通信部14C发送表示数字钥匙140的对照请求的信号。
然后，在步骤S126中，智能手机14将表示数字钥匙140的对照结果以及振动信息的信号通过BLE通信部14C向车辆12发送。而且，在振动信息表示为不存在智能手机14的振动的情况下，数字钥匙控制ECU21不使车辆12的门解锁。另一方面，在振动信息判断为存在智能手机14的振动的情况下，数字钥匙控制ECU21使车辆12的门解锁。
(本实施方式的总结)
本实施方式的车辆12能够实现数字钥匙动作禁止时间的设定，当在数字钥匙动作禁止时间内检测到规定的用户操作的情况下，无论智能手机14是否在振动，均不允许车辆的控制。由此，能够抑制为了进行车辆的控制而使用的智能手机的误工作(例如中继攻击)。
另外，对于登记有数字钥匙的智能手机，在安全的观点下或为了抑制误工作，能够在用户所设定的任意的时间段不允许使用了该智能手机的车辆的控制。
另外，在设定了数字钥匙动作禁止时间的情况下，当检测到规定的用户操作时，若处于数字钥匙动作禁止时间内，则通过总判断为数字钥匙的对照失败，能够不进行利用数字钥匙的车辆的解锁。
(变形例)
此外，在本实施方式中，以在数字钥匙车辆控制处理中当判定是否处于数字钥匙动作禁止时间内之后判定是否存在智能手机14的振动的情况为例进行了说明，但并不限定于此。在数字钥匙车辆控制处理中，也可以在判定是否存在智能手机14的振动之后判定是否处于数字钥匙动作禁止时间内。
例如，车载器11的数字钥匙控制ECU21的CPU21A通过执行信息处理程序22来进行图9所示的数字钥匙车辆控制处理。其中，对与上述的实施方式同样的处理标注相同附图标记并省略详细的说明。
首先，在步骤S102中，CPU21A作为控制允许部112而通过BLE通信部26对于智能手机14的BLE通信部14C发送表示数字钥匙140的对照请求的信号。
而且，若通过智能手机14的BLE通信部14C接收到表示数字钥匙140的对照请求的信号，则智能手机14的控制装置70的CPU72进行上述图7所示的数字钥匙对照处理。
然后，在步骤S104中，CPU21A作为控制允许部112而基于通过BLE通信部26从智能手机14接收到的对照结果判定是否是对照成功。在通过BLE通信部26从智能手机14接收到的对照结果表示为对照成功的情况下，移至步骤S106。另一方面，在通过BLE通信部26从智能手机14接收到的对照结果表示为对照失败的情况下，不允许门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。
在步骤S106中，CPU21A作为控制允许部112而判定是否通过BLE通信部26从智能手机14接收到表示有振动的信号。在通过BLE通信部26从智能手机14接收到表示有振动的信号的情况下，移至步骤S100。另一方面，在通过BLE通信部26从智能手机14接收到表示无振动的信号的情况下，不允许门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。
在步骤S100中，CPU21A作为控制允许部112而判定是否处于所设定的数字钥匙动作禁止时间内。在当前时刻处于数字钥匙动作禁止时间内的情况下，判断为登记于智能手机14的数字钥匙140的对照失败，不允许门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。另一方面，在当前时刻处于数字钥匙动作禁止时间外的情况下，CPU21A移至步骤S108。
在步骤S108中，CPU21A作为控制允许部112而对于控制ECU20请求门的解锁，结束数字钥匙车辆控制处理。而且，控制ECU20控制为通过门锁装置28使各门上锁。
[备注]
上述实施方式中，以设定数字钥匙动作禁止时间的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以设定数字钥匙动作允许时间。此时，当在数字钥匙动作允许时间内检测到用于车辆的控制的规定的用户操作的情况下，控制允许部112根据智能手机14在振动而允许车辆的控制，当在数字钥匙动作允许时间外检测到规定的用户操作的情况下，无论智能手机14是否在振动，控制允许部112均不允许车辆的控制。
另外，受理部110从用户受理用于设定数字钥匙动作允许时间的设定处理。具体而言，受理部110使触摸面板24显示用于供用户进行设定处理的画面，该设定处理用于设定数字钥匙动作允许时间。
例如，使触摸面板24显示图10所示的设定画面240，受理数字钥匙动作允许时间的设定的有效化以及无效化的任一方和数字钥匙动作允许时间的开始时刻以及结束时刻。图10的设定画面240中包括：按钮242，用于切换为数字钥匙动作允许时间的设定的有效化以及无效化的任一方；框244，用于设定数字钥匙动作允许时间的开始时刻；以及框246，用于设定结束时刻。
另外，在本实施方式中，以下述情况为例进行了说明：当在与数字钥匙动作禁止时间不同的时间检测到用于车辆的控制的规定的用户操作的情况下，车载器11根据智能手机14在振动而允许车辆的控制，当在数字钥匙动作禁止时间内检测到规定的用户操作的情况下，无论智能手机14是否在振动，车载器11均不允许车辆的控制，但并不限定于此。例如，也可以是当在与数字钥匙动作禁止时间不同的时间检测到用于车辆的控制的规定的用户操作的情况下，车载器11根据智能手机14在移动而允许车辆的控制，当在数字钥匙动作禁止时间内检测到规定的用户操作的情况下，无论智能手机14是否在移动，车载器11均不允许车辆的控制。例如，在从车辆12向智能手机14发射的电波强度的变化量为阈值以上的情况下，认为智能手机14在移动。另一方面，当从车辆12向智能手机14发射的电波强度的变化量小于阈值的情况下，认为智能手机14未移动。
另外，在本实施方式中，以在用户想要通过与门把手13接触的操作来解锁门时、车载器11判定是否处于数字钥匙动作禁止时间内的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是在用户想要通过对于发动机SW27的操作来启动发动机时、车载器11判定是否处于数字钥匙动作禁止时间内。
另外，也可以按被登记于各智能手机14的每个数字钥匙140来设定数字钥匙动作禁止时间。该情况下，受理部110只要针对通信检测部109检测到的登记于可通信的智能手机14的数字钥匙140受理用于设定数字钥匙动作禁止时间的设定处理即可。另外，在通过检测部111检测到规定的用户操作时，控制允许部112只要判定是否处于针对通信检测部109检测到的登记于可通信的智能手机14的数字钥匙140所设定的数字钥匙动作禁止时间内即可。
另外，也可以按每个规定的用户操作来设定数字钥匙动作禁止时间。该情况下，受理部110只要按每个规定的用户操作受理用于设定数字钥匙动作禁止时间的设定处理即可。另外，在通过检测部111检测到规定的用户操作时，控制允许部112只要判定是否处于针对检测到的规定的用户操作设定的数字钥匙动作禁止时间内即可。
另外，在上述各实施方式中，以车载器11分别具备控制ECU20和数字钥匙控制ECU21的情况为例进行了说明，但并不局限于此，也可以将控制ECU20和数字钥匙控制ECU21构成为一个ECU。
另外，在上述各实施方式中，使登记有数字钥匙的信息处理装置为智能手机14，但并不局限于此，也可以在平板式计算机以及可穿戴式计算机等具有通信功能的装置登记数字钥匙140。
另外，在各实施方式中，以智能手机14使用Bluetooth(注册商标)与车载器11进行无线通信的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，智能手机14也可以使用NFC或者UWB来与车载器11进行无线通信。
在上述实施方式中，以车辆12是将汽油作为动力使发动机动作来进行驱动的车辆的情况为例进行了说明，但并不限定于此。车辆12也可以是HEV(Hybrid ElectricVehicle)、PHEV(Plug－in Hybrid Electric Vehicle)、FCEV(Fuel Cell ElectricVehicle)、BEV(Battery Electric Vehicle)等电动车。
此外，上述实施方式中由CPU21A读入软件(程序)而执行的各种处理也可以由CPU以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field－Programmable GateArray)等在制造后能够变更电路结构的具有PLD(Programmable Logic Device)以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等为了执行特定的处理而设计成专用的电路结构的处理器亦即专用电路等。另外，各种处理可以由这些各种处理器中的1个执行，也可以由同种类或者不同种类的2个以上的处理器的组合(例如多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，这些各种处理器的硬件构造更具体是组合了半导体元件等电路元件的电路。
另外，在上述实施方式中，以各程序被预先存储(安装)于计算机可读取的非暂时性记录介质的方式进行了说明。例如，信息处理程序22在车载器11中被预先存储于ROM21B。然而并不局限于此，各程序也可以以记录于CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD－ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、以及USB(Universal SerialBus)存储器等非暂时性记录介质的方式提供。另外，各程序也可以是经由网络从外部装置下载的方式。
上述实施方式中说明的处理的流程也是一个例子，在不脱离主旨的范围内可以删除不需要的步骤、追加新的步骤、更换处理顺序。
除此之外，上述实施方式中说明的各车载器、智能手机、物理钥匙以及管理服务器各自的构成是一个例子，可以在不脱离主旨的范围内根据状况来变更。

Claims (9)

1.一种车辆控制装置，其中，包括：
受理部，从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间；
检测部，检测用于所述车辆的控制的规定的用户操作；以及
控制允许部，当在与抑制所述车辆的控制的时间不同的时间检测到所述规定的用户操作的情况下，根据所述信息处理装置在振动或者移动而允许所述车辆的控制，当在抑制所述车辆的控制的时间内检测到所述规定的用户操作的情况下，无论所述信息处理装置是否在振动或者移动，均不允许所述车辆的控制。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
所述受理部按被登记于所述信息处理装置的每个数字钥匙来从用户受理用于设定所述时间的设定处理。
3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，
还包括检测可通信的信息处理装置的通信检测部，
所述受理部能够针对在所述检测到的所述可通信的所述信息处理装置登记的所述数字钥匙受理用于设定所述时间的设定处理。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
当在与抑制所述车辆的控制的时间不同的时间检测到所述规定的用户操作的情况下，所述控制允许部根据所述信息处理装置未振动或者未移动而不允许所述车辆的控制。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，
还包括当在抑制所述车辆的控制的时间内检测到所述规定的用户操作的情况下报告为处于抑制所述车辆的控制的时间内的报告部。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，其中，
所述设定处理用于设定对使用所述信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间的设定的有效化以及无效化的任一方和所述进行抑制的时间的开始时刻以及结束时刻。
7.一种车辆，其中，具备：
权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置；和
进行门的解锁以及上锁的门锁装置。
8.一种车辆控制方法，其中，
受理部从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间，
检测部检测用于所述车辆的控制的规定的用户操作，
当在与抑制所述车辆的控制的时间不同的时间检测到所述规定的用户操作的情况下，控制允许部根据所述信息处理装置在振动或者移动而允许所述车辆的控制，
当在抑制所述车辆的控制的时间内检测到所述规定的用户操作的情况下，无论所述信息处理装置是否在振动或者移动，控制允许部均不允许所述车辆的控制。
9.一种非暂时性记录介质，其中，
记录有用于使车辆所具备的计算机执行下述处理的程序：
从用户受理设定处理，该设定处理用于设定对使用信息处理装置的车辆的控制进行抑制的时间，
检测用于所述车辆的控制的规定的用户操作，
当在与抑制所述车辆的控制的时间不同的时间检测到所述规定的用户操作的情况下，根据所述信息处理装置在振动或者移动而允许所述车辆的控制，
当在抑制所述车辆的控制的时间内检测到所述规定的用户操作的情况下，无论所述信息处理装置是否在振动或者移动，均不允许所述车辆的控制。
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