JP5696851B2

JP5696851B2 - 制御システム又は記憶装置

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Publication number: JP5696851B2
Application number: JP2011233527A
Authority: JP
Inventors: 智和宮下; 友嗣関根
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2011-10-25
Publication date: 2015-04-08
Anticipated expiration: 2031-10-25
Also published as: JP2013093683A

Description

本発明は、制御システム又は記憶装置に関する。

今日、自動車の車両に無線通信設備を備えて、車両と車外などとの間で各種の通信を行って、ユーザの利便性を向上することが行われている。その代表的な例として、例えば車両のドアの開錠やエンジン始動を電子キーとの間での無線のＩＤ照合によって行うスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステム、車両から車外への緊急通報のためのＤＣＭの装備などがあげられる。

無線通信においてはノイズ除去の問題を常に考慮する必要がある。例えば下記特許文献１には、回路規模を増大させず、周囲雑音を好適に低減することができるノイズ除去フィルタを有するデジタル受信装置が開示されている。

特開２００５−８６７７９号公報

自動車の無線通信装置におけるノイズ除去では、現状では、自動車がエンジン停止したら、車両位置でのノイズ電磁波を除去するノイズ除去フィルタを算出する。その算出では例えば適応アルゴリズムによる繰り返し計算を用いる。したがって必ずしも常に短時間でフィルタのパラメータが収束する保証はなく、場合によってはフィルタパラメータの収束まで時間がかかり、それまで車両の無線通信がノイズの影響を受けて適切に機能しないことがあり得る。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、車両用の無線通信システムにおいて、従来よりも迅速にノイズ除去を開始することが可能なノイズ除去機能を有する制御システムまたは記憶装置を提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、駆動部を停止した車両の位置情報を取得する第１取得手段と、前記停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、前記車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタを構成するパラメータのデータを取得する第２取得手段と、前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と、前記第２取得手段が取得したフィルタのパラメータとを関連付けたデータを前記車両が備える記憶装置へ記憶するように指令する記憶手段と、前記車両の駆動部が停止した後に前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と関連付けられたフィルタパラメータが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのフィルタパラメータを前記記憶装置から取得する第３取得手段と、を備えたことを特徴とする。

これにより本発明に係る制御システムでは、車両の位置情報とその位置でのノイズ除去フィルタのパラメータの情報とを取得して車両の記憶装置に記憶しておく手段と、駆動部を停止した車両位置でのノイズ除去フィルタパラメータが記憶装置に記憶されていたらそれを取得する手段と、を備えるので、ある場所に最初に車両を停車させたときにノイズ除去フィルタを算出して、位置情報とともに記憶しておき、その後再び同じ場所にきたら記憶装置からノイズ除去フィルタを呼び出してただちに使用することができる。したがって同じ場所に複数回来た場合には、２回目以降はフィルタ計算の時間を省いて迅速なノイズ除去が可能となる。

また上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、駆動部を停止した車両の位置情報を取得する第１取得手段と、前記停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、前記車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタを構成するパラメータのデータを取得する第２取得手段と、前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と、前記第２取得手段が取得したフィルタのパラメータとを関連付けたデータの車外の記憶装置への無線送信を指令する送信手段と、前記車両の駆動部が停止した後に前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と関連付けられたフィルタパラメータが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのフィルタパラメータを取得する第３取得手段と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、車両の位置情報とその位置でのノイズ除去フィルタのパラメータの情報とを取得して車外の記憶装置に送信する手段と、駆動部を停止した車両位置でのノイズ除去フィルタパラメータが車外の記憶装置に記憶されていたらそれを取得する手段と、を備えるので、ある場所に最初に車両を停車させたときにノイズ除去フィルタを算出して、位置情報とともに車外の記憶装置へ送信して記憶しておき、その後再び同じ場所にきたら、その記憶装置からノイズ除去フィルタを呼び出してただちに使用することができる。したがって同じ場所に複数回来た場合には、２回目以降はフィルタ計算の時間を省いて迅速なノイズ除去が可能となる。

また上記課題を達成するために、本発明に係る記憶装置は、駆動部が停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、前記車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタのパラメータと、車両の位置情報と、を関連付けたデータを受信する受信手段と、その受信手段が受信した前記フィルタのパラメータと前記車両の位置情報とを関連付けたデータを記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。

この発明によれば、車両の位置情報とその位置でのノイズ除去フィルタのパラメータの情報とを受信して記憶するので、ある場所に最初に車両を停車させたときにノイズ除去フィルタを算出して、位置情報とともに車外の記憶装置へ送信して記憶しておき、その後再び同じ場所にきたら、その記憶装置からノイズ除去フィルタを呼び出してただちに使用するシステムの構築に寄与することができる。したがって同じ場所に複数回来た場合には、２回目以降はフィルタ計算の時間を省いて迅速なノイズ除去が可能となる。

また前記車両が備える無線通信装置は、その車両のドアの開錠又は駆動部の始動のための無線通信装置であるとしてもよい。

この発明によれば、ある場所に最初に車両を停車させたときに、車両のドアの開錠又は駆動部の始動のための無線通信でのノイズ除去フィルタを算出して、位置情報とともに車内あるいは車外の記憶装置へ記憶しておき、その後再び同じ場所にきたら、その記憶装置からノイズ除去フィルタを呼び出してただちに使用することができる。したがって同じ場所に複数回来た場合には、２回目以降はフィルタ計算の時間を省いて、車両のドアの開錠又は駆動部の始動のための無線通信において迅速なノイズ除去が可能となる。

また前記送信手段は、車両の緊急通報のための無線装置に対して、前記車両の位置情報と前記フィルタパラメータとを関連付けたデータの車外の記憶装置への無線送信を指令するとしてもよい。

この発明によれば、車両の位置情報とその位置でのノイズ除去フィルタのパラメータの情報とを取得して車外の記憶装置に送信する手段と、駆動部を停止した車両位置でのノイズ除去フィルタパラメータが車外の記憶装置に記憶されていたらそれを取得する手段と、を備え、かつ送信手段は車両の緊急通報のための無線通信装置を兼用する。したがって、既存の緊急通報の無線通信装置を兼用して、ある場所に最初に車両を停車させたときにノイズ除去フィルタを算出して、位置情報とともに車外の記憶装置へ送信して記憶しておき、その後再び同じ場所にきたら、その記憶装置からノイズ除去フィルタを呼び出してただちに使用することができる。したがって新たに無線通信装備を追加せずに、同じ場所に複数回来た場合には、２回目以降はフィルタ計算の時間を省いて迅速なノイズ除去が可能となる。

本発明の制御システムの実施例１における構成図。実施例１の処理手順を示すフローチャート。本発明の制御システムの実施例２における構成図。実施例２における車両側の処理手順を示すフローチャート。実施例２におけるサーバ側の処理手順を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（以下、システム）の実施例１における装置構成の概略図である。

システム１は、車両２、電子キー３を備え、そして車両２は、本発明に関係する構成として、主に、ナビ装置４、照合ＥＣＵ５、ＬＦ送信部６、ＲＦ受信部７、ドア１０、エンジンスタートスイッチ１１を備える。なお本発明の車両２はエンジンを駆動部とする自動車に限らず、電気的モータを駆動部とする電気自動車、エンジン、モータを駆動部とするハイブリッド車等も含むとすればよい。

ナビ装置４（ナビゲーション装置）は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する受信部や、地図（マップ）情報などを記憶する記憶部を有し、公知のナビゲーション技術を用いて、車両２の位置（緯度、経度）を算出する。

照合ＥＣＵ５（ＥＣＵ）は、車両２のスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムにおける照合（認証）処理を司るＥＣＵである。ＥＣＵ５は、ＬＦ送信部６における長波（ＬＦ）の送信、ＲＦ受信部７における無線信号（ＲＦ）の受信を制御する。ＬＦ送信部６は送信領域ごと（車外向け、車内向け等）に車両２の各部に複数設けてよい。またＥＣＵ５は、メモリ５０を備え、ユーザが所有するキー３のマスターＩＤ５１を記憶する。スマートエントリーシステムやワイヤレスキーレスシステムについては後述する。

車両２のドア１０は、ロック機構１０ａを備える。ロック機構１０ａにより、ドアが施錠（ロック）あるいは開錠（アンロック）される。なおドア１０は車両２に装備された複数のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど）を指すとし、その個々のドアにロック機構１０ａが装備されているとすればよい。エンジンスタートスイッチ１１は、電子キー３との間で車室内照合が成功した状態でユーザが押下すれば車両２の駆動部（エンジン、モータ）が始動するスイッチである。

電子キー３（キー）はスマートキーシステムあるいはワイヤレスキーレスエントリーシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部３０、ＲＦ送信部３１、制御部３２、メモリ３３、ロックスイッチ３５（ロックボタン）、アンロックスイッチ３６（アンロックボタン）を備える。メモリ３３には、当該キー３に固有の識別信号３４（ＩＤコード、ＩＤ）が記憶されている。

ＬＦ受信部３０は、車両２のＬＦ送信部６から送信されたポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部３１は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー３固有のＩＤコード３４をＲＦ信号として送信する。

ロックスイッチ３５、アンロックスイッチ３６はワイヤレスキーレスエントリーシステムにおけるドアの開錠、施錠に関するスイッチである。ユーザが車両の通信範囲内でロックスイッチ３５を押下すると車両２のドア１０が施錠され、アンロックスイッチ３６を押下すると開錠される。制御部３２は、通常のコンピュータと同様の構造を有するとし、各種情報処理のためのＣＰＵや、ＣＰＵの作業領域としての一時記憶部のＲＡＭなどを備えるとする。制御部３２によってキー３におけるあらゆる処理が制御される。

本システムは、車両のドアの開錠方法として、２つの方法を備える。第１の方法は、いわゆるスマートエントリーシステムである。この方法では、ＬＦ送信部６から車室外のキー３へ向けて識別信号（ＩＤ３４）の返信を指令するＬＦ波によるポーリング信号が周期的に送信される。キー３はポーリング信号を受信するとＩＤ３４を含むＲＦ波の信号をＲＦ送信部３１から返信する。ＥＣＵ５は、ＲＦ受信部７で受信した信号とマスターＩＤ５１とを照合して、照合成功ならば、車両のドア１０を開錠（あるいは開錠許可状態に）する。なお周期的に送信されるポーリング信号でなく、ユーザがドアハンドルに接触したら送信されるリクエスト信号を用いる形態でもよい。

第２の方法はいわゆるワイヤレスキーレスエントリーシステムである。この方法では、車外にいるユーザがキー３のアンロックスイッチ３６を押下すると開錠指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ５は、この信号をＲＦ受信部７で受信し、マスターＩＤ５１との照合が成功したならば、車両のドア１０を開錠する。同様に車外にいるユーザがキー３のロックスイッチ３６を押下すると、施錠指令信号がＩＤ３４を含むかたちでＲＦ送信部３１から送信される。ＥＣＵ５は、この信号をＲＦ受信部７で受信し、マスターＩＤ５１との照合が成功したならば、車両のドア１０を施錠する。本発明は、上記スマートエントリーシステムとワイヤレスキーレスエントリーシステムとのうちのいずれか一方のみを装備するとしてもよい。

また車両２は駆動部の始動においても電子キー３を用いる。すなわち、上述のような電子キー３のＩＤ照合が車室内で成功した状態でユーザがエンジンスタートスイッチ１１を押下すると車両２の駆動部（エンジン、モータ）が始動する。

図１に示すとおり、車両２の周辺には妨害電波源が存在する場合がある。この妨害電波源から出る電波（電磁波）により、車両２が行う無線通信、例えば上記のような車両２と電子キー３との間の無線通信が影響（妨害）される。図１のシステム１においては、妨害電波源から出る電磁波を除去するために、車両２のＲＦ受信部７が制御部７０を備える。

制御部７０はＣＰＵやメモリ７２等コンピュータと同様の構造を備え、特にフィルタ算出部７１を備える。フィルタ算出部７１は、妨害電波源から出力される電磁波を除去するフィルタを自動的に算出する。その算出においては、いわゆる適応アルゴリズム等を用いればよい。フィルタ算出部７１は、例えばフィルタ算出の機能が集約された１個の独立したＩＣチップとしてもよい。メモリ７２は、算出されたフィルタなどを記憶する（後述）。メモリ７２は不揮発性の記憶部とすればよい。

システム１におけるノイズ除去のための具体的な処理手順は図２に示されている。図２（及び後述の図４）の処理手順は予めプログラム化して例えばメモリ７２に記憶しておき、制御部７０が自動的に呼び出して実行すればよい。

図２の処理では、まず手順Ｓ１０でユーザが車両を停車させて、イグニッションオフを実行する。ここでイグニッションオフとは車両２の駆動部（エンジン、モータ）の停止を指す。制御部２０はイグニッションオフの情報を車内通信を通じて取得する。次にＳ２０で制御部７０は、車両２の現在位置情報を取得する。これは車内通信を介して、ナビ装置４から取得すればよい。

続いてＳ３０で制御部７０は、Ｓ２０で取得した位置（車両の現在位置）で、過去にフィルタ算出部で算出したノイズ除去フィルタ（以下、フィルタ）があるか否かを判定する。後述するように、過去にフィルタを算出していればメモリ７２に位置情報と関連付けられて記憶されているので、Ｓ３０での判定では、メモリ７２内を探索すればよい。

車両の現在位置で過去にフィルタ算出部で算出したフィルタがメモリ７２内に記憶されている場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ８０に進み、記憶されていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ４０に進む。なおＳ２０で探索するフィルタは、車両の現在位置と全く同じ位置と関連付けて記憶されたフィルタに限定しなくともよく、車両の現在位置から所定範囲内の位置と関連付けて記憶されたフィルタとすればよい。

Ｓ４０に進んだら制御部７０は、フィルタ算出部７１により、妨害電波源から出力されるノイズを除去するフィルタを算出する。フィルタの算出は、例えばフィルタの伝達関数を有理式のかたちに限定して、その分母分子の係数パラメータを公知の適応アルゴリズムを用いた繰り返し計算により算出すればよい。

算出されたフィルタパラメータが収束していない間（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ４０におけるフィルタパラメータの算出を繰り返す。フィルタパラメータが収束したら（Ｓ５０：ＹＥＳ）Ｓ６０へ進む。Ｓ６０に進んだら制御部７０は、算出されたノイズ除去フィルタのＲＦ受信部７での使用を開始する。

一方、Ｓ８０に進んだら制御部７０は、メモリ７２内から、車両２の現在位置で過去に算出されたフィルタを呼び出す。そしてＳ９０で、呼び出したフィルタのＲＦ受信部７での使用を開始する。

システム１は、Ｓ７０またはＳ９０を処理したらユーザによる電子キー３を用いた車両ドア開錠、駆動部始動の操作を待つ。Ｓ１００でユーザは、電子キー３を用いたスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムによる車両２のドア１０の開錠や駆動部（エンジン、モータ）を始動する。以上が図２の処理手順である。

以上のとおり実施例１では、フィルタ算出部７１で算出したノイズ除去フィルタを車両位置情報と関連付けて例えばメモリ７２に記憶しておき、再び同じ場所（あるいは近い場所）に来たら、そのフィルタを呼び出して使用するので、同じ場所に複数回来た場合、２回目以降ではノイズ除去フィルタ算出のためにかかる時間を省くことができ、迅速なノイズ除去が可能となる。

次に実施例２を説明する。実施例１ではノイズ除去フィルタを車内（自車内）に記憶したが、実施例２では車外にサーバ装置を設置して、そこに無線送信して記憶させる。実施例２におけるシステム構成図が図３に示されている。図３において図１と同符号の部位は同一の部位であるので、重複する説明は省略する。図３のシステム１’は、図１のシステム構成に加えて、車両２にＤＣＭ（ＤａｔａＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＭｏｄｕｌｅ）８、そして車外にサーバ装置９を備える。

ＤＣＭ８は、例えば携帯電話機と同様の構造を有して、車両２と車外との間で無線通信する機能を備える。具体的には、車両２の緊急時などにおいて、（ユーザのボタン押下により、あるいはエアバッグの展開に連動して自動的に）車外の例えば緊急通報時の通話先との間で通話可能となる。

またＤＣＭ８は、車外からユーザが携帯電話機を用いて車両２の制御や車両情報の取得することにも用いられる。具体的には、ユーザの側からＤＣＭ８にアクセスすることにより、車両２のドアのロック、アンロックを指令できたり、車両情報（車内通信を流れている情報）がＤＣＭ８から携帯電話機に送信されてユーザが確認できる。こうしたＤＣＭ８を本発明では車両位置情報とノイズ除去フィルタの送信のために兼用する。

サーバ装置９（サーバ）は、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）９０、ＣＰＵ９１、メモリ９２を備える。通信Ｉ／Ｆ９０はサーバ９と通信網との通信を可能にする。ここで通信網とは、既存の電話回線網、携帯電話網などとすればよい。ＣＰＵ９１はサーバ９における情報処理全般を実行する。メモリ９２は、実施例１におけるメモリ７２と同様の役割を果たすための記憶部であり、車両２から送信された車両現在位置と、そこで算出されたノイズ除去フィルタとを記憶する。メモリ９２は不揮発性の記憶部とすればよい。

以上の構成のもとでの実施例２の処理手順は図４、図５に示されている。図４が車両２側、図５がサーバ９側の処理である。図４の処理では図２の処理でＳ３０がＳ３１、Ｓ３２に変更され、Ｓ７０がＳ７１に変更される。それ以外は図２における同符号の処理と同様なので重複する説明を省略する。

図４のＳ３１の処理で、制御部７０はフィルタ送信要求信号を送信することをＤＣＭ８に指令する。ＤＣＭ８は、車内通信を介してこの指令を受けて、フィルタ送信要求信号をサーバ装置９へ向けて送信する。フィルタ送信要求信号の送信後、ＤＣＭ８は、サーバ９からのノイズ除去フィルタの返信を待つ。

ＤＣＭ８は、サーバ９から送信されたノイズ除去フィルタを受信したら、車内通信を介して制御部７０に送信する。また、ＤＣＭ８は、サーバ９に車両現在位置におけるノイズ除去フィルタが記憶されていないことを示すフィルタ不在信号（後述）を受信したら、これも車内通信を介して制御部７０に送信する。制御部７０は、フィルタを受信したら（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ９０に進み、所定時間以内にフィルタを受信しない、又はフィルタ不在信号を受信したら（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ４０に進む。

続いて図５にはサーバ側の処理手順が示されている。図５の処理手順は予めプログラム化されて、例えばメモリ９２に記憶しておき、ＣＰＵ９１が自動的に呼び出して実行すればよい。

図５の処理手順ではまずＳ２００でＣＰＵ９１は、上述のＳ３１で送信されたフィルタ送信要求信号を受信する。続いてＳ２１０でＣＰＵ９１は、メモリ９２のなかに、車両２の現在位置におけるノイズ除去フィルタが記憶されているか否かを検索する。車両２の現在位置におけるノイズ除去フィルタが記憶されている場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）はＳ２２０へ進み、記憶されていない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）はＳ２３０へ進む。

Ｓ２２０に進んだらＣＰＵ９１は、メモリ９２のなかに記憶されている、車両２の現在位置におけるノイズ除去フィルタを車両２のＤＣＭ８へ送信する。Ｓ２３０に進んだらＣＰＵ９１は、メモリ９２のなかに、車両２の現在位置におけるノイズ除去フィルタが記憶されていないことを示すノイズ不在信号を車両２のＤＣＭ８へ送信する。以上が図５の処理手順である。

以上のとおり実施例２では、車外にサーバ装置９を備えて、そこに位置情報と関連付けてフィルタを記憶するので、例えば複数の車両からのフィルタ情報を受け付けることにより、多数のノイズ除去フィルタからなるデータベースを構築することができ、それを利用して個々の車両で、迅速で確実なノイズ除去を達成できる。

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で適宜変更してよい。例えば上記実施例では制御部７０をＲＦ受信部７内に装備したが、照合ＥＣＵ５内など車両２内の任意の場所に装備すればよい。また上記実施例１では、制御部７０におけるメモリ７２に車両の現在位置とフィルタパラメータを記憶したが、記憶場所をナビ装置４内のメモリ、あるいは車両２が備える任意の記憶部にする形態でもよい。

また電子キー３のＬＦ受信部３０にも制御部７０を装備して、図２の処理を電子キー３の側でも実行するとしてよい。これにより車両２と電子キー３間の双方向の無線通信におけるノイズ除去が可能となる。この実施形態の例として、例えばナビ機能を備えた既存の携帯通信端末（携帯電話機、スマートフォン等）の上に電子キーをソフトウェア的に実現する場合等がある。

また車両の現在位置の情報のみでなく、現在時刻（日時）の情報もいっしょにノイズパラメータのデータと関連付けて記憶してもよい。この場合、制御部７０などがタイマを備えて現在時刻（日時）を計測すればよい。そして上述のＳ３０またはＳ３２で、記憶されていたフィルタが例えば現在の日時よりも所定日数以上古いフィルタの場合、Ｓ８０、Ｓ９０へ進まずＳ４０に進んで新たにフィルタを算出してもよい。これによりノイズ環境の時間的変化に適切に対応できる可能性がある。すなわち本発明は、現在時刻を取得する第４取得手段と、第１取得手段が取得した車両の位置情報と、第２取得手段が取得したフィルタのパラメータと、第４取得手段が取得した現在時刻と、を関連付けたデータを前記車両が備える記憶装置へ記憶するように指令する記憶手段を備えるとしてよい。さらに本発明は、記憶手段によって記憶されたフィルタが現在の日時よりも所定日数以上古いフィルタの場合、そのフィルタを、停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタとして使用しないように制御する制御手段を備えるとしてよい。

１、１’ 制御システム
２車両
３電子キー
７ＲＦ受信部
９サーバ装置（記憶装置）
７０制御部

Claims

駆動部を停止した車両の位置情報を取得する第１取得手段と、
前記停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、前記車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタを構成するパラメータのデータを取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と、前記第２取得手段が取得したフィルタのパラメータとを関連付けたデータを前記車両が備える記憶装置へ記憶するように指令する記憶手段と、
前記車両の駆動部が停止した後に前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と関連付けられたフィルタパラメータが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのフィルタパラメータを前記記憶装置から取得する第３取得手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
駆動部を停止した車両の位置情報を取得する第１取得手段と、
前記停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、前記車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタを構成するパラメータのデータを取得する第２取得手段と、
前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と、前記第２取得手段が取得したフィルタのパラメータとを関連付けたデータの車外の記憶装置への無線送信を指令する送信手段と、
前記車両の駆動部が停止した後に前記第１取得手段が取得した車両の位置情報と関連付けられたフィルタパラメータが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのフィルタパラメータを前記記憶装置から取得する第３取得手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
駆動部が停止した車両の位置に伝播する電磁波であり、前記車両が備える無線通信装置が使用する電磁波ではない電磁波を除去するフィルタのパラメータと、車両の位置情報と、を関連付けたデータを受信する受信手段と、
その受信手段が受信した前記フィルタのパラメータと前記車両の位置情報とを関連付けたデータを記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
前記車両が備える無線通信装置は、その車両のドアの開錠又は駆動部の始動のための無線通信装置である請求項１又は２に記載の制御システム。
前記送信手段は、車両の緊急通報のための無線装置に対して、前記車両の位置情報と前記フィルタパラメータとを関連付けたデータの車外の記憶装置への無線送信を指令する請求項２に記載の制御システム。