JP7491295B2 - 車両制御装置、車両、車両制御方法、及びプログラム - Google Patents

車両制御装置、車両、車両制御方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、車両制御装置、車両、車両制御方法、及びプログラムに関する。
特許文献１には、スマートキーの振動が検出されない場合に、車両からの照合要求を棄却する電子キーシステムが開示されている。当該電子キーシステムでは、携帯機が一定期間停止していないことを認証成功の条件とするため、車両及び携帯機の保管中のように、携帯機が長時間動かされない場合にユーザの意図しない動作の誤作動を防止できる。
特開２０１７－１６０７０３号公報
デジタルキーが登録されているスマートフォンが同様の機能を備えている場合、スマートフォンは、家の中でも頻繁に使用されている可能性があるため、スマートキーと同等に誤作動を防ぐ効果が得られない懸念がある。
本発明は、上記の事情に鑑み、車両の制御を行うために用いられる情報処理装置の誤作動を抑止することを目的とする。
請求項１に記載の車両制御装置は、情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける受付部と、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出する検出部と、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない制御許可部と、を含んでいる。
請求項１に記載の車両制御装置では、受付部が、情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける。そして、検出部が、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出する。制御許可部が、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない。当該車両によれば、車両の制御を行うために用いられる情報処理装置の誤作動を抑止することができる。
請求項２に記載の車両制御装置は、請求項１に記載の車両制御装置において、前記受付部は、前記情報処理装置に登録されているデジタルキー毎に、前記時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける。
請求項２に記載の車両制御装置では、前記受付部は、前記情報処理装置に登録されているデジタルキー毎に、前記時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける。当該車両によれば、デジタルキー毎に、情報処理装置の誤作動を適切に抑止することができる。
請求項３に記載の車両制御装置は、請求項２に記載の車両制御装置において、通信可能な情報処理装置を検出する通信検出部を更に含み、前記受付部は、前記検出された前記通信可能な前記情報処理装置に登録されている前記デジタルキーについて、前記時間を設定するための設定処理を受け付け可能である。
請求項３に記載の車両制御装置では、通信検出部が、通信可能な情報処理装置を検出する。受付部が、前記検出された前記通信可能な前記情報処理装置に登録されている前記デジタルキーについて、前記時間を設定するための設定処理を受け付ける。当該車両によれば、デジタルキーが登録されている情報処理装置と通信可能な場合に、車両の制御を抑制する時間を設定するようにすることができる。
請求項４に記載の車両制御装置は、請求項１～請求項３の何れか１項記載の車両制御装置において、前記制御許可部は、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していないことに応じて、前記車両の制御を許可しない。当該車両によれば、車両の制御を行うために用いられる情報処理装置の誤作動を効果的に抑止することができる。
請求項５に記載の車両制御装置は、請求項１～請求項３の何れか１項記載の車両制御装置において、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記車両の制御を抑制する時間内であることを報知する報知部を更に含む。
請求項５に記載の車両制御装置では、報知部が、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記車両の制御を抑制する時間内であることを報知する。当該車両によれば、前記情報処理装置を用いた車両の制御を行おうとしたユーザに、前記車両の制御を抑制する時間内であることを知らせることができる。
請求項６に記載の車両制御装置は、請求項１～請求項５の何れか１項記載の車両制御装置において、前記設定処理は、前記情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間の設定の有効化及び無効化の何れか一方と、前記抑制する時間の開始時刻及び終了時刻とを設定するためのものである。
請求項７に記載の車両は、請求項１～請求項６の何れか１項記載の車両制御装置と、ドアの解錠及び施錠を行うドアロック装置と、を備える。
請求項８に記載の車両制御方法は、受付部が、情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付け、検出部が、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出し、制御許可部が、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない。
請求項８に記載の車両制御方法では、受付部が、情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける。そして、検出部が、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出する。制御許可部が、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない。当該車両制御方法によれば、車両の制御を行うために用いられる情報処理装置の誤作動を抑止することができる。
請求項９に記載のプログラムは、車両が備えるコンピュータに、情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付け、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出し、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しないことを実行させるためのプログラムである。
請求項９に記載のプログラムでは、コンピュータが、情報処理装置を用いた前記車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける。そして、コンピュータが、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出する。コンピュータが、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない。当該プログラムによれば、車両の制御を行うために用いられる情報処理装置の誤作動を抑止することができる。
本発明によれば、車両の制御を行うために用いられる情報処理装置の誤作動を抑止することができる。
本実施形態に係る車両システムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態の車載器におけるデジタルキー制御ＥＣＵのＣＰＵの機能構成の例を示すブロック図である。 デジタルキー動作禁止時間を設定するための画面の一例を示す図である。 本実施形態のスマートフォンのハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態の車載器におけるデジタルキー制御ＥＣＵのＣＰＵにおいて実行されるデジタルキー車両制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態のスマートフォンにおける制御装置のＣＰＵにおいて実行されるデジタルキー照合処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の車両システムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 本実施形態の変形例の車載器におけるデジタルキー制御ＥＣＵのＣＰＵにおいて実行されるデジタルキー車両制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 デジタルキー動作許可時間を設定するための画面の一例を示す図である。
図１～図１０を用いて本発明の実施形態に係る車両システムについて説明する。
［本発明の実施形態］
図１は、本実施形態に係る車両システム１０の概略構成を示すブロック図である。
（全体構成）
図１に示されるように、本実施形態に係る車両システム１０は、車両１２と、車両１２を制御するための情報処理装置としてのスマートフォン１４と、を含んで構成されている。
車両１２はスマートフォン１４からのネットワークを介さないローカルの通信を直接、受信可能に構成されている。この通信は、無線通信、及び赤外線通信が含まれる。
車両１２に搭載されるドアロック装置２８は、運転席ドア、助手席ドア、後部ドア、及びバックドアの施錠及び解錠を行う。スマートフォン１４を保持したユーザがドアハンドル１３に接触する操作、及びスマートフォン１４に対する操作により、ドアロック装置２８による各ドアの施錠及び解錠が可能である。
図２に示されるように、車両１２に搭載される車載器１１は、制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２０、デジタルキー制御ＥＣＵ２１、タッチパネル２４、エンジンＥＣＵ２５、及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）通信部２６を含む。
タッチパネル２４は、例えば、ヘッドユニットやインストルメントパネル等に設けられ、現在地、走行経路、及び注意情報に係る画像を表示し、かつ、各種入力を受け付ける。
エンジンＥＣＵ２５は、エンジンの始動及び停止を含む各種エンジン制御を行う。
ＢＬＥ通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う通信ユニットであって、後述するＢＬＥ通信部１４Ｃとの間で通信を行う。
車両１２にはエンジンスイッチ（ＳＷ）２７を備えている。エンジンＳＷ２７は、エンジンの始動及び停止を指示するためのスイッチである。
制御ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、及び入出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｄを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄは、図示しない内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。
ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。
ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄは、エンジンＥＣＵ２５、エンジンＳＷ２７、及びドアロック装置２８のそれぞれと通信するためのインタフェースである。
なお、制御ＥＣＵ２０は、ＲＯＭ２０Ｂに加えて又はＲＯＭ２０Ｂに代えて記憶部としてのストレージを含んでいてもよい。このストレージは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成される。
制御ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２０Ａが、プログラムを実行することで、スマートフォン１４の照合が成功した場合に、ドアロック装置２８のドア施錠、解錠、車両１２の電源オン、及びエンジンＥＣＵ２５によるエンジン始動を含む車両制御を実行する。
デジタルキー制御ＥＣＵ２１は、ハードウェアであるプロセッサの一例であるＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｄを含んで構成されている。ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｄは、図示しない内部バスを介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｄの各機能については、上述したＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄと同じである。
ＲＯＭ２１Ｂには、デジタルキーを用いたユーザ操作による車両制御を行うための情報処理プログラム２２が記憶されている。
ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂから情報処理プログラム２２を読み出し、ＲＡＭ２１Ｃを作業領域として情報処理プログラム２２を実行する。
入出力Ｉ／Ｆ２１Ｄは、ＢＬＥ通信部２６と通信するためのインタフェースである。
なお、デジタルキー制御ＥＣＵ２１は、ＲＯＭ２１Ｂに加えて又はＲＯＭ２１Ｂに代えて記憶部としてのストレージを含んでいてもよい。このストレージは、例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤにより構成される。
車両からの電波をリレーして、家の中にあるスマートキーを誤反応させるリレーアタックという手法が知られている。ほとんどのケースは夜間に家の駐車場で行われるケースであり、従来のスマートキーは、振動センサによる振動検知を行うことで、リレーアタックの防止を行ってきた。
デジタルキーが登録されているスマートフォンでも同様の機能を有することが考えられるが、スマートフォンの場合は、家の中でも常に使用されている可能性があり、スマートキーと同様の効果が得られない懸念がある。これは、家の中でスマートフォンを使用している時間が長いからである。
そこで、本実施形態では、デジタルキー動作禁止時間を設定可能とし、当該動作禁止時間外であればスマートフォンが振動していることに応じて車両制御を許可し、動作禁止時間内であればスマートフォンが振動しているか否かに拘わらず、当該車両制御を許可しない。また、デジタルキー動作禁止時間を設定可能とする。
具体的には、図３に示されるように、ＣＰＵ２１Ａが、情報処理プログラム２２を実行することで、通信検出部１０９、受付部１１０、検出部１１１、制御許可部１１２、及び報知部１１４として機能する。
通信検出部１０９は、車載器１１と通信可能なスマートフォン１４を検出する。例えば、通信検出部１０９は、ＢＬＥ通信部２６におけるスマートフォン１４との無線通信に基づいて、車両１２内に存在する、通信可能なスマートフォン１４を検出する。
受付部１１０は、検出された通信可能なスマートフォン１４に登録されているデジタルキーについて、デジタルキー動作禁止時間を設定するための設定処理をユーザから受け付け可能に構成されている。具体的には、受付部１１０は、検出された通信可能なスマートフォン１４に登録されているデジタルキーについて、デジタルキー動作禁止時間を設定するための設定処理をユーザに行わせるための画面をタッチパネル２４に表示させる。
例えば、図４に示す設定画面１４１をタッチパネル１４Ａに表示させて、デジタルキー動作禁止時間の設定の有効化及び無効化の何れか一方と、デジタルキー動作禁止時間の開始時刻及び終了時刻とを受け付ける。図４の設定画面１４１には、デジタルキー動作禁止時間の設定の有効化及び無効化の何れか一方に切り替えるためのボタン１４２と、デジタルキー動作禁止時間の開始時刻を設定するためのボックス１４４と、終了時刻を設定するためのボックス１４６とが含まれている。
検出部１１１は、車両の制御のための所定のユーザ操作を検出する。ここで、「車両の制御」とは、開閉部の施錠及び解錠、電源オン、並びにエンジン始動等、スマートフォン１４を用いた操作により車両を制御する機能を指す。例えば、検出部１１１は、ユーザがドアを解錠するためにドアハンドル１３に接触する操作や、エンジンを始動させるためのエンジンＳＷ２７に対する操作、電源オンするための電源スイッチ（図示省略）に対する操作などを検出する。
制御許可部１１２は、デジタルキー動作禁止時間とは異なる時間に、車両の制御のための所定のユーザ操作を検出した場合には、スマートフォン１４が振動していることに応じて車両の制御を許可し、デジタルキー動作禁止時間内に所定のユーザ操作を検出した場合、スマートフォン１４が振動しているか否かに拘わらず、車両の制御を許可しない。
具体的には、デジタルキー動作禁止時間とは異なる時間に、ユーザがドアハンドル１３に接触する操作によりドアを解錠しようとした際に、デジタルキー制御ＥＣＵ２１は、ＢＬＥ通信部２６におけるスマートフォン１４との無線通信に基づいて、スマートフォン１４に登録されたデジタルキーのＩＤと、予め登録されたＩＤ情報とを照合することにより、デジタルキーの認証処理を行う。
より具体的には、デジタルキー制御ＥＣＵ２１は、ＢＬＥ通信部２６により、デジタルキーの照合要求を示す信号をスマートフォン１４へ送信し、照合結果を示す信号を、スマートフォン１４から受信する。このとき、スマートフォン１４の振動情報をスマートフォン１４から更に受信する。
また、デジタルキー制御ＥＣＵ２１は、デジタルキーの認証が成功した場合に、受信した振動情報が、スマートフォン１４が振動していることを示していれば、車両の制御を許可する。
また、デジタルキー制御ＥＣＵ２１は、デジタルキーの認証が成功しない場合、又は受信した振動情報が、スマートフォン１４が振動していないことを示している場合に、車両の制御を許可しない。
報知部１１４は、デジタルキー動作禁止時間内に、所定のユーザ操作を検出した場合、デジタルキー動作禁止時間内であることを報知する。
例えば、デジタルキー動作禁止時間内に、ユーザがドアハンドル１３に接触する操作によりドアを解錠しようとした際に、デジタルキー動作禁止時間内であることを示すエラー音が報知される。
（スマートフォン）
スマートフォン１４は、ユーザが所持する通信端末である。本実施形態のスマートフォン１４は、車載器１１との間の通信により、登録されているデジタルキーの照合が成功した場合に、ドアロック装置２８のドアの施錠、解錠、車両１２の電源オン、及びエンジン始動の各々に対するユーザ操作を受け付けて、ドアロック装置２８のドアの施錠、解錠、車両１２の電源オン、及びエンジン始動が可能に構成されている。図５に示されるように、スマートフォン１４は、制御装置７０と、タッチパネル１４Ａと、通信部１４Ｂと、ＢＬＥ通信部１４Ｃと、振動センサ１４Ｄを含んで構成されている。
制御装置７０は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、ストレージ７５、入出力Ｉ／Ｆ７６を備えている。ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、ストレージ７５及び入出力Ｉ／Ｆ７６は、バス７８を介して相互に接続されている。
ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７３、ＲＡＭ７４、及び入出力Ｉ／Ｆ７６の各機能については、上述したＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｄと同じである。なお、本実施形態のストレージ７５としては、スマートフォン１４内部のストレージの他、マイクロＳＤカードが適用可能である。
ＲＯＭ７３に、デジタルキー１４０を用いたユーザ操作による車両制御を行うためのアプリケーションプログラムを含む各種プログラムが記憶されている。
ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７３からプログラムを読み出し、ＲＡＭ７４を作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ストレージ７５に、デジタルキー１４０が登録されている。
本実施形態の制御装置７０には、入出力Ｉ／Ｆ７６を介してタッチパネル１４Ａ、通信部１４Ｂ、ＢＬＥ通信部１４Ｃ、及び振動センサ１４Ｄが接続されている。なお、タッチパネル１４Ａ、通信部１４Ｂ、ＢＬＥ通信部１４Ｃ、及び振動センサ１４Ｄは、バス７８に対して直接接続されていてもよい。
アプリケーションプログラムが実行されると、ＣＰＵ７２はタッチパネル１４Ａ上に、ドアロック装置２８のドアの施錠、解錠、車両１２の電源オン、及びエンジン始動の各々に対するアイコンを表示させる。ユーザが当該アイコンに対して操作を行うと、操作されたアイコンに対応する車両制御（ドアロック装置２８のドアの施錠、解錠、車両１２の電源オン、又はエンジン始動）を指令する信号を、ＢＬＥ通信部１４Ｃにより車載器１１のＢＬＥ通信部２６へ送信する。
ＣＰＵ７２は、車両１２からデジタルキー１４０の照合要求を示す信号を受信した場合には、照合要求に含まれるデジタルキーを示すＩＤ情報と、ストレージ７５に格納されているデジタルキー１４０のＩＤとを照合する。また、ＣＰＵ７２は、過去一定時間内で振動センサ１４Ｄによって検出された振動量を取得し、振動量が閾値以上であれば振動ありと判断し、振動量が閾値未満であれば振動なしと判断する。ＣＰＵ７２は、照合結果、及び振動有無の判断結果を表す振動情報を示す信号を、ＢＬＥ通信部１４Ｃにより車両１２へ送信する。
（処理の流れ）
次に、本実施形態の車両システム１０における処理の流れについて図６～図７のフローチャートを用いて説明する。
まず、車両１２のＢＬＥ通信部２６と、スマートフォン１４のＢＬＥ通信部１４Ｃとが通信可能な状態において、検出部１１１が、ユーザによる、車両１２に対する所定の操作を検出すると、車載器１１のデジタルキー制御ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１Ａは、情報処理プログラム２２を実行することにより、図６に示すデジタルキー車両制御処理を行う。なお、以下では、検出部１１１が、ユーザがドアハンドル１３に接触する操作によりドアを解錠しようとしたことを検出した場合を例に説明する。また、受付部１１０は、事前に、デジタルキー動作禁止時間を設定するための設定処理をユーザから受け付けているものとする。また、以下では、デジタルキー動作禁止時間の設定が有効化されている場合を例に説明する。
まず、ステップＳ１００において、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、設定されたデジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定する。現在時刻が、デジタルキー動作禁止時間内である場合には、スマートフォン１４に登録されたデジタルキー１４０の照合が失敗したと判断し、ドアの解除を許可せずに、デジタルキー車両制御処理を終了する。一方、現在時刻が、デジタルキー動作禁止時間外である場合には、ＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ１０２へ移行する。
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４のＢＬＥ通信部１４Ｃに対して、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号を送信する。ここで、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号には、車両１２側に予め登録されたデジタルキー１４０のＩＤを示すＩＤ情報が含まれる。
そして、スマートフォン１４のＢＬＥ通信部１４Ｃにより、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号を受信すると、スマートフォン１４の制御装置７０のＣＰＵ７２は、図７に示すデジタルキー照合処理を行う。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ７２は、振動センサ１４Ｄによって過去一定時間内に検出された振動情報の時系列データを取得する。そして、ＣＰＵ７２は、取得した振動情報の時系列データに基づいて、スマートフォン１４の振動があったか否かを判定する。例えば、取得した振動情報の時系列データが、一定以上の大きさの振動を表す振動情報を含む場合には、スマートフォン１４の振動があったと判定する。一方、取得した振動情報の時系列データが、一定以上の大きさの振動を表す振動情報を含まない場合には、スマートフォン１４の振動がなかったと判定する。
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ７２は、上記ステップＳ１１０で判定した、スマートフォン１４の振動の有無を示す振動情報と、照合結果とを示す信号を、ＢＬＥ通信部１４Ｃにより車両１２へ送信し、デジタルキー照合処理を終了する。ここで、車両１２から受信した、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号に含まれるＩＤ情報と、スマートフォン１４に登録されたデジタルキー１４０のＩＤとが一致する場合には、照合成功であることを示す照合結果を示す信号を、車両１２へ送信する。一方、車両１２から受信した、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号に含まれるＩＤ情報と、スマートフォン１４に登録されたデジタルキー１４０のＩＤとが一致しない場合には、照合失敗であることを示す照合結果を示す信号を、車両１２へ送信する。
そして、上記図６のデジタルキー車両制御処理のステップＳ１０４において、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から受信した照合結果に基づいて、照合成功であったか否かを判定する。ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から受信した照合結果が、照合成功であったことを示す場合には、ステップＳ１０６へ移行する。一方、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から受信した照合結果が、照合失敗であったことを示す場合には、ドアの解除を許可せずに、デジタルキー車両制御処理を終了する。
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から振動ありを示す信号を受信したか否かを判定する。ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から振動ありを示す信号を受信した場合には、ステップＳ１０８へ移行する。一方、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から振動なしを示す信号を受信した場合には、ドアの解除を許可せずに、デジタルキー車両制御処理を終了する。
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、制御ＥＣＵ２０に対して、ドアの解錠を要求し、デジタルキー車両制御処理を終了する。そして、制御ＥＣＵ２０は、ドアロック装置２８により各ドアを施錠させるように制御する。
次に、上記のデジタルキー車両制御処理及びデジタルキー照合処理が実行された場合における処理の流れの一例について図８のシーケンス図を用いて説明する。図８では、車両１２のドアを解錠させる操作として、車両１２外にいるユーザがドアハンドル１３に接触する操作を行い、現在時刻が、デジタルキー動作禁止時間内である場合を例に説明する。
まず、ステップＳ１２０において、デジタルキー制御ＥＣＵ２１が、車両１２のドアを解錠させる操作として、車両１２外にいるユーザがドアハンドル１３に接触する操作を受け付ける。
そして、ステップＳ１２２において、デジタルキー制御ＥＣＵ２１が、現在時刻が、デジタルキー動作禁止時間内であると判定する。
そして、ステップＳ１２４において、デジタルキー制御ＥＣＵ２１が、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４のＢＬＥ通信部１４Ｃに対して、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号を送信する。
そして、ステップＳ１２６において、スマートフォン１４が、デジタルキー１４０の照合結果及び振動情報を示す信号を、ＢＬＥ通信部１４Ｃにより車両１２へ送信する。そして、デジタルキー制御ＥＣＵ２１が、振動情報がスマートフォン１４の振動がないことを示す場合に、車両１２のドアを解錠させない。一方、デジタルキー制御ＥＣＵ２１が、振動情報がスマートフォン１４の振動があると判断した場合に、車両１２のドアを解錠させる。
（本実施形態のまとめ）
本実施形態の車両１２は、デジタルキー動作禁止時間の設定を可能とし、デジタルキー動作禁止時間内に所定のユーザ操作を検出した場合、スマートフォン１４が振動しているか否かに拘わらず、車両の制御を許可しない。これにより、車両の制御を行うために用いられるスマートフォンの誤作動（例えば、リレーアタック）を抑止することができる。
また、デジタルキーが登録されているスマートフォンに対して、セキュリティの観点や誤作動を抑制するため、ユーザが設定した任意の時間帯において、当該スマートフォンを用いた車両の制御を許可しないようにすることができる。
また、デジタルキー動作禁止時間を設定している場合は、所定のユーザ操作が検出された時に、デジタルキー動作禁止時間内であれば、デジタルキーの照合が失敗したと常に判断することで、デジタルキーでの車両の解錠をさせないようにすることができる。
（変形例）
なお、本実施形態では、デジタルキー車両制御処理において、デジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定した後に、スマートフォン１４の振動があるか否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。デジタルキー車両制御処理において、スマートフォン１４の振動があるか否かを判定した後に、デジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定してもよい。
例えば、車載器１１のデジタルキー制御ＥＣＵ２１のＣＰＵ２１Ａは、情報処理プログラム２２を実行することにより、図９に示すデジタルキー車両制御処理を行う。なお、上記の実施形態と同様の処理については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
まず、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４のＢＬＥ通信部１４Ｃに対して、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号を送信する。
そして、スマートフォン１４のＢＬＥ通信部１４Ｃにより、デジタルキー１４０の照合要求を示す信号を受信すると、スマートフォン１４の制御装置７０のＣＰＵ７２は、上記図７に示すデジタルキー照合処理を行う。
そして、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から受信した照合結果に基づいて、照合成功であったか否かを判定する。ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から受信した照合結果が、照合成功であったことを示す場合には、ステップＳ１０６へ移行する。一方、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から受信した照合結果が、照合失敗であったことを示す場合には、ドアの解除を許可せずに、デジタルキー車両制御処理を終了する。
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から振動ありを示す信号を受信したか否かを判定する。ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から振動ありを示す信号を受信した場合には、ステップＳ１００へ移行する。一方、ＢＬＥ通信部２６によりスマートフォン１４から振動なしを示す信号を受信した場合には、ドアの解除を許可せずに、デジタルキー車両制御処理を終了する。
ステップＳ１００では、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、設定されたデジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定する。現在時刻が、デジタルキー動作禁止時間内である場合には、スマートフォン１４に登録されたデジタルキー１４０の照合が失敗したと判断し、ドアの解除を許可せずに、デジタルキー車両制御処理を終了する。一方、現在時刻が、デジタルキー動作禁止時間外である場合には、ＣＰＵ２１Ａは、ステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ２１Ａは、制御許可部１１２として、制御ＥＣＵ２０に対して、ドアの解錠を要求し、デジタルキー車両制御処理を終了する。そして、制御ＥＣＵ２０は、ドアロック装置２８により各ドアを施錠させるように制御する。
［備考］
上記実施形態では、デジタルキー動作禁止時間を設定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、デジタルキー動作許可時間を設定するようにしてもよい。この場合には、制御許可部１１２は、デジタルキー動作許可時間内に、車両の制御のための所定のユーザ操作を検出した場合には、スマートフォン１４が振動していることに応じて車両の制御を許可し、デジタルキー動作許可時間外に所定のユーザ操作を検出した場合、スマートフォン１４が振動しているか否かに拘わらず、車両の制御を許可しない。
また、受付部１１０は、デジタルキー動作許可時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける。具体的には、受付部１１０は、デジタルキー動作許可時間を設定するための設定処理をユーザに行わせるための画面をタッチパネル２４に表示させる。
例えば、図１０に示す設定画面２４０をタッチパネル２４に表示させて、デジタルキー動作許可時間の設定の有効化及び無効化の何れか一方と、デジタルキー動作許可時間の開始時刻及び終了時刻とを受け付ける。図１０の設定画面２４０には、デジタルキー動作許可時間の設定の有効化及び無効化の何れか一方に切り替えるためのボタン２４２と、デジタルキー動作許可時間の開始時刻を設定するためのボックス２４４と、終了時刻を設定するためのボックス２４６とが含まれている。
また、本実施形態では、車載器１１が、デジタルキー動作禁止時間とは異なる時間に、車両の制御のための所定のユーザ操作を検出した場合には、スマートフォン１４が振動していることに応じて車両の制御を許可し、デジタルキー動作禁止時間内に所定のユーザ操作を検出した場合、スマートフォン１４が振動しているか否かに拘わらず、車両の制御を許可しない場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、車載器１１が、デジタルキー動作禁止時間とは異なる時間に、車両の制御のための所定のユーザ操作を検出した場合には、スマートフォン１４が移動していることに応じて車両の制御を許可し、デジタルキー動作禁止時間内に所定のユーザ操作を検出した場合、スマートフォン１４が移動しているか否かに拘わらず、車両の制御を許可しないようにしてもよい。例えば、車両１２からスマートフォン１４へ発信される電波強度の変化量が閾値以上である場合には、スマートフォン１４が移動していると考えられる。一方、車両１２からスマートフォン１４へ発信される電波強度の変化量が閾値未満である場合には、スマートフォン１４が移動していないと考えられる。
また、本実施形態では、ユーザがドアハンドル１３に接触する操作によりドアを解錠しようとした際に、車載器１１が、デジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザがエンジンＳＷ２７に対する操作によりエンジンを始動しようとした際に、車載器１１が、デジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定するようにしてもよい。
また、各スマートフォン１４に登録されているデジタルキー１４０毎に、デジタルキー動作禁止時間を設定するようにしてもよい。この場合、受付部１１０は、通信検出部１０９が検出した通信可能なスマートフォン１４に登録されているデジタルキー１４０について、デジタルキー動作禁止時間を設定するための設定処理を受け付けるようにすればよい。また、検出部１１１によって所定のユーザ操作が検出された際には、制御許可部１１２は、通信検出部１０９が検出した通信可能なスマートフォン１４に登録されているデジタルキー１４０について設定されたデジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定するようにすればよい。
また、所定のユーザ操作毎に、デジタルキー動作禁止時間を設定するようにしてもよい。この場合、受付部１１０は、所定のユーザ操作毎にデジタルキー動作禁止時間を設定するための設定処理を受け付けるようにすればよい。また、検出部１１１によって所定のユーザ操作が検出された際には、制御許可部１１２は、検出された所定のユーザ操作について設定されたデジタルキー動作禁止時間内であるか否かを判定するようにすればよい。
また、上記各実施形態では、車載器１１が、制御ＥＣＵ２０とデジタルキー制御ＥＣＵ２１とをそれぞれ備えた場合を例に説明したが、これに限らず、制御ＥＣＵ２０とデジタルキー制御ＥＣＵ２１とを一つのＥＣＵとして構成してもよい。
また、上記各実施形態では、デジタルキーが登録されている情報処理装置をスマートフォン１４としたが、これに限らず、タブレット型コンピュータ及びウェアラブルコンピュータ等の通信機能を有する装置にデジタルキー１４０を登録してもよい。
また、各実施形態では、スマートフォン１４が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて車載器１１と無線通信を行う場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、スマートフォン１４が、ＮＦＣ又はＵＷＢを用いて車載器１１と無線通信を行うようにしてもよい。
上記実施形態では、車両１２がガソリンを動力としてエンジンを動作させて駆動する車両である場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。車両１２は、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＦＣＥＶ（Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ＢＥＶ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の電動車であってもよい。
なお、上記実施形態でＣＰＵ２１Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各種処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器１１において情報処理プログラム２２はＲＯＭ２１Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
その他、上記実施形態で説明した各車載器、スマートフォン、物理キー、及び管理サーバの各々の構成は、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更してもよい。
１０ 車両システム
１１ 車載器
１２ 車両
１３ ドアハンドル
１４ スマートフォン（情報処理装置）
１４Ｃ ＢＬＥ通信部
１４Ｄ 振動センサ
２１ デジタルキー制御ＥＣＵ（車両制御装置）
２１Ａ ＣＰＵ
２２ 情報処理プログラム（プログラム）
２４ タッチパネル
２６ ＢＬＥ通信部
２７ エンジンスイッチ
２８ ドアロック装置
７０ 制御装置
１０９ 通信検出部
１１０ 受付部
１１１ 検出部
１１２ 制御許可部
１１４ 報知部
１４０ デジタルキー
１４１、２４０設定画面

Claims (9)

  1. 情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける受付部と、
    前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出する検出部と、
    前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出したと判定された場合は、前記情報処理装置の照合が成功し、かつ、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、
    前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出したと判定された場合は、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない制御許可部と、
    を含む車両制御装置。
  2. 前記受付部は、前記情報処理装置に登録されているデジタルキー毎に、前記時間を設定するための設定処理をユーザから受け付ける請求項１記載の車両制御装置。
  3. 通信可能な情報処理装置を検出する通信検出部を更に含み、
    前記受付部は、前記検出された前記通信可能な前記情報処理装置に登録されている前記デジタルキーについて、前記時間を設定するための設定処理を受け付け可能である請求項２記載の車両制御装置。
  4. 前記制御許可部は、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出した場合には、前記情報処理装置が振動又は移動していないことに応じて、前記車両の制御を許可しない請求項１～請求項３の何れか１項記載の車両制御装置。
  5. 前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出した場合、前記車両の制御を抑制する時間内であることを報知する報知部を更に含む請求項１～請求項３の何れか１項記載の車両制御装置。
  6. 前記設定処理は、前記情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間の設定の有効化及び無効化の何れか一方と、前記抑制する時間の開始時刻及び終了時刻とを設定するためのものである請求項１～請求項５の何れか１項記載の車両制御装置。
  7. 請求項１～請求項６の何れか１項記載の車両制御装置と、
    ドアの解錠及び施錠を行うドアロック装置と、
    を備えた車両。
  8. 受付部が、情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付け、
    検出部が、前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出し、
    制御許可部が、前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出したと判定された場合は、前記情報処理装置の照合が成功し、かつ、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、
    前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出したと判定された場合は、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない
    車両制御方法。
  9. 車両が備えるコンピュータに、
    情報処理装置を用いた車両の制御を抑制する時間を設定するための設定処理をユーザから受け付け、
    前記車両の制御のための所定のユーザ操作を検出し、
    前記車両の制御を抑制する時間とは異なる時間に前記所定のユーザ操作を検出したと判定された場合は、前記情報処理装置の照合が成功し、かつ、前記情報処理装置が振動又は移動していることに応じて前記車両の制御を許可し、
    前記車両の制御を抑制する時間内に前記所定のユーザ操作を検出したと判定された場合は、前記情報処理装置が振動又は移動しているか否かに拘わらず、前記車両の制御を許可しない
    ことを実行させるためのプログラム。
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