JP6916307B2 - 車両制御方法及びシステム、車載インテリジェントシステム、電子機器並びに媒体 - Google Patents
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Description
本願は、2018年6月4日に中国特許局に提出された、出願番号CN201810565700.3、発明の名称「車両制御方法及びシステム、車載インテリジェントシステム、電子機器並びに媒体」の中国特許出願の優先権を主張し、その開示の全てが参照によって本願に組み込まれる。
現時点で車両使用を要求するユーザの顔画像を取得することと、
前記顔画像と車両のデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を取得することであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像が記憶されている、ことと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることと、を含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせるように制御することを含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御することを含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせるように制御することを含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御することを含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、開錠させるように制御することを含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両給油口を開かせるように制御することを含む。
前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、充電装置に車両の電池を接続させるように制御することを含む。
前記車両に設置された撮影アセンブリにより前記ユーザの顔画像を収集することを含む。
前記車両とクラウドサーバとが通信接続状態にある時に、前記クラウドサーバにデータセットダウンロード要求を送信することと、
前記クラウドサーバから送信されるデータセットを受信し記憶することと、を更に含む。
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、特徴マッチングが成功した事前記憶顔画像により前記ユーザの身元情報を取得することと、
前記クラウドサーバに前記顔画像と前記身元情報を送信することと、を更に含む。
前記特徴マッチング結果により、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、
前記特徴マッチング結果と前記生体検出結果により、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることを含む。
前記車両と携帯端末機とが通信接続状態にある時に、前記携帯端末機にデータセットダウンロード要求を送信することと、
前記携帯端末機から送信されるデータセットを受信し記憶することと、を更に含む。
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング未成功が示されれば、車両の動作を制御して前記ユーザの車両使用を拒否するようにすることを更に含む。
予約情報のリマインドを出すことと、
前記予約情報によりユーザの予約顔画像を含む前記ユーザの予約要求を受信することと、
前記予約顔画像によりデータセットを確立することと、を更に含む。
前記顔画像に基づいてユーザ状態検出を行うことと、
ユーザ状態検出の結果により異常状態の警報リマインドを行うことと、を更に含む。
前記顔画像の顔の少なくとも一部の領域を検出し、開眼閉眼状態情報、開口閉口状態情報のいずれか一項又は複数項を含む顔の少なくとも一部の領域の状態情報を得ることと、
一定時間内の前記顔の少なくとも一部の領域の状態情報により、ユーザ疲労状態を特徴づけるための指標のパラメータ値を取得することと、
ユーザ疲労状態を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ疲労状態検出の結果を決定することと、を含む。
前記欠伸度のパラメータ値は、欠伸状態、欠伸回数、欠伸持続時間、欠伸頻度のいずれか一項又は複数項を含む。
前記顔画像に対して顔向き方向及び/又は視線方向の検出を行って、顔向き方向情報及び/又は視線方向情報を得ることと、
一定時間内の前記顔向き方向情報及び/又は視線方向情報により、顔偏向度、視線偏向度のいずれか一項又は複数項を含む、ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標のパラメータ値を決定することと、
前記ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ注意散漫状態検出の結果を決定することと、を含む。
前記視線偏向度のパラメータ値は、視線方向偏向角度、視線方向偏向時間、視線方向偏向頻度のいずれか一項又は複数項を含む。
前記顔画像の顔キーポイントを検出することと、
前記顔キーポイントにより顔向き方向及び/又は視線方向検出を行うことと、を含む。
前記顔キーポイントにより頭部姿勢の特徴情報を取得することと、
前記頭部姿勢の特徴情報により顔向き方向情報を決定することと、を含む。
前記顔画像に対して前記所定注意散漫動作に対応する目標対象検出を行って目標対象の検出枠を得ることと、
前記目標対象の検出枠により、前記所定注意散漫動作が発生したか否かを決定することと、を含む。
所定注意散漫動作が発生した場合に、一定時間内に前記所定注意散漫動作が発生したか否かの決定結果により、ユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値を取得することと、
前記のユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ所定注意散漫動作検出の結果を決定することと、を更に含む。
ユーザ所定注意散漫動作検出の結果に所定注意散漫動作が検出されたことが示されれば、検出された所定注意散漫動作をリマインドすることを更に含む。
前記ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行することを更に含む。
決定された前記ユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たした場合に、前記リマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力すること、及び/又は、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たした場合に、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立すること、及び/又は、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たした場合に、走行モードを自動走行モードに切り換えることの少なくとも一項を含む。
クラウドサーバに前記ユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を送信することを更に含む。
前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を記憶すること、及び/又は、
前記クラウドサーバに前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を送信することを更に含む。
現時点で車両使用を要求するユーザの顔画像を取得するためのユーザ画像取得ユニットと、
前記顔画像と車両のデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を取得するためのマッチングユニットであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像が記憶されている、マッチングユニットと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにするための車両制御ユニットと、を含む。
車両から送信される被識別顔画像を受信することと、
前記顔画像とデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を得ることであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像が記憶されている、ことと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、前記車両に車両制御を許可するコマンドを送信することと、を含む。
車両から送信される、少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像を記憶したデータセットのダウンロード要求を受信することと、
前記車両に前記データセットを送信することと、を更に含む。
車両又は携帯端末機から送信される、ユーザの予約顔画像を含む予約要求を受信することと、
前記予約顔画像によりデータセットを確立することと、を更に含む。
前記車両から前記顔画像とデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を取得することを含む。
前記車両から送信される前記ユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を受信して異常車両使用状態の警報リマインドを行うことを更に含む。
決定された前記ユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たした場合に、前記リマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力すること、及び/又は、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たした場合に、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立すること、及び/又は、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たした場合に、走行モードを自動走行モードに切り換えることを含む。
前記異常車両使用状態情報に基づいて受信された前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を統計し、異なる異常車両使用状態に従って前記顔画像を分類し、各種の前記異常車両使用状態の統計詳細を決定することを含む。
前記異常車両使用状態情報に基づいて受信された前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を統計し、異なる車両に従って前記顔画像を分類し、各前記車両の異常車両使用統計詳細を決定することを含む。
前記異常車両使用状態情報に基づいて受信された前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を処理し、異なるユーザに従って前記顔画像を分類し、それぞれの前記ユーザの異常車両使用統計詳細を決定することを含む。
車両から送信される被識別顔画像を受信するための画像受信ユニットと、
前記顔画像とデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を得るためのマッチング結果取得ユニットであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像が記憶されている、マッチング結果取得ユニットと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、前記車両に車両制御を許可するコマンドを送信するためのコマンド送信ユニットと、を含む。
ユーザの登録顔画像を含むユーザ登録要求を受信することと、
前記ユーザ登録要求を前記クラウドサーバに送信することとに用いられる携帯端末機を更に含む。
前記メモリと通信して前記実行可能コマンドを実行して上記のいずれか一項に記載の車両制御方法を完成するためのプロセッサと、を含む。
操作130は、車両用ドアを開かせるように制御することを含んでよい。
操作130は、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御することを含んでよい。
操作130は、車両用ドアを開かせるように制御することを含んでよい。
操作130は、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御することを含む。
操作130は、開錠させるように制御することを含む。
操作130は、車両給油口を開かせるように制御することを含む。
操作130は、充電装置に車両の電池を接続させるように制御することを含む。
車両に設置された撮影アセンブリによりユーザの顔画像を収集することを含んでよい。
車両とクラウドサーバとが通信接続状態にある時に、クラウドサーバにデータセットダウンロード要求を送信することと、
クラウドサーバから送信されるデータセットを受信し記憶することと、を更に含む。
特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、特徴マッチングが成功した事前記憶顔画像によりユーザの身元情報を取得することと、
クラウドサーバに顔画像と身元情報を送信することと、を更に含んでもよい。
操作130は、
特徴マッチング結果と生体検出結果により、車両を動作させてユーザに車両使用を許可するように制御することを含んでよい。
車両と携帯端末機とが通信接続状態にある時に、携帯端末機にデータセットダウンロード要求を送信することと、
携帯端末機から送信されるデータセットを受信し記憶することと、を更に含む。
予約情報のリマインドを出すことと、
予約情報によりユーザの予約顔画像を含むユーザの予約要求を受信することと、
予約顔画像によりデータセットを確立することと、を更に含む。
顔画像に基づいてユーザ状態検出を行うことと、
ユーザ状態検出の結果により異常状態の警報リマインドを行うことと、を更に含む。
顔画像の顔キーポイントを検出することと、
顔キーポイントにより顔向き方向及び/又は視線方向検出を行うことと、を含んでよい。
ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行することを更に含んでもよい。
ユーザが運転手である時に、決定されたユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たした場合に、例えば、リマインド状態(例えば、運転状態が悪い)に対応する予め設定された条件を満たし又は状態等級がリマインド運転状態(例えば、運転状態が悪い)である場合に、このリマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力し、例えば、声(例えば、音声又は鳴動など)/光(例えば、点灯又は点滅など)/振動などの方式によりユーザにリマインドしてユーザの注意を喚起し、ユーザに散漫した注意力を運転に復帰させるか又はユーザを休ませるように促し、それにより安全運転を実現し、道路交通事故を回避すること、及び/又は、
ユーザが運転手である時に、決定されたユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たした場合に、例えば、警告運転状態(例えば、運転状態が非常に悪い)に対応する予め設定された条件を満たし又は運転状態等級が警告注意散漫運転等級(重度注意散漫運転等級と呼んでもよい)である時に、走行モードを自動走行モードに切り換えて安全運転を実現し、道路交通事故を回避し、また、更に声(例えば、音声又は鳴動など)/光(例えば、点灯又は点滅など)/振動などの方式によりユーザにリマインドしてユーザの注意を喚起し、ユーザに散漫した注意力を運転に復帰させるか又はユーザを休ませるように促してよいこと、及び/又は、
決定されたユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たした場合に、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立し、例えば、ユーザがある一つ又はいくつかの動作をする時にユーザが危険状態に置かれており又は援助を求めていることを示すように約束し、これらの動作が検出されると予め設定された連絡先(例えば、非常用電話、最近使用した連絡先の電話又は設定された緊急連絡先の電話)に所定情報(例えば、非常情報、リマインド情報又は電話掛け)を送信し、更に直接車載機器により予め設定された連絡先と通信接続(例えば、ビデオ通話、音声通話又は電話通話)を確立でき、このようにユーザの個人の安全及び/又は財産の安全を保障することの少なくとも1つを含んでよい。
クラウドサーバに異常車両使用状態情報に対応する顔画像を送信することを更に含む。
車両制御ユニット63は、車両用ドアを開かせるように制御するために用いられる。
車両制御ユニット63は、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御するために用いられる。
車両制御ユニット63は、車両用ドアを開かせるように制御するために用いられる。
車両制御ユニット63は、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御するために用いられる。
車両制御ユニット63は、開錠させるように制御するために用いられる。
車両制御ユニット63は、車両給油口を開かせるように制御するために用いられる。
車両制御ユニット63は、充電装置に車両の電池を接続させるように制御するために用いられる。
特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されれば、特徴マッチングが成功した事前記憶顔画像によりユーザの身元情報を取得することと、クラウドサーバに顔画像と身元情報を送信することとに用いられる情報記憶ユニットを更に含んでもよい。
車両制御ユニット63は、特徴マッチング結果と生体検出結果により、車両を動作させてユーザに車両使用を許可するように制御するために用いられる。
車両と携帯端末機とが通信接続状態にある時に、携帯端末機にデータセットダウンロード要求を送信することと、携帯端末機から送信されるデータセットを受信し記憶することとに用いられる第2のデータダウンロードユニットを更に含む。
予約情報のリマインドを出すことと、予約情報によりユーザの予約顔画像を含むユーザの予約要求を受信することと、予約顔画像によりデータセットを確立することとに用いられる予約ユニットを更に含む。
顔画像に基づいてユーザ状態検出を行うための状態検出ユニットと、
ユーザ状態検出の結果により異常状態の警報リマインドを行うための出力ユニットと、を更に含む。
顔画像の顔の少なくとも一部の領域を検出し、開眼閉眼状態情報、開口閉口状態情報のいずれか一項又は複数項を含む顔の少なくとも一部の領域の状態情報を得ることと、
一定時間内の顔の少なくとも一部の領域の状態情報により、ユーザ疲労状態を特徴づけるための指標のパラメータ値を取得することと、
ユーザ疲労状態を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ疲労状態検出の結果を決定することとに用いられる。
欠伸度のパラメータ値は、欠伸状態、欠伸回数、欠伸持続時間、欠伸頻度のいずれか一項又は複数項を含む。
顔画像に対して顔向き方向及び/又は視線方向の検出を行って、顔向き方向情報及び/又は視線方向情報を得ることと、
一定時間内の顔向き方向情報及び/又は視線方向情報により、顔偏向度、視線偏向度のいずれか一項又は複数項を含む、ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標のパラメータ値を決定することと、
ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ注意散漫状態検出の結果を決定することとに用いられる。
視線偏向度のパラメータ値は、視線方向偏向角度、視線方向偏向時間、視線方向偏向頻度のいずれか一項又は複数項を含む。
顔画像の顔キーポイントを検出することと、
顔キーポイントにより顔向き方向及び/又は視線方向検出を行うこととに用いられる。
顔キーポイントにより頭部姿勢の特徴情報を取得することと、
頭部姿勢の特徴情報により顔向き方向情報を決定することとに用いられる。
顔画像に対して所定注意散漫動作に対応する目標対象検出を行って目標対象の検出枠を得ることと、
目標対象の検出枠により所定注意散漫動作が発生したか否かを決定することとに用いられる。
所定注意散漫動作が発生した場合に、一定時間内に所定注意散漫動作が発生したか否かの決定結果により、ユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値を取得することと、
ユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ所定注意散漫動作検出の結果を決定するために用いられる。
ユーザ所定注意散漫動作検出の結果に所定注意散漫動作が検出されたことが示されれば、検出された所定注意散漫動作をリマインドするためのリマインドユニットを更に含む。
ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行するための制御ユニットことを更に含む。
決定されたユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たした場合に、リマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力すること、及び/又は、
決定されたユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たした場合に、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立すること、及び/又は、
決定されたユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たした場合に、走行モードを自動走行モードに切り換えることに用いられる。
クラウドサーバにユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を送信するための結果送信ユニットを更に含む。
異常車両使用状態情報に対応する顔画像を記憶すること、及び/又は、
クラウドサーバに異常車両使用状態情報に対応する顔画像を送信することに用いられる画像記憶ユニットを更に含む。
車両から送信される、少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像を記憶したデータセットのダウンロード要求を受信することと、
車両にデータセットを送信することと、を更に含む。
車両又は携帯端末機から送信される、ユーザの予約顔画像を含む予約要求を受信することと、
予約顔画像によりデータセットを確立することと、を更に含む。
車両から送信されるユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を受信し、異常車両使用状態の警報リマインドを行うことを更に含む。
ユーザが運転手である時に、決定されたユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たした場合に、例えば、警告運転状態(例えば、運転状態が非常に悪い)に対応する予め設定された条件を満たし又は運転状態等級が警告注意散漫運転等級(重度注意散漫運転等級と呼んでもよい)である時に、走行モードを自動走行モードに切り換えて安全運転を実現し、道路交通事故を回避し、また、更に声(例えば、音声又は鳴動など)/光(例えば、点灯又は点滅など)/振動などの方式によりユーザにリマインドしてユーザの注意を喚起し、ユーザに散漫した注意力を運転に復帰させるか又はユーザを休ませるように促してよいこと、及び/又は、
決定されたユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たした場合に、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立し、例えば、ユーザがある一つ又はいくつかの動作をする時にユーザが危険状態に置かれており又は援助を求めていることを示すように約束し、これらの動作が検出されると予め設定された連絡先(例えば、非常用電話、最近使用した連絡先の電話又は設定された緊急連絡先の電話)に所定情報(例えば、非常情報、リマインド情報又は電話掛け)を送信し、更に直接車載機器により予め設定された連絡先と通信接続(例えば、ビデオ通話、音声通話又は電話通話)を確立でき、このように、ユーザの個人の安全及び/又は財産の安全を保障することになる。
異常車両使用状態情報に基づいて受信された異常車両使用状態情報に対応する顔画像を統計し、顔画像を異常車両使用状態ごとに分類し、各種の異常車両使用状態の統計詳細を決定することを含む。
異常車両使用状態情報に基づいて受信された異常車両使用状態情報に対応する顔画像を統計し、顔画像を車両ごとに分類し、各車両の異常車両使用統計詳細を決定することを含む。
異常車両使用状態情報に基づいて受信された異常車両使用状態情報に対応する顔画像を処理し、顔画像をユーザごとに分類し、各ユーザの異常車両使用統計詳細を決定することを含む。
車両から送信される、少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像を記憶したデータセットのダウンロード要求を受信することと、車両にデータセットを送信することとに用いられるデータ送信ユニットを更に含む。
車両又は携帯端末機から送信される、ユーザの予約顔画像を含む予約要求を受信することと、
予約顔画像によりデータセットを確立することとに用いられる予約要求受信ユニットを更に含む。
車両から送信されるユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を受信し、異常車両使用状態の警報リマインドを行うための検出結果受信ユニットを更に含む。
決定されたユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たした場合に、リマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力すること、及び/又は、
決定されたユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たした場合に、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立すること、及び/又は、
決定されたユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たした場合に、走行モードを自動走行モードに切り換えることに用いられる。
車両から送信される異常車両使用状態情報に対応する顔画像を受信するための状態画像受信ユニットを更に含む。
異常車両使用状態情報に基づいて、データ統計、車両管理、ユーザ管理の少なくとも1種の操作を行うための異常処理ユニットを更に含む。
ユーザの登録顔画像を含むユーザ登録要求を受信することと、
ユーザ登録要求をクラウドサーバに送信することとに用いられる携帯端末機を更に含む。
メモリと通信して実行可能コマンドを実行して上記のいずれか1つの実施例の運転管理方法を完成するためのプロセッサと、を含む。
Claims (24)
- 車両装置によって実行される車両制御方法であって、
車両に設けられたカメラコンポーネントにより、現時点で車両使用を要求するユーザの顔画像を取得することであって、前記車両使用の操作は、車両使用予約、車両運転、乗車、洗車、車両保守、車両修理、車両給油、車両充電のうちの少なくとも1つを含む、ことと、
前記顔画像と車両のデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を取得することであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの1つまたは複数の事前記憶顔画像が記憶され、前記データセット中に少なくとも1つの乗車予約済みユーザの事前記憶顔画像が記憶されている、ことと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されることに応答して、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにし、前記特徴マッチング結果に特徴マッチング未成功が示されることに応答して、車両の動作を制御して前記ユーザの車両使用を拒否するようにすることであって、前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせるように制御すること、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御すること、開錠させるように制御すること、車両給油口を開かせるように制御することおよび充電装置に車両の電池を接続させるように制御することのうちの少なくとも1つを含む、ことと、
クラウドサーバに前記顔画像に基づいて行ったユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を送信することであって、前記少なくとも一部の結果は、ユーザ状態検出により決定された異常車両使用状態情報を含む、ことと、
前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を記憶すること、及び、前記クラウドサーバに前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を送信すること、のうちの少なくとも一つのことと、を含むことを特徴とする車両制御方法。 - 車両にユーザが車両を使用できることを示すためのリマインド情報を送信させるように制御することを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 現時点で車両使用を要求するユーザの顔画像を取得することには、
前記車両に設置された撮影アセンブリにより前記ユーザの顔画像を収集することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記車両とクラウドサーバとが通信接続状態にある時に、前記クラウドサーバにデータセットダウンロード要求を送信することと、
前記クラウドサーバから送信されるデータセットを受信し記憶することと、を更に含み、
または、
前記車両と携帯端末機とが通信接続状態にある時に、前記携帯端末機にデータセットダウンロード要求を送信することと、
前記携帯端末機から送信されるデータセットを受信し記憶することであって、前記データセットは、前記携帯端末機が前記データセットダウンロード要求を受信した時にクラウドサーバから取得され且つ前記車両に送信されるものであることと、を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されることに応答して、特徴マッチングが成功した事前記憶顔画像により前記ユーザの身元情報を取得することと、
前記クラウドサーバに前記顔画像と前記身元情報を送信することと、を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記顔画像の生体検出結果を取得することを更に含み、
前記特徴マッチング結果により、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、
前記特徴マッチング結果と前記生体検出結果により、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 予約情報のリマインドを出すことと、
前記予約情報によりユーザの予約顔画像を含む前記ユーザの予約要求を受信することと、
前記予約顔画像によりデータセットを確立することと、を更に含むことを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記顔画像に基づいてユーザ状態検出を行うことであって、前記ユーザ状態検出は、ユーザ疲労状態検出、ユーザ注意散漫状態検出、ユーザ所定注意散漫動作検出のいずれか一項又は複数項を含むことと、
ユーザ状態検出の結果により異常状態の警報リマインドを行うことと、を更に含み、
前記顔画像に基づいてユーザ疲労状態検出を行うことには、
前記顔画像の顔の少なくとも一部の領域を検出し、開眼閉眼状態情報、開口閉口状態情報のいずれか一項又は複数項を含む顔の少なくとも一部の領域の状態情報を得ることと、
一定時間内の前記顔の少なくとも一部の領域の状態情報により、ユーザ疲労状態を特徴づけるための指標のパラメータ値を取得することと、
ユーザ疲労状態を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ疲労状態検出の結果を決定することと、を含み、
前記のユーザ疲労状態を特徴づけるための指標は、閉眼度、欠伸度のいずれか一項又は複数項を含み、前記閉眼度のパラメータ値は、閉眼回数、閉眼頻度、閉眼持続時間、閉眼幅、半閉眼回数、半閉眼頻度のいずれか一項又は複数項を含み、前記欠伸度のパラメータ値は、欠伸状態、欠伸回数、欠伸持続時間、欠伸頻度のいずれか一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記顔画像に基づいてユーザ注意散漫状態検出を行うことには、
前記顔画像に対して顔向き方向及び/又は視線方向の検出を行って、顔向き方向情報及び/又は視線方向情報を得ることと、
一定時間内の前記顔向き方向情報及び/又は視線方向情報により、ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標のパラメータ値を決定することであって、前記ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標は、顔偏向度、視線偏向度のいずれか一項又は複数項を含む、ことと、
前記ユーザ注意散漫状態を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ注意散漫状態検出の結果を決定することと、を含み、
前記顔偏向度のパラメータ値は、振り返り回数、振り返り持続時間、振り返り頻度のいずれか一項又は複数項を含み、前記視線偏向度のパラメータ値は、視線方向偏向角度、視線方向偏向時間、視線方向偏向頻度のいずれか一項又は複数項を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 前記顔画像中のユーザに対して顔向き方向及び/又は視線方向検出を行うことには、
前記顔画像の顔キーポイントを検出することと、
前記顔キーポイントにより顔向き方向及び/又は視線方向検出を行うことと、を含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。 - 前記顔キーポイントにより顔向き方向検出を行って顔向き方向情報を得ることには、
前記顔キーポイントにより頭部姿勢の特徴情報を取得することと、
前記頭部姿勢の特徴情報により顔向き方向情報を決定することと、を含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記所定注意散漫動作は、喫煙動作、水を飲む動作、飲食動作、電話通話動作、娯楽動作のいずれか一項又は複数項を含み、
前記顔画像に基づいてユーザ所定注意散漫動作検出を行うことには、
前記顔画像に対して前記所定注意散漫動作に対応する目標対象検出を行って目標対象の検出枠を得ることと、
前記目標対象の検出枠により、前記所定注意散漫動作が発生したか否かを決定することと、を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 所定注意散漫動作が発生したことに応答して、一定時間内に前記所定注意散漫動作が発生したか否かの決定結果により、ユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値を取得することであって、前記ユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値は、所定注意散漫動作の回数、所定注意散漫動作の持続時間、所定注意散漫動作の頻度のいずれか一項又は複数項を含むことと、
前記のユーザ注意散漫度を特徴づけるための指標のパラメータ値によりユーザ所定注意散漫動作検出の結果を決定することと、を更に含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。 - ユーザ所定注意散漫動作検出の結果に所定注意散漫動作が検出されたことが示されることに応答して、検出された所定注意散漫動作をリマインドすることを更に含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行することを更に含み、
前記ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行することには、
決定された前記ユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たしたことに応答して、前記リマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力すること、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たしたことに応答して、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立すること、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たしたことに応答して、走行モードを自動走行モードに切り換えることの少なくとも一項を含むことを特徴とする請求項8に記載の方法。 - プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリと、を備え、前記プロセッサは、前記命令を実行して、
現時点で車両使用を要求するユーザの顔画像を取得することであって、前記車両使用の操作は、車両使用予約、車両運転、乗車、洗車、車両保守、車両修理、車両給油、車両充電のうちの少なくとも1つを含む、ことと、
前記顔画像と車両のデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を取得することであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの1つまたは複数の事前記憶顔画像が記憶され、前記データセット中に少なくとも1つの乗車予約済みユーザの事前記憶顔画像が記憶されている、ことと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されることに応答して、車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにし、前記特徴マッチング結果に特徴マッチング未成功が示されることに応答して、車両の動作を制御して前記ユーザの車両使用を拒否するようにすることであって、前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせるように制御すること、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御すること、開錠させるように制御すること、車両給油口を開かせるように制御することおよび充電装置に車両の電池を接続させるように制御することのうちの少なくとも1つを含む、ことと、
クラウドサーバに前記顔画像に基づいて行ったユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を送信することであって、前記少なくとも一部の結果は、ユーザ状態検出により決定された異常車両使用状態情報を含む、ことと、
前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を記憶すること、及び、前記クラウドサーバに前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を送信すること、のうちの少なくとも一つのことと、を実行することを特徴とする車載インテリジェントシステム。 - クラウドサーバによって実行される車両制御方法であって、
車両から送信される被識別顔画像を受信することと、
前記顔画像とデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を得ることであって、前記データセットには少なくとも1つの予め記録された車両使用の車両使用許可ユーザの1つまたは複数の事前記憶顔画像が記憶され、前記データセット中に少なくとも1つの乗車予約済みユーザの事前記憶顔画像が記憶され、前記車両使用の操作は、車両使用予約、車両運転、乗車、洗車、車両保守、車両修理、車両給油、車両充電のうちの少なくとも1つを含む、ことと、
前記特徴マッチング結果に特徴マッチング成功が示されることに応答して、前記車両に車両制御を許可するコマンドを送信し、前記特徴マッチング結果に特徴マッチング未成功が示されることに応答して、前記車両に車両制御を拒否するコマンドを送信することであって、前記車両の動作を制御して、前記ユーザに車両使用を許可するようにすることには、車両用ドアを開かせるように制御すること、車両用ドアを開かせ且つ車両運転制御権限を許可するように制御すること、開錠させるように制御すること、車両給油口を開かせるように制御することおよび充電装置に車両の電池を接続させるように制御することのうちの少なくとも1つを含む、ことと、
前記車両から送信される、前記顔画像に基づいて行ったユーザ状態検出の少なくとも一部の結果を受信することであって、前記少なくとも一部の結果は、ユーザ状態検出により決定された異常車両使用状態情報を含む、ことと、
前記車両から送信される、前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を受信することと、を含むことを特徴とする車両制御方法。 - 車両から送信される、少なくとも1つの予め記録された車両使用許可ユーザの事前記憶顔画像を記憶したデータセットのダウンロード要求を受信することと、
前記車両に前記データセットを送信することと、
車両又は携帯端末機から送信される、ユーザの予約顔画像を含む予約要求を受信することと、
前記予約顔画像によりデータセットを確立することと、を更に含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。 - 前記顔画像とデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を得ることには、
前記車両から前記顔画像とデータセット中の少なくとも1つの事前記憶顔画像との特徴マッチング結果を取得することを含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。 - 受信された前記ユーザ状態検出の少なくとも一部の結果に基づいて異常車両使用状態の警報リマインドを行うことと、
前記ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行することを更に含み、
前記ユーザ状態検出の結果に対応する制御操作を実行することには、
決定された前記ユーザ状態検出の結果がリマインド/警告所定条件を満たしたことに応答して、前記リマインド/警告所定条件に対応するリマインド/警告情報を出力すること、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定情報送信条件を満たしたことに応答して、予め設定された連絡先に所定情報を送信するか又は予め設定された連絡先と通信接続を確立すること、
決定された前記ユーザ状態検出の結果が所定走行モード切換条件を満たしたことに応答して、走行モードを自動走行モードに切り換えることを含むことのうちの少なくとも一項を含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。 - 前記異常車両使用状態情報に基づいて、データ統計、車両管理、ユーザ管理の少なくとも1種の操作を行うことを更に含み、
前記異常車両使用状態情報に基づいてデータ統計を行うことには、
前記異常車両使用状態情報に基づいて受信された前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を統計し、異なる異常車両使用状態に従って前記顔画像を分類し、各種の前記異常車両使用状態の統計詳細を決定することを含み、
前記異常車両使用状態情報に基づいて車両管理を行うことには、
前記異常車両使用状態情報に基づいて受信された前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を統計し、異なる車両に従って前記顔画像を分類し、各前記車両の異常車両使用統計詳細を決定することを含み、
前記異常車両使用状態情報に基づいてユーザ管理を行うことには、
前記異常車両使用状態情報に基づいて受信された前記異常車両使用状態情報に対応する顔画像を処理し、異なるユーザに従って前記顔画像を分類し、それぞれの前記ユーザの異常車両使用統計詳細を決定することを含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。 - プロセッサと、
前記プロセッサによって実行可能な命令を格納するためのメモリと、を備え、前記プロセッサは、前記命令を実行して、請求項17に記載の車両制御方法を実行することを特徴とする電子機器。 - 車両装置に適用される、コンピュータ可読命令を記憶するための非一時的なコンピュータ記憶媒体であって、前記命令は、請求項1に記載の車両制御方法を実施するために実行されることを特徴とする非一時的なコンピュータ記憶媒体。
- クラウドサーバに適用される、コンピュータ可読命令を記憶するための非一時的なコンピュータ記憶媒体であって、前記命令は、請求項17に記載の車両制御方法を実施するために実行されることを特徴とする非一時的なコンピュータ記憶媒体。
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