CN117048458A - 儿童安全座椅插入检测方法及装置、车辆、电子设备 - Google Patents

儿童安全座椅插入检测方法及装置、车辆、电子设备 Download PDF

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CN117048458A
CN117048458A CN202211155089.XA CN202211155089A CN117048458A CN 117048458 A CN117048458 A CN 117048458A CN 202211155089 A CN202211155089 A CN 202211155089A CN 117048458 A CN117048458 A CN 117048458A
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pressure
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safety seat
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丁彬
傅强
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Beijing Rockwell Technology Co Ltd
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    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Abstract

本公开公开了儿童安全座椅插入检测方法及装置、电子设备和存储介质,检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口,响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值,若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。与相关技术相比,通过检测目标座椅上座椅固定接口内被施加压力的压力值,基于施加的压力值大小,确定儿童安全座椅是否成功插入目标座椅,确保目标座椅与儿童安全座椅之间稳固连接,进而保证了儿童乘坐儿童安全座椅的安全性。

Description

儿童安全座椅插入检测方法及装置、车辆、电子设备
技术领域
本公开涉及车辆技术领域,尤其涉及一种儿童安全座椅插入检测方法及装置、电子设备。
背景技术
随着人们生活质量的提高,车辆已成为日常出行的必要交通工具,而儿童安全座椅也成为很多有孩子的车辆上必备的基础设施。儿童安全座椅固定在目标座椅后,可将儿童束缚在安全座椅内,能有效提高儿童乘车安全。
儿童安全座椅能够维护儿童乘车过程中的安全,这都取决于将儿童安全座椅上的儿童安全座椅固定系统(International Standards Organization FIX,ISOFIX)接口对准目标座椅处的预留接口插入,使得儿童安全座椅固定于目标座椅上。但是,若儿童安全座椅在将座椅固定接口插入预留接口时未能完全卡扣,则儿童乘坐未固定好的儿童安全座椅时,会造成儿童摔出或倾斜倒地等严重威胁儿童安全的意外发生,甚至可能会造成对儿童的二次伤害,因此,检测儿童安全座椅与车辆座椅之间时刻保持固定连接是目前亟需解决的问题。
发明内容
本公开提供了一种儿童安全座椅插入检测方法及装置、车辆、电子设备。
根据本公开的第一方面,提供了一种儿童安全座椅插入检测方法,其中,包括:
检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口;
响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值;
若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。
可选地,所述预设插入阈值包括预设时长阈值及预设压力阈值;
所述判断所述压力是否满足预设插入阈值包括:
若确定所述压力的持续时长达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值大于或等于所述预设压力阈值,则判定所述压力满足所述预设插入阈值;
若确定所述压力的持续时长未达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值小于所述预设压力阈值,则判定所述压力不满足所述预设插入阈值。
可选地,在所述确定儿童安全座椅插入所述目标座椅之后,所述方法包括:
获取所述目标座椅上物体的图像信息;
基于所述图像信息对所述物体进行识别;
基于对所述物体进行识别的识别结果,判断所述物体是否为所述儿童安全座椅。
可选地,所述方法还包括:
对安装有所述儿童安全座椅的目标座椅进行标记后,停止继续检测所述目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力。
可选地,所述方法还包括:
禁用安装有所述儿童安全座椅的目标座椅的可控功能。
可选地,所述方法还包括:
若确定儿童安全座椅插入所述目标座椅,则输出儿童安全座椅插入所述目标座椅的提示信息。
根据本公开的第二方面,提供了一种儿童安全座椅插入检测装置,包括:
检测单元,用于检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口;
第一判断单元,用于响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值;
确定单元,用于当所述第一判断单元确定所述压力满足所述预设插入阈值时,确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。
可选地,所述预设插入阈值包括预设时长阈值及预设压力阈值;
所述第一判断单元还用于:
若确定所述压力的持续时长达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值大于或等于所述预设压力阈值,则判定所述压力满足所述预设插入阈值;
若确定所述压力的持续时长未达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值小于所述预设压力阈值,则判定所述压力不满足所述预设插入阈值。
可选地,所述装置包括:
获取单元,用于在所述确定单元确定儿童安全座椅插入所述目标座椅之后,获取所述目标座椅上物体的图像信息;
识别单元,用于基于所述图像信息对所述物体进行识别;
第二判断单元,用于基于对所述物体进行识别的识别结果,判断所述物体是否为所述儿童安全座椅。
可选地,所述装置还包括:
停止单元,用于对安装有所述儿童安全座椅的目标座椅进行标记后,停止继续检测所述目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力。
可选地,所述装置还包括:
禁用单元,用于禁用安装有所述儿童安全座椅的目标座椅的可控功能。
可选地,所述装置还包括:
输出单元,用于当确定儿童安全座椅插入所述目标座椅时,输出儿童安全座椅插入所述目标座椅的提示信息。
根据本公开的第三方面,提供了一种车辆,所述车辆包括如第二方面所述的儿童安全座椅插入检测装置。
根据本公开的第四方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面所述的方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面所述的方法。
根据本公开的第六方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面所述的方法。
本公开提供的儿童安全座椅插入检测方法及装置、车辆、电子设备,检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口,响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值,若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。与相关技术相比,本申请实施例通过检测目标座椅上座椅固定接口内被施加压力的压力值,基于施加的压力值大小,确定儿童安全座椅是否成功插入目标座椅,确保目标座椅与儿童安全座椅之间稳固连接,进而保证了儿童乘坐儿童安全座椅的安全性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1为本公开实施例所提供的一种儿童安全座椅插入检测方法的流程示意图;
图2为本公开实施例所提供的一种儿童安全座椅与目标座椅基于座椅固定接口连接的示意图;
图3为本公开实施例提供的一种儿童安全座椅插入检测装置的结构示意图;
图4为本公开实施例提供的另一种儿童安全座椅插入检测装置的结构示意图;
图5为本公开实施例提供的示例电子设备300的示意性框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
下面参考附图描述本公开实施例的儿童安全座椅插入检测方法、装置、电子设备和存储介质。
图1为本公开实施例所提供的一种儿童安全座椅插入检测方法的流程示意图。如图1所示,所述方法应用于车辆中,所述方法包括:
步骤101,检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口。
为了便于理解儿童安全座椅基于儿童安全座椅固定系统(InternationalStandards Organization FIX,ISOFIX)接口插入目标座椅中的预留接口,如图2所示,图2示出了本申请实施例提供的一种儿童安全座椅与目标座椅基于座椅固定接口连接的示意图,如图2所示,儿童安全座椅中包括左ISOFIX锁扣和右ISOFIX锁扣,目标座椅包括左ISOFIX锁舌(第一座椅固定接口)和右ISOFIX锁舌(第二座椅固定接口),在外力作用下,将儿童安全座椅上的左ISOFIX锁扣与车辆ISOFIX内的左ISOFIX锁舌执行第一扣紧操作;在外力作用下,将儿童安全座椅上的右ISOFIX锁扣与车辆ISOFIX内的右ISOFIX锁舌执行第二扣紧操作,基于所述第一扣紧操作及所述第二扣紧操作,将所述儿童安全座椅固定于车辆座椅上。
在执行第一扣紧操作与第二扣紧操作之后,会向目标车辆座椅固定接口内的左右ISOFIX锁舌下方的压力检测装置施加压力,利用该压力检测装置可以检测出被施加压力的压力值。若目标座椅的左ISOFIX锁舌和右ISOFIX锁舌中的任意一个,或两个,未能与目标座椅中的左ISOFIX锁舌和右ISOFIX锁舌完全扣紧,则压力检测装置并不会检测到被施压,并一直循环执行检测,直到检测到被施加压力。
所述压力检测装置包括但不限于压力传感器、红外传感器或雷达中的任一种。本申请实施例对压力检测装置的物理形态不进行限定。
步骤102,响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值。
在压力检测装置检测到目标车辆座椅固定接口内的左右ISOFIX锁舌被施压后,获取被施加压力的压力值,并将其发送至车辆的控制单元,该车辆的控制单元包括但不限于座椅中的控制单元,或者车辆的总控制单元。
车辆的控制单元接收压力检测装置反馈的左右ISOFIX锁舌被施加压力的压力值,将接收到的压力值与预设插入阈值进行比对,判断压力值是否满足预设插入阈值。
所述预设插入阈值为一经验值,其设定需参考各式各样的儿童安全座椅的压力值,本申请实施例对预设插入阈值的大小不进行限定。具体应用过程中,每个施加压力的物体类别不同,其对应的压力值也不同,因此,在执行步骤之前,需要对各式各种的儿童安全座椅的压力值进行学习,学习的目的在于通过不同儿童安全座椅的压力值确定预设插入阈值,后续可直接根据预设插入阈值确定出该施加压力的物件为儿童安全座椅,有关对各式各种的儿童安全座椅的压力值进行学习的方法,本申请实施例对此不进行限定。
步骤103,若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。
若所述压力不满足所述预设插入阈值,则循环执行图1所示的儿童安全座椅插入检测方法,直到压力满足预设插入阈值。
本公开提供的儿童安全座椅插入检测方法,检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口,响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值,若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。与相关技术相比,本申请实施例通过检测目标座椅上座椅固定接口内被施加压力的压力值,基于施加的压力值大小,确定儿童安全座椅是否成功插入目标座椅,确保目标座椅与儿童安全座椅之间稳固连接,进而保证了儿童乘坐儿童安全座椅的安全性。
在实际应用中,可能会存在儿童安全座椅的左ISOFIX锁扣和右ISOFIX锁扣插入目标座椅的左ISOFIX锁舌(第一座椅固定接口)和右ISOFIX锁舌(第二座椅固定接口)后,立即拔出的误操作,该种操作仍然使得儿童安全座椅未能插入目标座椅。
为了防止上述场景导致的不安全问题,本申请实施例中除了对检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力外,还需要检测压力的持续时长。
在判断所述压力是否满足预设插入阈值时,具体包括:若确定压力的持续时长达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值大于或等于所述预设压力阈值,则判定所述压力满足所述预设插入阈值,若确定所述压力的持续时长未达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值小于所述预设压力阈值,则判定所述压力不满足所述预设插入阈值。
车辆控制单元获取被施加压力的连续时长的目的在于确认本次被施加压力的操作是误操作确定的,还是插入儿童安全座椅确定的。
需要说明的是,为了提高检测速度,车辆控制单元可以首先基于压力值判断施压物体是不是儿童安全座椅,确定为儿童安全座椅后,再确定被施加压力的持续时长,基于持续时长判断是误操作还是执行儿童安全座椅的插入操作。在基于压力值不满足预设插入阈值后,无需执行被施加压力的持续时长的获取及检测,该种方式能够在一定程度上节省检测时间,提高检测效率。
在实际应用中会存在一种场景在目标座椅的左右ISOFIX锁舌与施压物体的左右ISOFIX锁扣卡扣后,虽然压力的持续时长达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值大于或等于所述预设压力阈值,但是,并不能完全确定其施压物体为儿童安全座椅,为了减小误判断的发生,本申请实施例在所述确定儿童安全座椅插入所述目标座椅后,启动预设摄像机拍摄对目标座椅施加压力的物体的图像信息,基于所述图像信息对所述物体进行识别,基于对所述物体进行识别的识别结果,判断所述物体是否为所述儿童安全座椅。
作为本申请实施例的一种可行方式,在识别物体时,将所述图像信息输入预设识别模型,以便所述预设识别模型对所述图像信息进行识别,获取所述预设识别模型输出的针对所述物体是否为儿童安全座椅的识别结果,若识别结果确定为所述儿童安全座椅,则确定所述儿童安全座椅成功插入所述目标座椅。
上述实现方式结合施压物体的图像信息进行判断,增加了儿童安全座椅检测的正确性,进一步增加了儿童安全座椅使用的安全性,进而增加了儿童乘坐儿童安全座椅的行车安全。
作为对上述实施例的进一步扩展,在确定儿童安全座椅插入所述目标座椅之后,由车辆的总控制单元获取安装有所述儿童安全座椅的目标座椅对应的标识,基于标识对安装有儿童安全座椅的目标座椅进行标记,标记完成后停止继续检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力,即停止对该目标座椅继续执行图1所示的检测方式,但仍然会对其他的车辆座椅执行检测。
需要说明的是,本申请实施例所述的停止对目标座椅继续执行座椅固定接口内是否被施加压力,并不是永久性的停止,而是间隔预设时间后,继续执行图1所示的检测;或者,当确定儿童安全座椅与目标座椅分离后,继续执行图1所示的检测方法。
为了进一步提高安全性,在确定儿童安全座椅插入所述目标座椅后,禁用安装有所述儿童安全座椅的目标座椅的可控功能,即此时的目标座椅仅保留支撑儿童安全座椅的功能。
为了便于理解,目标座椅的可控功能包含但不限于语音控制目标座椅、通过车辆中的物理按键控制目标座椅,比如,通过中控屏或者语音控制目标座椅移动或靠背角度调整等,该些控制功能为在儿童安全座椅未插入目标座椅时允许使用,能够方便乘坐或者使用该目标座椅。但是一旦确定儿童安全座椅插入目标座椅后,需要将安装有儿童安全座椅的目标座椅的可控功能全部禁用,以减少儿童乘坐儿童安全座椅的威胁。
进一步的,当确定儿童安全座椅插入目标座椅后,可输出儿童安全座椅插入所述目标座椅的提示信息,例如,所述提示信息包括但不限于声音或语音提示、中控台文字提示,远程应用程序提示等等,其目的在于告知用户可放心使用儿童安全座椅。
与上述的儿童安全座椅插入检测方法相对应,本发明还提出一种儿童安全座椅插入检测装置。由于本发明的装置实施例与上述的方法实施例相对应,对于装置实施例中未披露的细节可参照上述的方法实施例,本发明中不再进行赘述。
图3为本公开实施例提供的一种儿童安全座椅插入检测装置的结构示意图,如图3所示,包括:
检测单元21,用于检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口;
第一判断单元22,用于响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值;
确定单元23,用于当所述第一判断单元确定所述压力满足所述预设插入阈值时,确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。
本公开提供的儿童安全座椅插入检测装置,检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口,响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值,若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。与相关技术相比,本申请实施例通过检测目标座椅上座椅固定接口内被施加压力的压力值,基于施加的压力值大小,确定儿童安全座椅是否成功插入目标座椅,确保目标座椅与儿童安全座椅之间稳固连接,进而保证了儿童乘坐儿童安全座椅的安全性。
进一步地,在本实施例一种可能的实现方式中,如图4所示,所述预设插入阈值包括预设时长阈值及预设压力阈值;
所述第一判断单元22还用于:
若确定所述压力的持续时长达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值大于或等于所述预设压力阈值,则判定所述压力满足所述预设插入阈值;
若确定所述压力的持续时长未达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值小于所述预设压力阈值,则判定所述压力不满足所述预设插入阈值。
进一步地,在本实施例一种可能的实现方式中,如图4所示,所述装置包括:
获取单元24,用于在所述确定单元23确定儿童安全座椅插入所述目标座椅之后,获取所述目标座椅上物体的图像信息;
识别单元25,用于基于所述图像信息对所述物体进行识别;
第二判断单元26,用于基于对所述物体进行识别的识别结果,判断所述物体是否为所述儿童安全座椅。
进一步地,在本实施例一种可能的实现方式中,如图4所示,所述装置还包括:
停止单元27,用于对安装有所述儿童安全座椅的目标座椅进行标记后,停止继续检测所述目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力。
进一步地,在本实施例一种可能的实现方式中,如图4所示,所述装置还包括:
禁用单元28,用于禁用安装有所述儿童安全座椅的目标座椅的可控功能。
进一步地,在本实施例一种可能的实现方式中,如图4所示,所述装置还包括:
输出单元29,用于当确定儿童安全座椅插入所述目标座椅时,输出儿童安全座椅插入所述目标座椅的提示信息。
本申请实施例还提供一种车辆,所述车辆包括上述实施例提供的儿童安全座椅插入检测装置。
需要说明的是,前述对方法实施例的解释说明,也适用于本实施例的装置,原理相同,本实施例中不再限定。
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图5所示,设备300包括计算单元301,其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory,只读存储器)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到RAM(Random AccessMemory,随机访问/存取存储器)303中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM303中,还可存储设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。I/O(Input/Output,输入/输出)接口305也连接至总线304。
设备300中的多个部件连接至I/O接口305,包括:输入单元306,例如键盘、鼠标等;输出单元307,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元308,例如磁盘、光盘等;以及通信单元309,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units,图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence,人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor,数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理,例如儿童安全座椅插入检测方法。例如,在一些实施例中,儿童安全座椅插入检测方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元308。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时,可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行前述儿童安全座椅插入检测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit,专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct,专用标准产品)、SOC(System On Chip,芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device,复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory,可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory,便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(Cathode-Ray Tube,阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:LAN(LocalArea Network,局域网)、WAN(Wide Area Network,广域网)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server",或简称"VPS")中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
其中,需要说明的是,人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科,既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术;人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种儿童安全座椅插入检测方法,其特征在于,包括:
检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口;
响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值;
若所述压力满足所述预设插入阈值,则确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设插入阈值包括预设时长阈值及预设压力阈值;
所述判断所述压力是否满足预设插入阈值包括:
若确定所述压力的持续时长达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值大于或等于所述预设压力阈值,则判定所述压力满足所述预设插入阈值;
若确定所述压力的持续时长未达到所述预设时长阈值,且所述压力的压力值小于所述预设压力阈值,则判定所述压力不满足所述预设插入阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定儿童安全座椅插入所述目标座椅之后,所述方法包括:
获取所述目标座椅上物体的图像信息;
基于所述图像信息对所述物体进行识别;
基于对所述物体进行识别的识别结果,判断所述物体是否为所述儿童安全座椅。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对安装有所述儿童安全座椅的目标座椅进行标记后,停止继续检测所述目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
禁用安装有所述儿童安全座椅的目标座椅的可控功能。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若确定儿童安全座椅插入所述目标座椅,则输出儿童安全座椅插入所述目标座椅的提示信息。
7.一种儿童安全座椅插入检测装置,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测目标座椅上座椅固定接口内是否被施加压力;所述座椅固定接口包括第一座椅固定接口及第二座椅固定接口;
第一判断单元,用于响应于所述第一座椅固定接口及第二座椅固定接口内被施加压力,判断所述压力是否满足预设插入阈值;
确定单元,用于当所述第一判断单元确定所述压力满足所述预设插入阈值时,确定儿童安全座椅插入所述目标座椅。
8.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求7所述的儿童安全座椅插入检测装置。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。
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