CN116331177B - 电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，属于车辆控制技术领域，该电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。采用上述技术方案，通过采用至少两种不同类型的传感器检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。

Description

电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

现阶段，中高端汽车均配备有电子驻车制动控制系统（Electronic ParkingBrake，EPB），该系统可以简化驾驶员操作，同时对卡钳夹紧力进行精准控制。其集成了静态开关驻车控制、P挡联动驻车控制、下电自动夹紧驻车控制、高温再夹紧控制、滚动再夹紧控制等功能，既可以满足驾驶员正常驾驶工况的驻车控制需求，又可以替驾驶员防范某些未知风险，如遗忘驻车、异常溜车等危险情况。

其中，滚动再夹紧控制功能主要是在EPB完成夹紧后的3min（个别主机厂会要求5-10min）时间之内，检测轮速传感器脉冲值是否发生变化，一旦出现异常变化则判断整车发生溜车，会启动再夹紧功能，将左右卡钳夹紧力提高至最大级别，确保车辆安全驻车。

但是，现有的EPB滚动再夹控制功能有以下不足，如仅仅依靠单一的传感器进行检测，检测源头单一，无法覆盖所有工况，车辆在驻车期间仍存在异常滚动溜车风险，进而影响驻车安全。

发明内容

本发明实施例提供了电子驻车系统滚动再夹控制方法、装置、电子设备及介质，以实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，能够提高车辆的驻车安全性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：

获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；

根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；

若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

可选的，获取多源传感器检测到的检测参数，包括：

获取环视摄像头检测到的图像参数；

获取胎压传感器检测到的胎压参数。

可选的，根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态，包括：

当所述图像参数与预设图像参数不同和/或所述胎压参数大于预设胎压参数时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

可选的，获取多源传感器检测到的检测参数，包括：

获取环视摄像头检测到的图像参数；

获取胎压传感器检测到的胎压参数；

获取加速度传感器检测到的加速度参数；

获取轮速传感器检测到的轮速参数。

可选的，根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态，包括：

当所述图像参数与预设图像参数不同、所述胎压参数大于预设胎压参数、所述加速度参数大于预设加速度参数以及所述轮速参数大于预设轮速参数满足其中至少一者时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

可选的，控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧，包括：

输出唤醒指令以使控制器被唤醒后生成再夹紧控制指令，以使所述卡钳根据所述再夹紧控制指令以最大夹紧力进行再夹紧。

可选的，所述图像参数与所述预设图像参数至少包括人脸图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子驻车系统滚动再夹控制装置，包括：

检测参数获取模块，用于获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；

风险状态确定模块，用于根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；

再夹紧控制模块，用于若确定当前车辆处于异常滚动风险状态，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取多源传感器检测到的检测参数，多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；根据检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。也就是说，通过至少两种传感器检测至少两种不同类型的检测参数，当根据多源传感器检测到的检测参数确定当前车辆存在异常滚动风险时，控制卡钳进行再夹紧，如此能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1为本发明实施提供的一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施提供的另一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施提供的又一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施提供的又一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子驻车系统滚动再夹控制装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的应用于一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施提供的一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图。如图1所示，电子驻车系统滚动再夹控制方法，包括：

S101、获取多源传感器检测到的检测参数，多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，检测参数包括至少两种不同类型的检测参数。

具体的，多源传感器可以理解为多传感器融合。多源传感器包括至少两种不同类型的传感器对电子驻车制动控制系统中车辆的参数信息进行检测。示例性的，多源传感器可以包括环视摄像头，用于检测驾驶员人脸识别以及检测陌生人异常行为。多源传感器还可以包括加速度传感器，用于检测由于车辆所处坡度变化或者在静止被撞情况下产生的加速度参数。

S102、根据检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态。

具体的，根据多源传感器检测到的检测参数判断当前车辆是否处于异常滚动风险状态，以便当车辆处于异常滚动风险状态时对车辆进行再夹紧，避免车辆出现异常滚动，影响驻车的安全性。示例性的，异常滚动风险状态可以是由于车辆载荷增加造成的溜车风险，还可以是车辆在试验台上由于所述坡度变化造成的纵向翻转风险或者静止被撞风险，还可以是由于车辆轮速脉冲值过高而造成的异常滚动风险，还可以是由于除驾驶员之外的陌生人异常行为造成的车辆被盗风险。

S103、若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

具体的，当车辆处于异常滚动风险状态时，可以控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧，进而可以避免车辆出现异常滚动，即能够通过预判车辆异常滚动情况，做到提前控制EPB再夹紧，确保将车辆异常滚动风险降低至最小。

可以理解的是，若根据检测参数确定当前车辆并非处于异常滚动风险状态，则说明在驻车过程中未检测车辆出现溜车、被盗等风险。

本发明实施例提供的电子驻车系统滚动再夹控制方法，通过获取多源传感器检测到的检测参数，并根据检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态，当根据多源传感器检测到的检测参数确定当前车辆存在异常滚动风险时，控制卡钳进行再夹紧，如此能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。

可选的，图2为本发明实施提供的另一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图，图2示出的实施例在上述实施例的基础上，对获取多源传感器检测到的检测参数操作进行了具体说明。如图2所示，电子驻车系统滚动再夹控制方法包括：

S201、获取环视摄像头检测到的图像参数。

具体的，通过获取车辆四周360°环视摄像头检测到的图像参数，即通过环视摄像头能够采集在车辆附件环顾的人员的图像信息。示例性的，图像信息可以是人脸图像、行为图像或者是环视摄像头采集到的视频信息等。通过环视摄像头检测到的图像参数判断是本车驾驶员接近车辆时，可以排除此风险项目，反之当陌生人环顾车辆周围，则可以判断有盗车风险发生。

S202、获取胎压传感器检测到的胎压参数。

具体的，通过胎压传感器检测胎压参数，即能够通过采集胎压值判断车辆载荷是否发生变化。示例性的，当车辆载荷突然增大时，车辆容易存在溜车风险。

S203、当图像参数与预设图像参数不同和/或胎压参数大于预设胎压参数时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

示例性的，预设图像参数可以是预先储存的有关驾驶员的图像参数。进一步的，图像参数与预设图像参数至少包括人脸图像。示例性的，图像参数和预设图像参数可以是驾驶员的人脸图像等能够识别驾驶员身份的图像信息。本发明实施例对预设图像参数的类型不做具体限定。示例性的，预设胎压参数可以是0.5bar或者1bar，本发明实施例对预设胎压参数的数值不做具体限定。

具体的，作为一种可行的实施方式，当图像参数与预设图像参数不同，即确定为是除驾驶员之外的人员在车辆附近环顾时，可以确定车辆因存在被盗风险而处于异常滚动风险状态。作为另一种可行的实施方式，当胎压传感器检测到的胎压参数大于预设胎压参数时，可以确定当前车辆由于载荷增大而处于异常滚动风险状态。作为又一种可行的实施方式，当图像参数与预设图像参数不同且当胎压传感器检测到的胎压参数大于预设胎压参数时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

S204、若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

本发明实施例提供的电子驻车系统滚动再夹控制方法，通过获取环视摄像头检测到的图像参数以及获取胎压传感器检测到的胎压参数，能够确定当前车辆因存在被盗风险和/或由于载荷增加而处于异常滚动风险，进而可以控制卡钳进行再夹紧，如此能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，进一步提高车辆的驻车安全性能。

可选的，图3为本发明实施提供的又一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图，图3示出的实施例在上述实施例的基础上，对获取多源传感器检测到的检测参数操作进行了具体说明。如图3所示，电子驻车系统滚动再夹控制方法包括：

S301、获取环视摄像头检测到的图像参数。

S302、获取胎压传感器检测到的胎压参数。

S303、获取加速度传感器检测到的加速度参数。

具体的，当车辆静止在整车试验台上，车辆休眠后由于车辆所处坡度发生变化，可能会造成车辆纵向翻转，或者车辆在静止状态下出现突然被撞，进而会造成车辆由于加速度的异常变动而处于异常滚动风险状态。

S304、获取轮速传感器检测到的轮速参数。

具体的，轮速参数可以是轮速传感器检测到的轮速脉冲值，由于当车辆的轮速脉冲值较大时，会存在溜车风险，进而通过获取轮速传感器检测到的轮速参数能够在车辆出现异常滚动时进行再夹紧。

S305、当图像参数与预设图像参数不同、胎压参数大于预设胎压参数、加速度参数大于预设加速度参数以及轮速参数大于预设轮速参数满足其中至少一者时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

示例性的，预设加速度参数可以是1m/s²，预设轮速参数可以是轮速脉冲值为5，本发明实施例对预设加速度参数以及预设轮速参数的数值不做具体限定。具体的，当图像参数与预设图像参数不同、胎压参数大于预设胎压参数、加速度参数大于预设加速度参数以及轮速参数大于预设轮速参数满足其中至少一者时，可以确定当前车辆处于异常滚动风险状态，即通过多源传感器检测到的检测参数能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高检测精度。

S306、若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

本发明实施例提供的电子驻车系统滚动再夹控制方法，通过获取环视摄像头检测到的图像参数、获取胎压传感器检测到的胎压参数、获取加速度传感器检测到的加速度参数以及获取轮速传感器检测到的轮速参数，当至少一者多源传感器检测到的检测参数大于或者不同于预设参数时，即能够确定当前车辆处于异常滚动风险，进而可以控制卡钳进行再夹紧，如此能够进一步实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，检测手段多元化，检测精度高。

可选的，图4为本发明实施提供的又一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的流程示意图，图4示出的实施例在上述实施例的基础上，对控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧的操作进行了具体说明。如图4所示，电子驻车系统滚动再夹控制方法包括：

S401、获取多源传感器检测到的检测参数，多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，检测参数包括至少两种不同类型的检测参数。

S402、根据检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态。

S403、若是，则输出唤醒指令以使控制器被唤醒后生成再夹紧控制指令，以使卡钳根据再夹紧控制指令以最大夹紧力进行再夹紧。

示例性的，唤醒指令可以是唤醒EPB控制器的指令。控制器可以是EPB控制器。再夹紧控制指令可以是控制卡钳进行再夹紧的指令。

现有技术中，在EPB完成夹紧后的某个固定时间段内对整车溜车风险进行识别检测，一旦过了此阶段便进入控制器休眠阶段，即使后来车辆静止时间较长，由于环境温度、湿度等变化导致制动摩擦片系数降低等引起的溜车，无法启动再夹紧功能。

具体的，针对现有技术中存在的问题，本发明实施例中，当根据检测参数确定当前车辆处于异常滚动风险状态时，输出唤醒指令先唤醒EPB控制器，唤醒后EPB控制器可以生成再夹紧控制指令，以使卡钳根据再夹紧控制指令以最大夹紧力进行再夹紧。也就是说，当确定当前车辆处于异常滚动风险状态时，即可以主动唤醒EPB控制器，能够避免现有技术中EPB控制器因处于休眠状态，即使发生溜车，也无法启动再夹紧的问题。

本发明实施例提供的电子驻车系统滚动再夹控制方法，当根据检测参数确定当前车辆处于异常滚动风险状态时，输出唤醒指令先唤醒EPB控制器，唤醒后EPB控制器可以生成再夹紧控制指令，以使卡钳根据再夹紧控制指令以最大夹紧力进行再夹紧。如此能够主动唤醒EPB控制器，也就是说，一旦车辆处于 异常滚动风险状态，即可以立即唤醒EPB控制器，避免由于EPB控制器长期休眠而无法根据车辆当前状态进行再夹紧的问题。

图5为本发明实施例提供的一种电子驻车系统滚动再夹控制装置的结构示意图。如图5所示，电子驻车系统滚动再夹控制装置包括：

检测参数获取模块10，用于获取多源传感器检测到的检测参数，多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，检测参数包括至少两种不同类型的检测参数。

风险状态确定模块20，用于根据检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态。

再夹紧控制模块30，用于若确定当前车辆处于异常滚动风险状态，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

本发明实施例提供的电子驻车系统滚动再夹控制装置，可以执行本发明实施例所提供的电子驻车系统滚动再夹控制方法，该装置通过检测参数获取模块，获取多源传感器检测到的检测参数。再通过风险状态确定模块，根据检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态。最后通过再夹紧控制模块，若确定当前车辆处于异常滚动风险状态，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。其中，采用至少两种不同类型传感器的多源传感器，检测至少两种不同类型的检测参数，能够实现对车辆异常滚动风险的全方位检测，提高车辆的驻车安全性能。

图6是实现本发明实施例的应用于一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）52、随机访问存储器（RAM）53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器（ROM）52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器（RAM）53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器（RAM）53中，还可存储电子设备50操作所需的各种程序和数据。处理器51、只读存储器（ROM）52以及随机访问存储器（RAM）53通过总线54彼此相连。输入/输出（I/O）接口55也连接至总线54。

电子设备50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许电子设备50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于一种电子驻车系统滚动再夹控制方法。

在一些实施例中，应用于一种电子驻车系统滚动再夹控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器（ROM）52和/或通信单元59而被载入和/或安装到电子设备50上。当计算机程序加载到随机访问存储器（RAM）53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的应用于一种电子驻车系统滚动再夹控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行应用于一种电子驻车系统滚动再夹控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明实施例的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）或者包括这种后台部件、中间件部件或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，能够解决传统物理主机与虚拟专用服务器（Virtual Private Server，VPS）服务中，存在的管理难度大以及业务扩展性弱的问题。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，包括：

获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；

根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；

若是，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

2.根据权利要求1所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，获取多源传感器检测到的检测参数，包括：

获取环视摄像头检测到的图像参数；

获取胎压传感器检测到的胎压参数。

3.根据权利要求2所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态，包括：

当所述图像参数与预设图像参数不同和/或所述胎压参数大于预设胎压参数时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

4.根据权利要求1所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，获取多源传感器检测到的检测参数，包括：

获取环视摄像头检测到的图像参数；

获取胎压传感器检测到的胎压参数；

获取加速度传感器检测到的加速度参数；

获取轮速传感器检测到的轮速参数。

5.根据权利要求4所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态，包括：

当所述图像参数与预设图像参数不同、所述胎压参数大于预设胎压参数、所述加速度参数大于预设加速度参数以及所述轮速参数大于预设轮速参数满足其中至少一者时，确定当前车辆处于异常滚动风险状态。

6.根据权利要求1所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧，包括：

输出唤醒指令以使控制器被唤醒后生成再夹紧控制指令，以使所述卡钳根据所述再夹紧控制指令以最大夹紧力进行再夹紧。

7.根据权利要求3所述的电子驻车系统滚动再夹控制方法，其特征在于，所述图像参数与所述预设图像参数至少包括人脸图像。

8.一种电子驻车系统滚动再夹控制装置，其特征在于，包括：

检测参数获取模块，用于获取多源传感器检测到的检测参数，所述多源传感器包括至少两种不同类型的传感器，所述检测参数包括至少两种不同类型的检测参数；

风险状态确定模块，用于根据所述检测参数确定当前车辆是否处于异常滚动风险状态；

再夹紧控制模块，用于若确定当前车辆处于异常滚动风险状态，则控制卡钳以最大夹紧力进行再夹紧。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。