CN116494992B - 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及速度控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。采用本方案，通过指纹、语音信息以及唇部信息的匹配，避免因误触碰以及误识别语音信息导致交通事故的发生；通过获取行驶路况信息，辅助语音信息控制车辆，保证驾驶安全性，降低交通事故的发生。

Description

一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及速度控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展， 车辆越来越多，交通违章和交通事故也日益增多。

在众多的交通违章和交通事故中，一部分是由于驾驶员疲劳驾驶或者注意力不集中对行驶路况判断不及时导致的；另一部分是由于新手过于紧张，踩制动时误踩加速踏板，造成严重的交通事故。尽管现在的电子狗或车载导航装置均配备了预警功能，但在实际开车时，由于驾驶员精力不集中，在发生紧急情况时无法及时做出有效的应对措施，仍造成交通事故的发生。

因此，如何提升驾驶安全性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高车辆安全驾驶性，降低交通事故的发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；

将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；

对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；

依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；

信息匹配模块，用于将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；

指令确定模块，用于对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；

车辆控制模块，用于依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆控制方法。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。采用本发明实施例的技术方案，能够实现从起车到停车包含全驾驶工况在内的车速语音精准控制，可以避免误操作也可以解放目标对象右脚，使目标对象得到适当休息；同时也可以通过对车辆行驶路况、环境温度以及道路标识等的识别辅助控制车速，保证驾驶安全性，还能减少不必要的车速变化；驾驶操纵平顺性也能得到有效提升，油耗得到适当降低。除此之外，简化操作更具人性化，还增加了驾驶乐趣。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中提供的一种语音信息以及唇部信息匹配流程示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种基于语音的车辆控制示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种基于语音的车辆控制逻辑示意图；

图5是本发明实施例中提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作（或步骤）可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

其中，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用以及处理等均符合国家法律法规的相关规定。

图1是本发明实施例中提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆实现语音控制的情况，本实施例的方法可以由车辆控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。该装置可以配置于车辆控制的服务器中。该方法具体包括如下步骤：

S110、获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息。

其中，目标对象可以是指对目标车辆具有驾驶控制权限的对象。唇部信息可以是指包括唇部动作的信息，通过拍摄设备获取目标对象的唇部信息；所述拍摄设备可以是指对主驾驶位上的对象进行图像获取的设备，所述拍摄设备包括但不限于摄像机以及激光扫描仪。

语音信息可以是指目标车辆内至少一个对象发出的信息，所述语音信息可以是目标对象发出的语言信息，也可以是目标车辆内其他对象发出的语音信息。所述语音信息包括但不限于对车辆的控制信息；例如，通过语音信息使目标车辆加速行驶。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，在获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息之前，所述方法还包括步骤A1-A2：

步骤A1：获取目标车辆内的指纹信息，并判断所述指纹信息与预设指纹信息是否匹配；其中，所述预设指纹信息表征目标对象的预设指纹信息。

步骤A2：若所述指纹信息与预设指纹信息匹配，则所述目标对象通过指纹信息控制智能语音系统的开启。

其中，在通过语音信息对车辆控制前，需开启语音系统，以通过目标对象的语音信息对车辆进行控制。所述智能语音系统集成在方向盘上，通过验证目标对象的身份信息，开启智能语音系统，避免因其他对象的误触碰开启智能语音系统。

在本发明实施例的一种可选中，通过验证指纹信息确定语音系统的开启状态。获取目标车辆内的至少一个指纹信息，并将所述至少一个指纹信息分别与目标对象预存储的预设指纹信息进行匹配，确定匹配结果。若当前获取的指纹信息与预设指纹信息匹配，则当前获取的指纹信息对应的对象可对语音系统的开启以及关闭进行控制。

S120、将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息。

其中，所述预设信息可以是指目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，在语音信息与预设语音信息匹配且唇部信息与预设唇部信息匹配时，确定目标对象发出的目标语音信息，以通过所述目标语音信息对车辆进行控制。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，所述将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息，包括但不限于步骤B1-B2：

步骤B1：将所述语音信息与预设语音信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定候选语音信息。

步骤B2：将所述唇部信息与预设唇部信息进行匹配，从所述候选语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息。

其中，参见图2，通过语音接收器获取语音信息，将所述语音信息与预设语音信息进行匹配，确定候选语音信息。通过语音信息的匹配可确定与预设语音信息音色相同的候选语音信息，在一种可选方案中，可能存在音色相同的两个语音信息，因此，在确定语音信息匹配后，还需通过唇部信息进行辅助验证，以确定目标对象的目标语音信息。将唇部信息与预设唇部信息进行匹配，通过唇部动作从候选语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息。

在本发明实施例中，通过指纹匹配、语音信息匹配以及唇部信息匹配，确定能够对所述智能语音信息进行操控的目标对象以及目标语音信息，避免因其他对象的误触碰以及误识别语音信息造成的交通事故的发生。

S130、对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息。

其中，所述车辆控制指令信息可以是指对车辆进行语音控制的执行指令；所述车辆控制指令信息包括但不限于对目标车辆的加速指令、减速指令以及匀速行驶指令。在确定目标语音信息后，对所述目标语音信息进行解析，确定目标语音信息中包括中的目标语音内容；依据所述目标语音内容确定所述车辆控制指令信息。例如，所述目标语音信息为“将行驶车速加速行驶至85km/h”，则所述车辆控制指令信息为“加速，行驶速度85km/h”。

S140、依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。

其中，参见图3，在经过指纹识别、语音信息匹配以及唇部信息匹配后，获取车辆控制执行信息；通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。参见图4，所述车辆控制包括自主控制模式和智能驾驶模式，自主控制模式可以是指目标对象手动操纵加速踏板以及换档等传统驾驶模式。智能驾驶模式可以是指根据目标对象语音输入车速具体数值，分为加速控制、减速控制以及匀速控制三个模块，其中这三个模块执行前分别与车速校验模块进行交互，校验通过才能执行。

其中，车速校验模块可以是指通过集成传感器获取的当前行驶路况信息，对所述当前行驶路况信息进行校验，在校验通过后可通过所述车辆控制指令信息对所述目标车辆进行控制。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，所述依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制，包括但不限于步骤C1-C2：

步骤C1：依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆的行驶信息。

步骤C2：若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

其中，所述预设车辆控制条件信息包括但不限于预设距离条件、预设道路限速阈值条件以及预设车速变化条件。通过获取目标车辆当前行驶路况信息，确定所属目标车辆的行驶信息；在行驶信息满足预设车辆控制条件信息时，采用车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。若不满足所述预设车辆控制条件信息则延迟执行所述车辆控制指令信息；若在预设时间间隔内，仍不满足所述预设车辆控制条件信息，则终止执行所述车辆控制指令信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，所述若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制，包括但不限于步骤D1-D3：

步骤D1：依据目标车辆当前行驶路况信息，判断所述目标车辆与障碍物车辆间的目标距离。

步骤D2：若所述目标距离满足预设距离条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

步骤D3：若所述目标距离不满足预设距离条件，则延迟执行所述车辆控制指令信息，并在预设延迟时间内目标距离满足预设距离条件时，执行所述车辆控制指令信息。

在本发明实施例的一种可选方案中，通过车辆纳米波探测器提前预判与前车间的目标距离，当目标距离小于预设距离条件时，此时如果车辆控制指令信息输入的车速大于当前车速，即目标对象意图为加速行驶时，此时系统首先会延迟执行所述车辆控制指令信息。超过预设延迟时间后，如果与前车的目标距离仍然小于预设距离条件，则终止所述车辆控制指令信息；若在预设延时时间内，目标车辆与前车的目标距离大于预设距离条件，则目标车辆开始执行所述车辆控制指令信息，确保车辆驾驶安全。同理，当识别出目标对象指令为减速时，则会提前感知与后车的目标距离，综合计算判断后执行减速指令，整个过程平顺、安全。其中，目标距离可通过其他探测器进行获取，在本发明实施例中不做具体限制。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，所述若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制，还包括但不限于步骤E1-E2：

步骤E1：依据目标车辆当前行驶路况信息，判断所述目标车辆当前行驶速度是否满足预设道路限速阈值条件。

步骤E2：若满足所述预设道路限速阈值条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

在本发明实施例的另一种可选方案中，可通过全景影像识别当前行驶道路周边限速标识以及人行横道等标志物，也可以识别出是否处于涉水工况，在智能驾驶过程中适时控制车速，当车辆控制指令信息中的车速大于预设道路限速阈值条件时可以提示目标对象超速，当目标对象指令加速行驶时也会提前判断目标车辆前方有无障碍物，是否具备加速行驶条件。

在目标车辆当前行驶速度满足预设道路限速阈值条件，可通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。例如，目标车辆当前行驶速度为60km/h，预设道路限速阈值条件为小于80km/h，车辆控制指令信息为加速行驶且行驶速度为75km/h，则可通过车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，所述若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制，还包括但不限于步骤F1-F3：

步骤F1：依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆当前行驶路面类型。

步骤F2：依据所述目标车辆当前行驶路面类型，判断所述目标车辆是否满足预设车速变化条件。

步骤F3：若满足所述预设车速变化条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

在本发明实施例的又一种可选方案中，可通过温度传感器、加速度传感器以及横摆角传感器识别车辆是否在冰雪路面行驶，或者车辆处于上坡或者下坡工况，此时目标对象输入车辆控制指令信息时，目标车辆通过校验模块综合判断，冰雪路面会缓慢加速或者缓慢减速，降低目标车辆轮胎打滑几率，上坡时会自动缩短加速时间保证目标车辆良好动力性，下坡时则会延长加速时间或者减速时间，保证目标车辆平稳安全。

其中，车速校验模块可以是指根据实际行驶信息与所述车辆控制指令信息进行比较，判断所述车辆控制指令信息是否为有效指令，并且根据整车传感器采集的信息进行计算预判周边环境，从而调整车速变化率实现对车速变化的精准控制，可以做到车速控制时时变化，实现缓慢加速减速也可以实现快速加速减速，更加人性化，驾驶更加安全平顺。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，通过获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。采用本发明实施例的技术方案，能够实现从起车到停车包含全驾驶工况在内的车速语音精准控制，可以避免误操作也可以解放目标对象右脚，使目标对象得到适当休息；同时也可以通过对车辆行驶路况、环境温度以及道路标识等的识别辅助控制车速，保证驾驶安全性，还能减少不必要的车速变化；驾驶操纵平顺性也能得到有效提升，油耗得到适当降低。除此之外，简化操作更具人性化，还增加了驾驶乐趣。

图5是本发明实施例中提供的一种车辆控制装置的结构示意图，该装置包括：信息获取模块510、信息匹配模块520、指令确定模块530以及车辆控制模块540；其中，

信息获取模块510，用于获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；

信息匹配模块520，用于将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；

指令确定模块530，用于对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；

车辆控制模块540，用于依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制。

在上述实施例的基础上，可选的，所述装置还包括：

指纹信息获取模块，用于获取目标车辆内的指纹信息，并判断所述指纹信息与预设指纹信息是否匹配；其中，所述预设指纹信息表征目标对象的预设指纹信息；

指纹信息匹配模块，用于若所述指纹信息与预设指纹信息匹配，则所述目标对象通过指纹信息控制智能语音系统的开启。

在上述实施例的基础上，可选的，所述信息匹配模块，包括：

将所述语音信息与预设语音信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定候选语音信息；

将所述唇部信息与预设唇部信息进行匹配，从所述候选语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息。

在上述实施例的基础上，可选的，所述车辆控制模块，包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆的行驶信息；

若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制；

其中，所述预设车辆控制条件信息包括预设距离条件、预设道路限速阈值条件以及预设车速变化条件。

在上述实施例的基础上，可选的，所述车辆控制模块，还包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，判断所述目标车辆与障碍物车辆间的目标距离；

若所述目标距离满足预设距离条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制；

若所述目标距离不满足预设距离条件，则延迟执行所述车辆控制指令信息，并在预设延迟时间内目标距离满足预设距离条件时，执行所述车辆控制指令信息。

在上述实施例的基础上，可选的，所述车辆控制模块，还包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，判断所述目标车辆当前行驶速度是否满足预设道路限速阈值条件；

若满足所述预设道路限速阈值条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

在上述实施例的基础上，可选的，所述车辆控制模块，还包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆当前行驶路面类型；

依据所述目标车辆当前行驶路面类型，判断所述目标车辆是否满足预设车速变化条件；

若满足所述预设车速变化条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

本发明实施例中所提供的车辆控制装置可执行上述本发明任意实施例中所提供的车辆控制方法，具备执行该车辆控制方法相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中车辆控制方法的相关操作。

图6是本发明实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。

在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行车辆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；

将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；

对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；

依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制；

其中，所述依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制，包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆的行驶信息；若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制；其中，所述预设车辆控制条件信息包括预设距离条件、预设道路限速阈值条件以及预设车速变化条件；

所述若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制，还包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆当前行驶路面类型；依据所述目标车辆当前行驶路面类型，判断所述目标车辆是否满足预设车速变化条件；若满足所述预设车速变化条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息之前，还包括：

获取目标车辆内的指纹信息，并判断所述指纹信息与预设指纹信息是否匹配；其中，所述预设指纹信息表征目标对象的预设指纹信息；

若所述指纹信息与预设指纹信息匹配，则所述目标对象通过指纹信息控制智能语音系统的开启。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息，包括：

将所述语音信息与预设语音信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定候选语音信息；

将所述唇部信息与预设唇部信息进行匹配，从所述候选语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制，包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，判断所述目标车辆与障碍物车辆间的目标距离；

若所述目标距离满足预设距离条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制；

若所述目标距离不满足预设距离条件，则延迟执行所述车辆控制指令信息，并在预设延迟时间内目标距离满足预设距离条件时，执行所述车辆控制指令信息。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制，还包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，判断所述目标车辆当前行驶速度是否满足预设道路限速阈值条件；

若满足所述预设道路限速阈值条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆内的至少一条语音信息以及目标对象的唇部信息；其中，所述目标对象对目标车辆具有驾驶控制权限；

信息匹配模块，用于将所述语音信息以及唇部信息分别与预设信息进行匹配，从所述至少一条语音信息中确定目标对象发出的目标语音信息；其中，所述预设信息包括目标对象预先存储的预设语音信息以及预设唇部信息；

指令确定模块，用于对所述目标语音信息进行解析确定目标语音内容，并依据所述目标语音内容确定车辆控制指令信息；

车辆控制模块，用于依据所述车辆控制指令信息以及目标车辆当前行驶路况信息，对所述目标车辆进行控制；

其中，所述车辆控制模块，包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆的行驶信息；若所述目标车辆的行驶信息满足预设车辆控制条件信息，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制；其中，所述预设车辆控制条件信息包括预设距离条件、预设道路限速阈值条件以及预设车速变化条件；

所述车辆控制模块，还包括：

依据目标车辆当前行驶路况信息，确定所述目标车辆当前行驶路面类型；依据所述目标车辆当前行驶路面类型，判断所述目标车辆是否满足预设车速变化条件；若满足所述预设车速变化条件，则通过所述车辆控制指令信息对目标车辆进行控制。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-5中任一所述的车辆控制方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的车辆控制方法。