CN116890806A - 一种车辆发动机自动启停的方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆发动机自动启停的方法、装置、设备及介质。该方法包括:在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测;如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件;在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。通过本发明的技术方案,能够使车辆可以根据周围的环境信息的具体情况实现发动机的自动启停,提高了车辆的驾驶体验。

Description

一种车辆发动机自动启停的方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及车辆发动机领域,尤其涉及一种车辆发动机自动启停的方法、装置、设备及介质。
背景技术
现如今,为了降低整车油耗,各大车厂都在应用发动机自动启停技术。所谓发动机自动启停就是在车辆行驶过程中在临时停车(例如等红绿灯)的时候自动熄火,当需要继续前进的时候,系统自动重新启动发动机。
在传统的车辆发动机启停控制方法中,发动机启动及停机通常由加速踏板、制动踏板、电池电量、档位等条件决定,在这种情况下,车辆从发动机停机到车辆可以正常驱动需要经过踏板或档位操作,导致动力输出不及时,车辆启动延迟,导致驾驶员的驾驶体验变差。
发明内容
本发明提供了一种车辆发动机自动启停的方法、装置、设备及介质,可以解决传统的车辆发动机启停控制方法导致的驾驶员的驾驶体验变差的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种发动机自动启停的方法,该方法包括:
在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测;
如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件;
在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆发动机自动启停的装置,该装置包括:
环境信息检测模块,用于在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测;
超前启动条件验证模块,用于如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件;
自动启动模块,用于在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
第三方面,本发明提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车辆发动机自动启停的方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车辆发动机自动启停的方法。
本发明实施例的技术方案,通过在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测,之后如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与目标类型匹配的验证条件检测车辆是否满足超前启动条件,最后在确定车辆满足所述超前启动条件时,触发车辆的发动机进行自动启动,解决了传统的车辆发动机启停控制方法导致的驾驶员的驾驶体验变差的问题,能够使车辆可以根据周围的环境信息的具体情况实现发动机的自动启停,提高了车辆的驾驶体验。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆发动机自动启停的方法的流程图的流程图;
图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆发动机自动启停的方法的流程图的流程图;
图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆发动机自动启停的装置的结构示意图;
图4是实现本发明实施例的车辆发动机自动启停的方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆发动机自动启停的方法的流程图,本实施例可适用于车辆的发动机需要进行自动启停的判断的情况,该方法可以由车辆发动机自动启停的装置来执行,该车辆发动机自动启停的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现,该车辆发动机自动启停的装置可配置于具有发动机自动启停功能的终端或服务器中。如图1所示,该方法包括:
S110、在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测。
其中,所述车辆的发动机自动停机的状况包括但不限于:所述车辆由车速不为零状态降速至车速为零的状态以及所述车辆长时间为静止状态但所述车辆并未熄火等可能导致发动机停机的情况。
其中,所述周围环境的范围大小为当前车辆中的硬件设施(例如摄像头与外置麦克风等)的可作用的有效范围的大小;进一步的,所述环境信息检测包括前车类型的环境信息、交通灯类型的环境信息、后车类型的环境信息以及声音类型的环境信息。
具体的,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测,包括下述至少一项:
通过所述车辆的车前雷达或者前置摄像头,检测前方车辆与本车之间的相对距离作为前车类型的环境信息;在与所述车辆的当前位置信息匹配的地图信息中,获取所述车辆行进方向上的交通灯状态作为交通灯类型的环境信息;通过所述车辆的后方雷达或者后方摄像头,检测后方车辆与本车之间的相对距离作为后车类型的环境信息;以及通过车辆外置麦克风,检测车辆外部的环境音作为声音类型的环境信息。
示例性的,所述前车类型的环境信息可以为:当前车辆与前车的距离为3米;所述交通灯类型的环境信息可以为:当前车辆前方路口的红绿灯状态为不可通行;所述后车类型的环境信息可以为:当前车辆与后车的距离为5米:所述声音类型的环境信息可以为:当前车辆的环境声音中识别到救护车鸣笛声等;需要注意的是,上述各类环境信息的内容仅为示例,实际使用情况中的环境信息的内容与形式可能与上述示例存在不同,本实施例对此不做限制。
第一方面,所述前置摄像头与雷达可以为具有采集当前车辆前方实时图像功能的车载设备;进一步的,所述前置摄像头与雷达可以对当前采集到的实时图像进行处理,识别出当前图像中的物体,并通过分析得到图像中的物体与当前车辆的具体距离。
第二方面,所述车辆的当前位置信息匹配的地图信息可以为:通过卫星信号接收器接收到地来自具有地图信息获取功能的车载导航装置;进一步的,所述车载导航装置可以获取车辆前方距离最近的交通灯的具体显示情况,如交通灯颜色以及当前颜色持续剩余时间等信息。
第三方面,所述后方雷达或者后方摄像头可以为具有采集当前车辆后方实时图像功能的车载设备;进一步的,所述后置摄像头与雷达可以对当前采集到的实时图像进行处理,识别出当前图像中的物体,并通过分析得到图像中的物体与当前车辆的具体距离以及图像中的物体对于本车辆的接近速度。
第四方面,所述车辆外置麦克风可以为:具有收音功能以及声音分析功能的车载设备。
S120、如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件。
其中,所述超前启动为在当前车辆车速为零时,所述车辆的发动机在车辆有行驶速度之前提前启动,以减少车辆起步时的驾驶动力输出延迟,提高驾驶员的驾驶体验。
S130、在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
可选的,本实施例所述方法还包括:
每当所述车辆由停车转为进入驾驶状态后,根据驾驶员每次踩下加速踏板时的踏板开度,检测所述驾驶员是否为激烈驾驶状态;若是,则关闭所述车辆的发动机自动启停功能;若否,则开启所述车辆的发动机自动启停功能;其中,在所述车辆开启所述发动机自动启停功能时,执行所述车辆发动机自动启停的方法。
其中,所述踏板开度的计算方法为:以当前车辆的加速踏板大于0时为起点记录之后预设时间长度内的加速踏板开度的变化,同时以每秒一次的频率计算得到每秒钟内所述加速踏板开度的变化速度,同时记录该秒内加速踏板开度的增加值,最后对预设时间长度内全部记录到的每秒内的加速踏板开度的变化速度求平均值,将所述平均值作为踏板开度。
具体的,根据驾驶员每次踩下加速踏板时的踏板开度,检测所述驾驶员是否为激烈驾驶状态,包括:
若所述踏板开度大于预设开度阈值,则判定所述驾驶员为激烈状态驾驶,否则,则为普通状态驾驶;进一步的,所述预设开度阈值可以根据车辆本身的硬件配置进行人工的设置与调整;示例性的,所述预设开度阈值可以为:50%/s。
本发明实施例的技术方案,通过在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测,之后如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与目标类型匹配的验证条件检测车辆是否满足超前启动条件,最后在确定车辆满足所述超前启动条件时,触发车辆的发动机进行自动启动,能够使车辆可以根据周围的环境信息的具体情况实现发动机的自动启停,提高了车辆的驾驶体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆发动机自动启停的方法的流程图,本实施例以上述实施例为基础进行细化,在本实施例中具体是对使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件的方法进行细化。
如图2所示,该方法包括:
S210、在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测。
S220、确定目标类型的目标环境信息是否满足超前启动判断条件;
若确定前车类型的环境信息满足超前启动判断条件,则执行S230;
若确定交通灯类型的环境信息满足超前启动判断条件,则执行S240;
若确定后车类型的环境信息满足超前启动判断条件,则执行S250;
若确定声音类型的环境信息满足超前启动判断条件,则执行S250。
S230、在检测到所述前方车辆与本车之间的相对距离持续增加,且增加量超过预设的距离阈值时,确定所述车辆满足超前启动条件,执行S270。
其中,所述预设的距离阈值可以根据车辆本身的硬件配置进行人工的设置与调整,以减少驾驶动力输出延迟;示例性的,所述预设的距离阈值可以为:0.8米。
S240、在检测到由所述停止通行状态进入允许通行状态的等待时长小于或者等于预设的时间阈值时,确定所述车辆满足超前启动条件,执行S270。
其中,所述预设的时间阈值可以根据车辆本身的硬件配置进行人工的设置与调整,以减少驾驶动力输出延迟;示例性的,所述预设的时间阈值可以为:2秒。
S250、在检测到所述后方车辆的接近速度大于预设的速度阈值,则确定所述车辆满足超前启动条件,执行S270。
其中,所述预设的速度阈值可以根据车辆本身的硬件配置进行人工的设置与调整,以用于紧急情况逃生;示例性的,所述预设的速度阈值可以为:10km/h。
S260、如果检测到所述环境音中存在至少一种预设的特种声音类型,则确定所述车辆满足超前启动条件,执行S270。
其中,所述预设的特种声音类型可以包括:救护车鸣笛声,警车鸣笛声与消防车鸣笛声等特种服务车的声音;本实施例所述方法可以用于使车辆可以提前准备进行紧急避让。
S270、触发所述车辆的发动机进行自动启动。
本发明实施例的技术方案,通过在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测,之后如果确定前方车辆与本车之间的相对距离位于预设的距离范围内,则确定前车类型的环境信息满足超前启动判断条件;在检测到前方车辆与本车之间的相对距离持续增加,且增加量超过预设的距离阈值时,确定车辆满足超前启动条件;如果确定车辆行进方向上的交通灯状态为停止通行状态,则确定交通灯类型的环境信息满足超前启动判断条件;在检测到由停止通行状态进入允许通行状态的等待时长小于或者等于预设的时间阈值时,确定车辆满足超前启动条件;如果确定后方车辆与本车之间的相对距离小于预设的距离阈值,则确定后车类型的环境信息满足超前启动判断条件;在检测到后方车辆的接近速度大于预设的速度阈值,则确定车辆满足超前启动条件;如果确定车辆外部的环境音超过预设的环境音阈值时,则确定声音类型的环境信息满足超前启动判断条件;如果检测到环境音中存在至少一种预设的特种声音类型,则确定车辆满足超前启动条件,最后在确定车辆满足超前启动条件时,触发车辆的发动机进行自动启动,能够使车辆可以根据周围的环境信息的具体情况实现发动机的自动启停,提高了车辆的驾驶体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种车辆发动机自动启停的装置的结构示意图。
如图3所示,该装置包括:
环境信息检测模块310,用于在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测。
超前启动条件验证模块320,用于如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件。
自动启动模块330,用于在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
本发明实施例的技术方案,通过在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测,之后如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与目标类型匹配的验证条件检测车辆是否满足超前启动条件,最后在确定车辆满足所述超前启动条件时,触发车辆的发动机进行自动启动,能够使车辆可以根据周围的环境信息的具体情况实现发动机的自动启停,提高了车辆的驾驶体验。
在上述实施例的基础上,环境信息检测模块310,包括:
前车环境信息获取单元,用于通过所述车辆的车前雷达或者前置摄像头,检测前方车辆与本车之间的相对距离作为前车类型的环境信息;
交通灯信息获取单元,用于在与所述车辆的当前位置信息匹配的地图信息中,获取所述车辆行进方向上的交通灯状态作为交通灯类型的环境信息;
后车环境信息获取单元,用于通过所述车辆的后方雷达或者后方摄像头,检测后方车辆与本车之间的相对距离作为后车类型的环境信息;
声音信息获取单元,用于通过车辆外置麦克风,检测车辆外部的环境音作为声音类型的环境信息。
在上述实施例的基础上,超前启动条件验证模块320,包括:
第一超前启动单元,用于如果确定前方车辆与本车之间的相对距离位于预设的距离范围内,则确定前车类型的环境信息满足超前启动判断条件;在检测到所述前方车辆与本车之间的相对距离持续增加,且增加量超过预设的距离阈值时,确定所述车辆满足超前启动条件。
第二超前启动单元,用于如果确定所述车辆行进方向上的交通灯状态为停止通行状态,则确定交通灯类型的环境信息满足超前启动判断条件;在检测到由所述停止通行状态进入允许通行状态的等待时长小于或者等于预设的时间阈值时,确定所述车辆满足超前启动条件。
第三超前启动单元,用于如果确定所述后方车辆与本车之间的相对距离小于预设的距离阈值,则确定后车类型的环境信息满足超前启动判断条件;在检测到所述后方车辆的接近速度大于预设的速度阈值,则确定所述车辆满足超前启动条件。
第四超前启动单元,用于如果确定所述车辆外部的环境音超过预设的环境音阈值时,则确定声音类型的环境信息满足超前启动判断条件;如果检测到所述环境音中存在至少一种预设的特种声音类型,则确定所述车辆满足超前启动条件。
在上述实施例的基础上,所述车辆发动机自动启停的装置,还包括:
驾驶状态判断模块,用于每当所述车辆由停车转为进入驾驶状态后,根据驾驶员每次踩下加速踏板时的踏板开度,检测所述驾驶员是否为激烈驾驶状态;若是,则关闭所述车辆的发动机自动启停功能;若否,则开启所述车辆的发动机自动启停功能。
本发明实施例所提供的车辆发动机自动启停的装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆发动机自动启停的方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示,电子设备10包括至少一个处理器11,以及与至少一个处理器11通信连接的存储器,如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等,其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序,处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中,还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15,包括:输入单元16,例如键盘、鼠标等;输出单元17,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元18,例如磁盘、光盘等;以及通信单元19,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理,例如车辆发动机自动启停的方法。
相应的,该方法包括:
在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测;
如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件;
在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
在一些实施例中,车辆发动机自动启停的方法可被实现为计算机程序,其被有形地包含于计算机可读存储介质,例如存储单元18。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时,可以执行上文描述的车辆发动机自动启停的方法的一个或多个步骤。备选地,在其他实施例中,处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行车辆发动机自动启停的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器,使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中,计算机可读存储介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。备选地,计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互,可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术,该电子设备具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。

Claims (10)

1.一种车辆发动机自动启停的方法,其特征在于,包括:
在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测;
如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件;
在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测,包括下述至少一项:
通过所述车辆的车前雷达或者前置摄像头,检测前方车辆与本车之间的相对距离作为前车类型的环境信息;
在与所述车辆的当前位置信息匹配的地图信息中,获取所述车辆行进方向上的交通灯状态作为交通灯类型的环境信息;
通过所述车辆的后方雷达或者后方摄像头,检测后方车辆与本车之间的相对距离作为后车类型的环境信息;以及
通过车辆外置麦克风,检测车辆外部的环境音作为声音类型的环境信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件,包括:
如果确定前方车辆与本车之间的相对距离位于预设的距离范围内,则确定前车类型的环境信息满足超前启动判断条件;
在检测到所述前方车辆与本车之间的相对距离持续增加,且增加量超过预设的距离阈值时,确定所述车辆满足超前启动条件。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件,包括:
如果确定所述车辆行进方向上的交通灯状态为停止通行状态,则确定交通灯类型的环境信息满足超前启动判断条件;
在检测到由所述停止通行状态进入允许通行状态的等待时长小于或者等于预设的时间阈值时,确定所述车辆满足超前启动条件。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件,包括:
如果确定所述后方车辆与本车之间的相对距离小于预设的距离阈值,则确定后车类型的环境信息满足超前启动判断条件;
在检测到所述后方车辆的接近速度大于预设的速度阈值,则确定所述车辆满足超前启动条件。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件,包括:
如果确定所述车辆外部的环境音超过预设的环境音阈值时,则确定声音类型的环境信息满足超前启动判断条件;
如果检测到所述环境音中存在至少一种预设的特种声音类型,则确定所述车辆满足超前启动条件。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
每当所述车辆由停车转为进入驾驶状态后,根据驾驶员每次踩下加速踏板时的踏板开度,检测所述驾驶员是否为激烈驾驶状态;
若是,则关闭所述车辆的发动机自动启停功能;若否,则开启所述车辆的发动机自动启停功能;
其中,在所述车辆开启所述发动机自动启停功能时,执行所述车辆发动机自动启停的方法。
8.一种车辆发动机自动启停的装置,其特征在于,包括:
环境信息检测模块,用于在车辆的发动机自动停机后,实时对周围环境进行至少一种类型的环境信息的检测;
超前启动条件验证模块,用于如果确定目标类型的目标环境信息满足超前启动判断条件,则使用与所述目标类型匹配的验证条件检测所述车辆是否满足超前启动条件;
自动启动模块,用于在确定所述车辆满足所述超前启动条件时,触发所述车辆的发动机进行自动启动。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种车辆发动机自动启停的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种车辆发动机自动启停的方法。
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