CN116215425B - 预润滑控制方法、装置、设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预润滑控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。该方法包括：获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，通过本发明的技术方案，能够确定预润滑时间，进而根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，有效减少发动机零件摩擦磨损，降低整车能耗。

Description

预润滑控制方法、装置、设备、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种预润滑控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术

目前油电混合驱动车辆发展迅速，因其巡航时间长和耗能低的优点，越来越受到市场青睐。

但油电混合驱动车辆的电池容量小，需要发动机频繁启停对其充电、蓄能以及助力等。由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加，发动机使用寿命降低，同时整车能耗增加。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种预润滑控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，以解决现有技术中由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加、发动机使用寿命降低以及整车能耗增加的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种预润滑控制方法，包括：获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间，包括：根据地图导航信息确定目标车辆的海拔高度；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间，包括：根据目标车辆的海拔高度确定修正系数；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、修正系数以及地图导航信息确定预润滑时间。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、修正系数以及地图导航信息确定预润滑时间，包括：根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级；根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定预润滑时间。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级，包括：若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第一等级；若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段不满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第二等级；若目标车辆的功率大于预设功率，且目标车辆的电池电量小于或等于预设电量，则确定起机需求等级为第三等级。

进一步地，根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定预润滑时间，包括：根据起机需求等级和机油温度确定目标时间参数；将目标时间参数和修正系数的乘积确定为预润滑时间。

进一步地，根据起机需求等级和机油温度确定目标时间参数，包括：若起机需求等级为第一等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第一时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第一等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第二时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第一等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第三时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第四时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第五时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第六时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第七时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第八时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第九时间参数确定为目标时间参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种预润滑控制装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；确定模块，用于根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；预润滑模块，用于根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项的预润滑控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述的预润滑控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆采用上述的预润滑控制方法进行控制。

应用本发明的技术方案，通过获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，解决由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加、发动机使用寿命降低以及整车能耗增加的问题，能够确定预润滑时间，进而根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，有效减少发动机零件摩擦磨损，降低整车能耗。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的预润滑控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2示出了根据本发明的预润滑控制方法的预润滑时间确定的流程图；

图3示出了根据本发明的预润滑控制装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的电子设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

210、获取模块；

220、确定模块；

230、预润滑模块；

10、电子设备；11、处理器；12、只读存储器（ROM）；13、随机访问存储器（RAM）；14、总线；15、输入/输出（I/O）接口；16、输入单元；17、输出单元；18、存储单元；19、通信单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图4所示，根据本发明的具体实施例，提供了一种预润滑控制方法。

具体地，如图1所示，预润滑控制方法包括：在步骤S110中，获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；在步骤S120中，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；在步骤S130中，根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑。

本实施例中，通过获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，解决由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加、发动机使用寿命降低以及整车能耗增加的问题，能够确定预润滑时间，进而根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，有效减少发动机零件摩擦磨损，降低整车能耗。

S110，获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息。其中，目标车辆的功率为目标车辆的需求功率，可通过油门踏板开度和车速进行计算；电池电量和机油温度可通过CAN总线收集并传输至混合驱动整车控制器；地图导航信息可通过车机系统进行获取。具体地，获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息的方式可以为：整车控制器实时采集目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息。

S120，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间。其中，预润滑时间为发动机起机前的预润滑时长。具体地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间的方式可以为：根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息判断发动机是否需要起动，若发动机需要起动，再根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级，根据起机需求等级和机油温度确定预润滑时间。

S130，根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑。具体地，根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑的方式可以为：确定预润滑时间后，整车控制器根据预润滑时间控制电子机油泵对各摩擦副进行预润滑。通过根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，可以协同控制各摩擦副，达到减少磨损降低车耗的效果。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间，包括：根据地图导航信息确定目标车辆的海拔高度；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间。具体的，根据地图导航信息确定目标车辆的海拔高度的方式可以为：根据地图导航的路段信息获取目标车辆所处海拔高度。确定目标车辆的海拔高度的方式还可以为：获取车辆的环境信息，根据环境信息确定目标车辆的海拔高度。具体的，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间的方式可以为：根据目标车辆的海拔高度确定预润滑时间的外部修正系数，并根据外部修正系数、目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间。需要说明的是，海拔高度的变化会导致目标车辆的功率发生变化，进而可能会产生提前起机的需求。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间，包括：根据目标车辆的海拔高度确定修正系数；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、修正系数以及地图导航信息确定预润滑时间。具体的，根据目标车辆的海拔高度确定修正系数的方式可以为：若目标车辆的海拔高度小于或等于第一海拔阈值时，则将修正系数设定为第一修正系数；若目标车辆的海拔高度大于第一海拔阈值，且目标车辆的海拔高度小于或等于第二海拔阈值时，则将修正系数设定为第二修正系数；若目标车辆的海拔高度大于第二海拔阈值，则将修正系数设定为第三修正系数。例如可以是，设定第一海拔阈值为500m，第二海拔阈值为1000m，第一修正系数为1，第二修正系数为1.05，第三修正系数为1.1，需要说明的是，第一海拔阈值和第二海拔阈值为不同阈值，第一修正系数、第二修正系数以及第三修正系数为不同系数，则可得知：目标车辆的海拔高度小于或等于500m时，第一修正系数为1；目标车辆的海拔高度大于500m，且小于或等于1000m时，第二修正系数为1.05；目标车辆的海拔高度大于1000m时，第三修正系数为1.1。具体的，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、修正系数以及地图导航信息确定预润滑时间的方式可以为：根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定目标时间参数，根据修正系数和目标时间参数确定预润滑时间。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、修正系数以及地图导航信息确定预润滑时间，包括：根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级；根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定预润滑时间。其中，起机需求等级可为多个等级。具体的，根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级的方式可以为：设定目标预设条件，根据目标预设条件、目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级。具体的，根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定预润滑时间的方式可以为：确定起机需求等级和修正系数后，判断机油温度是否满足机油温度预设条件，进而根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定具体的预润滑时间。

进一步地，根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级，包括：若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第一等级；若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段不满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第二等级；若目标车辆的功率大于预设功率，且目标车辆的电池电量小于或等于预设电量，则确定起机需求等级为第三等级。

其中，预设条件可以为当前路段为高速路，或爬坡路，其中，爬坡路为坡度大于预设坡度的路段，例如可以是，预设坡度可以为3.5%，当坡度大于3.5%时为爬坡路段。

其中，预设功率和预设电量可根据实际需求进行预设。例如可以是，预设电量可以为10% SOC（State Of Charge，荷电状态）。

具体的，若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第一等级的方式可以为：根据地图导航信息判断目标车辆所处路段是否满足预设条件，若目标车辆所处路段满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则将起机需求等级确定为第一等级。例如可以是，根据地图导航信息确定目标车辆处于高速路或爬坡路，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则将起机需求等级确定为第一等级。

具体的，若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段不满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第二等级的方式可以为：根据地图导航信息判断目标车辆所处路段是否满足预设条件，若目标车辆所处路段不满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则将起机需求等级确定为第二等级。例如可以是，根据地图导航信息确定目标车辆并未处于高速路或爬坡路，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则将起机需求等级确定为第二等级。

具体的，若目标车辆的功率大于预设功率，且目标车辆的电池电量小于或等于预设电量，则确定起机需求等级为第三等级的方式可以为：不论目标车辆是否满足预设条件，若目标车辆的功率大于预设功率，且目标车辆的电池电量小于或等于预设电量，则将起机需求等级确定为第三等级。例如可以是，目标车辆的功率大于预设功率，且目标车辆的电池电量小于或等于10% SOC，则将起机需求等级确定为第三等级。

进一步地，根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定预润滑时间，包括：根据起机需求等级和机油温度确定目标时间参数；将目标时间参数和修正系数的乘积确定为预润滑时间。其中，目标时间参数可为根据不同的起机需求等级和实时采集的机油温度确定的时间参数，目标时间参数可用于确定具体的预润滑时间。具体的，根据起机需求等级和机油温度确定目标时间参数的方式可以为：实时采集机油温度，根据不同的起机需求等级和机油温度确定目标时间参数。具体的，将目标时间参数和修正系数的乘积确定为预润滑时间的方式可以为：将目标时间参数和修正系数相乘，将相乘后的乘积确定为最终的预润滑时间。

进一步地，根据起机需求等级和机油温度确定目标时间参数，包括：若起机需求等级为第一等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第一时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第一等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第二时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第一等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第三时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第四时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第五时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第六时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第七时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第八时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第九时间参数确定为目标时间参数。

其中，第一预设温度和第二预设温度应为不同的机油温度，例如可以是，第一预设温度为30℃，第二预设温度为0℃。

其中，第一时间参数、第二时间参数以及第三时间参数应为不同的时间参数；第四时间参数、第五时间参数以及第六时间参数应为不同的时间参数；第七时间参数、第八时间参数以及第九时间参数应为不同的时间参数。例如可以是，第一时间参数可为3s，第二时间参数可为4s，第三时间参数可为5s；第四时间参数可为2s，第五时间参数可为3s，第六时间参数可为4s；第七时间参数可为1s，第八时间参数可为2s，第九时间参数可为3s。

例如可以是，图2是本发明的预润滑时间确定方法的流程图，如图2所示，在整车上电并开启纯电模式运行时，先根据海拔高度确定修正系数，若海拔高度小于或等于第一海拔阈值ASL1时，确定修正系数为a1；若海拔高度大于第一海拔阈值ASL1，且小于或等于第二海拔阈值ASL2时，确定修正系数为a2；若海拔高度大于第二海拔阈值ASL2时，确定修正系数为a3。获取地图导航信息，若根据地图导航信息得知目标车辆所处路段为高速路或爬坡路，且目标车辆的需求功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第一等级；若目标车辆所处路段并非为高速路或爬坡路，且目标车辆的需求功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第二等级；若目标车辆的需求功率大于预设功率，且电池电量小于或等于预设电量，则确定起机需求等级为第三等级。当起机需求等级为第一等级时，若机油温度大于或等于30℃，则确定第一时间参数为T1，预润滑时间为T1与修正系数的乘积；若机油温度小于30℃，且大于或等于0℃，则确定第二时间参数为T2，预润滑时间为T2与修正系数的乘积；若机油温度小于0℃，则确定第三时间参数为T3，预润滑时间为T3与修正系数的乘积。当起机需求等级为第二等级时，若机油温度大于或等于30℃，则确定第四时间参数为T4，预润滑时间为T4与修正系数的乘积；若机油温度小于30℃，且大于或等于0℃，则确定第五时间参数为T5，预润滑时间为T5与修正系数的乘积；若机油温度小于0℃，则确定第六时间参数为T6，预润滑时间为T6与修正系数的乘积。当起机需求等级为第三等级时，若机油温度大于或等于30℃，则确定第七时间参数为T7，预润滑时间为T7与修正系数的乘积；若机油温度小于30℃，且大于或等于0℃，则确定第八时间参数为T8，预润滑时间为T8与修正系数的乘积；若机油温度小于0℃，则确定第九时间参数为T9，预润滑时间为T9与修正系数的乘积。在预润滑时间确定后，整车控制器根据预润滑时间控制电子机油泵对各摩擦副进行预润滑。

本实施例的技术方案，通过获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，解决由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加、发动机使用寿命降低以及整车能耗增加的问题，能够确定预润滑时间，进而根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，有效减少发动机零件摩擦磨损，降低整车能耗。

根据本发明的另一方面，提供了一种预润滑控制装置，本实施例可适用于对油电混合驱动车辆进行预润滑的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供预润滑控制的功能的设备中，如图3所示，预润滑控制装置具体包括：获取模块210、确定模块220和预润滑模块230。其中，获取模块210，用于获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息。确定模块220，用于根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间。预润滑模块230，用于根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑。

可选的，确定模块具体用于：根据地图导航信息确定目标车辆的海拔高度；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间。

可选的，确定模块具体用于：根据目标车辆的海拔高度确定修正系数；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、修正系数以及地图导航信息确定预润滑时间。

可选的，确定模块具体用于：根据目标车辆的功率、电池电量以及地图导航信息确定起机需求等级；根据机油温度、起机需求等级以及修正系数确定预润滑时间。

可选的，确定模块具体用于：若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第一等级；若根据地图导航信息确定目标车辆所处路段不满足预设条件，且目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定起机需求等级为第二等级；若目标车辆的功率大于预设功率，且目标车辆的电池电量小于或等于预设电量，则确定起机需求等级为第三等级。

可选的，确定模块具体用于：根据起机需求等级和机油温度确定目标时间参数；将目标时间参数和修正系数的乘积确定为预润滑时间。

可选的，确定模块具体用于：若起机需求等级为第一等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第一时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第一等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第二时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第一等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第三时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第四时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第五时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第二等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第六时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，且机油温度大于或等于第一预设温度，则将第七时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，机油温度小于第一预设温度，且机油温度大于或等于第二预设温度，则将第八时间参数确定为目标时间参数；若起机需求等级为第三等级，且机油温度小于第二预设温度，则将第九时间参数确定为目标时间参数。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，解决由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加、发动机使用寿命降低以及整车能耗增加的问题，能够确定预润滑时间，进而根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，有效减少发动机零件摩擦磨损，降低整车能耗。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述预润滑控制方法。

图4是本发明的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（ROM）12、随机访问存储器（RAM）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（ROM）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（RAM）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器（RAM）13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、只读存储器（ROM）12以及随机访问存储器（RAM）13通过总线14彼此相连。输入/输出（I/O）接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至输入/输出（I/O）接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元、图形处理单元、各种专用的人工智能计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如预润滑控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现上述的预润滑控制方法。

在一些实施例中，预润滑控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器（ROM）12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到随机访问存储器（RAM）13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的预润滑控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行预润滑控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列、专用集成电路、专用标准产品、芯片上系统的系统、负载可编程逻辑设备、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，CRT（阴极射线管）或者LCD（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（LAN）、广域网（WAN）、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆采用上述的预润滑控制方法进行控制。通过获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息确定预润滑时间；根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，解决由于车辆发动机频繁启停导致各摩擦副及车辆其它部件损伤增加、发动机使用寿命降低以及整车能耗增加的问题，能够确定预润滑时间，进而根据预润滑时间对各摩擦副进行预润滑，有效减少发动机零件摩擦磨损，降低整车能耗。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预润滑控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车况信息，其中，所述车况信息包括如下至少之一：所述目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；

根据所述车况信息确定对所述目标车辆的目标组件进行润滑的预润滑时间；

根据所述预润滑时间对所述目标组件的各摩擦副进行预润滑作业；

根据所述车况信息确定对所述目标车辆的所述目标组件进行润滑的所述预润滑时间，包括：

根据所述地图导航信息确定所述目标车辆的海拔高度；

根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间；

根据所述车况信息确定对所述目标车辆的所述目标组件进行润滑的所述预润滑时间，包括：

根据所述目标车辆的海拔高度确定修正系数；

根据所述目标车辆的功率、所述电池电量、所述机油温度、所述修正系数以及所述地图导航信息确定所述预润滑时间；

根据所述目标车辆的功率、所述电池电量、所述机油温度、所述修正系数以及所述地图导航信息确定所述预润滑时间，包括：

根据所述目标车辆的功率、所述电池电量以及所述地图导航信息确定起机需求等级；

根据所述机油温度、所述起机需求等级以及所述修正系数确定所述预润滑时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的功率、所述电池电量以及所述地图导航信息确定所述起机需求等级，包括：

若根据所述地图导航信息确定所述目标车辆所处路段满足预设条件，且所述目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定所述起机需求等级为第一等级；

若根据所述地图导航信息确定所述目标车辆所处路段不满足预设条件，且所述目标车辆的功率小于或等于预设功率，则确定所述起机需求等级为第二等级；

若所述目标车辆的功率大于预设功率，且所述目标车辆的电池电量小于或等于预设电量，则确定所述起机需求等级为第三等级。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述机油温度、所述起机需求等级以及所述修正系数确定所述预润滑时间，包括：

根据所述起机需求等级和所述机油温度确定目标时间参数；

将所述目标时间参数和所述修正系数的乘积确定为所述预润滑时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述起机需求等级和所述机油温度确定所述目标时间参数，包括：

若所述起机需求等级为第一等级，且所述机油温度大于或等于第一预设温度，则将第一时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第一等级，所述机油温度小于所述第一预设温度，且所述机油温度大于或等于第二预设温度，则将第二时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第一等级，且所述机油温度小于所述第二预设温度，则将第三时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第二等级，且所述机油温度大于或等于所述第一预设温度，则将第四时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第二等级，所述机油温度小于所述第一预设温度，且所述机油温度大于或等于所述第二预设温度，则将第五时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第二等级，且所述机油温度小于所述第二预设温度，则将第六时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第三等级，且所述机油温度大于或等于所述第一预设温度，则将第七时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第三等级，所述机油温度小于所述第一预设温度，且所述机油温度大于或等于所述第二预设温度，则将第八时间参数确定为所述目标时间参数；

若所述起机需求等级为第三等级，且所述机油温度小于所述第二预设温度，则将第九时间参数确定为所述目标时间参数。

5.一种预润滑控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆的功率、电池电量、机油温度以及地图导航信息；

确定模块，用于根据所述目标车辆的功率、所述电池电量、所述机油温度以及所述地图导航信息确定预润滑时间；

预润滑模块，用于根据所述预润滑时间对各摩擦副进行预润滑；

根据车况信息确定对所述目标车辆的目标组件进行润滑的所述预润滑时间，包括：

根据所述地图导航信息确定所述目标车辆的海拔高度；

根据目标车辆的功率、电池电量、机油温度、目标车辆的海拔高度以及地图导航信息确定预润滑时间；

根据所述车况信息确定对所述目标车辆的所述目标组件进行润滑的所述预润滑时间，包括：

根据所述目标车辆的海拔高度确定修正系数；

根据所述目标车辆的功率、所述电池电量、所述机油温度、所述修正系数以及所述地图导航信息确定所述预润滑时间；

根据所述目标车辆的功率、所述电池电量、所述机油温度、所述修正系数以及所述地图导航信息确定所述预润滑时间，包括：

根据所述目标车辆的功率、所述电池电量以及所述地图导航信息确定起机需求等级；

根据所述机油温度、所述起机需求等级以及所述修正系数确定所述预润滑时间。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的预润滑控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的预润滑控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1-4中任一项所述的预润滑控制方法进行控制。