CN115402291A - 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆所对应的道路属性；其中，所述道路属性包括上坡路段或下坡路段；获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，所述待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。

Description

一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆节能是车辆的研发过程中不断追求的目标。

目前，车辆节能通常是通过车辆中的动力系统提高车辆的效率，尽可能多的为车辆提供动力。如使用增程式发动机控制车辆行驶，在车辆处于上坡阶段时使用发动机提供动力，下坡阶段时使用电池提供动力。但是这样的控制方式会导致车辆的电量消耗较大，且在下坡时只能通过刹车控制车辆的车速，导致能量浪费。

为了解决上述问题，需要对车辆的控制方式进行改进。

发明内容

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

确定目标车辆所对应的道路属性；其中，所述道路属性包括上坡路段或下坡路段；

获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，所述待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；

根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

道路属性确定模块，用于确定目标车辆所对应的道路属性；其中，所述道路属性包括上坡路段或下坡路段；

功率确定模块，用于获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，所述待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；

动力控制源确定模块，用于根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。

本实施例的技术方案，确定目标车辆所对应的道路属性，根据目标车辆当前时刻的当前海拔信息和上一时刻的待使用海拔信息，可以确定目标车辆所对应的道路属性，如，当前海拔信息大于待使用海拔信息时，道路属性为上坡路段，若当前海拔信息小于待使用海拔信息时，道路属性为下坡路段。获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，若道路属性为上坡路段时，则确定目标车辆的车辆驱动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定输出功率，若道路属性为下坡路段，则确定目标车辆的车辆制动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定充电功率。根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，道路属性为上坡路段时，根据目标车辆的车辆驱动功率和电池额定输出功率确定目标车辆的动力控制源，如，车辆驱动功率大于电池额定输出功率，则确定动力控制源为电池设备和发动机设备，反之，则确定动力控制源为电池设备。道路属性为下坡路段时，根据车辆制动功率是否大于电池额定充电功率，确定根据是否根据车辆制动功率进行功率回收，具体的，若是，则根据电池额定充电功率进行功率回收，若否，则根据车辆制动功率进行功率回收。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的车辆控制方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在详细阐述本技术方案之前，先对本技术方案的应用场景进行介绍，以便更加清楚地理解本技术方案。车辆在行驶过程中会经过上坡路段或下坡路段，以车辆先上坡后下坡为例，在现有技术中，车辆在上坡过程中主要使用发动机导致动力电池的电量消耗较大，而在下坡阶段时，车辆无法进行能量回收或能回收的能量很少，剩下的只能靠刹车，因此，会导致能量浪费。为了保证车辆在上坡路段时的动力需求，尽可能的消耗动力电池的电量，并在下坡路段中尽可能的多回收能量，可以采用本技术方案对车辆进行控制，以达到车辆行驶过程中的节能的效果。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于根据车辆所在路段的道路属性的不同，确定与车辆相对应的动力控制源，以充分利用车辆能量的同时满足车辆驱动需求的情况，该方法可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆控制装置可配置于可执行车辆控制方法的计算设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、确定目标车辆所对应的道路属性。

其中，目标车辆可以理解为当前时刻正在行驶的车辆。道路属性包括上坡路段或下坡路段。

具体的，目标车辆在行驶过程中的路段包括上坡路段和下坡路段，在不同的道路属性下，对目标车辆的控制方式不同，以达到充分消耗目标车辆的动力，并及时回收多余能量的效果。因此，为了确定对目标车辆当前的控制方式，需要先确定目标车辆所在道路的道路属性，即，目标车辆当前时刻所处的路段是上坡路段或是下坡路段。

可选的，确定目标车辆所对应的道路属性，包括：获取目标车辆的历史行驶记录；根据历史行驶记录，确定目标车辆当前时刻所在位置的当前海拔信息，以及上一时刻所在位置的待使用海拔信息；若当前海拔信息小于待使用海拔信息，则确定道路属性为下坡路段；若当前海拔信息大于待使用海拔信息，则确定道路属性为上坡路段。

其中，历史行驶记录可以理解为一段时长内，目标车辆的行驶过程中的行驶记录，可以包括目标车辆的车速、加速度、电池消耗功率、发动机消耗功率以及电池回收功率等，此外，还可以记录目标车辆在一段时长内经过路段的海拔信息等。当前海拔信息可以理解为目标车辆当前所在位置所对应的海拔信息。待使用海拔信息可以理解为与当前时刻之前的相邻时刻，目标车辆所在位置所对应的海拔信息。

在实际应用中，目标车辆中通常会安装地图软件或导航软件，根据地图软件或导航软件中提供的地图信息，可以确定目标车辆在各时刻所经过的路段所对应的海拔信息，并将各时刻的海拔信息以及目标车辆的车辆行驶信息等进行记录，得到历史行驶记录。基于历史行驶记录，可以确定目标车辆当前时刻所在位置的当前海拔信息，同时，也可以得到上一时刻目标车辆所在位置的待使用海拔信息。进一步的，为了确定目标车辆当前时刻所在道路的道路属性，比对当前海拔信息和待使用海拔信息，若当前海拔信息小于待使用海拔信息，则可以确定目标车辆所对应的道路属性为下坡路段，反之，若当前海拔信息大于待使用海拔信息，则可以确定目标车辆所对应的道路属性为上坡路段。

S120、获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率。

在本实施例中，目标车辆所对应的道路属性为上坡路段，待确定功率为车辆驱动功率，即，驱动目标车辆所需要的功率，可以由目标车辆的电池设备提供，也可以由发动机设备提供，还可以基于电池设备和发动机设备共同提供。电池额定功率可以包括目标车辆的电池设备所对应的电池额定输出功率和电池额定充电功率，在本实施例中，电池额定功率为电池额定输出功率，即，目标车辆的电池设备提供的动力时所对应的输出功率。

具体的，以道路属性为上坡路段为例，目标车辆首先基于车辆中的电池设备提供动力，但当目标车辆的电池设备提供的电池输出功率达到一定的值后，需要配合发动机共同为目标车辆提供动力，以驱动目标车辆行驶。

可选的，待确定功率为车辆驱动功率，获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，包括：根据目标车辆的油门踏板开合度信息，确定目标车辆的车辆驱动功率；根据与目标车辆相对应的车辆配置信息，确定与目标车辆相对应的电池额定输出功率。

在实际应用中，用户在驾驶目标车辆的过程中，可以通过踩踏油门踏板控制油门踏板开合度，并根据油门踏板开合度生成相应的油门踏板开合度信息，进一步的，根据油门踏板开合度信息可以确定与目标车辆相对应的车辆驱动功率。目标车辆的车辆配置信息可以理解为车辆的性能信息，如电池额定输出功率、电池额定充电功率以及发动机功率等。

具体的，油门踏板开合度的不同可以体现用户在驾驶目标车辆时所需要的动力需求，示例性地，在目标车辆处于上坡路段时，坡度较陡时，用户可以使用较大力度控制油门开合度，也就是说，门踏板开合度较大，相应的目标车辆所需要的车辆驱动功率较大。根据油门踏板开合度信息确定车辆驱动功率后，根据车辆配置信息可以确定目标车辆的电池额定输出功率，以根据目标车辆在上坡路段时的车辆驱动功率和电池额定输出功率，确定目标车辆的动力控制源。

S130、根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆。

其中，动力控制源可以理解为向目标车辆提供车辆驱动功率的设备，如可以是车辆中的电池设备或发动机设备等。

在本实施例中，待确定功率为车辆驱动功率，电池额定功率为电池额定输出功率。为了确定当前时刻向目标车辆提供驱动动力的动力控制源，需要比对车辆驱动功率和电池额定输出功率。也就是说，车辆驱动功率和电池额定输出功率的大小关系的不同，对向目标车辆提供驱动功率的动力控制源有直接的影响。

可选的，根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，包括：确定车辆驱动功率是否大于电池额定输出功率；若是，则确定动力控制源为目标车辆中的电池设备和发动机设备，以基于电池设备的电池额定输出功率和发动机设备的发动机功率，控制目标车辆；若否，则确定目标车辆的动力控制源为目标车辆的电池设备，以基于电池设备的电池额定功率控制目标车辆。

具体的，比对车辆驱动功率和电池额定输出功率，若车辆驱动功率大于电池额定输出功率时，表明目标车辆当前时刻所需要的车辆驱动功率较大，仅由车辆中的电池设备无法向目标车辆提供充足的车辆驱动功率，则确定目标车辆的动力控制源为目标车辆中的电池设备和发动机设备，也就是说，基于电池设备和发动机设备共同为目标车辆提供车辆驱动功率。反之，若车辆驱动功率小于电池额定输出功率，表明目标车辆中的电池设备提供的电池额定输出功率可以满足目标车辆的车辆驱动功率的需求，则可以确定目标车辆的动力控制源为电池设备，即，仅基于电池设备向目标设备提供车辆驱动功率。

这样设置的好处在于，目标车辆在处于上坡路段时，首先基于车辆中的电池设备提供车辆驱动功率，充分消耗电池设备的电池能量，降低了电池设备的能量浪费。同时，在电池设备的电池额定输出功率无法提供充足的车辆驱动功率时，采用电池设备和发动机设备共同提供车辆驱动功率，满足了目标车辆的驱动功率的需求。

可选的，监测目标车辆的剩余电量；若剩余电量低于预设剩余电量，则确定动力控制源为发动机设备，以基于发动机的发动机功率控制目标车辆。

其中，剩余电量可以理解为目标车辆的电池设备当前时刻的剩余电量。为了避免电池设备在使用过程中消耗过大导致无法正常工作，可以预先设置电池设备的预设剩余电量，并根据预设剩余电量确定是否切换目标车辆的动力控制源的电量阈值。

可以理解的是，在目标车辆处于上坡路段时，不仅需要考虑电池设备的电池额定输出功率是否能够满足车辆驱动功率，还需要考虑电池设备的剩余电量。也就是说，实时对电池设备的剩余电量进行监测，当剩余电量低于预设剩余电量时，表明电池设备无法正常向目标车辆提供车辆驱动功率，因此，需要将动力控制源切换为发动机设备，以基于发动机设备向目标车辆提供车辆驱动功率。

换句话说，在本技术方案中，当电池设备的剩余电量大于预设剩余电量时，根据电池设备的电池额定输出功率和车辆驱动功率的大小关系可以确定与目标车辆相对应的动力控制源。当车辆驱动功率大于电池额定输出功率时，基于车辆中的电池设备和发动机设备共同向目标车辆提供车辆驱动功率；反之，若车辆驱动功率小于电池额定输出功率，则基于电池设备向目标车辆提供车辆驱动功率。但是，当电池设备的剩余电量小于预设电量时，无论当前时刻的动力控制源是电池设备还是电池设备和发动机设备，均需要将动力控制源切换至发动机设备，由发动机设备向目标车辆提供车辆驱动功率。

本实施例的技术方案，确定目标车辆所对应的道路属性，根据目标车辆当前时刻的当前海拔信息和上一时刻的待使用海拔信息，可以确定目标车辆所对应的道路属性，如，当前海拔信息大于待使用海拔信息时，道路属性为上坡路段，若当前海拔信息小于待使用海拔信息时，道路属性为下坡路段。获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，若道路属性为上坡路段时，则确定目标车辆的车辆驱动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定输出功率，若道路属性为下坡路段，则确定目标车辆的车辆制动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定充电功率。根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，道路属性为上坡路段时，根据目标车辆的车辆驱动功率和电池额定输出功率确定目标车辆的动力控制源，如，车辆驱动功率大于电池额定输出功率，则确定动力控制源为电池设备和发动机设备，反之，则确定动力控制源为电池设备。道路属性为下坡路段时，根据车辆制动功率是否大于电池额定充电功率，确定根据是否根据车辆制动功率进行功率回收，具体的，若是，则根据电池额定充电功率进行功率回收，若否，则根据车辆制动功率进行功率回收。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图，可选的，对获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率进行细化。

如图2所示，该方法包括：

S210、确定目标车辆所对应的道路属性。

S220、获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率。

在本实施例中，目标车辆所对应的道路属性为下坡路段，待确定功率为车辆制动功率，即，目标车辆进行制动时所需要的功率。电池额定功率为电池额定充电功率，电池额定充电功率可以理解为车辆中的电池设备进行充电时的额定功率。

具体的，当目标车辆处于下坡路段时，可以通过回收车辆制动功率向车辆中的电池设备进行充电，以保证目标车辆在下坡路段时，尽可能多的回收制动能量，以达到为目标车辆节能的效果。也就是说，当目标车辆在下坡路段时，需要获取目标车辆的车辆制动功率和电池额定充电功率，以确定向车辆中的电池设备进行充电时所对应的动力控制源。

可选的，待确定功率为车辆制动功率，获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，包括：若待确定功率为车辆制动功率，则根据车辆配置信息，确定与目标车辆相对应的电池额定充电功率。

在实际应用中，目标车辆处于下坡路段，为了保证车辆的安全行驶，需要对车辆采取制动措施，如刹车，并确定与目标车辆相对应的车辆制动功率，并根据目标车辆的车辆配置信息可以确定车辆的电池额定充电功率。进一步的，根据车辆制动功率和电池额定充电功率可以确定向电池设备充电的动力控制源。

S230、根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆。

在本实施例中，待确定功率为车辆制动功率，电池额定功率为电池额定充电功率。

具体的，在目标车辆处于下坡路段时，可以通过回收车辆的车辆制动功率向电池设备进行充电，但需要先确定车辆制动功率和电池额定充电功率之间的大小关系，以确定与电池设备相对应的动力控制源。

可选的，根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，包括：基于目标车辆的动力控制源为目标车辆的电池设备；确定车辆制动功率是否大于电池额定充电功率；若是，则电池设备根据电池额定充电功率进行功率回收，以根据电池额定充电功率对电池设备进行充电；若否，则电池设备根据车辆制动功率进行功率回收，以根据车辆制动功率对电池设备进行充电。

具体的，在电池设备进行制动功率回收时，控制功率回收的动力控制源为车辆的电池设备。也就是说，在确定目标车辆所对应的车辆制动功率和电池额定充电功率后，确定车辆制动功率和电池额定充电功率之间的大小关系。若车辆制动功率小于电池额定充电功率，表明车辆的电池设备可以完全回收车辆制动功率，则可以根据车辆制动功率向电池设备进行充电。

本实施例的技术方案，确定目标车辆所对应的道路属性，根据目标车辆当前时刻的当前海拔信息和上一时刻的待使用海拔信息，可以确定目标车辆所对应的道路属性，如，当前海拔信息大于待使用海拔信息时，道路属性为上坡路段，若当前海拔信息小于待使用海拔信息时，道路属性为下坡路段。获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，若道路属性为上坡路段时，则确定目标车辆的车辆驱动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定输出功率，若道路属性为下坡路段，则确定目标车辆的车辆制动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定充电功率。根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，道路属性为上坡路段时，根据目标车辆的车辆驱动功率和电池额定输出功率确定目标车辆的动力控制源，如，车辆驱动功率大于电池额定输出功率，则确定动力控制源为电池设备和发动机设备，反之，则确定动力控制源为电池设备。道路属性为下坡路段时，根据车辆制动功率是否大于电池额定充电功率，确定根据是否根据车辆制动功率进行功率回收，具体的，若是，则根据电池额定充电功率进行功率回收，若否，则根据车辆制动功率进行功率回收。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。

实施例三

在一个具体的例子中，用户在驾驶目标车辆行驶时，可能会经过上坡路段或下坡路段，根据不同的道路属性需要确定目标车辆的动力控制源。具体的，在确定目标车辆所对应的道路属性时，可以通过目标车辆中安装的高精度地图(即，地图软件)确定目标车辆在各时刻所在位置的海拔信息，以根据当前时刻的当前海拔信息与上一时刻的待使用海拔信息确定目标车辆所对应的道路属性。如，若当前海拔信息大于待使用海拔信息，则道路属性为上坡路段，反之，则道路属性为下坡路段。

或者，还可以根据高精度地图确定目标车辆当前时刻的当前海拔信息，以及下一时刻的待确定海拔信息，若当前海拔信息大于待确定海拔信息，则道路属性为下坡路段，反之，若当前海拔信息小于待确定海拔信息，则确定道路属性为上坡路段。

在实际应用中，道路属性为上坡路段时，基于油门踏板开合度信息可以确定与目标车辆相对应的车辆驱动功率，并根据车辆配置信息确定目标车辆的电池额定输出功率，以根据车辆驱动功率和电池额定输出功率确定，目标车辆的动力控制源。若车辆驱动功率大于电池额定输出功率，表明目标车辆的电池设备提供的电池额定输出功率无法满足车辆驱动需求，则确定动力控制源为电池设备和发动机设备，即，基于电池设备和发动机设备共同向目标车辆提供动力。反之，若车辆驱动功率小于电池额定输出功率，表明车辆的电池设备提供的电池额定输出功率可以满足车辆的驱动需求，则确定动力源设备为电池设备，即，可以仅由电池设备向目标车辆提供驱动动力。

需要说明的是，为了保持目标车辆的电池设备的正常工作，需要实时监测车辆的剩余电量，以在剩余电量低于预设剩余电量时，将动力控制源切换至发动机设备，也就是说，在电池设备的剩余电量低于预设剩余电量时，仅由发动机设备向目标车辆提供驱动动力。

在道路属性为下坡路段时，目标车辆可以对车辆制动功率进行回收，以达到车辆节能的目的。具体的，确定目标车辆在下坡路段的车辆制动功率和电池设备的电池额定充电功率，若车辆制动功率大于电池额定充电功率，表明车辆的电池设备无法完全回收车辆制动功率，则根据电池额定充电功率进行功率回收，以对电池设备进行充电。反之，若车辆制动功率小于电池额定充电功率，表明车辆的电池设备可以完全回收车辆制动功率，则根据车辆制动功率进行功率回收，以对电池设备进行充电。

本实施例的技术方案，确定目标车辆所对应的道路属性，根据目标车辆当前时刻的当前海拔信息和上一时刻的待使用海拔信息，可以确定目标车辆所对应的道路属性，如，当前海拔信息大于待使用海拔信息时，道路属性为上坡路段，若当前海拔信息小于待使用海拔信息时，道路属性为下坡路段。获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，若道路属性为上坡路段时，则确定目标车辆的车辆驱动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定输出功率，若道路属性为下坡路段，则确定目标车辆的车辆制动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定充电功率。根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，道路属性为上坡路段时，根据目标车辆的车辆驱动功率和电池额定输出功率确定目标车辆的动力控制源，如，车辆驱动功率大于电池额定输出功率，则确定动力控制源为电池设备和发动机设备，反之，则确定动力控制源为电池设备。道路属性为下坡路段时，根据车辆制动功率是否大于电池额定充电功率，确定根据是否根据车辆制动功率进行功率回收，具体的，若是，则根据电池额定充电功率进行功率回收，若否，则根据车辆制动功率进行功率回收。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。

实施例四

图3为本发明实施例四提供的一种车辆控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：道路属性确定模块310、功率确定模块320和动力控制源确定模块330。

其中，道路属性确定模块310，用于确定目标车辆所对应的道路属性；其中，道路属性包括上坡路段或下坡路段；

功率确定模块320，用于获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；

动力控制源确定模块330，用于根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆。

本实施例的技术方案，确定目标车辆所对应的道路属性，根据目标车辆当前时刻的当前海拔信息和上一时刻的待使用海拔信息，可以确定目标车辆所对应的道路属性，如，当前海拔信息大于待使用海拔信息时，道路属性为上坡路段，若当前海拔信息小于待使用海拔信息时，道路属性为下坡路段。获取道路属性下，与目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，若道路属性为上坡路段时，则确定目标车辆的车辆驱动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定输出功率，若道路属性为下坡路段，则确定目标车辆的车辆制动功率，并根据车辆配置信息确定电池额定充电功率。根据待确定功率和电池额定功率，确定与目标车辆相对应的动力控制源，以基于动力控制源控制目标车辆，道路属性为上坡路段时，根据目标车辆的车辆驱动功率和电池额定输出功率确定目标车辆的动力控制源，如，车辆驱动功率大于电池额定输出功率，则确定动力控制源为电池设备和发动机设备，反之，则确定动力控制源为电池设备。道路属性为下坡路段时，根据车辆制动功率是否大于电池额定充电功率，确定根据是否根据车辆制动功率进行功率回收，具体的，若是，则根据电池额定充电功率进行功率回收，若否，则根据车辆制动功率进行功率回收。解决了车辆在上坡和/或下坡路段时，存在能量浪费或无法满足驱动需求的问题，达到了在不浪费车辆能量的前提下，满足车辆驱动需求以及车辆节能的效果。

可选的，道路属性确定模块包括：行驶记录获取子模块，用于获取目标车辆的历史行驶记录；

海拔信息确定子模块，用于根据历史行驶记录，确定目标车辆当前时刻所在位置的当前海拔信息，以及上一时刻所在位置的待使用海拔信息；

下坡路段确定子模块，用于若当前海拔信息小于待使用海拔信息，则确定道路属性为下坡路段；

上坡路段确定子模块，用于若当前海拔信息大于待使用海拔信息，则确定道路属性为上坡路段。

可选的，功率确定模块包括：车辆驱动功率确定子模块，用于根据目标车辆的油门踏板开合度信息，确定目标车辆的车辆驱动功率；

额定输出功率确定子模块，用于根据与目标车辆相对应的车辆配置信息，确定与目标车辆相对应的电池额定输出功率。

可选的，功率确定模块包括：额定充电功率确定子模块，用于若待确定功率为车辆制动功率，则根据车辆配置信息，确定与目标车辆相对应的电池额定充电功率。

可选的，动力控制源确定模块包括：驱动功率判断子模块，用于确定车辆驱动功率是否大于电池额定输出功率；

第一动力源确定子模块，用于若是，则确定动力控制源为目标车辆中的电池设备和发动机设备，以基于电池设备的电池额定输出功率和发动机设备的发动机功率，控制目标车辆；

第二动力源确定子模块，用于若否，则确定目标车辆的动力控制源为目标车辆的电池设备，以基于电池设备的电池额定功率控制目标车辆。

可选的，动力控制源确定模块，还包括：剩余电量监测子模块，用于监测目标车辆的剩余电量；

剩余电量比较子模块，用于若剩余电量低于预设剩余电量，则确定动力控制源为发动机设备，以基于发动机的发动机功率控制目标车辆。

可选的，动力控制源确定模块包括：第三动力控制源确定子模块，用于基于目标车辆的动力控制源为目标车辆的电池设备；

额定充电功率比较子模块，用于确定车辆制动功率是否大于电池额定充电功率；

第一充电子模块，用于若是，则电池设备根据电池额定充电功率进行功率回收，以根据电池额定充电功率对电池设备进行充电；

第二充电子模块，用于若否，则电池设备根据车辆制动功率进行功率回收，以根据车辆制动功率对电池设备进行充电。

本发明实施例所提供的车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图4示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。

在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的车辆控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆所对应的道路属性；其中，所述道路属性包括上坡路段或下坡路段；

获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，所述待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；

根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆所对应的道路属性，包括：

获取所述目标车辆的历史行驶记录；

根据所述历史行驶记录，确定所述目标车辆当前时刻所在位置的当前海拔信息，以及上一时刻所在位置的待使用海拔信息；

若所述当前海拔信息小于所述待使用海拔信息，则确定所述道路属性为下坡路段；

若所述当前海拔信息大于所述待使用海拔信息，则确定所述道路属性为上坡路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待确定功率为所述车辆驱动功率，所述获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，包括：

根据目标车辆的油门踏板开合度信息，确定所述目标车辆的车辆驱动功率；

根据与所述目标车辆相对应的车辆配置信息，确定与所述目标车辆相对应的电池额定输出功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待确定功率为所述车辆制动功率，所述获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率，包括：

若所述待确定功率为车辆制动功率，则根据所述车辆配置信息，确定与所述目标车辆相对应的电池额定充电功率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆，包括：

确定所述车辆驱动功率是否大于所述电池额定输出功率；

若是，则确定所述动力控制源为所述目标车辆中的电池设备和发动机设备，以基于所述电池设备的电池额定输出功率和所述发动机设备的发动机功率，控制所述目标车辆；

若否，则确定所述目标车辆的动力控制源为所述目标车辆的电池设备，以基于所述电池设备的电池额定功率控制所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述目标车辆的剩余电量；

若所述剩余电量低于预设剩余电量，则确定所述动力控制源为所述发动机设备，以基于所述发动机的发动机功率控制所述目标车辆。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆，包括：

基于所述目标车辆的动力控制源为所述目标车辆的电池设备；

确定所述车辆制动功率是否大于所述电池额定充电功率；

若是，则所述电池设备根据所述电池额定充电功率进行功率回收，以根据所述电池额定充电功率对所述电池设备进行充电；

若否，则所述电池设备根据所述车辆制动功率进行功率回收，以根据所述车辆制动功率对所述电池设备进行充电。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

道路属性确定模块，用于确定目标车辆所对应的道路属性；其中，所述道路属性包括上坡路段或下坡路段；

功率确定模块，用于获取所述道路属性下，与所述目标车辆相对应待确定功率和电池额定功率；其中，所述待确定功率包括车辆驱动功率或车辆制动功率；

动力控制源确定模块，用于根据所述待确定功率和所述电池额定功率，确定与所述目标车辆相对应的动力控制源，以基于所述动力控制源控制所述目标车辆。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

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